toàn bộ bài tập lớn về thiết kế hề thống phân loại sản phẩm phần mềm bằng plc s720 xây dựng chương trình bằng LAD tổng quan về plc tổng quan về băng chuyền và các thiết bị ngoại vi
BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA: ĐIỆN BÀI TẬP LỚN Đề tài: THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM SỬ DỤNG PLC S7-200 Giáo viên hướng dẫn: Th.s ĐỖ DUY PHÚ Nhóm sinh viên thực hiện: MA VĂN TUY CHU TRỌNG VIỆT ĐÀO QUANG VINH LÊ QUANG TUẤN Hà Nội, Tháng 04-2016 Phần I: TÌM HIỂU VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN LOGIC KHẢ TRÌNH PLC GIỚI THIỆU CHUNG 1.1 Khái niệm lịch sử hình thành Bộ điều khiển khả trình PLC (Progammable Logic Control) loại thiết bị cho phép thực linh hoạt thuật toán điều khiển số thông qua ngôn ngữ lập trình thay cho việc phải thể thuật toán mạch số Do có chương trình điều khiển bên nên PLC trở thành điều khiển số nhỏ gọn, dễ dàng thay đổi thuật toán đặc biệt dễ dàng trao đổi thông tin với môi trường xung quanh PLC hình thành từ nhóm kĩ sư hãng General Motor năm 1968 với ý tưởng ban đầu thiết kế điều khiển với tính sau: Lâp trình đơn giản, ngôn ngữ lập trình dễ hiểu Dễ dàng sửa chữa thay Có độ ổn định cao môi trường công nghiệp Sau đó, PLC ngày hoàn thiện ngày trở thành thiết bị điều khiển thiếu hầu hết nghành công nghiệp sản xuất nông nghiệp, thiết bị y tế hay nghành công nghệ khác… 2.1.2 Phân loại PLC phân loại theo cách sau: • Phân loại theo hãng sản xuất: Siemen, Omron, Mitshubishi, Alenbratlay… • Phân loại theo phiên bản: PLC Siemen có phiên S7-200, S7-300, S7-400 hay S7-1200; PLC Mitshubishi có dòng FX, FX-0 hay FX-ON… 2.1.3 Phạm vi ứng dụng PLC ứng dụng vô rộng rãi nhiều nghành, nhiều lĩnh vực khác như: Hóa học dầu khí: định áp suất (dầu), bơm dầu, điều khiển hệ thống dẫn Chế tạo máy sản xuất: Tự động hóa chế tạo máy, cân đông, trình lắp đặt máy, điều khiển nhiệt độ lò kim loại Thủy tinh phim ảnh: trình đóng gói, thí nghiệm vật liệu, cân đong, khâu hoàn tất sản phẩm, cắt giấy Bột giấy, giấy, xử lý giấy: Điều khiển máy băm, trình ủ boat, trình cáng, trình gia nhiệt Thực phẩm, rượu bia, thuốc lá: Phân loại sản phẩm, đếm sản phẩm, kiểm tra sản phẩm, kiểm soát trình sản xuất, bơm (bia, nước trái ) cân đong, đóng gói, hòa trộn Kim loại: Điều khiển trình cán, (thép), quy trình sản xuất, kiểm tra chất lượng Năng lượng: điều khiển nguyên liệu (cho trình đốt, xử lý tuabin ) trạm cần hoạt động khai thác vật liệu cách tự động (than, gỗ, dầu mỏ) v…v 2.1.4 Ưu – nhược điểm PLC • Ưu điểm: Không cần đấu dây cho sơ đò logic kiểu role Độ linh hoạt, mềm dẻo sử dụng cao Có nhiều chức điều khiển Công suất tiêu thụ nhỏ, tốc độ xử lý cao Lắp đặt dễ dàng, nhỏ gọn Khả kết nối với modul bên • Nhược điểm: Giá thành cao so với kiểu điều khiển role truyền thống Việc sủa chữa PLC gặp cố khó khăn đòi hỏi trình độ cao 1.2 CẤU TRÚC VÀ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA PLC 2.2.1 Cấu tạo PLC Trong hệ thống điều khiển sử dụng PLC điển hình có khối chính: Khối tiếp nhận tín hiệu đầu vào Khối xử lý trung tâm CPU Khối xuất tín hiệu Hình 2.1: Các khối PLC Trong đó, đầu vào công tắc, cảm biến, chuyển mạch… đầu thường role, contactor hay đèn báo… Quan trọng khối xử lý trung tâm CPU Nó điều khiển tất hoạt động PLC như: xử lý vào – truyền thông với bên ngoài… Bên cạnh đó, nhớ PLC đóng vai trò quan trọng cấu tạo PLC Có nhiều loại nhớ khác nhau, tùy theo điều kiện mục đích sử dụng mà ta lựa chọn cho phù hợp: • Bộ nhớ ROM: nhớ không thay đổi Bộ nhớ nạp lần nên sử dụng loại khác • Bộ nhớ RAM: nhớ thay đổi dùng để chứa chương trình ứng dụng liệu Dữ liệu RAM mất điện, cần có Pin nuôi riêng • Bộ nhớ EPROM: giống ROM , nguồn nuôi không cần Pin Tuy nhiên xóa nội dung cách chiếu tia cực tím nạp lại máy nạp • Bộ nhớ EEPROM: kết hợp nhó kiểu RAM EPROM, nạp xóa tín hiệu điện, nhiên số lần xóa-nạp bị hạn chế Trên thực tế, để đáp ứng tốt toán điều khiển số PLC có thêm khối chức đặc biệt như: Bộ đếm (Counter), Bộ định thời (Timer) hay khối hàm chuyên dụng (so sánh, phép tính số học…) Hình 2.2: Các khối chức đặc biệt PLC Và để hoạt động được, PLC cần trợ giúp máy tính số phụ kiện khác Sơ đồ ghép nối hình vẽ sau: Hình 2.3: Sơ đồ ghép nối hệ điều khiển PLC Siemen 2.2.2 Nguyên lý hoạt động PLC thực công việc theo chu trình lặp Mỗi vòng lặp gọi vòng quét Mỗi vòng quét bắt đầu abwngf việc chuyển liệu từ đầu vào đến miền nhớ I, sau giai đoạn thực chương trình Trong vòng quét, chương trình thực từ lệnh đến lệnh cuối khối OB1 Sau thực xong giai đoạn này, liệu chuyển từ miền nhớ Q đầu số Vòng quét kết thúc giai đoạn xử lý yêu cầu truyền thông ( có ) kiểm tra trạng thái CPU Hình 2.4: Quá trình hoạt động vòng quét Thời gian cần thiết để PLC thực xong vòng quét gọi thời gian vòng quét (scan time) Thời gian vòng quét không cố định mà phụ thuộc vào số lệnh phải thực chương trình khối lượng liệu truyền thông vòng quét Như vậy, thời gian trễ để nhận tín hiệu, xử lý đưa tín hiệu điều khiển thời gian vòng quét Nói cách khác, thời gian vòng quét định tính thời gian thực chương trình điều khiển PLC Thời gian vòng quét ngắn tính thời gian thực chương trình cao 2.2.2 Cấu trúc chương trình Có thể lập trình cho PLC dạng khác nhau: • Lập trình tuyến tính: Toàn chương trình nằm khối nhớ Loại phù hợp với toán nhỏ, đơn giản khối chọn luôn khối OB1 • Lập trình có cấu trúc: Chương trình chia làm nhiều phần nhỏ phần thực thi nhiệm vụ riêng biệt Các phần nhỏ nằm khối riêng biệt PLC HÌnh thưc lập trình áp dụng toán phức tạp, yêu cầu đa chức 2.3 TÌM HIỂU VỀ PLC SIEMEN S7-200 2.3.1 Khái quát chung PLC S7-200 dòng PLC hãng Siemen – Đức Hiện có họ PLC S7-200 gồm: CPU222, CPU 224, CPU224XP, CPU 226 hay CPU 226XM… Thông thường, S7 – 200 phân làm loại chính: • Loại cấp điện 220VAC: + Ngõ vào tích cực mức cấp điện áp +24VDC ( 15 – 30VDC) + Ngõ ra: role + Ưu điểm: sử dụng ngõ nhiều cấp điện áp khác ( 0V, 24V hay 220V) + Nhược điểm: Thời gian đáp ứng chậm • Loại cấp điện 24VDC: + Ngõ vào tích cực mức cấp điện áp +24VDC ( 15 – 30VDC) + Ngõ ra: transistor + Ưu điểm: sử dụng ngõ transistor nên điều chỉnh độ rộng xung, output tốc độ cao + Nhược điểm: gặp khó khăn trường hợp ngõ yêu cầu điện áp 0V hay 220V (vì ngõ có mức điện áp 24V) 2.3.2 Cấu trúc phần cứng PLC Nhìn chung, giống dòng PLC khác PLC S7-200 có cấu trúc phần cứng gồm phần modul: Modul CPU Modul mở rộng Modul CPU có 1, Modul mở rộng có số lượng tùy vào loại PLC • Modul CPU: nơi chứa vi xử lý, hệ điều hành, nhớ, định thời, đếm, cổng truyền thông…và số vào – số.Các cổng vào-ra số nằm CPU gọi cổng Onboard Các đèn báo modul CPU cho phép ta xác định trạng thái làm việc PLC: o Đèn SF ( màu đỏ): báo sáng PLC gặp cố hay hệ thống bị hỏng o Đèn STOP ( màu vàng): báo sáng PLC trạng thái dừng hoạt động o Đèn RUN ( màu xanh): báo sáng PLC hoạt động Đèn tự động chuyển sang đèn STOP có lệnh Stop chương trình o Các đèn Ix.x ( màu xanh ): thông báo trạng thái tức logic thời đầu vào tương ứng , bật sáng trạng thái đầu vào mức cao ( ) o Các đèn Qx.x (màu xanh): thông báo trạng thái tức logic thời đầu tương ứng , bật sáng trạng thái đầu vào mức cao ( ) • Modul mở rộng: bao gồm modul sau: o SM (Signal Modul): modul mở rộng cổng tín hiệu vào-ra số, gồm có DI (Digital Input): modul mở rộng cổng đầu vào số Số lượng 8, 16 hay 32 tùy vào loại modul DO (Digital Output): modul mở rộng cổng số Số lượng 8, 16 hay 32 tùy vào loại modul DI/DO: kết hợp modul mở rộng vào số Số lượng 8/8 hay 16/16 tùy loại modul AI (Analog Input): modul mở rộng cổng vào tương tự Bản chất chúng chuyển đổi tương tự-số 12bits( AD ), tín hiệu tương tự nhận chuyển thành chuỗi tín hiệu số dài 12bits Số lượng mở rộng 2, hay tùy loại modul Tín hiệu vào dòng, áp hay trở AO (Ânalog Output): modul mở rộng cổng tương tự Bản chất chúng chuyển đổi số-tương tự 12bits( DA ), tín hiệu số 12bits đưa chuyển thành tín hiệu tương tự Số lượng mở rộng 2, hay tùy loại modul Tín hiệu vào dòng, áp hay trở AI/AO: kết hợp loại AI AO Số lượng mở rộng 2/2 hay 4/4 tùy loại modul Tín hiệu vào dòng, áp hay trở o IM ( Interface Modul): modul ghép nối Đây loại modul chuyên dụng có tác dụng ghép nối modul mở rộng khác lại với thành khối quản lý CPU Thông thường modul mở rộng gá với gọi Rack, rack đặt tối đa modul mở rộng Giữa rack modul ghép nối IM Hình 2.5: Thanh Rack Hình 2.6: Sơ đồ phân bố Rack o FM (Function Modul): Modul có chức điều khiển riêng, ví dụ như: modul điều khiển động bước, modul điều khiển vòng đếm, modul PID, modul đếm, định vị hay điều khiển nối tiếp… o CP ( Comunnication Modul) modul truyền thông, sử dụng mạng MPI, ProfiBus hay Industrial Ethernet PLC với hay PLC – máy tính Sau hình ảnh ghép nối Modul Cpu với modul mở rộng S7-200: Hình 2.7: Ghép nối modul CPU – modul mở rộng S7-200 2.3.3 Cấu trúc nhớ PLC Bộ nhớ PLC gồm vùng chính: • Vùng chứa chương trình ứng dụng: Vùng có miền: o Miền OB1 (Organization Block): miền chứa chương trình chính, chương trình tổ chức; lệnh miền quét o Miền SBR (Subroutine – Chương trình con): Miền tổ chức thành hàm biến hình thức để tra đổi liệu Chương trình thực thi có lệnh gọi từ chương trình o Miền ngắt (Interrupt) Miền tổ chức thành hàm có khả trao đổi liệu với khối chương trình khác Chương trình thực có kiện ngát xảy • Vùng chứa tham số hệ điều hành: Vùng chia làm miền con: o Miền liệu cổng vào số (Process image Inputs, hay Miền I): trước thực bắt đầu chương trình, PLC đọc giá trị logic tất cổng đầu vào cất giữ chúng miền nhớ I o Miền đệm liệu cỏng số (Process image Outputs, hay miền Q): Kết thúc giai đoạn thực chương trình PLC chuyển giá trị đệm Q cổng đầu số o Miền biến cờ (hay M):Chương trình ứng dụng sử dụng biến để lưu tham số cần thiết truy nhập theo Bit, Byte, Từ (word) hay Từ kép (double-word) o Miền nhớ cho Bộ định thời (hay T): lưu trữ giá trị thời gian đặt trước giá trị thời gian tức thời giá trị logic đầu Bộ định thời o Miến nhớ cho Bộ đếm (Hay C): lưu trữ giá trị đếm đặt truwpowsc, giá trị đếm tức thời trạng thái logic đầu Bộ đếm o Các miền khác: miền V ( variable memmory), miền ngõ vào analog (AIW), ngõ analog (AQW) địa trỏ (AC) • Vùng chứa khối liệu: chia làm loại: o Data Block (DB ): Miến chứa liệu tổ chức thành khối Kích thước số lượng khối người sử dụng qui định Chương trình truy nhập miền theo Bit, Byte, Từ hay Từ kép o Local data block (L): Miền liệu cục Miền khối OB1, SBR Interrupt tổ chức sử dụng cho biến tức thời trao đổi liệu với khối chương trình gọi Nội dung miền bị xóa kết thúc chương trình tương ứng Có thể truy nhập miền theo Bit, Byte, Từ hay Từ kép 2.3.4 Định dạng liệu PLC S7-200 • Kiểu BOOL: biến kiểu Bool nhận giá trị ( True ỏ False) Cách viết: . Ví dụ: Q0.0, M0.1, V2.3… • Kiểu BYTE: biến kiểu Byte nhận giá trị khoảng từ 0-255 Cách viết: Ví dụ: QB0, MB6, VB18, SMB2… 10 4.3.1.3 Hệ thống khí Bình nén khí tự chế có dung tích 1.5l Xilanh đẩy có cự ly đẩy 10cm, đáp ứng nhanh Hình 4.4 Xilanh Airtac hệ thống khí Lắp ráp hoàn chỉnh phận lại với nhau: Hình 4.5 Hệ thống khí nén Hình 4.6 Kết nối bình nén khí với airtac 4.3.2 Xây dựng phần điện Phần điện bao gồm: Đi dây cho phận động lực điều khiển Chế tạo mạch kết nối 53 Hình 4.7 Sơ đồ mạch lực Xylanh Động 54 Hình 4.8 Sơ đồ dây kết nối với PLC Hình 4.9 Bảng điều khiển 55 Hình 5.10 Mô hình hoàn chỉnh 4.3.3 Xây dựng phần mềm Phần mềm bao gồm: Lập trình chương trình cho PLC Kết nối truyền thông PLC với WinCC 4.3.3.1 Chương trình cho PLC 56 • Bảng danh sách biến đầu vào/ra • Nội dung lập trình: Cấp nguồn cho hệ thống: sẵn sàng làm việc Đèn báo nguồn sáng, đền khác tắt Ấn nút ON: đèn báo START (màu xanh sáng lên), đồng thời động kéo băng tải chạy Nếu có vật cao đưa vào đến vị trí máng cao xylanh tác động đẩy vật cao xuống Nếu có vật trung bình đưa vào đến vị trí máng trung bình xylanh tác động dẩy vật trung bình xuống 57 Nếu có vật thấp đưa vào thẳng đến máng cuối băng tải, không xylanh tác động Ấn nút OFF: đèn STOP (màu đỏ) sáng lên đồng thời đèn START tắt 58 • Lưu đồ thuật toán 59 • Chương trình lập trình: (dạng LAD) 60 61 62 63 Phần V: KẾT LUẬN • Đánh giá, nhận xét chung: Nhìn chung, kết mà mô hình Dây chuyền phân loại sản phẩm theo chiều cao sử dụng PLC S7-200 đạt sát với thực tế Nó thể yêu cầu quan trọng toán đặt Tuy nhiên, để đạt tới mức ứng dụng vào thực tế cần phải sửa đổi cải tiến Việc sửa đổi, cải tiến không nằm cấu trúc phần cứng mà quan trọng cấu trúc phần mềm, phần mềm tác động lớn đến tối ưu, kinh tế độ linh hoạt hệ thóng • Hướng phát triển: Có thể nhận thấy mô hình nghiên cứu này, khả phân loại sản phẩm bị gò bó với mức chiều cao mà Trong thực tế cần phân loại nhiều mức chiều cao với độ chênh lệch nhỏ… cần phát triển thêm tính linh hoạt mô hình Ngoài ra, với đề tài phân loại sản phẩm theo kích 64 thước này, ta hoàn toàn mở rộng cho khả phân loại theo kiểu dàingắn, chí kết hợp phân loại cao-thấp, dài-ngắn dây chuyền Như dây chuyền trở nên hoàn thiện thực mang lại lợi ích kinh tế lớn 65 MỤC LỤC PHẦN II: 13 TỔNG QUAN VỀ DÂY CHUYỀN PHÂN LOẠI SẢN PHẨM .13 1.1 ĐẶT VẤN ĐỀ .13 1.2 TỔNG QUAN VỀ DÂY CHUYỀN PHÂN LOẠI SẢN PHẨM 14 1.2.1 Khái niệm phân loại kiểu Dây chuyền phân loại sản phẩm 14 1.2.2 Dây chuyền phân loại sản phẩm theo chiều cao .15 1.2.3 Nguyên lý hoạt động .16 1.3 CÁC BỘ PHẬN QUAN TRỌNG TRONG DÂY CHUYỀN 17 1.3.1 Động kéo băng tải ( Động điện chiều ) 17 1.3.2 Băng tải 18 1.3.3 Con lăn .19 1.3.4 Hệ thống tay đẩy hay kẹp sản phẩm 19 1.3.5 Role 20 1.3.6 Cảm biến quang 20 1.3.7 Khối hiển thị LED .22 .23 L: mức thấp X: Không xác định 23 H: mức cao COUNT: đếm → Nhìn vào bảng thật ta thấy rằng: Muốn cho IC 7490 thực phép đếm phải thỏa mãn điều kiện sau - R0(1) , R0(2) GND (L) ( mức thấp) 23 - R9(1) , R9(2) GND (L) ( mức thấp) 24 QB bit có trọng số nhỏ QD bit có trọng số lớn 24 Hình1.9 Sơ đồ mạch đếm từ 0-4 .24 24 Hình 1.10 Sơ đồ mạch đếm từ 0-9 24 Thiết kế đếm từ 00-99 25 .25 Hình 1.12 Sơ đồ mạch đếm từ 00-99 25 1.3.8 Xylanh khí nén 26 Van đảo chiều có nhiệm vụ điều khiển dòng lượng cách đóng, mở hay chuyển đổi vị trí, để thay đổi hướng dòng lượng 26 28 Ảnh van tiết lưu kèm van chiều .29 Xy lanh 29 Phần III: TÌM HIỂU PHẦN MỀM STEP7 – MICROWIN 34 3.1 KHÁI QUÁT CHUNG 34 3.2 CÁC LỆNH TRONG STEP 35 3.2.1 Các lệnh Logic 35 3.2.2 Lệnh TON, TOF, TONR 36 3.2.3 Lệnh Counter Up/Down 36 66 3.2.4 Lệnh MOVE 38 3.2.5 Lệnh chuyển khối 40 3.2.6 Lệnh nhảy: JMP 41 3.2.7 Lệnh FOR…NEXT 41 3.2.8 Các hàm số học .42 3.2.9 Các lệnh so sánh 45 3.2.10 Các hàm chuyển đổi 46 3.2.11 Lệnh làm tròn 47 3.2.12 Lệnh giao tiếp truyền thông 48 3.2.13 Các lệnh Ngắt 49 Phần IV: THIẾT KẾ VÀ XÂY DỰNG MÔ HÌNH 49 4.1 NỘI DUNG, YÊU CẦU VÀ MỤC ĐÍCH CỦA MÔ HÌNH 50 4.1.1 Nội dung mô hình 50 4.1.2 Yêu cầu mô hình 50 4.1.3 Mục đích 50 4.2 THIẾT KẾ MÔ HÌNH 51 4.3 XÂY DỰNG VÀ LẮP RÁP MÔ HÌNH 51 4.3.1 Xây dựng phần khí .51 4.3.2 Xây dựng phần điện 53 4.3.3 Xây dựng phần mềm .56 Phần V: KẾT LUẬN .64 MỤC LỤC 66 67 [...]... thiết bị nạy gửi tín hiệu đến PLC và tiếp theo đó PLC sẽ đa tín hiêu điều khiển đến các thiết bị để điều khiển chuyển động của đối tợng Xỏc nh tớn hiu vo ra: Bc thứ hai là phải xác định vị trí kết nối giữa các thiết bị vào ra với PLC Thiết bị vào có thể là tiếp điểm, cảm biến, Thiết bị ra có thể là Rơle điện từ, Motor, đèn, Mỗi vị trí kết nối đợc đánh số tơng tự ứng với PLC sử dụng Son tho chng trỡnh:... do hệ điều hành CPU quản lý ở một số modul CPU, khi gặp lệnh vào/ra ngay lập tức hệ thống sẽ cho dừng mọi công việc khác, ngay cả chơng trình xử lý ngắt, để thực hiện với cổng vào/ra Điều đầu tiên cần biết là đối tợng điều khiển của hệ thống, mục đích cính của PLC là phải điều khiển đợc các thiết bị ngoại vi Các chuyển động của đối tợng điều khiển đợc kiểm tra thờng xuyên bởi các thiết bị vào, các thiết. .. nguồn cho PLC, cài đặt cấu hình khối giao tiếp I/O nếu cần (Phụ thuộc vao từng loại PLC) Sau đó nạp chơng trình soạn thảo trên màn hình vào bộ nhớ của PLC Sau khi hoàn tất nên kiểm tra lỗi bằng chức năng tự chuẩn đoán và nếu có thể thì chạy chơng trình mô phỏng hoạt động của hệ thống (Ví dụ chơng trình S7-SIM, S7- VISU, ) Chy chng trỡnh: Trớc khi khởi động hệ thống cần phải chắc chắn dây nối từ PLC đến... Chy chng trỡnh: Trớc khi khởi động hệ thống cần phải chắc chắn dây nối từ PLC đến các thiết bị ngoại vi là đúng, trong quá trình chạy kiểm tra có thể cần thiết phải thực hiện các bớc tinh chỉnh hệ thống nhằm đảm bảo an toàn khi đa vào hoạt động thực tế 31 32 Hỡnh 2.11: Qui trỡnh thit k bi toỏn iu khin s dng PLC PLC S7-200 cú th chy c thỡ cn lp chng trỡnh v np vo cho nú thc hin c iu ny cn cú s h tr... iu khin lp trỡnh PLC vo sn xut Nh nhng c tớnh ni tri m PLC cú th c ng dng vo rt nhiu nghnh cng nh cỏc cụng on sn xut khỏc nhau Mt trong s ú l cụng on phõn loi sn phm 1 cụng on hon ton cú th lm th cụng nhng vi s tr giỳp ca PLC thỡ nng sut cng nh hiu qu c tng lờn gp bi V cng chớnh vỡ vy m nhúm chỳng em quyt nh thc hin bi ỏn vi ti Mụ hỡnh dõy chuyn phõn loi sn phm theo chiu cao s dng PLC S7-200 Thụng... hiện tín hiệu báo ngắt cùng chủng loại Các khối chơng trình này có thể thực hiện tại mọi vòng quét chứ không phải bị gò ép là phải ở trong giai đoạn thực hiện chơng trình Chẳng hạn một tín hiệu báo ngẵt xuất hiện khi PLC đang ở giai đoạn truyền thông và kiểm tra nội bộ, PLC sẽ tạm dừng công việc truyền thông, kiểm tra, để thực hiện ngắt nh vậy, thời gian vòng quét sẽ càng lớn khi càng có nhiều tín hiệu... b phn mm ca hóng Siemen i kốm theo PLC ca hóng, nú chớnh l mụi trng lp trỡnh viờn thc hin cụng vic lp trỡnh cho PLC Hin nay, cỏc phiờn bn ca Step7 bao gm 4.0, 4.2, 5.0 v mi nht l 5.1 iu ỏng chỳ ý l phiờn bn cng cao thỡ kh nng lp trỡnh cng mnh, h tr cng nhiu th h PLC v modul m rng, Ngoi ra cng cn chỳ ý rng cỏc phiờn bn Step7 ch cú th chy c khi cu hỡnh mỏy tớnh v PLC t yờu cu Chng hn step7 phiờn bn... thc hin bng cỏch ghộp ni cỏc lnh li vi nhau theo 1 thut toỏn nht nh Hỡnh 2.10 Ngụn ng lp trỡnh dng STL Trong bi nghiờn cu ny, chng trỡnh np cho PLC c vit di dng LAD 2.3.6 Qui trỡnh thit k chng trỡnh iu khin dựng PLC Qui trỡnh thit k chng trỡnh iu khin dựng PLC qua 5 bc sau: 12 Xỏc nh qui trỡnh iu khin: PHN II: TNG QUAN V DY CHUYN PHN LOI SN PHM 1.1 T VN Trong thi i ngy nay, iu khin t ng húa khụng... loi theo hỡnh nh sn phm Phõn loi theo mó vch ca sn phm Trong bt c hỡnh thc phõn loi no thỡ u phi s dng PLC Sau õy ta s tỡm hiu s qua v tng kiu phõn loi ú: o Phõn loi theo kớch thc: kiu phõn loi ny s dng cỏc cm bin quang hay hng ngoi phỏt hin v so sỏnh kớch thc ca sn phm, sau ú a tớn hiu v PLC v PLC thc hin chc nng phõn loi sn phm theo yờu cu Kiu phõn loi ny c s dng nhiu trong cỏc nh mỏy úng chai,... thp), sau ú a tớn hiu v PLC x lý PLC nhn tớn hiu t cỏc cm bin truyn v, s cn c vo chng trỡnh ó c lp trỡnh sn bờn trong m s nhn bit c mc chiu cao ca sn phm ú va ra lnh iu khin n cỏc tay y tng ng Giai on 2: y sn phm vo thựng cha tng ng: Sau khi sn phm i qua khu vc phõn loi t cỏc cm bin thỡ tip tc di chuyn trờn bng ti n khu vc t cỏc tay y Ti õy, cỏc tay y s cn c vo s iu khin ca PLC m thc hin y vt vo thựng