MÁY GIEO HẠT thien than Elnino.Mr.T

“Tính toán thiết kế máy gieo hạt 2 hàng và lập QTCN chế tạo một số chi tiết quan trọng của máy” ( thuyết minh + bản vẽ ). tham khảo đi anh em Mô tả phải lớn hơn 200 kí tự. anh em thông cảmMô tả phải lớn hơn 200 kí tự. anh em thông cảm

Mục lục

Lời nói đầu 6

CHƯƠNG I 7

TỔNG QUAN VỀ SẢN XUẤT NÔNG NGHIỆP ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ CAO 7

1.1 Khái niệm về nông nghiệp ứng dụng công nghệ cao 7

1.2 Vai trò của nông nghiệp ứng dụng công nghệ cao 8

1.3 Đặc điểm của nền nông nghiệp công nghệ cao 9

1.4 Nhiệm vụ của sản xuất nông nghiệp công nghệ cao 10

1.5 Tình hình về sản xuất nông nghiệp ứng dụng công nghệ cao ở nước ta: 10

CHƯƠNG II TỔNG QUAN VỀ MÁY GIEO HẠT 13

2.1 Giới thiệu chung 13

2.2 Tổng quan về máy gieo hạt 13

CHƯƠNG III LỰA CHỌN MÔ HÌNH THIẾT KẾ MÁY 21

3.1 Phân tích lựa chọn mô hình thiết kế máy: 21

3.2 Xây dựng và chọn lọc ý tưởng thiết kế 24

3.3 Mô hình toàn máy 35

CHƯƠNG IV THIẾT KẾ ĐỘNG HỌC MÁY 36

4.1 Xác định các thông số động học 36

4.2 Tính toán sơ bộ số lỗ gieo trên đĩa 38

4.3 Lựa chọn chế độ làm việc của máy gieo 39

4.4 Trục truyền động của đĩa gieo 43

CHƯƠNG V THIẾT KẾ ĐỘNG LỰC HỌC MÁY 44

5.1 Các bộ phận truyền động 44

5.2 Thiết kế các chi tiết đỡ nối 68

A THIẾT KẾ TRỤC 68

B CHỌN Ổ LĂN 94

C Chọn then 100

CHƯƠNG VI 103

THIẾT KẾ CẤU TẠO CÁC BỘ PHẬN QUAN TRỌNG CỦA MÁY 103

A Cấu tạo một số bộ phận quan trọng của máy 103

CHƯƠNG VII 104

HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG VÀ BẢO TRÌ MÁY 104

7.1 Những điều cần lưu ý trước khi gieo 104

7.2 Điều chỉnh máy gieo 104

7.3 Chăm sóc bảo dưỡng máy 105

7.4 Vận hành máy gieo 105

CHƯƠNG VI : THIẾT KẾ QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ MỘT CHI TIẾT ĐIỂN HÌNH CỦA MÁY 107

A THIẾT KẾ CHI TIẾT TRỤC ĐĨA GIEO 107

1 – Yêu cầu và lời khuyên chung khi chọn chuẩn: 113

2 - Chọn chuẩn tinh: 114

TÀI LIỆU THAM KHẢO 121

Lời nói đầu

Ngành nông nghiệp phải khơi gợi được khát vọng dân tộc, 10 năm nữa phấnđấu lọt top 15 quốc gia có nền nông nghiệp phát triển nhất

Đây là mục tiêu dài hạn được Thủ tướng Nguyễn Xuân Phúc đề ra cho ngànhnông nghiệp Việt Nam tại Hội nghị tổng kết năm 2018 và triển khai kế hoạch năm2019

Bức tranh nông nghiệp trong năm 2018 được đánh giá là đạt nhiều kết quả vượtbậc có nhiều bứt phá ngoại mục Ngành nông nghiệp đóng góp vào xuất khẩu vượtmức kế hoạch và đứng thứ 2 Đông Nam Á về xuất khẩu nông nghiệp Cụ thể kimngạch xuất nhập khẩu nông lâm thủy sản năm 2018 vượt ngưỡng 40 tỷ USD, tăng9,6% so với năm 2017, đạt mức cao nhất từ trước đến nay với thị trường trên 180quốc gia và vùng lãnh thổ Nước ta đứng thứ 3 thế giới về xuất khẩu gạo năm 2018.Cùng với thế mạnh về cây lúa, các loại hoa màu cũng được phát triển rộng rãi như :đậu tương, bắp ( ngô), lạc, từ đó mang lại hiệu quả kinh tế cao cho người dân Tuynhiên, thực trạng sản xuất hiện nay vẫn còn khá nhiều công đoạn còn thủ công,trong đó khâu gieo trồng chiếm một tỉ lệ lớn công lao động trong canh tác loại câynày, làm giảm năng suất, gây khó khăn cho công đoạn chăm sóc và thu hoạch Nhìn

thấy thực trạng đó chúng em quyết định thực hiện đề tài “Tính toán thiết kế máy gieo hạt 2 hàng và lập QTCN chế tạo một số chi tiết quan trọng của máy” nhằm

vận dụng những kiến thức đã học vào thực tiễn, ứng dụng để thiết kế sản phẩm cơ

khí Nhóm em rất may mắn và biết ơn thầy X vì thầy là người đã dìu dắt nhóm

trong quá trình làm đồ án, với sự cố gắng đến nay nhóm em đã hoàn thành đồ áncủa mình Trong quá trình làm đồ án chắc chắn sẽ không tránh khỏi những thiếusót Chúng em rất mong được sự chỉ bảo của các thầy cô trong bộ môn Chế tạo máy

và các thầy cô trong khoa cơ khí để đề tài nhóm em được hoàn thiện hơn

Em xin chân thành cảm ơn!

Việt Nam, ngày 17 tháng 03 năm 2018

Sinh viên thực hiện :

NXT

CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ SẢN XUẤT NÔNG NGHIỆP ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ

CAO 1.1 Khái niệm về nông nghiệp ứng dụng công nghệ cao:

Nông nghiệp công nghệ cao là gì?

- Nông nghiệp công nghệ cao là nền nông nghiệp được ứng dụng những công

nghệ tiên tiến, hiện đại mới nhằm tạo ra bước đột phá về năng suất, cải thiện chất

lượng nông sản Ứng dụng công nghệ cao vào trong sản xuất nông nghiệp hiện đại

sẽ đảm bảo sự phát triển bền vững, bắt kịp xu thế, đáp ứng được nhu cầu về sốlượng và chất lượng nông sản của người tiêu dùng

- Trong nông nghiệp, khái niệm "công nghệ cao" hình thành, sử dụng rộng rãilàsự kết hợp và ứng dụng các công nghệ trên để nâng cao hiệu quả trong sản xuấtnông nghiệp nhằm tạo ra bước đột phá về năng suất, chất lượng hàng hóa, thỏa mãnnhu cầu ngày càng cao của con người, đặc biệt là đảm bảo sự phát triển nôngnghiệp bền vững

Hình 1.1 Ứng dụng công nghệ nhà kính trong sản xuất rau sạch

 Hiện nay nông nghiệp ứng dụng công nghệ cao phổ biến nhất:

 Cơ giới hóa các khâu từ nhân giống, chăm sóc, thu hoạch đến chế biến

 Đưa công nghệ sinh học vào sản xuất giống cây trồng, vật nuôi chất lượng cao.

 Hình thành các mô hình sản xuất nông nghiệp tiên tiến hiệu quả kinh tế cao

1.2 Vai trò của nông nghiệp ứng dụng công nghệ cao

- Tại Việt Nam, nông nghiệp vẫn luôn đóng vai trò quan trọng trong toàn cụcnền kinh tế Nông nghiệp giúp đảm bảo lương thực, xóa đói giảm nghèo, ổn địnhchính trị quốc gia Trong khi đó, những thành tựu từ ứng dụng nông nghiệp côngnghệ cao vào trong sản xuất đã đóng góp rất lớn tạo những bước đột phá mới vềchủng loại, số lượng và chất lượng nông sản Chính vì thế nông nghiệp ứng dụng

công nghệ cao được xem là xu hướng tất yếu mà một đất nước cần hướng tới không

chỉ ở Việt Nam mà tất cả các nước trên thế giới đều đang đi theo xu hướng này

Hình 1.2 Mô hình nông nghiệp ứng dụng công nghệ cao

- Ứng phó với biến đổi khí hậu: Việt Nam thuộc một trong những nước hứng

chịu hậu quả nặng nề nhất từ các hiện tượng biến đổi khí hậu hàng năm Nếu khôngứng dụng nông nghiệp công nghệ cao thì nền nông nghiệp lạc hậu sẽ phải chịu thiệthại hàng nghìn tỷ đồng mỗi năm

- Chống lại sự phá hoại của sâu, bệnh: những công trình nghiên cứu nguồn

giống biến đổi gen giúp tăng sức đề kháng của cây trồng, vật nuôi trước sâu vàbệnh góp phần giảm tối đa thiệt hại trong sản xuất nông nghiệp

- Giảm công sức lao động: so với hình thức sản xuất lạc hậu cũ thì nông

nghiệp công nghệ cao giúp bà con giảm tối đa sức lao động nhờ sự cơ giới hóa, tự

động hóa của máy móc Trước đây, mỗi người chỉ có thể nuôi đàn gà và chục conthì nay với những công nghệ chăn nuôi gà công nghệ cao, một người có thể quản lý

cả một trang trại gà hàng nghìn con

- Giảm thời gian nuôi trồng, tăng giá trị kinh tế: cũng nhờ sự cơ giới hóa và tự

động hóa mà người dân rút ngắn thời gian thu hoạch, nâng cao giá trị kinh tế.Ngoài ra, những công nghệ ứng dụng trong nông nghiệp cũng đảm bảo tính chínhxác hơn giúp giá trị sản phẩm trên thị trường nông sản ngày một cải thiện

- Sản xuất nông nghiệp tập trung hóa, quy mô hóa: so với những hoạt động

sản xuất nông nghiệp nhỏ lẻ, manh mún xưa cũ thì nhờ nông nghiệp công nghệ cao,

bà con dễ dàng tập trung mở rộng quy mô sản xuất, tiết kiệm chi phí, đem lại nguồnthu lớn hơn rất nhiều

- Như vậy, nông nghiệp ứng dụng công nghệ cao không chỉ là thành tựu giá

trị của các nhà khoa học, đơn vị nghiên cứu mà nó còn có ý nghĩa vô cùng to lớnđối với người nông dân nói riêng và cả nền nông nghiệp nói chung

1.3 Đặc điểm của nền nông nghiệp công nghệ cao

- Nền nông nghiệp công nghệ cao có những đặc điểm sau đây :

- Vốn đầu tư lớn

- Thu hồi lớn

- Ứng dụng giàu tri thức : Ví dụ riêng với việc ứng dụng công nghệ sinh học những kiến thức sau đây đều được áp dụng : toán học, sinh học, nông nghiệp,tin học, thực vật học, động vật học, vi sinh vật, di truyền, sinh học phân tử,…

- Thị trường tập trung chủ yếu vào một số ít công ty lớn đòi hỏi công nghệ cao

và vốn đầu tư lớn

- Xây dựng các xí nghiệp nông nghiệp kiểu mới

- Thường tập trung vào các lĩnh vực như tạo giống mới qua kỹ thuật di truyền, công nghệ gen, sử dụng kỹ thuật mới trong việc nhân giống

- Quy trình chăn nuôi gia súc hoàn toàn tự động và được kiểm soát chặt chẽ

- Phá triển các nguồn năng lượng mới, có thể dựa trên cây trồng và tảo, chú trọng sản xuất cồn hay nguyên liệu thay thế dầu hỏa

- Sản xuất thức ăn nhân tạo cho người và gia súc bao gồm các loại thức ăn giàu đạm bằng việc thăm dò các nguồn đạm đơn bào, công nghệ lên men với các dòng vi sinh vật có hiệu quả cao, sản xuất các lá protein ăn được và sản xuất hang loạt các amino acid bằng kỹ thuật lên men và kỹ thuật di truyền vi

- Mở ra những ngành nông nghiệp mới, chú trọng khai thác đại dương, “ nền nông nghiệp đại dương ’’, tổng hợp khoa học không gian và khoa học nông nghiệp sẽ thúc đẩy phát triển ngành “ nông nghiệp không gian’’

1.4 Nhiệm vụ của sản xuất nông nghiệp công nghệ cao

- Phát triển công nghệ cao trong nông nghiệp tập trung vào các nhiệm vụ chủ yếu sau :

- Tạo ra các loại vật tư, máy móc, thiết bị sử dụng trong nông nghiệp

- Chọn tạo, nhân giống cây trồng, vật nuôi cho năng suất, chất lượng cao

- Trồng trọt, chăn nuôi đạt hiệu quả cao

- Phòng trừ dịch bệnh trên cây trồng và vật nuôi

- Bảo quản, chế biến nông sản

- Phát triển dịch vụ công nghệ cao phục vụ nông nghiệp

- Phát triển doanh nghiệp nông nghiệp ứng dụng CNC

1.5 Tình hình về sản xuất nông nghiệp ứng dụng công nghệ cao ở nước ta:

- Khái niệm NNCNC đã được nhắc đến từ những năm 2000, tuy nhiên do nhiềuyếu tố, chỉ đến năm 2004 một số doanh nghiệp mới dè dặt áp dụng vào thử nghiệm

- Trong khoảng 10 năm trở lại đây, kinh tế và khoa học phát triển hơn, khả năngtài chính tốt hơn, nhận thức về NNCNC tăng lên, đặc biệt trong bối cảnh nhữngcảnh báo trầm trọng trong vấn đề an toàn thực phẩm tăng lên, nhiều tỉnh thành vàdoanh nghiệp cả nước mới chính thức bắt tay vào chiến dịch đầu tư cho NNCNC

- Hiện cả nước có 29 Khu Nông nghiệp ứng dụng công nghệ caođược quy hoạch ở 12 tỉnh, thành phố Trong đó, có 7 khu đã đi vàohoạt động, tập trung vào khâu nhân giốg và phát triển ở 3 lĩnh vựctrồng trọt, thủy sản và chăn nuôi

- Vùng nông nghiệp công nghệ cao đầu tiên tại Lâm ĐồngVùng nông nghiệpcông nghệ cao Thái Phiên nằm trên cung đường nối Đà Lạt và Nha Trang, cáchtrung tâm TP Đà Lạt gần 10 km, có tổng diện tích khoảng 150 ha Thái Phiên làmột trong bốn làng hoa truyền thống của Đà Lạt, được xem là vùng tiên phong

trong ứng dụng nông nghiệp công nghệ cao tại Lâm Đồng.

Hình 1.5.1 Sản xuất hoa cúc tại làng hoa Thái Phiên, TP Đà Lạt.

Hình 1.5.2 Những trang trại bò áp dụng công nghệ cao vào chăn nuôi

- Chính phủ cũng có những chính sách ưu đãi, hỗ trợ phát triển nông nghiệpCNC, điển hình là các chính sách về đất đai, gói tín dụng 100.000 tỷ đồng mớithông qua gần đây, hay mức thuế suất ưu đãi cho doanh nghiệp kinh doanhNNCNC đang được dự thảo ban hành…

- Rất nhiều công ty lớn ngoài ngành đã nhận thấy sự tiềm năng của ngànhNNCNC và không bỏ lỡ cơ hội tham gia thị trường này Nhiều doanh nghiệp đãtiến hành đầu tư nông nghiệp bài bản với quy mô lớn như Vingroup, PAN Group,Hoàng Anh Gia Lai, Lộc Trời, NutiFood, Dalat Hasfarm, Ecofarm…

-Để nông nghiệp thực sự là một thế mạnh của Việt Nam trong bối cảnh hội nhập,

có thương hiệu mạnh và đủ sức cạnh tranh ở thị trường trong nước và quốc tế cầnphải tiến hành đầu tư mạnh mẽ và bài bản cho sản xuất nông nghiệp, mở rộng vàphát triển hơn nữa các khu, vùng nông nghiệp ứng dụng công nghệ cao, đào tạo và

hỗ trợ người nông dân trong sản xuất với sự đồng hành của mô hình liên kết 4 nhà:Nhà nước – nhà khoa học – nhà doanh nghiệp và nhà nông sẽ là hướng đi đột phácủa nông nghiệp Việt Nam trong thời đại mới

CHƯƠNG II TỔNG QUAN VỀ MÁY GIEO HẠT 2.1 Giới thiệu chung

- Máy gieo hạt là thiết bị dùng để gieo hạt chính xác Trước khi máy gieo hạt

xuất hiện, phương pháp gieo hạt được thực hiện theo phương pháp truyền thốnglàm bằng tay Phương pháp này vừa lãng phí, vừa thiếu chính xác, dẫn đến việcphân bố hạt giống không đều và làm giảm hiệu suất Việc sử dụng máy gieo hạt cóthể tăng hiệu suất lên tới 8 lần

- Máy có bánh dẫn có đường kính khoảng 35 đến 50 cm, lưỡi cày,bộ phận lấp

đất, hộp đựng hạt, hộp đựng phân, ống trụ có móc hạt, khung giá đỡ, giúp máyđồng thời vừa có thể gieo hạt vừa bón được phân

- Máy có điểm tiếp xúc với đất là bánh dẫn và lưỡi cày nên có thể gieo hạt ở trênnhiều địa hình khác nhau

2.2 Tổng quan về máy gieo hạt

2.2.1 Nhu cầu thực tiễn

- Cùng với sự phát triển của rất nhiều loại máy móc phục vụ cho nhu cầu nâng

cao năng xuất và sản lượng các loại cây nông nghiệp hiện nay, máy gieo hạt cũng làloại hình máy nông nghiệp được nhiều nước quan tâm nghiên cứu và sản xuất nhờvào ứng dụng của nó đối với nghành sản xuất nông nghiệp

- Bên cạnh đó sự phát triển của nền kinh tế, ngành nông nghiệp ngày càng đượccoi trọng Chính vì thế việc nghiên cứu và chế tạo các lại máy móc tự động sẽ đượcđẩy mạnh để thay thế sức lao động của con người, góp phần cải thiện đời sống củanhân dân, phát triển nền kinh tế Các loại máy gieo hạt trên thế giới được nghiêncứu chủ yếu là những loại máy có công xuất lớn có thể gieo mọi loại hạt

2.2.2 Đặc điểm

- Các bộ phận máy gieo phân phối hạt nhờ truyền động trực tiếp từ bánh xe máygieo nhằm đảm bảo một số yêu cầu về kỹ thuật gieo như khoảng cách gieo, mật độhạt được gieo…

 Có nhiều cách phân loại máy gieo như sau:

a Dựa vào hình thức gieo gồm có các loại máy gieo như sau:

- Máy gieo vãi

- Máy gieo hàng

- Máy gieo hốc

- Máy gieo ô vuông

b Dựa vào chức năng máy gồm có các loại như sau:

- Máy gieo chuyên dùng

- Máy gieo và bón phân

- Máy gieo, bón phân và phun thuốc

c Dựa vào sức kéo gồm có các loại máy gieo:

- Máy gieo do người kéo

- Máy gieo do gia súc kéo

- Máy gieo gắn trên máy kéo hoặc máy bay

Hình 2.2.3a Máy gieo hạt gắn gia súc kéo

Hình 2.2.3b Máy gieo hạt đẩy bằng tay

2.2.4 Một số dạng máy gieo hạt trên thế giới

- Trên thế giới với điều kiện địa hình bằng phẳng, diện tích lớn nên các máy gieohạt được chế tạo với kích thước và công suất khá lớn để thời gian làm việc được rútngắn Dưới đây là một số mẫu máy gieo hạt hiện đại:

Hình 2.2.4a Máy gieo hạt SeedPro

- Thiết kế hiệu quả của SeedPro sẽ đáp ứng nhu cầu của bạn về một đồng hồ hạtgiống đơn giản, có độ chính xác cao ALMACO SeedPro cung cấp cho bạn sảnphẩm nhạy cảm với kích thước ít nhất có sẵn Điều đó có nghĩa là cải thiện độ

có nghĩa là kết quả được cải thiện! SeedPro mới của ALMACO là đồng hồ đo chínhxác nhất hiện nay.

 Cấu hình tùy chỉnh từ các tùy chọn 2-24 hàng có sẵn

 Thiết kế ba con lăn độc đáo chính xác chỉ ra hạt giống chưa phân loại, chưa được phân loại Không có độ nhạy cỡ hạt

 Đĩa đón có đường kính lớn có nghĩa là các bản RPMS tấm thấp hơn và hạt giống phù hợp

 Thiết kế mang tính cách mạng cho phép nâng cấp và nâng cấp giá cả phải chăng

 SeedPro retrofits có sẵn cho hầu hết các nhà trồng cây thương mại bao gồm các đơn vị hàng IH®, John Deere Max-Emerge ™, Kinze®, Bertini và Great Plains trong bất kỳ số lượng cấu hình hàng nào

 Có sẵn với một số cấu hình giám sát

Hình 2.2.4b Máy gieo hạt Cone Plot Planter

- ALMACO's Cone Type Seeders là VERSATILE! Chúng được thiết kế, thiết kế

và thử nghiệm để sử dụng với nhiều loại hạt giống Họ cũng là CHÍNH XÁC Thiết

kế hạt giống kiểu hình nón ba cung cấp sự phân biệt hạt giống nhanh chóng, hiệuquả và chính xác.

 Tùy chỉnh cấu hình và tùy chọn có sẵn

 Đơn vị hàng của John Deere ™, Kinze® hoặc Case IH®

 Bánh xe đo điều chỉnh để cung cấp độ chính xác trồng thống nhất

 Có sẵn trong thanh công cụ hạng nặng thủy lực đơn hoặc đôi

 Dễ dàng để thay đổi truyền

 Hệ thống vẫy bằng tay hoặc bằng điện

 Phễu lớn để trồng xen kẽ đường viền với đồng hồ đo hạt ALMACO

2.2.5 Sự phát triển của máy gieo hạt ở Việt Nam

- Với tinh thần nâng cao năng suất, giảm lao động chân tay thay bằng các máymóc, không ít người dân cùng các công ty ở nước ta đã tìm tòi và sáng tạo ra nhiềuloại máy nông nghiệp như: máy gặt lúa liên hoàn, máy cày…Trong đó máy gieo hạtcũng được quan tâm rất nhiều

- Một số máy gieo hạt trên thị trường Việt Nam:

Hình 2.2.5a Máy gieo hạt ĐT-NN01

Máy gieo được đa dạng các loại hạt như: Hướng dương, ngô, đậu tương…Với khảnăng gieo hạt tự động, nhanh và đều, nên hoàn toàn có thể thay thế được cho việcgieo hạt thủ công hơn nữa còn giúp giảm công lao động và cho năng suất cao.

- Dụng cụ gieo hạt tự động sử dụng rất đơn giản không tốn nhiên liệu, công

suất nhanh gấp 5 lao động tay chân, giá thành rẻ, tiết kiệm được chi phí Máy có kếtcấu rất gọn nhẹ, chỉ nặng 10 kg, máy gieo hạt tự động được thiết kế đẩy tay hoàntoàn, với 10 răng trên 1 bánh đẩy, mỗi răng dài 7cm, khoản cách giữa các răng là16cm tương ứng khoản cách gieo giữa các hạt Độ chính xác gieo hạt đạt tới 100%

Hình 2.2.5b Máy gieo hạt của anh Nguyễn Văn Anh

- Máy có cấu tạo đơn giản gồm một chiếc lưỡi cày đất được gắn ở gầm máy, cóchức năng đào rãnh và gạt đất phủ hạt và phân Máy tiết kiệm phân, tránh bị rửatrôi như cách bón phân truyền thống Một bộ phận thứ 2 của máy là bánh răng đượcgắn với hai bánh dẫn Khi có lực chuyển động từ bánh dẫn, các lẫy móc hạt liên kếtvới bánh răng sẽ tự động móc và nhả đều hạt hoặc phan bón chứa trong hộp để thảxuống luống đất trồng (lẫy to nhỏ có thế thay đổi theo kích thước hạt và lượng phâncần bón) Người gieo hạt có thể điều chỉnh khoảng cách và mật độ trên một diệntích đất trồng

Hình 2.2.5c Robot gieo hạt tự động Made in Vietnam

- Chiếc máy này có kết cấu đơn giản, có thể gieo được nhiều loại hạt, kể cả những loại hạt bé nhất như hạt rau dền Đặc biệt, máy hoạt động với năng suất cao,

có thể thay thế từ 20 - 30 nhân công Theo tính toán khi sử dụng chiếc máy này gieo sào hạt rau cải ngọt (làm thành 18 luống) thì mất khoảng 10

phút/luống và cho năng suất 3,2 tấn/ha

Hình 2.2.5d Máy gieo hạt Philip 314

- Nhóm kỹ sư trẻ ở TP.HCM gồm Phạm Tú Anh Vũ, Nguyễn Hồng Quân vàĐinh Quốc Tần vừa nghiên cứu, chế tạo thành công chiếc máy gieo hạt có tênPhilip 314 với nhiều tính năng ưu việt Philip 314 hoạt động theo nguyên tắc khíđộng học, gieo đa năng liên hoàn bao gồm cày rãnh, gieo hạt, lấp đất Do hạt đượcgieo bằng khí thổi nên không bị trầy xước, không vỡ hạt, tỷ lệ nảy mầm không thua

so với gieo theo phương pháp thủ công Mỗi chiếc máy có 4 khoang gieo, khoảng

tùy theo từng loại đất và mùa vụ Với năng suất gieo từ 4 5ha bắp/ngày, từ 2,5 3,5 ha/ngày đối với đậu xanh, đậu nành, hạt bông… Philip 314 thay thế cho 50- 60lao động phổ thông.

-Hình 2.2.5e Máy gieo hạt tự động 6 hàng

- Dùng để gieo hạt rau có kích cỡ từ 1,8-2,2mm

- Máy gieo được địa hình mấp mô không bằng phẳng như là nương rẫy, đồng ruộng với độ sâu ổn định

- Khoảng cách hạt gieo từ 10 – 20cm (có thể điều chỉnh)

- Độ sâu hạt gieo là 2cm (có thể điều chỉnh)

- Công suất gieo 6-8Ha/ 8 giờ Chỉ cần một người để sử dụng máy

- Khoảng cách hạt gieo từ 10 – 20cm (có thể điều chỉnh)

- Độ sâu hạt gieo là 2cm (có thể điều chỉnh)

- Công suất gieo 6-8Ha/ 8 giờ Chỉ cần một người để sử dụng máy

- Kích thước 1600x1000x1100 cm

- Bảo hành: 12 tháng

CHƯƠNG III LỰA CHỌN MÔ HÌNH THIẾT KẾ MÁY

3.1 Phân tích lựa chọn mô hình thiết kế máy:

3.1.1 Đặc điểm mô hình nền nông nghiệp trong nước

- Đặc điểm mô hình nền nông nghiệp nước ta đa phần sản xuất theo kiểu hộ giađình có quy mô sản xuất vừa và nhỏ Diện tích đất nông nghiệp được chia ra thànhnhững mảnh ruộng có kích thước nhỏ khiến cho việc di chuyển máy móc gặp nhiềukhó khăn Điều kiện kinh tế của người sản xuất nông nghiệp còn thấp Trình độkhoa học kĩ thuật của người sản xuất còn chưa cao

3.1.2 Các hình thức gieo hạt

- Theo bài giảng cơ khí nông nghiệp và công nghệ sau thu hoạch thì hiện

nay có các hình thức gieo hạt sau

a Gieo vãi

- Hạt được rải khắp mặt liếp không theo hàng Đây là hình thức gieo giốngnhư nông dân sạ lúa, hạt được máy rải đều trên ruộng, sau đó dùng bừa đểbừa lấp hạt Gieo vãi còn được gọi là gieo toàn bề mặt, nó có ưu điểm là máymóc đơn giản, năng suất cao, nhưng khó chăm sóc cây trồng bằng máy

- Hạt cách đều nhau: Hạt được rải trên hàng ở các khoảng đều nhau Nếu ở

mỗi vị trí có từ 2 - 3 hạt trở lên thì được gọi là gieo theo hốc Gieo theo

khoảng cách thường được áp dụng để gieo bắp và các loại đậu

c Gieo ô vuông

- Sau khi gieo hạt nằm ở các vị trí vừa theo hàng ngang vừa theo hàng dọc giống như vị trí các con cờ trên bàn cờ Gieo ô vuông có lợi điểm là có thể chăm sóc cây trồng bằng máy theo cả hai chiều nên có thể làm tơi đất và diệt được hầu hết cỏ dại Nhưng nó đòi hỏi máy móc và kỹ thuật gieo phức tạp.

3.1.3 Yêu cầu về việc trồng các loại hạt

- Kỹ thuật làm đất : cày sâu, bừa kỹ và làm sạch cỏ dại

- Cày sâu làm tăng khả năng giữ nước, cải thiện điều kiện sống cho hệ vi sinh vậttrong đất làm cho rễ cây phát triển tốt hơn, rễ cây ăn sâu hút được nhiều dinhdưỡng cung cấp cho cây sinh trưởng, phát triển tốt

- Độ sâu lấp hạt có ảnh hưởng trực tiếp thời gian nảy mầm của hạt giống và chấtlượng cây con từ đó sẽ ảnh hưởng đến khả năng sinh trưởng phát triển của câygiống sau này Chính vì vậy khi gieo trồng cần chú ý xác định độ sâu lấp hạt thíchhợp cho từng mùa vụ, từng loại đất nhằm giúp cho hạt nảy mầm nhanh và thuậnlợi

- Đối với đất đủ ẩm độ sâu lấp hạt thích hợp từ 3 - 5 cm, đối với đất khô không

đủ ẩm khi lấp hạt độ sâu từ 5 -7 cm Chú ý không để hạt giống tiếp súc trực tiếp vớiphân hoá học Ngược lại gieo trên đất ướt trong vụ hè hoặc vụ đông chỉ cần lấp hạtsâu 2-3 cm Thậm chí bà con sử dụng phân chuồng hoai mục cùng với lân, tro bếphoặc đất bột để lấp hạt càng tốt giúp cho hạt nhanh mọc

- Lên luống, rạch hàng hoặc bổ hốc trồng.

- Luống rộng khoảng 1,3 m (cả rãnh), sau khi lên luống hoàn chỉnh đảm bảo mặtluống rộng 1 – 1,2 m được gieo thành các hàng dọc theo chiều dài luống

- Chiều rộng rãnh tưới, tiêu nước 20-25 cm, chiều cao luống 20-25 cm

- Hiện nay ở một số địa phương có tập quán trồng cây ( lạc, đậu phộng,…) theohàng thì ta rạch hàng, khoảng cách hàng cách hàng 15-30 cm và hốc cách hốc 15-

30 cm gieo 1 hạt/hốc Còn nếu tiến hành bổ hốc thì không cần rạch hàng mà chỉ bổhốc theo mật độ khoảng cách tương tự như cách rạch hàng

- Đối với đât bãi bằng phẳng có thể trồng thành băng rộng 2,5-3 m, sau đó rạchhàng gieo, giữa các băng nên có rãnh thoát nước ( rãnh rộng 20-30 cm) Hạt (lạc,đậu phộng,…) sau khi gieo được phủ 1 lớp đất dày 3-5 cm, đất phải đảm bảo đủ ẩmsau khi gieo

Nhận xét : Từ những đặc điểm nêu trên ta lựa chọn thiết kế mô hình máy dạng vừa

và nhỏ có cấu tạo đơn giản nhỏ gọn phù hợp với điều kiện thực tế giúp người sảnxuất dễ dàng sử dụng và vận hành thiết bị Lựa chọn mô hình này giúp giảm giáthành sản phẩm phù hợp với điều kiện kinh tế của người nông dân

3.1.3 Mô hình thiết kế

- Máy gieo hạt là máy nông nghiệp thực hiện nhiệm vụ gieo hạt thay thế cho sứcngười trong việc cuốc đất, bỏ hạt và lấp hạt trong quá trình gieo dưới sự điều khiểncủa con người

- Máy tích hợp nhiều chức năng chính như là : Xẻ rãnh, tra hạt , lấp đất được bàcon sử dụng để gieo các loại hạt giống như : Bắp, đậu tương, lạc,…

- Máy có khả năng gieo hạt tự động, nhanh, đều, giúp bà con tiết kiệm rất nhiềuthời gian, công sức, nâng cao hiệu quả công việc rõ rệt,…

…

Yêu cầu kỹ thuật

- Đảm bảo việc gieo hạt đúng yêu cầu kỹ thuật cho việc trồng nhiều loại hạt

- Độ sâu gieo hạt từ 3-8 cm

- Đảm bảo khoảng cách giữa các hạt là 15- 30 cm, hàng cách hàng 15- 40 cm

- Mỗi lỗ chỉ bỏ một hạt giống Đảm bảo gieo đều trên diện tích gieo Độ sai lệchcho phép so với định mức không quá ± 3%; độ sai lệch giữa các hàng và bộ phậngieo 3%

- Bón phân: rắc được phân dạng viên ACA hoặc phân tổng hợp NPK dạng hạtvới lượng phân được bón: 25-200 kg/ha ( phân vô cơ), ở giữa 2 hàng gieo Độ sailệch ≤ 10%

- Bộ phận rạch hàng phải rạch hàng tới độ sâu theo yêu cầu, hướng hạt tới đáyrãnh đã nén chặt và độ sâu đồng đều, lấp hạt kín bằng đất tới nhỏ, với độ dầy theoyêu cầu Độ sai lệch về độ sâu không quá ± 1cm Mặt ruộng sau khi gieo phải

- Kích thước chiều rộng của máy không quá 0.5 m.

- Kích thước chiều dài của máy nhỏ hơn 1,2 m

- Kích thước chiều cao của máy nhỏ hơn 1m

- Trọng lượng của máy nhỏ hơn 100kg

- Máy phải đảm bảo việc gieo không làm cho hạt giống bị hư hỏng ( nứt, vỡ,… ),

có hệ thống điều chỉnh cơ học để điều chỉnh lượng hạt gieo, độ sâu lấp hạt

- Máy phải đảm bảo an toàn cho người vận hành, sử dụng

- Bánh xe hoạt động nhẹ, êm, dễ dàng di chuyển, không bị kẹt đất, giúp gieo hạtnhanh tiết kiệm thời gian

- Thời hạn sử dụng cho một máy là 10.000 giờ

…

Yêu cầu kinh tế

- Năng suất của máy đạt 3000 m2/giờ

- Máy được thiết kế sử dụng cho quy mô hộ gia đình

- Giá thành cho một chiếc máy khoảng dưới 10 triệu đồng

- Máy được thiết kế sử dụng, vận hành phù hợp với đối tượng là nông dân

…

Yêu cầu sử dụng

- Trên máy có hướng dẫn sử dụng, vận hành máy

- Một số quy định khi vận hành máy để đảm bảo an toàn cho cả người và máy

…

3.1.4 Giới thiệu chung về mô hình máy sẽ chế tạo:

 Cấu tạo chung của máy

- Khung máy và các thiết bị phụ trợ

 Mô hình máy và chức năng cơ bản của từng bộ phận

- Máy chế tạo có thân máy với nhiệm vụ làm giá đỡ cho các chi tiết được lắp ráp lên Động cơ xăng được lắp trên thân máy và được nối động với bánh trước bằng

bộ truyền xích Bộ phận reo hạt và bón phân có cấu tạo tương tự nhau được lắp thành từng cặp ngang theo thân máy Bánh xe gồm 1 bánh trước với nhiệm vụ dẫn động từ động cơ giúp máy có thể di chuyển, 2 bánh sau có nhiệm vụ giữ thăng bằngcho máy và truyền chuyển động quay cho bộ phận gieo hạt và bộ phận bón phân

- Lưỡi cày được chế tạo tách rời có thể tháo lắp dưới thân máy giúp điều chỉ được chiều sâu rãnh và khoảng cách các hàng tùy ý Bộ phận lấp đất được lắp dọc với

lưỡi cày với nhiệm vụ sau khi gieo hạt và bón phân xong bộ phận lấp đất sẽ gạt lớp đất mà lưỡi cày đã xới lên xuống lại rãnh như ban đầu.

3.2 Xây dựng và chọn lọc ý tưởng thiết kế

 Khảo sát 4 kiểu bộ phận gieo phổ biến :

A Bộ phận gieo kiểu đĩa quay

- Bộ phận gieo lọai này gồm một hộp đựng hạt, trong hộp có một buồng ngăn hạttràn vào Phía trước có một 1 chổi quét hạt và một cơ cấu nhấn hạt Khi hạt chạytrên đĩa và lọt vào lỗ hạt, các hạt còn lại bị chổi quét hạt gạt trở lại Khi lổ chứa hạttrên đĩa bị động gặp lỗ trên đĩa cố định thì hạt rơi tự do vào ống dẫn hạt vào rãnhhạt Để hạt chắc chắn phải rơi xuống có thêm cơ cấu nhấn hạt và để hạt rơi an tòan,

lỗ trên đĩa cố định được khóat hình elíp

 Bộ phận gieo hạt bằng đĩa có ba kiểu :

- Cơ cấu lấy và nhả hạt kiểu đĩa có trục nằm ngang

- Cơ cấu lấy nhả hạt kiểu đĩa có trục đứng

- Cơ cấu lấy và nhả hạt kiểu đĩa có trục nghiêng một góc α

a Trường hợp kiểu đĩa gieo có trục nằm ngang

Hình 3.2.3a Sơ đồ lấy và nhả hạt kiểu đĩa có trục nằm ngang

6 Rulô gạt khi lấy hạt

7 Lỗ nhận hạt khoan trên đĩa gieo

từ thùng (1) tự rơi xuống buồng gieo (2) và tự nạp vào mỗi lỗ trên đĩa một hạttrong khoảng số lỗ của đĩa gieo (3) nằm trong đáy buồng gieo Một rulô (6) có bềmặt bằng cao su quay ngược chiều với đĩa (3) nhẹ nhàng gạt các hạt không nằmtrong lỗ trở về buồng hạt Khe hở giữa mặt rulô (6) và mặt ngoài đĩa gieo đảmbảo gạt hết hạt nằm trên mặt ngoài đĩa gieo bảo đảm gạt hết hạt nằm trên mặtngoài đĩa gieo trở lại buồng gieo mà không ảnh hưởng tới các hạt nằm gọn trong

lỗ, để các hạt này quay cùng với đĩa gieo Đĩa gieo (3) sẽ mang các hạt rangoài, khi tới ống dẫn hạt (5), nó sẽ đổ hạt xuống ống dẫn hạt để đưa hạt xuốngrãnh

b Cơ cấu lấy nhả hạt kiểu đĩa có trục đứng

1 Nắp thùng

2 Thùng chứa hạt

3 Lò xo

4 Chốt gạt hạt khi đĩa lấy hạt

7 Chốt đẩy hạt khỏi rãnh cắt của đĩa

8 Tấm hỗ trợ11.Đĩa gieo12.Vòng đệm

Hình 2.6 Cơ cấu lấy và nhả hạt kiểu đĩa có trục thẳng đứng

 Nguyên lý hoạt động

- Một đĩa được cắt rãnh ở phía ngoài (11) Hạt giống sẽ tự điền đầy vào rãnh này với thành thùng hạt giống (2) Đĩa gieo (11) được dẫn động từ một trục ở đáy thùng Khi nó quay thì trượt trên vòng đệm (12) Phía trên đĩa gieo (11) là tấm hỗ trợ (8) Tấm hỗ trợ này không quay, được bắt vào giữa tấm đáy

(13) và thùng (2) sao cho giữa nó và đĩa gieo có khe hở 1 đến 2 mm Trên tấm hỗ trợ (9) có khoảng trống đảm bảo cho hạt nạp vào rãnh của đĩa (11) với thành thùng chứa hạt, trên đó còn lắp chốt gạt (4) để gạt các hạt giống nằm trong rãnh của đĩa, đảm bảo mỗi rãnh chỉ có một hạt Khi tới thời điểm nhả hạt thì chốt ấn (7) sẽ tác động ấn hạt ở trong rãnh của đĩa nhanh chóng thoát xuống ống dẫn hạt

c Cơ cấu lấy và nhả hạt kiểu đĩa có trục nghiêng một góc α

Hình 3.2.3b Sơ đồ nguyên lý bộ phận gieo hạt kiểu đĩa nghiêng

1 Trống tời 6 Bộ truyền bánh răng côn

2 Khung gieo 7 Đĩa gieo

3 Sợi dây 8 Đĩa cố định

9 8 7

 Ưu điểm : Hạt có khả năng tự trôi vào vị trí rãnh ( lỗ, hốc) chia hạt, có khảnăng tự điền đầy vào lỗ, rãnh hạt, giảm sự chèn ép, giảm tỷ lệ hạt bị xước, nứtvỡ

 Nhược điểm : Cơ cấu tạo chuyển động quay của đĩa gieo phức tạp ( chuyểnđộng quay của đĩa gieo thông qua chuyển động quay của cặp bánh răng côn).Chế tạo phức tạp, chế độ bảo dưỡng, sửa chữa và giá thành tăng

Không thích hợp cho những hạt không đều về kích thước

B Bộ phận gieo kiểu trục cuốn:

- Bộ phận gieo lọai này gồm một hộp đựng hạt Phía dưới có một cặp trục cuốnhạt Cặp trục cuốn hạt này gồm trục cố định bên trong có khóet các rãnh tròn vàmột trục rỗng bên trong di động, được khóet ngược với rãnh trên trục cố định,tạo thành cặp trục lắp khít vào nhau Tùy theo số hạt cần gieo mà điều chỉnh trụcngòai chạy ra và vào để có lượng hạt theo yêu cầu Khi làm việc hạt sẽ rơi vàorãnh và theo trục xuống phía dưới và rơi tự do vào ống dẫn hạt vào rãnh hạt

Hình 3.2.3c: Sơ đồ cụm gieo kiểu trục cuốn

 Cách điều chỉnh lượng gieo

- Thay đổi chiều dài trục rãnh khế trong họng hạt

- Thay đổi tỉ số truyền bánh xe đỡ máy tới trục rãnh khế

 Ưu điểm

- Thích hợp cho việc gieo hàng kiểu liên tục

- Đơn giản, dễ chế tạo và dễ điều chỉnh lượng gieo

- Gieo đều và khá chính xác đối với các loại hạt nhỏ như lúa, cao lương

- Có tính ưu việt hơn hẳn 2 loại trên vì có thể gieo với độ chính xác cao, năngsuất và có thể áp dụng với nhiều loại hạt khác nhau.

- Tuy nhiên kết cấu của máy gieo kiểu chân không rất phức tạp, giá thành cao vàchỉ áp dụng thuận lợi với những vùng chuyên canh lớn

D Bộ phận gieo kiểu rung

-Khi làm việc trục cam nhận truyền động từ bánh xe máy gieo sẽ làm các thanhtruyền rung chuyển động dao động làm ống rung hoạt động, hạt từ thùng chứa rơivào ống rung và bị rung động tới ống dẫn hạt

- Thay đổi lượng gieo bằng cách thay đổi kích thước miệng ống rung và độ

- Bộ phận gieo hạt loại này có ưu điểm đảm bảo an toàn cho hạt gieo, do đó gieocác loại hạt có vỏ mỏng, dễ bị xây sát như vừng, lạc…

-Ngoài ra còn có loại bộ phận gieo hạt kiểu bàn chải, kiểu gầu múc,…

- Kiểu lăn ( đĩa quay )

- Kiểu trượt ( lưỡi dao tịnh tiến )

A Bộ phận rạch hàng kiểu đĩa quay

Hình 3.2.2a Lưỡi rạch dạng đĩa kép phẳng

1 Khung

2 Ống dẫn hạt

- Để điều chỉnh độ rạch sâu chỉ việc điều chỉnh sức nén của lò xo.

 Ưu điểm : Rạch rãnh sâu đều , không dính đất nên được điều chỉnh phổ biến

Hình 3.2.2c Lưỡi rạch dạng dao cong

- Điều chỉnh độ sâu bằng cách thay đổi khoảng cách giữa cạnh sắc của dao rạchvới bánh xe máy gieo hạt theo phương thẳng đứng

 Ưu điểm : Cấu tạo gọn nhẹ, làm việc chắc chắn

- Dùng để rạch đất nhiều sỏi đá vẫn được

 Nhược điểm : Hay bị dính đất nên không sử dụng được vùng đất ẩm ướt có

độ kết dính cao

- Nén đất dưới đáy rãnh kém thường tạo thành những sóng đất cao

 Nhận xét : Qua những phân tích trên ta chọn bộ phận rạch hàng kiểu tịnh tiến

3.2.3 Ống dẫn hạt

- Ống dẫn hạt có nhiệm vụ dẫn hạt từ bộ phận gieo xuống rãnh đã rạch sẵn

 Yêu cầu

- Phải đảm bảo mềm, dẻo, không làm vướng hạt, trọng lượng nhỏ, giá thành thấp

và không thay đổi hình dạng khi nhiệt độ thay đổi Ống dẫn hạt có các loại sau :

A Loại dải xoắn có trong các máy gieo lúa

Loại này rung động tốt, co dãn tốt, nhược điểm là kém sửa chữa

B Loại ống cao su gấp nếp : Loại này kém rung động hơn so với loại dải xoắn

- Ưu điểm : Không bị phân hóa học làm hỏng nên thường dùng làm ống dẫnphân hóa học

C Loại phễu trồng xếp lên nhau

- Rung động kém hơn loại dải xoắn Nhưng hỏng dễ sửa chữa bằng cách thayphễ, dùng làm ống dẫn phân hóa học

- Ngoài ra còn có các loại ống khác : ống tôn , ống lồng,… những loại ống nàykhông đảm bảo yêu cầu nên ít dùng

Nhận xét : Qua những phân tích trên ta chọn loại ống dẫn hạt dải xoắn

1

3 4

5 6

7

9 8

Hình 3.3 Mô hình toàn máy

4.1 Xác định các thông số động học

4.1.1 Yêu cầu thiết kế của máy gieo hạt

- Với các cây trồng khác nhau thì kích thước hạt giống cũng khác nhau khánhiều, chính vì vậy khi nghiên cứu chế tạo máy ta cần phải xác định kích thước củacác loại hạt giống được trồng phổ biến ( lạc, ngô, đậu,…)

- Ví dụ như đối với giống ngô trồng phổ biến ở miền bắc nước ta Các giống ngôlai VN có chiều dài trung bình từ 9,8 đến 10,6 mm, chiều rộng trung bình từ 7,9đến 8,6 m, chiều dày hạt có kích thước trung bình từ 4,6 đến 6,4 mm Các giốngngô nếp có kích thước trung bình là 8,8 x 8,5 x 4,5 mm

- Như vậy khi thiết kế bộ phận gieo hạt cần phải có nhiều đĩa hạt có các kíchthước phù hợp để có thể gieo được các loại giống khác nhau

- Với các giống cây trồng khác nhau thì mật độ và khoảng cách gieo trồng cũngkhác nhau vì vậy tốc độ làm việc của máy, độ rộng của hàng gieo cũng cần phải cókhả năng điều chỉnh một cách cơ động

…

4.1.2 Tính toán các thông số kỹ thuật

2 3

3

5 Vm

4 6

1 Khoảng cách giữa hai hốc gieo liên tiếp a1

7 Khoảng cách từ lỗ gieo đến tâm đĩa gieo R2

 Hệ thống truyền động cho đĩa gieo :

- Mômen quay truyền cho đĩa gieo được lấy từ bánh xe (1) thông qua một bộtruyền xích Mỗi đĩa gieo có một bộ truyền riêng để truyền động và có thể điềuchỉnh độ lệch giữa các hạt trên hai hàng gieo khi cần thiết Với bộ truyền xích khicần thiết có thể thay đổi tỉ số truyền để thay đổi mật độ trên các hàng tương ứng vớimỗi khoảng cách

- Hệ thống lấp hạt có nhiệm vụ phủ lên hạt gieo một lớp đất và nén chặt lại đểtránh thoát ẩm khi gieo

4.1.3 Đặc tính chung của quá trình gieo hạt

- Quá trình làm việc của máy gieo hốc là thực hiện nhiệm vụ gieo lượng hạt nvào hốc, nếu mỗi hốc ta gieo một hạt (n = 1) thì ta gọi là gieo điểm Khi đó lượnggieo cần thiết cho một ha sẽ được tính theo công thức sau:

4 3

10

n N

a b



(4.1)

 Trong đó :

- N 3 : Lượng hạt gieo trên một ha ( hạt/ha).

- a : Khoảng cách giữa các hốc trên hàng (m)

- b: Khoảng cách giữa các hàng (m)

- m: Số hạt trên hốc (n).

- Bộ phận gieo trống được nhận truyền động từ bánh xe gieo hạt qua hệ thống truyền lực Khi thay đổ tỉ số truyền i từ bánh xe máy gieo tới trống gieo ( đĩa gieo) sẽ thay đổi khoảng cách a giữa các hạt trên hàng hoặc số lượng hạt x trong hốc và sẽ thay đổi số hạt trên một mét của hàng gieo (N 0 ) hay số hạt gieo trên một ha (N 3 ).

4.2 Tính toán sơ bộ số lỗ gieo trên đĩa

- Qua nghiên cứu cho thấy số lỗ trên trống gieo phụ thuộc vào tỉ số truyềnbánh xe máy gieo đến trống gieo, vào đường kính bánh xe máy gieo Số hạt cầngieo trong một hốc

- Với trống quay liên tục được truyền động từ bánh xe máy gieo lên thì số lỗ

-Nếu D là đường kính bánh xe máy gieo, a là khoảng cách giữa các hốc thìbánh xe quay một vòng, máy gieo gieo được một số hốc là :

.D

k a

D k

4.3 Lựa chọn chế độ làm việc của máy gieo

Áp dụng các công thức trong chuyển động tròn đều:

60.

.

v n

Từ công thức :

v n D





Mặt khác

1 2

n i

n



; Với n1 - là số vòng quay của bánh tựa đồng.

n2 - là số vòng quay của trục đĩa gieo.

Từ đó ta có: 2

.(1 )

m h

d v a

2 (1 )

h m

a k v v

-Ta cũng cần chú ý rằng nếu tôc độ của trống quá lớn thì hạt khó bám trên

bề mặt trống do vậy khoảng cách a sẽ không đều

Tỷ số truyền từ bánh xe lên đĩa gieo tính như sau :

1 (1 )

k a i

 Mật độ và khoảng cách trồng : Khi gieo hạt tùy theo loại hạt giống, mùa vụ,

và độ phì của đất Nguyên tắc chung để xác định mật độ là:

- Giống cây phân cành nhiều thì trồng thưa

- Đất tốt, thâm canh trồng thưa hơn đất xấu và đất ít thâm canh

- Mùa nắng trồng dầy hơn mùa mưa

 Khảo sát một số giống cây trồng phổ biến

A Cây đậu tương

- Về mật độ, khoảng cách và cách gieo hạt : theo quy trình hướng dẫn sản xuấtđậu tương đã được Bộ Nông nghiệp và PTNT ban hành như sau :

Vụ xuân : Nếu gieo giống chín sớm cần đảm bảo có từ 50-60 cây/m2, khoảng cáchhàng là 30-35cm, cây cách cây là 5-6cm,

- Với các giống chín trung bình cần đảm bảo từ 40-50 cây/m2với khoảng cáchhàng là 35-40cm, cây cách cây là 5-6cm

Vụ hè : Do sự phát triển của thân lá mạnh nên nói chung cần gieo thưa hơn Cụ thể

là với giống chín sớm cần đảm bảo có từ 40-50 cây/m2, với khoảng cách hàng là35-40cm, cây cách cây là 10 cm

- Với các giống chín muộn cần gieo thưa hơn nữa với mật độ 15-20 cây/m2, vớikhoảng cách hàng là 40-50cm và khoảng cách giữa các cây rộng từ 12-15cm

và không lãng phí đất Trong vụ này chủ yếu là gieo giống chín sớm.

- Cách gieo : Với đất ẩm chỉ cần gieo độ sâu 3-5cm là vừa, nếu thấy đất thiếu ẩmthì gieo sâu hơn một chút Gieo trên đất ướt trong vụ hè chỉ cần 2-3cm

B Cây lạc

- Tùy vào từng giống , từng loại đất và mức độ thâm canh cụ thể:

- Luống rộng 75-80cm (cả rãnh), sau khi lên luống hoàn chỉnh đảm bảo luốngcao 20-25cm và mặt luống rộng 45-50cm, gieo hai hàng dọc theo chiều dài luống

Khoảng cách hạt trong một hàng 10cm

- Luống rộng 1,3m (cả rãnh), sau khi lên luống hoàn chỉnh đảm bảo mặt luốngrộng 1,0m được gieo thành hàng dọc theo chiều dài luống Khoảng cách hàng cáchhàng 25cm và khoảng cách giữa 2 hạt trong một hàng 10cm

- Với mật độ như trên lượng giống cần cho 1 sào 500m2 từ 7-10kg lạc vỏ

C Cây ngô

- Lượng giống gieo trồng từ 15-20kg/ha (tùy giống và mật độ trồng), dự phòngmột số hạt gieo vào bầu để trồng dặm

- Mật độ gieo trồng phổ biến hiện nay từ 5,7-7,1 vạn cây/ha

-Khoảng cách có thể bố trí : hàng cách hàng 70cm, cây cách cây 20-25cm (gieomột hạt) hoặc hàng cách hàng 60cm, cây cách cây 25-30cm (gieo một hạt)

 Với mỗi khoảng cách hạt trên hàng ta có một tỷ số truyền tương ứng :

1 (1 )

k a i