Báo cáo đồ án thiết kế khung gầm máy xúc lội nước dung tích gầu 0,3m3

ĐỀ TÀI ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP KHOA ĐỘNG LỰC BMXMCB THIẾT KẾ KHUNG GẦM MÁY XÚC LỘI NƯỚC DUNG TÍCH GẦU 0,3M GVHD: PGS-TS Trần Quang Hùng HVTH: Trần Đức Thắng Lớp : Xe – máy công binh K43 LOGO ĐẶT VẤN ĐỀ KHOA ĐỘNG LỰC BMXMCB  Ở Việt Nam • Tại thị lớn, tình trạng nhiễm sơng ngòi rác thải cơng nghiệp, bùn đất tích tụ lâu ngày…gây ách tắc dòng chảy • Nhiều sơng ngòi, kênh rạch phục vụ cho phát triển nơng nghiệp tình trạng nhiễm -> Nhu cầu nạo vét ĐẶT VẤN ĐỀ KHOA ĐỘNG LỰC BMXMCB  Sử dụng máy xúc đặt phao mang nhược điểm định  Sử dụng MXLN có khả tự hành phù hợp  Ở nước ta máy xúc lội nước có số lượng ít, nghiên cứu MXLN chưa nhiều  Các nước giới chế tạo MXLN  Điều kiện công nghệ nước ta chế tạo phần khung gầm máy ĐẶT VẤN ĐỀ KHOA ĐỘNG LỰC BMXMCB  Công việc nạo vét kênh rạch có khối lượng khơng lớn, thường sử dụng máy có dung tích gầu Bài toán thiết kế theo mẫu: phao xích gồm ba ngăn độc lập, hai dải xích tựa THIẾT KẾ SƠ BỘ KHOA ĐỘNG LỰC BMXMCB  Dựa điều kiện cân với độ dự trữ cho phép 30%, khối lượng máy 7,5 (Tấn) để tính tốn sơ thể tích phao  Trên sở tính tốn thể tích, rút kích thước chiều phao khối lượng phao  Thiết kế khung phao gồm ba ngăn độc lập  Chọn xích tựa K2 – attachment hãng Hitachi với bước xích 100mm TÍNH BỀN PHAO XÍCH KHOA ĐỘNG LỰC BMXMCB LỰA CHỌN XÂY DỰNG KẾT QUẢ PHẦN MỀM MƠ HÌNH TÍNH TỐN TÍNH TÍNH BỀN Ansys,Sap2000 Mơ hình cạn Etabs… Mơ hình nước Xuất biểu đồ nội lực Xác định ứng suất lớn GIẢ THIẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP TÍNH BỀN KHUNG PHAO KHOA ĐỘNG LỰC BMXMCB  Tính bền khung phao trường hợp máy đứng yên vị trí xác định cạn hồn tồn khu vực nước nơng  Trọng lượng phần máy sở phân bố chiều dài đoạn tiếp xúc xà đỡ phao  Chia nút đặt vào nút lò xo thay có độ cứng xác định Khung phao chịu lực tổng quát, ứng suất lớn xác định theo thuyết bền thứ áp dụng vật liệu dẻo  Mơ hình tính sau: KHOA ĐỘNG LỰC q 500 850 R1 BMXMCB 1900 R2 Mơ hình tính tốn ngoại lực tác dụng lên phao 850 500 KHOA ĐỘNG LỰC BMXMCB Mơ hình tính bền khung phao máy làm việc cạn KHOA ĐỘNG LỰC BMXMCB Hình 2: Mơ hình tính bền khung phao máy làm việc khơng hồn tồn KHOA ĐỘNG LỰC BMXMCB Hình 5: Mơ men uốn quanh trục Hình 5: Sơ đồ biến dạng khung phao Khi máy làm việc khơng hồn tồn KHOA ĐỘNG LỰC BMXMCB KHOA ĐỘNG LỰC BMXMCB KHOA ĐỘNG LỰC BMXMCB TÍNH ỔN ĐỊNH KHOA ĐỘNG LỰC BMXMCB Một số giả thiết đặt Tính ổn định ngang tính tốn ổn định máy máy làm việc cạn hồn tồn Tính ổn định ngang máy làm việc khơng hồn tồn GIẢ THIẾT TÍNH ỔN ĐỊNH KHOA ĐỘNG LỰC BMXMCB  Chỉ xem xét trường hợp máy làm việc chịu tải tĩnh, phao khơng bị biến dạng, khơng có trượt tương đối phao  Bỏ qua ảnh hưởng lực qn tính, lực cản gió, cản sóng, lực ngẫu nhiên  Khi máy làm việc cạn khơng hồn tồn, giả thiết trọng lượng máy làm cho đạt độ lún tới hạn  Trong q trình cắt đất, giả thiết gầu khơng gặp chướng ngại vật, tính tốn ổn định máy hai trạng thái làm việc cuối giai đoạn đào máy xả đất tầm với xa mặt phẳng nghiêng góc α (trên cạn hồn tồn khu vực nước nơng) KẾT LUẬN KHOA ĐỘNG LỰC BMXMCB Đánh giá khả làm việc Mô phỏng, lắp ráp cụm, máy xúc lội nước chi tiết MXLN môi trường khác mơi trường inventor Thiết kế phao xích, đưa kết cấu khung phao Kiểm tra, đánh giá KẾT QUẢ khả làm việc ĐÃ ĐẠT ổn định MXLN ĐƯỢC chịu tải tĩnh Tính tốn nội lực tác dụng Kiểm bền khung phao, đưa lên khung phao phần vỏ biện pháp tăng cứng phần mềm Sap2000 vị trí nguy hiểm KẾT LUẬN KHOA ĐỘNG LỰC BMXMCB  Kết đồ án làm tài liệu phục vụ cho việc khai thác máy xúc lội nước có (liên quan đến độ ổn định máy làm việc)  Có thể làm tài liệu tham khảo phục vụ cho việc thiết kế chế tạo phao xích máy xúc lội nước điều kiện Việt Nam KẾT LUẬN KHOA ĐỘNG LỰC BMXMCB Em xin chân thành cảm ơn thầy Bộ môn Xe máy Công binh, đặc biệt thầy giáo PGS.TS Trần Quang Hùng giúp đỡ em hoàn thành nhiệm vụ đồ án! KHOA ĐỘNG LỰC BMXMCB Sơ đồ tính ổn định ngang máy xả đất tầm với xa (nổi khơng hồn tồn) KHOA ĐỘNG LỰC BMXMCB Sơ đồ tính ổn định ngang máy cuối giai đoạn đào đất (nổi khơng hồn tồn) ... thường sử dụng máy có dung tích gầu