Nghiên cứu tính toán, thiết kế thiết bị đầm tấm rung lắp trên máy xúc thủy lực Solar 130W- V

TÊN ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU TÍNH TỐN, THIẾT KẾ THIẾT BỊ ĐẦM TẤM RUNG LẮP TRÊN MÁY XÚC THỦY LỰC SOLAR 130W-V Giáo viên hướng dẫn: Đại tá , TS Nguyễn Viết Tân Thượng úy, Ks Nguyễn Văn Thắng Học viên thực : Phạm Văn Nguyên Lớp : Xe Máy Cơng Binh- K43 Đặt vấn đề NỘI DUNG CHÍNH ĐỒ ÁN Chương 1: Tổng quan thiết bị đầm Chương 2: Xây dựng lựa chọn phương án thiết kế thiết bị đầm rung lắp máy xúc thủy lực Chương 3: Tính tốn, thiết kế thiết bị đầm rung lắp máy xúc thủy lực Solar 130W-V Yêu cầu thiết bị công tác - Đầm chặt đất theo yêu cầu mái dốc ta luy - Sử dụng nguồn thủy lực xe sở để dẫn động thiết bị công tác - Dễ dàng thay thiết bị gầu xúc máy xúc thủy lực - Kích thước, trọng lượng thiết bị không đc lớn gầu xúc thay - Dễ vận hành sử dụng thiết bị Số liệu đầu vào - Công suất mô tơ gây rung: - Tần số gây rung: n=2200[v/p] - Độ cứng đất K0 =5[N/cm2] - Độ nghiêng mái dốc: α=450 Cơ sở khoa học để lựa chọn phương án thiết kế - Căn vào đối tượng đầm - Căn vào việc sử dụng loại máy xây dựng cơng trình xây dựng - Căn vào nghiên cứu tính tốn thiết kế thiết bị đầm đất mặt nghiêng Việt Nam - Căn vào việc sử dụng thiết bị đầm mặt nghiêng giới Căn vào đối tượng đầm Xây dựng phương án thiết kế Phân tích, lựa chọn phương án thiết kế Tính tốn, thiết kế TBĐT lắp máy xúc thủy lực Solar 130W-V - Xác định sơ kích thước thiết bị đầm rung - Tính tốn thơng số động lực học - Tính tốn độ ổn định máy xúc thủy lực lắp TBĐT - Tính tốn thiết kế cụm cấu gây rung - Tính tốn, thiết kế bàn đầm - Tính tốn, thiết kế HTTL dẫn động thiết bị đầm rung Đồ thị gia tốc dịch chuyển đất đầm Nhận xét Với số liệu cho từ kết nhận đồ thị trên, rút số nhận xét sau: - Quy luật lực đầm lực kích thích phù hợp với dạng thiết bị đầm rung có lực ép ban đầu lực kích thích cưỡng Với số liệu cho giá trị lớn lực đầm = 65000[N], lực kích thích = 21000[N] - Biên độ dao động đầm theo phương vng góc với đất đầm giảm dần, ngun nhân tăng hệ số đàn hồi đất đầm trình đầm, biên độ lớn xấp xỉ 1,3[mm] - Quy luật giá trị vận tốc gia tốc chuyển dịch đất đầm giảm dần, phù hợp với thiết bị đầm rung, vận tốc dịch chuyển lớn xấp xỉ 0,018[m/s], gia tốc lớn 19[m/s2] Tính tốn ổn định máy xúc TL lắp TBĐT rung * Theo điều kiện ổn định lật - Mô men chống lật: MCL = G2r2 + G3r3 + G4r4 + G5r5 Thay vào ta có: MCL = 35000.1,25 + 18500.3,35 + 6500.6,5 + 6800.7,25 MCL = 184230 [Nm] - Mô men gây lật: MGL = G1r1 + Fyr6 Thay vào ta có: MGL = 50000.0,25 + 7,25Fcosα Hệ số ổn định máy xúc tính theo cơng thức sau: Hệ số ổn định cho phép máy, [Kod] = 1,1 ÷ 1,3 Khi α = 450, Kod = 1,2 ta có: M = 1,2M thay vào tính được: F = 35950[N] * Theo điều kiện ổn định trượt lết Trên hình ta thấy điều kiện ổn định trượt lết máy xúc đầm là: Fms ≥ Fx = F0sinα Trong đó: - Fms lực ma sát phận di chuyển máy xúc đất đầm, ta có: Fms = (G1 + G2 + G3 + G4 + G5 – Fy)φb Trong đó: - φb hệ số bám phận di chuyển với mặt đường, φb = 0,7 Khi α = 450, ta có F0 ≤ (G1 + G2 + G3 + G4 + G5 – F0cos450)φb/sin450 Thay vào ta được: = 68015 [N] Kết hợp kai điều kiện lực tì lớn là: = 35950 [N] Tính tốn cụm cấu gây rung Tính tốn trục lệch tâm Tính tốn chọn ổ lăn Tính tốn thiết kế giá đỡ Tính tốn trục lệch tâm Tính tốn chọn ổ lăn P A RA B R Tính tốn thiết kế bàn đầm Giả thiết xây dựng mơ hình Sơ đồ lực tác dụng Thiết lập phương trình vi phân Biểu đồ nội lực, độ võng Kiểm bền bàn đầm Giả thiết xây dựng mơ hình - Coi đất đàn hồi, chịu tải trọng phân bố có độ cứng K0 = 5[N/cm2] - Chia bàn đầm thành dầm có kích thước 61x3x1[cm] - Lực tác dụng lên hai thành bên Sơ đồ lực tác dụng Tính toán thiết kế HTTL dẫn động thiết bị đầm Yêu cầu kỹ thuật hệ thống dẫn động thủy lực - Công suất hệ thống đảm bảo theo yêu cầu thiết kế - Lưu lượng qua mô tơ khơng đổi q trình đầm, lưu lượng thay đổi đầm loại đất khác - Phải có thiết bị bảo vệ phần tử thủy lực trình làm việc để đảm bảo an toàn cho hệ thống Kết luận Kết đồ án làm được: - Nghiên cứu tổng quan thiết bị đầm - Xây dựng lựa chọn phương án thiết kế - Xây dựng mơ hình tính tốn ĐLH thiết bị đầm - Tính tốn độ ổn định máy xúc làm việc - Thiết kế thiết bị đầm theo phương án lựa chọn - Thiết kế HTTL dẫn động TBCT EM XIN CHÂN THÀNH CẢM ƠN! ... tốn, thiết kế TBĐT lắp máy xúc thủy lực Solar 130W -V - Xác định sơ kích thước thiết bị đầm rung - Tính tốn thơng số động lực học - Tính tốn độ ổn định máy xúc thủy lực lắp TBĐT - Tính tốn thiết kế. ..Đặt v? ??n đề NỘI DUNG CHÍNH ĐỒ ÁN Chương 1: Tổng quan thiết bị đầm Chương 2: Xây dựng lựa chọn phương án thiết kế thiết bị đầm rung lắp máy xúc thủy lực Chương 3: Tính tốn, thiết kế thiết bị đầm rung. .. cấu gây rung - Tính tốn, thiết kế bàn đầm - Tính tốn, thiết kế HTTL dẫn động thiết bị đầm rung Xác định sơ kích thước thiết bị đầm rung Xác định thơng số động lực học ? ?Thiết lập mơ hình tính tốn