Bài tập lớn PLC

bao gồm các bài tập về ứng dụng PLC trong thực tiễn ( Có kèm chương trình hoạt động)

Báo cáo tập Môn: Điều khiển logic & PLC Bài Thiết kế thuật tốn chương trình điều khiển cho robot bậc tự có đồ hình vẽ A X→ B X← Y↑ Y↓ Y↑ C Y↓ D Chu trình vận hành: Robot xuất phát từ điểm A, xuống vị trí C kẹp vật lên A,về B xuống D để nhả vật Nhả xong quay B, A để lặp lại chu trình ban đầu Thuật tốn: start S A=111 S Đ B=1 S Đ Kep=1 Kep=1 S C=1 S Đ Đ S X=B Y↓ Đ Kep=1 Đ Y↓ D=1 A←X S Kep=1 Đ Y↑ Kep=1 Đ Kep=0 Chương trình: Start I0.0 D I0.5 Y↑ Q0.0 Kẹp Q0.4 Stops I0.1 cb Kẹp I0.6 Y↓ Q0.1 Nhả Q0.5 A I0.2 cb Nha I0.7 X→B Q0.2 B I0.3 ht Kẹp I1.0 X←A Q0.3 C I0.4 ht Nhả I1.1 Y↑ Bài 2: Viết chương trình điều khiển mở cửa tự động,cửa gắn cảm biến có phạm vi phát người vào hình vẽ,và ngưỡng đóng mở cửa có gắn cơng tắc hành trình để xác định đóng mở Cửa hoạt động nhờ vào động Chương trình: Start I0.0 Stops I0.1 CB I0.2 MoCua Q0.0 DongCua Q0.1 HTM I0.3 HTD I0.4 Bài Viết chương trình điều khiển cho băng truyền chuyển động qua vị trí A,B,C,D Khi băng truyền gặp vị trí A,B,C,D dừng lại gắp vật Cơ cấu gắp vật gắn vị trí A,B,C,D Sau gắp xong băng truyền tiếp tục chuyển động,chu trình lặp lại ban đầu Thuật toán: Start A=1 B=1 BT=0 KepA=1 S C=1 BT=0 KepB=1 S S HTKEP=1 Đ D=1 BT=0 KepC=1 S BT=0 KepD=1 HTKEP=1 Đ BT=1 S HTKEP=1 BT=1 Đ HTKEP=1 Đ BT=1 BT=1 Chương trình start I0.0 htkepA I1.0 KepA Q0.0 stops I0.1 htkepB I1.1 KepB Q0.1 vtA I0.2 htkepC I1.2 KepC Q0.2 vtB I0.3 htkepD I1.3 KepD Q0.3 vtC I0.4 vtD I0.5 BT Q0.4 KD M0.0 Bài Viết chương trình điều khiển cho hệ thống băng truyền có đồ hình vẽ Biết khởi động, băng truyền chạy không gặp vị trí A,B,C,D Băng truyền dừng gặp vị trí A,B,C,D băng truyền dừng 3s sau tự động chạy A B C D Q0.0 Thuật toán: start S A=1 Đ S B=1 S C=1 Đ Đ D=1 Đ S DC=0 S t≥30s Đ DC=1 Chương trình: start I0.0 vtA I0.2 KD M0.0 stops I0.1 vtB I0.3 TTDung M0.1 vtC I0.4 vtD I0.5 BT Q0.0 Bài 12: Một hệ thống phân loại xe chở hàng nhà máy đơn giản sau: I0.0 : Cơng tắc hành trình Q0.0: Mở cổng Q0.1: Đóng cổng Q0.2: Mở cổng Q0.3: Đóng cổng Q0.4: Mở cổng Q0.5: Đóng cổng Các xe đường ray sau tùy loại cho vào đường khác Sau xe có dọc khoét lỗ ( tương ứng với số ) tia lazer mức thấp chiếu qua lỗ ngõ tương ứng lên Tức xe có số 13469, xe chạy đến chạm vào cơng tắc hành trình (I0.0) PLC bắt đầu đọc mã Tùy loại mã nhận mở cổng 5s đóng lại Mã 12579 cổng 1, mã 23679 cổng 2, mã 13689 cổng Chương trình: start I0.6 htm1 I1.0 mo_1 Q0.0 stops I0.7 htm2 I1.1 dong_1 Q01 ctht I0.0 htm3 I1.2 mo_2 so1 I0.1 htd1 I1.3 dong_2 Q0.3 so2 I0.2 htd2 I1.4 mo_3 so3 I0.3 htd3 I1.5 dong_3 Q0.5 so4 I0.4 so5 I0.5 kd M0.0 Q0.2 Q0.4 Bài 13 Một hệ thống phân loại sản phẩm có cấu tạo sau Hệ thống phân loại chọn theo chiều cao khác cảm biến quang xác định:  Loại 1: (Loại cao cảm biến mức 1) theo đường  Loại 2: (Cao thứ , cảm biến lên mức 1, cảm biến mức 0) theo đường  Loại 3: (Thấp có cảm biến lên mức 1, lại mức 0) theo đường Việc chọn đường vị trí người gạt định Ngõ vào: Ngõ I0.0: start I0.1: stop I0.2: cảm biến I0.3: cảm biến I0.4: cảm biến Q0.0: cửa mở sang Q0.1: cửa mở sang  Chú ý: Cảm biến quang bị chắn ngang lên mức Cửa vị trí Q0.0 Q0.1 mức Chương trình: start I0.0 ctht1 I0.5 cua1 Q0.0 stops I0.1 ctht2 I0.6 cua3 Q0.1 cb1 I0.2 cbv I0.7 cb2 I0.3 cb3 I0.4 Bài 14 Một hệ thống đọc mã thẻ đơn giản có cấu tạo sau: Trên thẻ có khắc lỗ ( tương ứng với số) Khi ánh sang hồng ngoại chiếu qua lỗ ngõ tương ứng lên Khi chèn thẻ vào, nhấn nút OK, mã thẻ mở cửa 5s đóng lại Nếu sau bật đèn báo lỗi Viết chương trình để hệ thống nhận dạng mã thẻ 12579, 23689, 13689 Chương trình: Start I1.4 so1 I0.1 so6 I0.6 mo_cua Q1.0 Stops I1.5 so2 I0.2 so7 I0.7 dong_cua Q1.2 Kd M0.0 so3 I0.3 so8 I1.0 bao_loi Q1.1 Ok I0.0 so4 I0.4 so9 I1.1 Htm I1.2 so5 I0.5 Htd I2.3 Bài 15 Viết chương trình điều khiển cho thùng khấy nhiên liệu có sơ đồ hình vẽ Động Van Bơm Động Van Bơm H H M M L L Van Biết rằng: BP Van - - - Khi cảm biến thùng báo mức L van 1, bơm 1, van 2, bơm mở để nạp nhiên liệu vào thùng Khi cảm biến báo mức M van 1, bơm dừng lại Đến đạt mức H dừng van 2, bơm khởi động động cánh khuấy để khuấy 30s Sau khuấy xong mở van xả để đưa nhiên liệu sang thùng 2, khởi động động khuấy Thùng nạp nhiên liệu cho thùng đến mức H dừng lại Nếu thùng đạt mức M yêu cầu thùng phải điền đầy lại nạp tiếp cho thùng đến thùng đạt mức H ngừng nạp Khi thùng đạt mức H tổ hợp phun BP van hoạt động Chương trình: Start I0.0 V1 Q0.0 Stops I0.1 V2 Q0.1 L1 I0.2 V3 Q0.2 M1 I0.3 V4 Q0.3 H1 I0.4 DC1 Q0.4 L2 I0.7 DC2 Q0.5 M2 I0.5 B1 Q0.6 H2 I0.6 B2 Q0.7 BP Q1.0 Bài 16 : Viết chương trình điều khiển cho trạm bơm thủy lợi gồm tổ hợp bơm có quy trình vận hành sau: mức nước hồ mức H tổ hợp bơm làm việc luân phiên liên tiếp, tổ hợp bơm làm việc nước hồ đạt mức M tổ hợp làm việc luân phiên liên tiếp tổ hợp làm việc vòng đến đạt mức L tổ hợp làm việc luân phiên liên tiếp tổ hợp làm việc vòng Sử dụng lệnh dịch chuyển ghi Chương trình: Bài 17 : Viết chương trình điều khiển cho trạm bơm thủy lợi gồm tổ hợp bơm có quy trình vận hành sau: mức nước hồ mức H tổ hợp bơm làm việc luân phiên liên tiếp, tổ hợp bơm làm việc nước hồ đạt mức M tổ hợp làm việc luân phiên liên tiếp tổ hợp làm việc vòng đến đạt mức L tổ hợp làm việc luân phiên liên tiếp tổ hợp làm việc vòng Sử dụng lệnh quay ghi Chương trình: .. .Bài Thiết kế thuật tốn chương trình điều khiển cho robot bậc tự có đồ hình vẽ A X→ B X← Y↑ Y↓ Y↑... Y↓ Q0.1 Nhả Q0.5 A I0.2 cb Nha I0.7 X→B Q0.2 B I0.3 ht Kẹp I1.0 X←A Q0.3 C I0.4 ht Nhả I1.1 Y↑ Bài 2: Viết chương trình điều khiển mở cửa tự động,cửa gắn cảm biến có phạm vi phát người vào hình... vào động Chương trình: Start I0.0 Stops I0.1 CB I0.2 MoCua Q0.0 DongCua Q0.1 HTM I0.3 HTD I0.4 Bài Viết chương trình điều khiển cho băng truyền chuyển động qua vị trí A,B,C,D Khi băng truyền