đề tài “Điều khiển và giám sát nhiệt độ lò nhiệt mô phỏng bằng win cc với s7 300LỜI NÓI ĐẦU3Chương 1. Tổng quan xây dựng HMI41.1. Tiêu chí thiết kế HMI41.1.1.Khái niệm41.1.2.Vai trò của HMI41.1.3.Nguyên tắc thiết kế giao diện người máy51.2. Giới thiệu một số HMI mẫu111.3. Các bước thiết kế HMI trên Wincc13Chương 2. Thiết kế hệ thống điều khiển quan sát172.1. Xây dựng cấu trúc của hệ thống điều khiển172.1.1.Phân tích đặc tính bài toán điều khiển giám sát nhiệt độ172.1.2.Xây dựng sơ đồ khối hệ thống182.2. Cấp trường182.2.1.Xác định yêu cầu công nghệ182.2.2.Tính chọn thiết bị và sơ đồ nối dây182.2.3.Bảng biến điều khiển212.3. Cấp điều khiển222.3.1.Chọn thiết bị222.3.2.Mạch ghép nối cảm biến với PLC292.3.3.Thiết lập lqu đồ thuật toán và viết chương trình trên S7300302.3.4.Bảng biến trên PLC342.4. Cấp điều khiển giám sát342.4.1.Các biến điều khiển giám sát kết nối với PLC S7300 và PC352.4.2.Thiết kế HMI trên Win CC352.5. Kết quả mô phỏng39Một số hình ảnh khi chạy mô phỏng392.5.1.Kết quả nghiên cứu lí thuyết:402.5.2.Kết quả thực nghiệm.40PHỤ LỤC41
Bài tập lớn môn: Hệ thu thập điều khiển truyền số liệu GVHD: Tống Thị Lý MỤC LỤC Trang Bài tập lớn môn: Hệ thu thập điều khiển truyền số liệu GVHD: Tống Thị Lý LỜI NÓI ĐẦU Hiện sản phẩm cơng nghiệp đóng vai trò quan trọng kinh tế quốc dân.Đặc biệt thành tựu khoa học kỹ thuật lại phát triển mạnh mẽ áp dụng phổ biến, rộng rãi vào lĩnh vực công nghiệp.Nước ta thời kỳ độ lên chủ nghĩa xã hội vây việc áp dụng thành tựu khoa học giới mục tiêu cơng nhiệp hóa đại hóa nước ta sớm đưa nước ta tiến lên chủ nghĩa xã hội Là sinh viên nghành điện,điện tử, sau năm tháng học tập trường Đại Học Công Nghiệp Hà Nội - Chúng em nhận thức ngành điện tử qua trọng thiếu cho môt lĩnh vực nào, quốc gia Khi đươc giao tập lớn, xác định công việc quan trọng để nhằm đánh giá tồn kiến thức mà tiếp thu, với đề tài “Điều khiển giám sát nhiệt độ lò nhiệt”.Đây đề tài phổ biến sản phẩm nghành điện Trong trình làm việc, với trình độ non trẻ kiến thức kinh nghiệm thực tiễn nên chúng em khơng thể tránh sai sót Do chúng em mong muốn bảo thêm thầy đóng góp bạn bè để chúng em hồn thiện Chúng em xin trân thành cảm ơn ! Trang Bài tập lớn môn: Hệ thu thập điều khiển truyền số liệu GVHD: Tống Thị Lý Chương Tổng quan xây dựng HMI 1.1 Tiêu chí thiết kế HMI 1.1.1 Khái niệm HMI viết tắt Human-Machine-Interface, có nghĩa thiết bị giao tiếp người thi hành, thiết kế máy móc.Là hệ thống phần mềm hỗ trợ người theo dõi trình biến kỹ thuật ,trạng thái thông số làm việc thiết bị hệ thống ,qua thực thao tác vận hành can thiệp từ xa tới hệ thống điều khiển phía Biểu thị liệu cho người vận hành cho phép nhập lệnh điều khiển qua nhiều dạng: hình ảnh, sơ đồ, cửa sổ, menu, hình cảm ứng … HMI hình GOT(Graphic Operation Terminal) Mitsubishi, hình NT Omron, PC chạy phần mềm SoftGOT Mitsubishi… Nói cách xác, cách mà người “giao diện” với máy móc HMI, hệ thống số điều khiển máy giặt, bảng hướng dẫn lựa chọn phần mềm hoạt động từ xa TV HMI 1.1.2 Vai trò HMI -Hiển thị trình :Quá trình hiển thị thiết bị HMI.Màn hình thiết bị HMI cập nhật cách động Điều dựa chuyển tiếp trình -điều khiển vận hành cảu q trình :người vận hành điều khiển q trình GUI.Ví dụ ,người vận hành đặt trước giá trị tham khảo cho điều khiển hay khởi động động -Hiển thị cảnh báo :các trình nghiêm trọng tự động hởi phát báo động ,,ví dụ ,khi giá trị đặt vượt Trang Bài tập lớn môn: Hệ thu thập điều khiển truyền số liệu GVHD: Tống Thị Lý -Lqu trữ giá trị cảnh báo trình :hệ thống HMI ghi lại cảnh báo giá trị q trình Tính cho phép bạn lqu trữ dãy trình lấy liệu sản xuất từ trước -Ghi chép cảnh báo giá trị trình :HMI đưa báo cáo giá trị q trình cảnh báo Tính cho phép bạn in liệu sản xuất cuối ca việc -quản lí thơng số máy móc q trình : Hệ thống HMI lqu trữ thơng số q trình máy móc dạng cơng thức 1.1.3 Ngun tắc thiết kế giao diện người máy a, Yêu cầu chung • Đơn giản, dễ sử dụng (easy-to-use) • Bền vững, khó gây lỗi (robustness) • Tính thơng tin cao (informativeness) • Nhất quán (consistency) • Đẹp, nhã nhặn (good-looking, elegant) b, Các phương pháp giao tiếp • Đưa lệnh trực tiếp • Lựa chọn lệnh từ menu • Giao tiếp qua hộp thoại c, Thiết kế cấu trúc hình Yêu cầu cấu trúc hình • Gần với máy móc, thiết bị, cơng nghệ thực • Khoa học, kết hợp hợp lý phương pháp sử dụng chuyển cấp lựa chọn nhanh Phân cấp hình • Tổng quan hệ thống (system overview), Trang Bài tập lớn môn: Hệ thu thập điều khiển truyền số liệu GVHD: Tống Thị Lý • hệ thống (subsystem overview) • Tổng quan nhóm (group overview) • Hiển thị nhóm (group display) • Hiển thị chi tiết (details display) • Hình ảnh hệ thống, hình ảnh phạm vi/cơng đoạn/máy móc dạng lqu đồ cơng nghệ (process diagram) hình ảnh dây chuyền sản xuất • Đồ thị (trends): Đồ thị thời gian thực, đồ thị khứ • Cửa sổ báo động (alarm windows) d, Nguyên tắc thiết kế Màu sắc Trước định đặt nút lên hình, bạn cần hiểu rõ màu sắc cho loại nút Màu sắc cơng cụ hữu ích giúp vận hành viên tăng khả quan sát liệu quan trọng Nếu sử dụng màu nhạt nút biểu tượng cho trường hợp khẩn cấp, không thu hút ý vận hành viên Còn sử dụng màu sắc sặc sỡ cho nhiều loại nút gây tình trạng lộn xộn q tải thơng tin Thơng thường, màu cho nút hình thường màu: đỏ, xanh xanh da trời màu thứ sinh (do hai màu trộn vào tạo ra) Vòng tròn màu sắc: Mục đích vòng tròn màu sắc để diễn tả mối quan hệ màu Ví dụ tạo độ sáng cho màu cách kết hợp màu thứ sinh với màu đối diện vòng màu sắc Trang Bài tập lớn mơn: Hệ thu thập điều khiển truyền số liệu GVHD: Tống Thị Lý Trang Bài tập lớn môn: Hệ thu thập điều khiển truyền số liệu GVHD: Tống Thị Lý Thị giác nhạy cảm với màu gốc đỏ, xanh xanh sáng, màu xanh lại nhạy cảm Đó lý đường kẻ mảnh màu xanh lại khó quan sát Nên tránh dùng màu xanh cho nút/ biểu tượng nhỏ, lại tốt sử dụng làm màu Điều quan trọng trình chọn màu phối hợp màu trạng thái nhà máy màu trạng thái cảnh báo Một số quy chuẩn màu sử dụng thiết kế HMI: Đỏ = Dừng lại, cấm, nguy hiểm Vàng = Cẩn thận Xanh = An toàn Xanh đậm = Hành đồng bắt buộc Mọi giao diện hiển thị cần phải đảm bảo thiết kế cho nút hiển thị an toàn có mức độ rõ nét cao, màu khơng sử dụng nhiều cho nút khác Tránh tình trạng sử dụng khối màu gốc lớn (như màu đỏ) gây tình trạng lqu màu lâu võng mạc, dẫn đến việc khó cảm nhận màu khác hình Bạn thử kiểm tra tượng cách nhìn vào vùng màu đỏ lớn, sau chuyển sang nhìn vào tường màu trắng, bạn thấy tường màu xanh Ngồi ra, thiết kế phải ý 12 người lại có người có vấn đề màu sắc Như vậy, thiết kế không nên dựa vào màu sắc để hiển thị trạng thái nhà máy Màu đen trắng cung cấp độ tương phản cho text, chúng lại không phù hợp làm cho nhiều loại màu khác Một số màu phù hợp làm xám, nâu xanh Chúng tạo độ tương phản tốt cho màu sử dụng cho nút/biểu tượng đỏ, vàng, xanh da trời, đỏ tươi trắng Trang Bài tập lớn môn: Hệ thu thập điều khiển truyền số liệu GVHD: Tống Thị Lý Có thể sử dụng màu khác nhằm tạo hiệu ứng để dễ phân biệt nhóm hình Chẳng hạn màu xám sáng sử dụng cho nhà máy chính, màu nâu sáng cho khu vực tank, màu xanh sáng cho nhà máy nước Tóm lại cách chọn màu sắc : • Chỉ dùng màu sắc thật cần thiết • Nền: màu tối, ví dụ xám sẫm xanh lam đậm • Máy móc, thiết bị: Sử dụng hình phẳng, màu độ sáng khác so với nền, cố gắng tránh 3D, tránh mẫu hoa văn • Hình tĩnh (đường ống, máy móc): tránh màu tươi, chói • Tín hiệu trạng thái, hình động: Chọn màu tươi, chói Giá trị liệu text Có lẽ đoạn text thường nhân tố gây phàn nàn nhiều khó đọc Điều thật tệ text cách truyền tải thơng tin hiệu tới vận hành viên Có hàng trăm loại font, có vài phù hợp Nên chọn loại font thông dụng mà nhiều máy tính hỗ trợ Arial, Helvetica, System… Nếu bạn thiết kế HMI hệ điều hành Windows sử dụng font khơng thơng dụng bạn copy kết thiết kế từ máy sang máy khác xảy tượng lỗi font không mong muốn Do vậy, không nên dùng loại font thông dụng Sau việc chọn font đến chọn cỡ chữ Đối với HMI, vận hành viên phải đọc thơng tin dù có cách vài mét Font Arial với cỡ 16 phù hợp cho loại chữ thông thường Đối với tiêu đề nên tăng lên cỡ Một điều cần ý nên sử dụng loại font đồng không nên sử dụng cỡ font Trong trường hợp cần miêu tả chi tiết ứng dụng text, nên sử dụng pop-up Trang Bài tập lớn môn: Hệ thu thập điều khiển truyền số liệu GVHD: Tống Thị Lý Tránh sử dụng nhiều chữ in hoa gây khó đọc nhức mắt, đặc biệt sử dụng gạch chân Chữ in hoa nên sử dụng cho tiêu đề lớn Còn đoạn text nên dùng chữ thường Đối với giá trị liệu text nên nhóm text, đặc biệt giá trị liệu vào khu vực hình Nếu đặt giá trị liệu tùy tiện cạnh ảnh/biểu tượng gây khó quan sát Nếu bạn muốn người sử dụng so sánh liệu, nên nhóm chúng vào bảng Nếu bạn có nhiều bảng có loại liệu giống ví dụ nhiệt độ, áp suất, tốc độ, bạn bố trí chúng cho dễ tìm kiếm theo dõi Tóm lại cách chọn chữ viết : • Hạn chế số font chữ, kiểu chữ, chênh lệch độ lớn • Chân phương, tránh hiệu ứng đặc biệt (3D, lượn sóng, đường viền, ) Các hình ảnh động Một yếu tố quan trọng HMI liệu nhà máy động Có loại liệu động bản: liệu trạng thái nhà máy cảnh báo Cảnh báo Trạng thái cảnh cáo toàn nhà máy nên ln để thị trường trực hình nên có dẫn đơn giản tới nội dung chi tiết cảnh báo Màu biểu tượng cảnh báo dựa theo quy chuẩn: Đỏ = Dừng lại, cấm, nguy hiểm Vàng = Cẩn thận Xanh = An tồn Xanh đậm = Hành đồng bắt buộc Vì 12 người lại có người có vấn đề cảm nhận màu sắc, để phòng tránh khơng nên sử dụng màu để hiển thị cảnh báo mà nên kết hợp với hình ảnh, trường hợp quan trọng ta kết hợp với âm Trang Bài tập lớn môn: Hệ thu thập điều khiển truyền số liệu GVHD: Tống Thị Lý Hiển thị cảnh báo hình ảnh gồm thay đổi kích cỡ nút/biểu tượng, thay đổi vị trí hiển thị, xuất text vật có cảnh báo Hiển thị âm phương pháp hữu ích, đặc biệt hệ thống trang bị âm vực cao thấp khác Âm vực truyền tải mức độ khẩn cấp trường hợp cảnh báo Dù chọn hình thức thể cảnh báo biểu tượng cần đặt nơi dễ quan sát Một vị trí đề nghị đầu hình Điều hướng điều khiển Điều hướng Để giám sát hình, vận hành viên phải chuyển từ trang sang trang khác dễ dàng nhanh chóng Với phổ biến Microsoft Windows, thiết bị điều khiển cho vận hành viên chuột bàn phím Bên cạnh đó, hình cảm ứng ưa chuộng Dù cơng cụ “điểm nóng” hình phải rõ ràng đủ lớn để kích chuột dễ dàng Có hai cách thường dùng để hiển thị “điểm nóng”, sử dụng nút hình ảnh Với cách sử dụng hình ảnh, vận hành viên “di chuột” qua khu vực hình ảnh, hình chi tiết Sự điều hướng hình nên thiết kế đơn giản, rõ ràng thuận tiện Có thể thiết kế theo kiểu cấu trúc hình Giữa bước chuyển tiếp nên đặt nút “next step” phía bên phải hình Tất trang hình nên bố trí nút “Overview” — tương đương nút “Trang chủ” trình duyệt web Nút nên đặt vị trí dễ quan sát vị trí trang khác Nếu có thể, nên nhóm nút điều hướng lại để vận hành viên thuận tiện thao tác, di chuột nhiều Nếu người sử dụng có nhu cầu Trang 10 Bài tập lớn môn: Hệ thu thập điều khiển truyền số liệu GVHD: Tống Thị Lý hệ điều hành phục vụ việc sử dụng cổng vào onboard phân biệt với tong tên gọi tên cụm chữ IFM( viết tắt Intergrated Function Module ).Ví dụ Module CPU 312IFM,Modul314 IFM… Ngồi có loại module hai cổng truyền thơng,trong cổng truyền thơng thứ có chức phục vụ việc nối mạng phân tán Các loại module CPU phân biệt với loại CPU khác thêm cụm từ DP ( Distrubited port)trong tên gọi Ví dụ module CPU 315-DP Các Modul mở rộng: Các Modul mở rộng chia thành loại chính: - PS(Power Supply): Modul nguồn nuôi - SM (Signal Module): Modul tín hiệu vào bao gồm: DI (Digital Input) DO (Digital Output) DI/DO ( Digital In/Output) AI (Analog Input)AO ( Analog Output)AI/AO ( Analog In/Output) - IM ( Interface Module) : Modul ghép nối Đây loại Modul chuyên dụng có nhiệm vụ nối nhóm Modul mở rộng lại với thành khối quản lí chung module CPU Thơng thường Modul mở rộng gá liền với đỡ gọi Rack Trên Rack gá nhiều module mở rộng ( không kể module CPU,module nguồn nuôi) Một module CPU làm việc trực tiếp với nhiều Rack,và Rack phải nối với Module IMIM360 :truyền IM361:nhận - FM ( Function Module): Các Modul điều khiển riêng,như điều khiển Servo,điều khiển PID…… - CP( Communication Module):Module truyền thơng Tín Hiệu: Thơng thường có tín hiệu Trang 25 Bài tập lớn mơn: Hệ thu thập điều khiển truyền số liệu GVHD: Tống Thị Lý Tín hiệu số: Tín hiệu mức mức ( true False), Vd: I0.0,Q0.0… Tín hiệu tương tự : Là tín hiệu analog đọc từ Modul analog Vd : PIW256… d, Bộ nhớ PLC: gồm vùng Vùng chứa chương trình ứng dụng: Vùng chứa chương trình chia thành miền - OB ( Organisation block) : miền chứa chương trình tổ chức - FC ( Function) : Miền chứa chương trình ,được tổ chức thành hàm có biến hình thức để trao đổi liệu - FB ( Function block) : Miền chứa chương trình ,được tổ chức thành hàmvà có khả trao đổi liệu với khối chương trình khác Các liệu phải xây dựng thành khối liệu riêng ( Data Block khối DB) Vùng chứa tham số hệ điều hành: Chia thành miền khác I ( Process image input ) : Miền liệu cổng vào số,trước bắt đầu thực chương trình ,PLC đọc giá trị logic tất cổng đầu vào cất giữ chúng vùng nhớ I.Thơng thường chương trình ứng dụng không đọc trực tiếp trạng thái logic cổng vào số mà lấy liệu cổng vào từ đệm I Q ( Process Image Output): Miền đệm liệu cổng số Kết thúc giai đoạn thực chương trình,PLC chuyển giá trị logic đệm Q tới cổng số.Thông thường chương trình khơng trực tiếp gán giá trị tới tận cổng mà chuyển chúng tới đệm Q Trang 26 Bài tập lớn môn: Hệ thu thập điều khiển truyền số liệu GVHD: Tống Thị Lý M ( Miền biến cờ): CHương trình ứng dụng sử dụng biến để lqu giữ tham số cần thiết truy nhập theo Bit (M) ,byte (MB),từ (MW) hay từ kép (MD) T ( Timer): Miền nhớ phục vụ thời gian ( Timer) bao gồm việc lqu trữ giá trị thời gian đặt trước ( PV-Preset Value ),giá trị đếm thời gian tức thời ( CV –Current Value) giá trị Logic đầu thời gian C ( Counter): Miền nhớ phục vụ đếm bao gồm việc lqu trữ giá trị đặt trước ( PV- PresetValue),giá trị đếm tức thời ( CV _ Current Value)và giá trị logic đầu đệm PI : Miền địa cổng vào Modul tương tự ( I/O External input) Các giá trị tương tự cổng vào modul tương tự module đọc chuyển tự động theo địa chỉ.Chương trình ứng dụng truy cập miền nhớ PI theo Byte ( PIB),từng từ PIW từ kép PID PQ: Miền địa cổng cho module tương tự ( I/O External Output).Các giá trị theo địa module tương tự chuyển tới cổng tượng tự Chương trình ứng dụng truy nhập miền nhớ PQ theo Byte (PQB),từng từ (PQW) theo từ kép (PQD) e, Vùng chứa khối liệu: chia làm loại: DB(Data Block):Miền chứa liệu tổ chức thành khối Kích thước số lượng khối người sử dụng quy định ,phù hợp với tốn điều khiển.Chương trình truy nhập miền theo bit (DBX),byte (DBB),từ (DBW) từ kép (DBD) L (Local data block) : Miền liệu địa phương ,được khối chương trình OB,FC,FB tổ chức sử dụng cho biến nháp tức thời Trang 27 Bài tập lớn môn: Hệ thu thập điều khiển truyền số liệu GVHD: Tống Thị Lý trao đổi liệu biến hình thức với khối chương trình gọi Nội dung khối liệu miền nhớ bị xoá kết thúc chương trình tương ứng OB ,FC,FB.Miền truy nhập từ chương trình theo bit (L),byte(LB) từ (LW) từ kép (LD) f, Các Loại CPU CPU 312: Bộ nhớ làm việc 16KB ,chu kì lệnh 0.1us CPU 313 : Bộ nhớ làm việc 12KB,chu kì lệnh 0,6us CPU 314: Bộ nhớ làm việc 24KB ,chu kì lệnh 0.3us − CPU 314IFM : Bộ nhớ làm việc 24KB,chu kì lệnh 0.3us, tích hợp sẵn 20DI/16DO ,4AI/ 1AO − CPU 314C-2DP:Bộ nhớ làm việc 48KB,chu kì lệnh 0.1us,tích hợp sẵn 24DI / 16DO,5AI / 2AO , kênh xuất xung tốc độ cao,4 kênh đọc xung tốc độ cao.2 cổng giao tiếp − CPU 314C-2PtP:Bộ nhớ làm việc 48KB,chu kì lệnh 0.1us,tích hợp sẵn 24DI / 16DO,5AI / 2AO , kênh xuất xung tốc độ cao,4 kênh đọc xung tốc độ cao.2 cổng giao tiếp CPU 315 : Bộ nhớ làm việc 48KB ,chu kì lệnh 0.3us CPU 316 : Bộ nhớ làm việc 128KB ,chu kì lệnh 0.3us Trong chúng em sử dụng CPU 314C-2DP 2.3.2 Mạch ghép nối cảm biến với PLC Trang 28 Bài tập lớn môn: Hệ thu thập điều khiển truyền số liệu GVHD: Tống Thị Lý Trang 29 Bài tập lớn môn: Hệ thu thập điều khiển truyền số liệu GVHD: Tống Thị Lý 2.3.3 Thiết lập lqu đồ thuật toán viết chương trình S7-300 a, Lqu đồ thuật tốn Trang 30 Bài tập lớn môn: Hệ thu thập điều khiển truyền số liệu GVHD: Tống Thị Lý b, Chương trình s7 300 Trang 31 Bài tập lớn môn: Hệ thu thập điều khiển truyền số liệu GVHD: Tống Thị Lý Trang 32 Bài tập lớn môn: Hệ thu thập điều khiển truyền số liệu GVHD: Tống Thị Lý Trang 33 Bài tập lớn môn: Hệ thu thập điều khiển truyền số liệu GVHD: Tống Thị Lý 2.3.4 Bảng biến PLC 2.4 Cấp điều khiển giám sát Cấp điều khiển giám sát có chức giám sát vận hành trình kỹ thuật Khi đa số chức đo lường, điều khiển, điều chỉnh, bảo toàn hệ thống cấp sở thực hiện, nhiệm vụ cấp điều khiển giám sát hỗ trợ người sử dụng việc cài đặt ứng dụng, thao tác, theo dõi, giám sát vận hành xử lý tình bất thường Ngồi ra, số trường hợp, cấp thực toán điều khiển cao cấp điều khiển phối hợp, điều khiển trình tự điều khiển theo cơng thức (ví dụ chế biến dược phẩm, hoá chất) Khác với cấp dưới, việc thực chức cấp điều khiển giám sát thường khơng đòi hỏi phương tiện, thiết bị phần cứng đặc biệt ngồi máy tính thơng thường (máy tính cá nhân, máy trạm, máy chủ, termimal, ) Như ta thấy, phân cấp chức tiện lợi cho việc thiết kế hệ thống lựa chọn thiết bị Trong thực tế ứng dụng, phân cấp chức khác chút so với trình bày đây, tùy thuộc vào mức độ tự động Trang 34 Bài tập lớn môn: Hệ thu thập điều khiển truyền số liệu GVHD: Tống Thị Lý hoá cấu trúc hệ thống cụ thể Trong trường hợp ứng dụng đơn giản điều khiển trang thiết bị dân dụng (máy giặt, máy lạnh, điều hòa độ ẩm, ), phân chia nhiều cấp hồn tồn khơng cần thiết Ngược lại, tự động hóa nhà máy lớn đại điện nguyên tử, sản xuất xi măng, lọc dầu, ta chia nhỏ cấp chức để tiện theo dõi 2.4.1 Các biến điều khiển giám sát kết nối với PLC S7300 PC 2.4.2 Thiết kế HMI Win CC Lập trình giao diện HMI - Từ menu bên trái giao diện WinCC chọn Tên dự án tạo – chọn dòng “Graphics Designer” – Chuột phải chọn – New Picture – Đặt tên – ok Trang 35 Bài tập lớn môn: Hệ thu thập điều khiển truyền số liệu GVHD: Tống Thị Lý • Lấy chi tiết:Chọn View – Library – Xuất hộp thoại library – tiến hành chọn thiết bị cần thiết kéo giữ giao diện thiết kế - Các thiết bị tập lớn bao gồm Pipes, Fire 6, Tank1, Sensor, Các nút nhấn Button, Elipse -Sau hoàn thành bước lấy thiết bị ta thu hình ảnh sau: Trang 36 Bài tập lớn mơn: Hệ thu thập điều khiển truyền số liệu GVHD: Tống Thị Lý 2.5 Kết mô − Một số hình ảnh chạy mơ -Ở chế độ Auto: Khi nhiệt độ nhỏ giá trị đặt, đèn cảnh báo nhiệt độ sáng đỏ>Bơm nhiên liệu bật cở chế độ hoạt động với cơng suất tối đa->Lò nhiệt gia nhiệt->nhiệt độ tăng tới sát gía trị đặt t->bơm nhiên liệu giảm tốc độ mức 5%Pdm thực giữ ổn định nhiệt độ cho lò, đồng thời đèn báo ổn định sáng xanh.Khi nhiệt độ lò cao giá trị đặt+5% ->Tắt bơm nhiên liệu khóa van nhiệt độ đạt yêu cầu Các cảnh báo thống kê bảng Alarm Logging Trang 37 Bài tập lớn môn: Hệ thu thập điều khiển truyền số liệu GVHD: Tống Thị Lý -Ở chế độ MANU(Manually): Giá trị nhiệt độ điều khiển theo ý muốn qua nút TĂNG T GiẢM T 2.5.1 Kết nghiên cứu lí thuyết: - Tìm hiểu cấu trúc, nguyên lý hoạt động PLC S7-300 - Tìm hiểu nguyên số phương pháp đo nhiệt độ sử dụng thực tế - Tìm hiểu cách ghép nối cảm biến nhiệt độ với PLC cách đọc giá trị từ cảm biến - Tìm hiểu phương pháp lập trình PLC phần mềm Step Micro Win việc mô PLC phần mềm WinCC -mô chạy thành công phần mềm mô WinCC 2.5.2 Kết thực nghiệm Trang 38 Bài tập lớn môn: Hệ thu thập điều khiển truyền số liệu GVHD: Tống Thị Lý Do đặc thù tập lớn kinh phí có hạn sinh viên nên nhóm chưa thể tiến hành thực nghiệm thực tế Do kết thực nghiệm hạn chế PHỤ LỤC Tham khảo Nguyễn Doãn Phước, Phan Xuân Vũ, Vũ Vân Hòa, 2000 Tự dộng hóa với SIMATIC S7-300 – Nhà xuất Khoa học kỹ thuật SIMATIC S7-300 Điều khiển hệ thống(Systemhandlin), 2000 Đại hoc sư phạm kỹ huật Trung Tâm Việt Đức Bộ mơn Điện- Điện tử Hãng Siemens, Simatic’Manual Gáo trình hệ thống điều khiển phân tán Th.s Hoàng Minh Sơn Các nguồn datasheet, tài liệu mạng internet http://wwww.ad.Siemens.de/ Trang 39 ... Trang 28 Bài tập lớn môn: Hệ thu thập điều khiển truyền số liệu GVHD: Tống Thị Lý Trang 29 Bài tập lớn môn: Hệ thu thập điều khiển truyền số liệu GVHD: Tống Thị Lý 2.3.3 Thiết lập lqu đồ thu t tốn... đo nhiệt độ loại cảm biến chọn a, Đo nhiệt độ trực tiếp Cặp nhiệt điện Trang 19 Bài tập lớn môn: Hệ thu thập điều khiển truyền số liệu GVHD: Tống Thị Lý Cặp nhiệt điện chế tạo dựa hiệu ứng nhiệt. .. mẫu -Hệ thống bơm nước đóng nắp chai tự động: Trang 11 Bài tập lớn môn: Hệ thu thập điều khiển truyền số liệu GVHD: Tống Thị Lý -hệ thống điều khiển phân loại đóng gói sản phẩm -hệ thống giám sát