Thiết kế, chế tạo thiết bị đo momen dạng cầm tay

i ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP NGUYỄN HỮU QUÂN THIẾT KẾ, CHẾ TẠO THIẾT BỊ ĐO MOMEN DẠNG CẦM TAY Chuyên ngành: Kỹ thuật khí Mã số : 60.52.01.03 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC PGS.TS NGÔ NHƯ KHOA THÁI NGUYÊN – NĂM 2015 ii LỜI CAM ĐOAN Tôi là: Nguyễn Hữu Quân - Học viên cao học lớp K14 chun ngành Kỹ thuật Cơ khí, khóa 2011 - 2013 trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp - Đại học Thái Nguyên Sau hai năm học tập, rèn luyện nghiên cứu trường, lựa chọn thực đề tài tốt nghiệp “ Thiết kế, chế tạo thiết bị đo momen dạng cầm tay” Được giúp đỡ hướng dẫn tận tình Thầy giáo PGS.TS Ngô Như Khoa nỗ lực thân, đề tài hồn thành Tơi xin cam đoan số liệu kết nêu Luận văn trung thực chưa công bố cơng trình khác Thái Ngun, ngày 27 tháng 12 năm 2014 Học viên Nguyễn Hữu Quân LỜI CẢM ƠN Lời xin bày tỏ lòng biết ơn chân thành tới PGS.TS Ngơ Như Khoa - Thầy tận tình hướng dẫn tơi suốt q trình nghiên cứu hồn thành luận văn Tôi xin chân thành cảm ơn Ban giám hiệu trường Đại học Kỹ thuật Cơng nghiệp, Phòng quản lý đào tạo sau đại học, Khoa Cơ khí mơn Chế tạo máy tạo điều kiện thuận lợi cho tơi q trình học tập, nghiên cứu thực luận văn Tôi xin gửi lời cảm ơn chân thành tới Chú Nguyễn Đức Dũng – Xưởng khí Dũng Trình học viên Nguyễn Thu Hường lớp cao học Khóa K15 giúp đỡ Tơi thời gian Tôi triển khai thực đê tài Cuối Tơi muốn bày tỏ lòng cảm ơn gia đình tơi, bạn bè ủng hộ động viên Tơi suốt q trình làm luận văn Xin trân trọng cảm ơn! Tác giả Nguyễn Hữu Quân MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN i LỜI CẢM ƠN iii MỤC LỤC iv DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT vi DANH MỤC CÁC HÌNH ẢNH viii DANH MỤC BẢNG BIỂU .x CHƯƠNG .1 TỔNG QUAN VỀ THIẾT BỊ ĐO MOMEN DẠNG DỤNG CỤ 1.1 Thiết bị đo momen xoắn dạng phản lực 1.2 Thiết bị đo momen xoắn dạng nối tiếp CHƯƠNG .5 CƠ SỞ TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ .5 2.1 Thiết bị cảm biến strain gauge phương pháp đo biến dạng 2.2 Mạch cầu đo 10 biến dạng Mạch cầu Wheatston’s Bridge .11 a Mạch cầu nhánh .13 b Mạch cầu hai nhánh 14 c Mạch cầu đầyđủ 16 CHƯƠNG 19 THIẾT KẾ VÀ CHẾ 19 TẠO TRỤC ĐO 3.1 Hệ thức liên quan tới trục tròn rỗng chịu xoắn 19 Hình 3.1 Sự phân bố ứng suất mặt cắt ngang trục tròn chịu xoắn 19 3.2 Tính tốn, thiết kế trục đo .20 3.2.1 Tính tốn kích thước trục đo 20 3.2.2 Bản vẽ chế tạo trục mẫu 22 3.3 Chọn thiết bị cảm biến strain gauge 25 3.4 Chọn loại keo dán strain gauge 28 3.5 Thiết kế mạch hiển thị 31 NGHIÊN CỨU THỰC NGHIỆM ĐỂ XÁC ĐỊNH ĐẶC TÍNH CỦA TRỤC ĐO 34 4.1 Thí nghiệm 34 4.2 Kết thí nghiệm 36 TÀI LIỆU THAM KHẢO .43 PHỤ LỤC 44 Bảng kết đo giá trị điện áp momen giá trị điện áp biến dạng trục đo 44 Chương trình chạy mạch hiển thị giá trị điện áp biến dạng 45 DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT STT Kí hiệu Diễn giải nội dung đầy đủ R Điện trở ρ Điện trở suất L Chiều dài dây dẫn A Diện tích dây dẫn GF Hệ số cảm biến biến dạng υ hệ số poisson e, Vout Điện áp đầu Vin Điện áp đầu vào S Độ cảm biến 10  Biến dạng dài 11  12  Ứng suất cắt 13  Ứng suất pháp 14 G Modun đàn hồi cắt 15 E Modun đàn hồi 16 r Bán kính trục chịu xoắn 17 d Đường kính trục chịu xoắn 18 t Chiều dày trục rỗng T Biến dạng dài nhiệt 19  Biến dạng cắt 20 Jp Momen quán tính 21 Wp Momen chống xoắn 22 MZ Momen xoắn 23 υ hệ số poisson 24  Góc xoắn tỉ đối 25 n hệ số an toàn vii 26 TT Biến dạng tính tốn 27  28 Vout QĐ Điện áp đầu quy đổi theo điện áp biến dạng trục đo 29 Vout Mz Điện áp momen Mz 30 KB Hệ số khuếch đại thiết bị 3B18 31 ∆% Sai số D Biến dạng đo Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ DANH MỤC CÁC HÌNH ẢNH Số hiệu Nội dung Trang Hình 1.1 Thiết bị đo momen dạng dụng cụ cầm tay Hình 1.2 Thiết bị đo momen dạng phản lực Hình 1.3 Cấu tạo dụng cụ đo momen dạng phản lực Hình 1.4 Thiết bị đo momen dạng phản lực Hình 1.5 Thiết bị đo momen dạng nối tiếp Hình1.6 Trục mẫu dán strain gauge Hình 2.1 Sơ đồ xác định momen xoắn – góc xoắn Hình 2.2 Biến dạng dài trục xoắn Hình 2.3 Cấu tạo cảm biến strain gauge Hình 2.4 Các dạng cảm biến strain gauge Hình 2.5 Biến dạng dây điện trở strain gauge Hình 2.6 Nguyên lí ánh xạ dòng điện Hình 2.7 Mạch cầu Wheatston’s Bridge nhánh 11 Hình 2.8 Mạch cầu Wheatston’s Bridge nhánh 12 Hình 2.9 Mạch cầu Wheatston’s Bridge nhánh 13 Hình 2.10 Trục mẫu chịu xoắn dán strain gauge 14 Hình 2.11 Sơ đồ ngun lí chế tạo trục đo momen xoắn 15 Hình 3.1 Sự phân bố ứng suất trục tròn chịu xoắn 16 Hình 3.2 Vòng tròn Morh ứng suất xoắn túy 16 Hình 3.3 Bản vẽ chế tạo trục đo 20 Hình 3.4 Strain gauge đo biến dạng dài thơng thường 21 Hình 3.5 strain gauge đo biến dạng theo phương vng góc 22 Hình 3.6 Strain gauge rosete hình chữ nhật 23 Hình 3.7 strain gauge đo biến dạng cắt 23 Hình 3.8 Keo dán extra 4000 25 Hình 3.9 Silicon chống nhiễu cho strain gauge 25 Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ Hình 3.11 Trục đo dán strain gauge 27 Hình 3.12 Sơ đồ mạch khuếch đại thiết bị analog 3B18 28 Hình 3.13 Thiết bị analog 3B18 28 Hình 3.14 sơ đồ đấu nguồn cho khuếch đại 3B18 28 Hình 3.15 sơ đồ mạch hiển thị giá trị momen cho dụng cụ đo 29 Hình 4.1 Thí nghiệm xác định biến dạng trục đo 36 Hình 4.2 Đồ thị mối tương quan momen – biến dạng 39 Bảng 4.2 Bảng tính tốn sai số kết đo 41 Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 53,26 6,08495E-05 115,33 0,000134527 177,78 0,00019176 Bảng 4.1 Bảng tính tốn giá trị momen – biến dạng – giá trị điện áp Từ bảng 4.1 xây dựng phương trình cho kết đo xác định lại giá trị modun đàn hồi E cho vật liệu trục đo sau: M (N.m) 200.00 Z MZ = 893919ε R² = 0,9954 180.00 160.00 140.00 120.00 100.00 80.00 60.00 40.00 20.00 ε 0.00 0.00005 0.0001 0.00015 0.0002 0.00025 Hình 4.3 Đồ thị mối tương quan momen – biến dạng Phương trình Mz = 893919 ε (1) phương trình đặc trưng cho mối tương quan momen – biến dạng vật liệu 18Mn2Si Do q trình tính tốn, thiết kế trục đo tác giả tra cứu lấy giá trị modun đàn hồi chung cho loại thép E = 200GPa Tuy nhiên, thực tế loại vật liệu có giá trị modun đàn hồi riêng Vì việc tiến hành thí nghiệm xây dựng phương trình momen – biến dạng thép 18Mn2Si cho phép xác định lại giá trị modun đàn hồi thực tế thép 18Mn2Si Từ dạng phương trình đường thẳng bậc nhất: y = kx, với k hệ số góc đường thẳng Theo (3.13), bảng 3.2, 3.4 phương trình (1) rút hệ thức:    E (1   ) M1 Z  EWP 893919 MZ 893919(1   ) 893919(1  0, 3)   210, 9 65.10 ( N / m )  210, 65(GPa) WP 5516, 76.10 Việc xác định lại giá trị modun E cho vật liệu 18Mn2Si dùng để xây dựng liệu để thiết kế mạch hiển thị giá trị momen cho trục đo sau: Mz (N.m) 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 ε Vout(mV) 1,11866E-06 2,23732E-06 3,35598E-06 4,47464E-06 5,5933E-06 6,71195E-06 7,83061E-06 8,94927E-06 1,00679E-05 1,11866E-05 1,23053E-05 1,34239E-05 1,45426E-05 1,56612E-05 1,67799E-05 1,78985E-05 1,90172E-05 2,01359E-05 2,12545E-05 2,23732E-05 2,34918E-05 2,46105E-05 2,57292E-05 2,68478E-05 2,79665E-05 2,30444E-05 4,60888E-05 6,91331E-05 9,21775E-05 0,000115222 0,000138266 0,000161311 0,000184355 0,000207399 0,000230444 0,000253488 0,000276533 0,000299577 0,000322621 0,000345666 0,00036871 0,000391754 0,000414799 0,000437843 0,000460888 0,000483932 0,000506976 0,000530021 0,000553065 0,000576109 Mz (N.m) 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 ε Vout(mV) 3,46784E-05 3,57971E-05 3,69158E-05 3,80344E-05 3,91531E-05 4,02717E-05 4,13904E-05 4,2509E-05 4,36277E-05 4,47464E-05 4,5865E-05 4,69837E-05 4,81023E-05 4,9221E-05 5,03397E-05 5,14583E-05 5,2577E-05 5,36956E-05 5,48143E-05 5,5933E-05 5,70516E-05 5,81703E-05 5,92889E-05 6,04076E-05 6,15263E-05 0,000714376 0,00073742 0,000760464 0,000783509 0,000806553 0,000829598 0,000852642 0,000875686 0,000898731 0,000921775 0,00094482 0,000967864 0,000990908 0,001013953 0,001036997 0,001060041 0,001083086 0,00110613 0,001129175 0,001152219 0,001175263 0,001198308 0,001221352 0,001244396 0,001267441 26 27 28 29 30 2,90851E-05 3,02038E-05 3,13225E-05 3,24411E-05 3,35598E-05 0,000599154 0,000622198 0,000645243 0,000668287 0,000691331 56 57 58 59 60 6,26449E-05 6,37636E-05 6,48822E-05 6,60009E-05 6,71195E-05 0,001290485 0,00131353 0,001336574 0,001359618 0,001382663 Bảng 4.3 Bảng liệu xây dựng mạch khuếch điệp áp đầu thiết bị 3B18 Mz (N.m) 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 ε Vout(mV) 6,82382E-05 6,93569E-05 7,04755E-05 7,15942E-05 7,27128E-05 7,38315E-05 7,49502E-05 7,60688E-05 7,71875E-05 7,83061E-05 7,94248E-05 8,05435E-05 8,16621E-05 8,27808E-05 8,38994E-05 8,50181E-05 8,61368E-05 8,72554E-05 8,83741E-05 8,94927E-05 9,06114E-05 9,173E-05 9,28487E-05 9,39674E-05 9,5086E-05 0,00140571 0,00142875 0,0014518 0,00147484 0,00149788 0,00152093 0,00154397 0,00156702 0,00159006 0,00161311 0,00163615 0,0016592 0,00168224 0,00170528 0,00172833 0,00175137 0,00177442 0,00179746 0,00182051 0,00184355 0,00186659 0,00188964 0,00191268 0,00193573 0,00195877 Mz (N.m) 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 ε Vout(mV) 0,000101798 0,000102917 0,000104035 0,000105154 0,000106273 0,000107391 0,00010851 0,000109629 0,000110747 0,000111866 0,000112985 0,000114103 0,000115222 0,000116341 0,000117459 0,000118578 0,000119697 0,000120815 0,000121934 0,000123053 0,000124171 0,00012529 0,000126408 0,000127527 0,000128646 0,002097038 0,002120083 0,002143127 0,002166172 0,002189216 0,00221226 0,002235305 0,002258349 0,002281393 0,002304438 0,002327482 0,002350527 0,002373571 0,002396615 0,00241966 0,002442704 0,002465748 0,002488793 0,002511837 0,002534882 0,002557926 0,00258097 0,002604015 0,002627059 0,002650103 86 87 88 89 90 9,62047E-05 9,73233E-05 9,8442E-05 9,95607E-05 0,000100679 0,00198182 0,00200486 0,00202791 0,00205095 0,00207399 116 117 118 119 120 0,000129764 0,000130883 0,000132002 0,00013312 0,000134239 0,002673148 0,002696192 0,002719237 0,002742281 0,002765325 Bảng 4.3 Bảng liệu xây dựng mạch khuếch điệp áp đầu thiết bị 3B18 Mz (N.m) 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 ε Vout(mV) 0,000135358 0,000136476 0,000137595 0,000138714 0,000139832 0,000140951 0,00014207 0,000143188 0,000144307 0,000145426 0,000146544 0,000147663 0,000148782 0,0001499 0,000151019 0,000152138 0,000153256 0,000154375 0,000155494 0,000156612 0,000157731 0,00015885 0,000159968 0,000161087 0,00278837 0,002811414 0,002834459 0,002857503 0,002880547 0,002903592 0,002926636 0,00294968 0,002972725 0,002995769 0,003018814 0,003041858 0,003064902 0,003087947 0,003110991 0,003134035 0,00315708 0,003180124 0,003203169 0,003226213 0,003249257 0,003272302 0,003295346 0,00331839 Mz (N.m) 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 ε Vout(mV) 0,000191291 0,000192409 0,000193528 0,000194647 0,000195765 0,000196884 0,000198003 0,000199121 0,00020024 0,000201359 0,000202477 0,000203596 0,000204715 0,000205833 0,000206952 0,000208071 0,000209189 0,000210308 0,000211427 0,000212545 0,000213664 0,000214783 0,000215901 0,00021702 0,003940589 0,003963633 0,003986677 0,004009722 0,004032766 0,004055811 0,004078855 0,004101899 0,004124944 0,004147988 0,004171032 0,004194077 0,004217121 0,004240166 0,00426321 0,004286254 0,004309299 0,004332343 0,004355387 0,004378432 0,004401476 0,004424521 0,004447565 0,004470609 145 146 147 148 149 150 0,000162206 0,000163324 0,000164443 0,000165562 0,00016668 0,000167799 0,003341435 0,003364479 0,003387524 0,003410568 0,003433612 0,003456657 195 196 197 198 199 200 0,000218139 0,000219257 0,000220376 0,000221495 0,000222613 0,000223732 0,004493654 0,004516698 0,004539743 0,004562787 0,004585831 0,004608876 Bảng 4.3 Bảng liệu xây dựng mạch khuếch điệp áp đầu thiết bị 3B18 Kết tính tốn bảng 4.3 dùng để xây dựng phương trình dùng để thiết kế mạch khuếch đại hiển thị giá trị momen cho trục đo tiến hành đo momen sau: 0.005 Vout = 2E-05Mz R² = 0.0045 0.004 Vout (mV) 0.0035 0.003 0.0025 0.002 0.0015 0.001 0.0005 0 50 100 150 200 250 Mz (N.m) Hình 4.4 Đồ thị mối tương quan momen – biến dạng -5 Phương trình Vout = 2.10 Mz (mV) dùng đê thiết kế mạch khuếch đại hiển thị giá trị momen tương ứng với đơn vị biến dạng trục đo 4.3 Kết luận 4.3.1 Những kết đạt - Đã thiết kế chế tạo thành công thiết bị đo mô men xoắn cầm tay với khoảng đo từ ÷ 200 Nm Qua đó: + Làm chủ cơng nghệ dán, sử dụng Strain gauge trục kim loại + Làm chủ thiết kế kích thước trục chịu xoắn giải đo momen xoắn khác + Thiết bị đo momen xoắn có độ xác cao thể đồ thị (hình 4.3) với sai số 1- R = 0,0056 + Thiết bị sau chế tạo kiểm nghiệm với thiết bị đo momen xoắn dạng phản lực (Wrench) có bán thị trường nhận thấy chêch lệch giá trị momen hiển thị nhỏ khoảng 1,7% 4.3.3 Những điểm hạn chế hướng khắc phục - Kích thước thiết bị chưa thu gọn thiết bị có bán thị trường - Để tiến tới sản phẩm có tính thương mại cần có điều kiện sau: + Đầu tư thiết bị thí nghiệm hiệu chỉnh có độ xác cao + Thiết kế, chế tạo khuếch đại hiển thị chuyên dùng + Có nhu cầu đặt hang thiết bị TÀI LIỆU THAM KHẢO Trịnh Chất – Lê Văn Uyển, Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí tập 1, 2 PGS Hà Văn Vui, TS Nguyễn Chỉ Sáng, THs Phan Đăng Phong, Sổ tay thiết kế khí tập 1, 2, 3 Hoàng Thắng Lợi, Bài giảng sức bền vật liệu Jame M Gere, Mechanics al of materials, sixth edition Practical strain gage measurement Website: www.omega.com/techref/pdf/StrainGage_Measurement.pdf PHỤ LỤC Bảng kết đo giá trị điện áp momen giá trị điện áp biến dạng trục đo D (mV) Vout  Vout (mV) QĐ Vout (mV) 0,012 0,0499 0,014 0,041 0,036 0,12 0,05 0,1935 0,088 0,3343 0,089 0,3401 0,114 0,4193 0,139 0,5014 0,14 0,53 0,154 0,5982 0,212 0,7243 0,22 0,8475 0,223 0,8475 0,277 0,953 0,297 1,0117 0,301 1,1085 0,302 1,1173 0,348 1,2111 0,375 1,3372 0,394 1,39 0,41 1,4144 0,427 1,48888 0,442 1,5307 0,464 1,5801 0,00012475 0,0001025 0,0003 0,00048375 0,00083575 0,00085025 0,00104825 0,0012535 0,001325 0,0014955 0,00181075 0,00211875 0,00211875 0,0023825 0,00252925 0,00277125 0,00279325 0,00302775 0,003343 0,003475 0,003536 0,0037222 0,00382675 0,00395025 Bảng Bảng giá trị điện áp momen giá trị điện áp biến dạng Chương trình chạy mạch hiển thị giá trị điện áp biến dạng #include File myFile; /// int maxin=5; /// float hs1=0.01568; float hs2=0.0156; // const int data_A = 3; const int data_B = 4; const int data_C = 5; const int data_D = 6; //// const int led_A = 8; const int led_B = 9; const int led_C = 10; const int Point = 11; /// int sensor = A0; int Value = 0; float out =0; float old =0; float tmp; // int dataout[]={4,5,6,7,8}; int rest=5; //////////////// void setup() { // set the digital pins as outputs: pinMode(data_A, OUTPUT); pinMode(data_B, OUTPUT); pinMode(data_C, OUTPUT); pinMode(data_D, OUTPUT); pinMode(led_A, OUTPUT); pinMode(led_B, OUTPUT); pinMode(led_C, OUTPUT); pinMode(Point, OUTPUT); /// if (!SD.begin(4)) { // digitalWrite(5,HIGH); // return; } } void loop() { tmp=readad(); out=momen(tmp); if (abs(out-old)>=0.0001){ toBCD(out); old=out; } for (int i=4; i >= 0; i ){ writeled(i,dataout[i]); delay(2); } } float momen(float input){ return (input-hs2)/hs1; } // float mapad(float x, float in_min, float in_max, float out_min, float out_max) { return (x - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min; } /// float readad(){ Value = analogRead(sensor); return mapad(Value,0,1023,0,maxin); } void writesd(int value){ myFile = SD.open("example.txt", FILE_WRITE); myFile.println(value); myFile.close(); } void writeled(int pos, int num) { // turn off all of leds digitalWrite(led_A,HIGH); digitalWrite(led_B,HIGH); digitalWrite(led_C,HIGH); // OUT NUMBER FOR PRINTING switch (num) { case 0: digitalWrite(data_D,LOW); digitalWrite(data_C,LOW); digitalWrite(data_B,LOW); digitalWrite(data_A,LOW); break; case 1: digitalWrite(data_D,LOW); digitalWrite(data_C,LOW); digitalWrite(data_B,LOW); digitalWrite(data_A,HIGH); break; case 2: digitalWrite(data_D,LOW); digitalWrite(data_C,LOW); digitalWrite(data_B,HIGH); digitalWrite(data_A,LOW); break; case 3: digitalWrite(data_D,LOW); digitalWrite(data_C,LOW); digitalWrite(data_B,HIGH); digitalWrite(data_A,HIGH); break; case 4: digitalWrite(data_D,LOW); digitalWrite(data_C,HIGH); digitalWrite(data_B,LOW); digitalWrite(data_A,LOW); break; case 5: digitalWrite(data_D,LOW); digitalWrite(data_C,HIGH); digitalWrite(data_B,LOW); Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 49 digitalWrite(data_A,HIGH); break; case 7: digitalWrite(data_D,LOW); digitalWrite(data_C,HIGH); digitalWrite(data_B,HIGH); digitalWrite(data_A,HIGH); break; case 8: digitalWrite(data_D,HIGH); digitalWrite(data_C,LOW); digitalWrite(data_B,LOW); digitalWrite(data_A,LOW); break; case 9: digitalWrite(data_D,HIGH); digitalWrite(data_C,LOW); digitalWrite(data_B,LOW); digitalWrite(data_A,HIGH); } /// TURN ON LED switch (pos) { case 0: digitalWrite(led_A,LOW); digitalWrite(led_B,LOW); digitalWrite(led_C,LOW); digitalWrite(Point,HIGH); break; case 1: Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 50 digitalWrite(led_A,HIGH); digitalWrite(led_B,LOW); digitalWrite(led_C,LOW); digitalWrite(Point,HIGH); break; case 2: digitalWrite(led_A,LOW); digitalWrite(led_B,HIGH); digitalWrite(led_C,LOW); digitalWrite(Point,LOW); break; case 3: digitalWrite(led_A,HIGH); digitalWrite(led_B,HIGH); digitalWrite(led_C,LOW); digitalWrite(Point,LOW); break; case 4: digitalWrite(led_A,LOW); digitalWrite(led_B,LOW); digitalWrite(led_C,HIGH); digitalWrite(Point,LOW); } } void toBCD(float num){ long newnum=(long)(num*pow(10,4)); for (int i=4;i>=0;i ){ dataout[i]=newnum%10; newnum=newnum/10; } Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 51 } Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ ... Thiết bị đo momen dạng dụng cụ cầm tay Hình 1.2 Thiết bị đo momen dạng phản lực Hình 1.3 Cấu tạo dụng cụ đo momen dạng phản lực Hình 1.4 Thiết bị đo momen dạng phản lực Hình 1.5 Thiết bị đo momen. .. có sở sản suất, chế tạo thiết bị đo momen dạng dụng cụ Vì vậy, tác giả chọn đề tài “ Thiết kế, chế tạo thiết bị đo momen dạng cầm tay “ với nguyên lí hoạt động thiết bị đo momen dạng nối tiếp Số... 1.4 Thiết bị đo momen dạng phản lực 1.2 Thiết bị đo momen xoắn dạng nối tiếp Hình 1.5 Thiết bị đo momen dạng nối tiếp Nguyên lí hoạt động thiết bị đo momen dạng nối tiếp dựa việc đo biến dạng