BÁO CÁO NGHIÊN CỨU KHOA HỌC TÊN DỰ ÁN: “THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN TỪ XA HỖ TRỢ DÒ TÌM NGƯỜI KHI GẶP NẠN’’ (Cuộc thi khoa học học kỹ thuật) PHẦN I. MỤC LỤC Trang Phần I: MỤC LỤC Lời cảm ơn.....................................................................1 2 Phần II: PHẦN CHUNG2 1. Lý do chọn đề tài..........................................................................3 2. Ý nghĩa khoa học và ý nghĩa thực tiễn của dự án……………...3 3. Mục tiêu nghiên cứu…………………………………………….4 4. Giới hạn phạm vi nghiên cứu…………………………………...4 5. Phương pháp nghiên cứu……………………………………….4 6. Nội dung nghiên cứu……………………………………………5 7. Những điểm mới của dự án. …………………………………… Phần III . TỔNG QUAN VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1. Tìm hiểu về các thiết bị cần dùng để lắp đặt…………………..5 5 2. Viết chương trình nạp cho Arduino: ……………………… 3. Sơ đồ nguyên lí của cảm biến………………………………….. Phần IV. TÌM THIẾT BỊ VÀ CHẾ TẠO SẢN PHẨM CỦA DỰ ÁN ……………………………10 11 12 Phần V: KẾT QUẢ ĐÁNH GIÁ THỰC NGHIỆM…………… 17 Phần VI: KẾT LUẬN KHOA HỌC………………………….. 19 LỜI CẢM ƠN Để hưởng ứng cuộc thi “Sáng tạo khoa học kĩ thuật dành cho học sinh THCS, THPT” do cấp trên tổ chức. Đồng thời áp dụng những điều đã học vào thực tế cuộc sống, em đã nghiên cứu sản phẩm “Thiết bị điều khiển từ xa hỗ trợ rò tìm người khi gặp nạn”. Trong quá trình thực hiện dự án, em đã nhận được nhiều sự quan tâm, giúp đỡ, hướng dẫn của nhiều thầy cô giáo trong nhà trường. Em cũng gửi lời cảm ơn sâu sắc đến các thầy cô giáo và lãnh đạo Trường, đã tạo ra sân chơi lành mạnh này. Chúng em, có thể phát huy hết khả năng vận dụng kiến thức lí thuyết đã học vào sáng tạo các ứng dụng trong thực tiễn cuộc sống. Em xin chân thành cảm ơn! DỰ ÁN “THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN TỪ XA HỖ TRỢ DÒ TÌM NGƯỜI KHI GẶP NẠN’’ PHẦN II. PHẦN CHUNG 1. Lý do chọn đề tài. Hiện nay trên một số nước ở một số nơi xảy ra vụ động, đất sóng thần, đặc biệt là nước Nhật Bản do biến động khí hậu nhiều nhà cửa của người dân bị sập và nhiều nạn nhân bị mắc kẹt trong đống đổ nát trong nhà bị sập làm khó khăn cho ......................
BÁO CÁO NGHIÊN CỨU KHOA HỌC TÊN DỰ ÁN: “THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN TỪ XA HỖ TRỢ DỊ TÌM NGƯỜI KHI GẶP NẠN’’ (Cuộc thi khoa học học kỹ thuật) PHẦN I MỤC LỤC Phần I: MỤC LỤC Lời cảm ơn Phần II: PHẦN CHUNG Lý chọn đề tài Ý nghĩa khoa học ý nghĩa thực tiễn dự án…………… Mục tiêu nghiên cứu…………………………………………… Giới hạn phạm vi nghiên cứu………………………………… Phương pháp nghiên cứu……………………………………… Nội dung nghiên cứu…………………………………………… Những điểm dự án …………………………………… Trang 2 3 4 5 Phần III TỔNG QUAN VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU Tìm hiểu thiết bị cần dùng để lắp đặt………………… Viết chương trình nạp cho Arduino: ……………………… 10 Sơ đồ nguyên lí cảm biến………………………………… 11 Phần IV TÌM THIẾT BỊ VÀ CHẾ TẠO SẢN PHẨM CỦA DỰ ÁN …………………………… 12 Phần V: KẾT QUẢ ĐÁNH GIÁ THỰC NGHIỆM…………… 17 Phần VI: KẾT LUẬN KHOA HỌC………………………… 19 LỜI CẢM ƠN Để hưởng ứng thi “Sáng tạo khoa học kĩ thuật dành cho học sinh THCS, THPT” cấp tổ chức Đồng thời áp dụng điều học vào thực tế sống, em nghiên cứu sản phẩm “Thiết bị điều khiển từ xa hỗ trợ rò tìm người gặp nạn” Trong trình thực dự án, em nhận nhiều quan tâm, giúp đỡ, hướng dẫn nhiều thầy cô giáo nhà trường Em gửi lời cảm ơn sâu sắc đến thầy cô giáo lãnh đạo Trường, tạo sân chơi lành mạnh Chúng em, phát huy hết khả vận dụng kiến thức lí thuyết học vào sáng tạo ứng dụng thực tiễn sống Em xin chân thành cảm ơn! DỰ ÁN “THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN TỪ XA HỖ TRỢ DỊ TÌM NGƯỜI KHI GẶP NẠN’’ PHẦN II PHẦN CHUNG Lý chọn đề tài Hiện số nước số nơi xảy vụ động, đất sóng thần, đặc biệt nước Nhật Bản biến động khí hậu nhiều nhà cửa người dân bị sập nhiều nạn nhân bị mắc kẹt đống đổ nát nhà bị sập làm khó khăn cho người cứu hộ cứu nạn Ý nghĩa khoa học ý nghĩa thực tiễn dự án Dự án “THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN TỪ XA HỖ TRỢ DỊ TÌM NGƯỜI KHI GẶP NẠN” thực thành cơng giúp cho cứu người cứu hộ nơi gặp thiên tai động đát sóng thần gây sập nhà cửa nhanh chóng tìm nạn nhân đống đổ nát nhà Chức năng: Bánh xích giúp nhiều địa hình phức tạp, chức điều khiển từ xa giúp xe linh hoạt vào ngóc ngách xa xơi, chức truyền hình ảnh trực tiếp từ camera hình điện thoại giúp dẫn đường cho xe phát người gặp nạn, chức nhận biết khí độc nhà nhận biết nhiệt độ cao báo hiệu cho còi giúp cho người cứu hộ lập kế hoạch cứu nạn cách an toàn cho người cứu hộ cứu nạn Nhóm nghiên cứu đề tài mong muốn góp phần nhỏ cho cơng việc cứu nạn, cứu hộ nơi gặp thiên tai Mục tiêu nghiên cứu Dự án nghiên cứu nhằm tạo hệ thống giúp người cứu hộ vào nơi bị sập khó vào Cụ thể đề tài giải quyết vấn đề đặt là: - Vấn đề 1: + Xe di chuyển địa hình gồ ghề phức tạp + Truyền hình ảnh trực tiếp thơng qua sóng 4G, 3G tùy nơi, + Cảm biến nhạy với khí độc nhiệt độ + Cịi báo khí độc nhiệt độ báo hiệu lớn cho người đứng cứu hộ dễ nhận biết Mục tiêu lớn dự án giá thành sản phẩm hợp lí có thể, nhằm nâng cao trình độ hiểu biết thân chuyên ngành kĩ thuật- điện tử– công nghệ thông tin, tự tạo cho thân thử thách khó đặt tự thân vượt qua để hoàn thiện mình Giới hạn phạm vi nghiên cứu Dự án “THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN TỪ XA HỖ TRỢ DÒ TÌM NGƯỜI KHI GẶP NẠN” với thiết bị hỗ trợ an tồn , cảnh báo sử dụng khu vực gặp nạn Phương pháp nghiên cứu Nhóm nghiên cứu theo phương pháp tư quy nạp: từ việc nghiên cứu thiết bị riêng lẻ, tích hợp thành hệ thống điều khiển chung cho thiết bị Nhóm sử dụng phương pháp thí nghiệm thực nghiệm để tiến hành lắp đặt thử nghiệm điều khiển Nhóm cịn sử dụng phương pháp thu thập thơng tin qua việc tìm hiểu nhu cầu thực tế dơn vị cứu hộ, tai nạn lao dộng, thiên tai, thông qua hoạt động quan sát công việc ngày họ, hỏi nhu cầu thực tiển vấn đề hổ trợ cứu hộ cứu nạn xuất phát từ nhu cầu thân ,gia đình xã hội Từ thông tin thu thập, nhóm xác định hạn chế, yêu cầu vấn đề cần thiết an toàn cứu hộ ,khảo sát sau đưa giải pháp để khắc phục hạn chế giải quyết yêu cầu Nội dung nghiên cứu - Tìm hiểu an toàn cứu hộ - Nghiên cứu, tìm hiểu linh kiện điện tử, nguyên lí hoạt động “THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN TỪ XA HỖ TRỢ DÒ TÌM CỨU NGƯỜI KHI GẶP NẠN” thực tiễn thiết bị cảnh báo sử dụng nhà khu dân cư gặp tai nạn - Xây dựng giải pháp tích hợp để điều khiển thiết bị điện tử thiết bị cảnh báo - Thiết kế mô hình không gian dự án - Thiết kế sơ đồ tổng thể dự án - Thiết kế, lắp ráp kiểm tra hệ thống riêng lẻ - Lập chương trình để điều khiển hoạt động “THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN TỪ XA HỖ TRỢ DỊ TÌM CỨU NGƯỜI KHI GẶP NẠN” - Hoàn thiện, kiểm tra chạy thử nghiệm Những điểm dự án Tích hợp chức điều khiển từ xa thiết bị điện (như: Bánh xe, Camera, Arduino, Tx Rx, ) đơn lẻ thành điều khiển chung Mặt khác cịn điều khiển hệ thống cảnh báo an ninh môi trường khu vực hoạt động Hệ thống thiết bị điện cảnh báo điều khiển “THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN TỪ XA HỖ TRỢ DỊ TÌM CỨU NGƯỜI KHI GẶP NẠN” Phần III TỔNG QUAN VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU Tìm hiểu thiết bị cần dùng để lắp đặt “Thiết bị điều khiển từ xa hỗ trợ rò tìm người gặp nạn” 1.1/ Hệ thống bao gồm cảm biến khí ga hệ thống chng báo động Hệ thống cảnh báo khí ga rò rỉ * Module cảm biến ga MQ5: - Module đọc thơng số lượng khí gas rò rỉ nhiệt độ thay đổi gửi thơng số Arduino để xử lí - Hoạt động: dùng nguồn 5V xuất giá trị analog hoặc điều chỉnh biến trở module để xuất giá trị digital 5V Cảm biến sử dụng ic chức LM 395 để biến đổi xử lí thơng tin từ cảm biến dạng analog digital Nếu mật độ ga biến đổi thì giá trị analog biến đổi theo, nếu mật độ ga tăng đến ngưỡng cao vượt ngưỡng điều chỉnh biến trở thì xuất tín hiệu có giá trị analog hoặc giá trị digital Trong đề tài thì nhóm sử dụng giá trị analog - Nguyên lí làm việc: module MQ5 thu thập thơng tin khí ga truyền tín hiệu giá trị analog tới Arduino Sau đó, arduino xử lí tín hiệu theo lập trình sau: + Với chế độ nhà: nếu tín hiệu vượt mức bình thường (quy định 350/1023 chương trình nạp cho arduino) thì xuất tín hiệu đến hệ thống chng bào để chng báo hoạt động * Hệ thống chuông báo động: tương tự hệ thống chuông báo chống trộm - Hệ thống cảnh báo nhiệt độ cao Bao gồm cảm biến nhiệt độ, hệ thống chuông báo động hệ thống tự động ngắt nguồn điện tổng thiết bị Cách đấu nối chân A0 khí gas đấu nối với chân A2 Arduino: Nguồn VCC 5V, chân GND nối tiếp với chân GND Arduin 1.2/ Cảm biến nhiệt Cảm biến nhiệt độ nhạy chạy với dòng nhỏ, hoạt động mức hiệu điện thế từ 5V hoặc Trên xe bố trí cái, đặt bên xe - Hoạt động: cảm biến nhiệt độ cao thu thập thông tin nhiệt độ mơi trường với độ xác độ nhạy cao, sau gửi tín hiệu dạng analog tới arduino Arduino tính tốn đưa nhiệt độ xác để so sánh với giá trị nhiệt độ mà chương trình nạp cho arduino đặt Cách đấu nối: Chân A0 nhiệt độ nối tiếp với chân A3 Arduino, cực VCC 5V, cực GND nối tiếp với GND Arduino 1.3/ Cảm biến hồng ngoại Có thể dùng an ninh, phát người khoảng cách cho phép (khoảng 5) -Cài đặt khởi tạo module cần thời gian khoảng 1p, thời gian module tạo điện áp cao từ 1-3 lần sau vào chế độ chờ -Điện áp 1,5-3,3V điện áp hoạt động 4,5-20V DC -Thời gian trễ 5-200s, thời gian khóa 2,5s -Góc quét 100 độ 1.4/ Mạch điều khiển joystick -Được thiết kế giúp ta điều khiển thiết bị theo mong muốn giống tương tự tay cầm chơi game, sử dụng biến trở trục X Y, nhờ suất mức điện áp đưa đến đầu vào Analog vi điều khiển nhờ dễ dàng xử lí liệu điều khiển theo mong muốn -Gồm chân kết nối + nút nhấn + hướng điều khiển X Y + Điện áp vào 5V 1.4/ Mạch thu phát wifi Node MCU Esp8266 -Mạch thu phát wifi với thiết kế dễ sử dụng, đặc biết để lập trình nạp code điều giúp việc sử dụng điều khiển Esp8266 trở nên đơn giản -Mạch thu phát wifi dùng cho ứng dựng cần kết nối, thu nhập liệu điều khiển qua sóng wifi đặc biệt liên quan đến IOT -IC Esp8266 Wifi SOC -Phiên fimware NodeMCU Lua -Chíp nạp giao tiếp UART CP2102 -Cấp nguồn 5V DC Usb hoặc Vin -GIPO giao tiếp mức 3,3V DC -Tích hợp Led báo trạng thái nút Reset, Flash -Nó tương thích hồn tồn với trình biên dịch Arduino 1.5/ Mạch cầu H – BTS7960 40A - Dễ dàng giao tiếp với vi điều khiển với driver tích hợp sẵn IC đầy đủ - Nguồn 6-27V -Dòng mạch tải 40A -Tín hiệu logic điều khiển 3,3-5V -Tần số điều khiển tối đa 25KHz -Dễ dàng đảo chiều động motor DC 1.6/Bánh xe xích địa hình Hỗ trợ địa hình gồ ghề phức tạp khác nhau, sử dụng nguồn 12V giúp động hoạt động tốt hơn, có trọng tải từ 10-15kg 1.7/ Mạch Arduino R3: Arduino Uno R3 xây dựng với phân nhân vi điều khiển ATmega328P sử dụng thạch anh có chu kì dao động 16 MHz Với vi điều khiển này, ta có tổng cộng 14 pin (ngõ) / vào đánh số từ tới 13 (trong có pin PWM, đánh dấu ~ trước mã số pin) Song song đó, ta có thêm pin nhận tín hiệu analog đánh kí hiệu từ A0 - A5, pin sử dụng pin / vào bình thường (như pin - 13) Ở pin đề cập, pin 13 pin đặc biệt vì nối trực tiếp với LED trạng thái board Trên board cịn có nút reset, ngõ kết nối với máy tính qua cổng USB ngõ cấp nguồn sử dụng jack 2.1mm lấy lượng trực tiếp từ AC-DC adapter hay thông qua ắc-quy nguồn 1.8/ Relay đóng ngắt cảm biến: 10 Rơle (relay) chuyển mạch hoạt động điện Dòng điện chạy qua cuộn dây rơle tạo từ trường hút lõi sắt non làm thay đổi công tắc chuyển mạch Dịng điện qua cuộn dây bật hoặc tắt vì thế rơle có hai vị trí chuyển mạch qua lại.Các chân đấu nối chân chuyển mạch rơle thường ký hiệu COM (POLE), NC NO: COM/POLE = chân chung, nơi kết nối đường cấp nguồn chờ NC NO chân chuyển đổi Trong đó: NC điểm thường đóng, chân COM/POLE kết nối với NC cuộn dây rơle không nhiễm từ (khi đầu cuộn dây không cấp điện).NO = điểm thường mở, COM/POLE kết nối với NO cuộn dây rơle từ hóa (được cấp điện) Dây COM nối tiếp làm dây cực âm cho nguồn dây NO nối tiếp tạo chân cực âm cho còi báo Chân GND nối tiếp vào mạch arduino, chân VCC nối tiếp vào đầu 5V mạch chính, chân S cảm biến gas nối tiếp vào chân 11của adruino, chân S cảm biến nhiệt độ cao mắc nối tiếp vào chân 12 adruino, giúp phát có khí gas hoặc nhiệt độ cao , tự động ngắt khí gas khơng cịn Viết chương trình nạp cho Arduino: Các hệ thống chạy nhờ vào việc xử lí Arduino qua chương trình nạp cho Để nạp chương trình cho Arduino, trước tiên ta phải tải phần mềm máy tính cài đặt vào máy tính Có thể tải phần mềm cho Aduino cách sau: Truy cập địa htpp://www.arduino.cc/en/Main/software 11 Giao diện Arduino IDE sau: -Vùng lệnh: Bao gồm nút lệnh menu (File, Edit, Skech, Tools, Help) -Vùng viết chương trình: Các chương trình nạp cho Arduino viết -Vùng thông báo(debug): Những thông báo từ IED hiển thị Kết lập trình code dự án xem đầy đủ phần phụ lục Sơ đồ nguyên lí cảm biến 12 PHẦN IV: TÌM THIẾT BỊ VÀ CHẾ TẠO SẢN PHẨM CỦA DỰ ÁN Tạo khung xe ( Hình 1: Khung xe vừa hàn xong ) ( Hình 2: Khung xe vừa hoàn thiện ) Lắp bánh xe vào khung thiết bị điện tử Lắp camera mạch camera 13 (Hình Lắp cáp camera vào mạch nhận) Lắp khung bảo vệ xe camera (Hình Lắp khung chứa camera) 14 Lắp pin, cảm biến còi (Hình Lắp pin sạc còi báo) (Hình Lắp cảm biến nhiệt) (Hình Lắp cảm biến khí) (Hình 10 Lắp cảm biến hồng ngoại loa cho hồng ngoại) 15 Nạp Code cho Arduino (Nhiệt độ khí Gas) Lắp thiết bị vào điều khiển qua sóng wifi (Hình 11.Mạch nodemcuesp8266) (Hình 13.Mạch joystick) (Hình 12.Mạch cầu h-bts7960 43A) (Hình 14.Mạch relay 5v10a) (Hình 15.Mạch tay cầm điều khiển) Hoàn thành sản phẩm thử nghiệm sản phẩm 16 (Hình Hoàn thành thiết bị ) Bảng giá thành linh kiện tạo nên sản phẩm điều khiển từ xa STT Tên linh kiện Đơn giá (đ) Số lượng Tổng tiền 17 Bánh xe xích 350.000 đ 700.000 đ Khung xe 250.000 đ 250.000 đ Camera 600.000 đ 600.000 đ Mạch Arduino R3 300.000 đ 300.000 đ Cảm biến lửa 150.000 đ 150.000 đ Cảm biến khí gas 150.000 đ 150.000 đ Mạch điều khiển Wifi 900.000 đ 900.000 đ Cảm biến hồng ngoại 50.000 đ 50.000 đ Relay đóng mở 200.000 đ 200.000 đ Còi báo động 60.000 đ 120.000 đ 10 Pin Lithium 3,7V 60.000 đ 360.000 đ 11 Mica & Khung bảo vệ 200.000 đ 200.000 đ TỔNG 3.830.000 đ PHẦN V KẾT QUẢ ĐÁNH GIÁ THỰC NGHIỆM 18 I KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU - Xe chạy địa hình gồ ghề, di chuyển dễ dàng với tốc độ 50 mét/1 phút - Trọng tải 50kg - Thời gian hoạt động 60 phút - Nhiệt độ cảm biến nhận diện 60 độ trở lên -Cảm biến khí ga hoạt động bán kính 5-10 cm - Nhiệt độ thể người cảm biến hồng ngoại nhận diện mét - Camera hoạt động tốt bóng tối II KẾT QUẢ THẢO LUẬN Ưu điểm - Sau thời gian dài tìm kiếm bo mạch tích hợp, loại sóng mà điện thoại phát ra, loại công tắc đặc biệt cuối cùng nhóm tìm giải pháp kết hợp bo mạch arduino Giải pháp mà nhóm tìm sử dụng cảm biến thiết bị để phát báo động còi - Bằng tay điều khiển camera thì ta dễ dàng điều khiển thiết bị điện vị trí cố định sóng khơng dây mà khơng phải di chuyển tới tận chỗ công tắc để bật tắt Đồng thời nhóm cịn lắp thêm thiết bị có chức sát với nhu cầu thực tế như: báo khí ga rị rỉ, báo cháy,… Khi có tượng xảy thì hệ thống tự động cảnh báo phát tiếng còi - Hệ thống hỗ trợ chức điều khiển điện thoại, với hệ thống điều khiển thiết bị điện trên, điều khiển dễ dàng thiết bị điện điện thoại cá nhân với mức giá thành cho không cao: giá thành không 1.000.000đ, mức giá hợp lí so với thiết bị thơng minh bán lẻ - Các thiết bị điện lắp vào hệ thống chạy nguồn điện chiều thơng dụng với dịng chiều Hệ thống điều khiển thiết bị điện có 19 cơng suất lớn Việc điều khiển camera cho phép khoảng cách vơ tún phải có sóng 3G, 4G v v vvv - Trọng lượng cuả xe Kg kích thước nhỏ gọn nên dễ dàng di chuyển tới nơi cần cứu hộ Ứng dụng - Chức chính, dùng để vào nơi nguy hiểm cho tính mạng nhân viên cứu hộ - Phát người gặp nạn dễ dàng truyền hình ảnh âm để nhân viên cứu hộ tìm phương án tối ưu để giải cứu Hạn chế - Pin hoạt động cịn chưa lâu - Khơng thể vào nơi ngập nước, vì dễ gây ảnh hưởng đến thiết bị vi mạch Hướng phát triển Tương lai, sản phẩm dần cải tiến : - Nâng cấp pin hoạt động lâu thời gian sạc nhanh - Nâng cấp cảm biến hoạt động xa, nhạy nhận diện nhiều khí khác - Đặc biệt với sản phẩm dễ làm mang lại hiệu cao Vì phát triển sản phẩm rộng rãi để đưa vào sản xuất hàng loạt Trong tương lai nhóm em tiếp tục mở rộng nghiên cứu, để sản phẩm có thiết kế gọn gàng có nhiều tính PHẦN VI KẾT LUẬN KHOA HỌC Dự án nghiên cứu khoa học thực thành công: - Đã giải quyết các vấn đề đặt phần mục đích nghiên cứu 20 - Chúng em trải nghiệm nghiên cứu khoa học với thiết bị điều khiển từ xa nhiều thiết bị, tiện lợi cho người cứu nạn Đồng thời với hệ thống cảnh báo dễ dàng nhận thấy giúp cho thiết bị vô cứu người an tồn hơn, phịng tránh cố xảy ngồi ý muốn như: rị rỉ khí ga, hỏa họa, … - Tư sáng tạo, đưa người đến với thành công PHẦN VII TÀI LIỆU THAM KHẢO Bộ giáo dục đào tạo , 2018 SGK vật lí 11/ Dịng điện không đổi Linh kiện điện tử/ vi.wikipedia.org Bộ giáo dục đào tạo, 2016 Tài liệu tập huấn- Tổ chức hoạt động trải nghiệm sáng tạo khoa học kĩ thuật thi khoa học kĩ thuật dành cho học sinh trung học Các trang diễn đàn arduino.cc, arduino.info arduino.vn Sử dụng trang web: http://tailieu.vn Sử dụng trang web: http://youtube.com Sử dụng trang web: http://google.com 21 ... hình không gian dự án - Thiết kế sơ đồ tổng thể dự án - Thiết kế, lắp ráp kiểm tra hệ thống riêng lẻ - Lập chương trình để điều khiển hoạt động “THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN TỪ XA HỖ TRỢ DỊ TÌM CỨU... vượt qua để hoàn thiện mình Giới hạn phạm vi nghiên cứu Dự án “THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN TỪ XA HỖ TRỢ DỊ TÌM NGƯỜI KHI GẶP NẠN” với thiết bị hỗ trợ an tồn , cảnh báo sử dụng khu vực gặp nạn Phương... sập làm khó khăn cho người cứu hộ cứu nạn Ý nghĩa khoa học ý nghĩa thực tiễn dự án Dự án “THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN TỪ XA HỖ TRỢ DỊ TÌM NGƯỜI KHI GẶP NẠN” thực thành cơng giúp cho cứu người cứu hộ nơi