Thiết kế chế tạo hệ thống cơ khí của băng tải ra liệu cho hệ thống cân tổ hợp

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANG KHOA CƠ KHÍ 0o0 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ, CHẾ TẠO HỆ THỐNG CƠ KHÍ CỦA BĂNG TẢI RA LIỆU CHO CÂN TỔ HỢP Giảng viên hướng dẫn : TS NGUYỄN VĂN TƯỜNG Sinh viên thực : PHẠM QUANG NGUYÊN Mã số sinh viên : 56135189 Khánh Hòa, 2018 TRƯỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANG KHOA CƠ KHÍ BỘ MƠN CHẾ TẠO MÁY 0o0 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP XÂY DỰNG MƠ HÌNH CAD CÁNH TAY CON NGƯỜI GVHD : TS NGUYỄN VĂN TƯỜNG SVTH : PHẠM QUANG NGUYÊN MSSV : 56135189 Khánh Hòa,7 - 2018 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan đồ án trung thực chưa sử dụng để bảo vệ học vị Mọi giúp đỡ cho việc thực đoạn văn cảm ơn thơng tin trích dẫn luận văn ghi rõ nguồn gốc Nha Trang, ngày 15 tháng 07 năm 2018 Sinh viên thực Phạm Quang Nguyên LỜI CẢM ƠN Đề tài “Thiết kế, chế tạo hệ thống khí băng tải liệu cho cân tổ hợp” nội dung chọn để nghiên cứu làm luận văn tốt nghiệp sau bốn năm theo học chương trình đào tạo Đại học ngành Cơng nghệ chế tạo máy trường Đại học Nha Trang Để hoàn thành q trình nghiên cứu hồn thiện luận văn này, lời xin chân thành cảm ơn sâu sắc đến TS Nguyễn Văn Tường, Trưởng khoa Cơ khí – Trường Đại học Nha Trang Thầy trực tiếp bảo hướng dẫn tơi tận tình suốt q trình làm thực để tơi hồn thành đồ án Ngồi tơi xin chân thành cảm ơn Thầy Khoa Cơ khí đóng góp ý kiến quý báu Nhân dịp này, xin cảm ơn Khoa Cơ khí Trường Đại học Nha Trang, lãnh đạo, anh học tập trường, anh khóa trước Trường giao lưu bảo thêm nhiều kiến thức kinh nghiệm bổ ích nghành học cho tơi suốt q trình học tập Cuối cùng, xin cảm ơn người thân, bạn bè bên tôi, động viên tơi hồn thành khóa học đồ án tốt nghiệp Phạm Quang Nguyên MỤC LỤC LỜI MỞ ĐẦU 10 CHƯƠNG TỔNG QUAN 11 1.1 Cân tổ hợp 11 1.2 Tính cấp thiết đề tài 15 CHƯƠNG THIẾT KẾ, CHẾ TẠO HỆ THỐNG CƠ KHÍ 17 2.1 Nghiên cứu kết cấu cân tổ hợp dùng chế biến thủy sản xây dựng cấu hình chung băng tải liệu 17 2.1.1 Cân tổ hợp 12 đầu cân dùng ngành thủy sản 17 2.1.2 Xác định thông số kỹ thuật băng tải liệu 18 2.1.3 Các phương án kết cấu băng tải 18 2.2 Thiết kế hệ thống khí băng tải 20 2.2.1 Các yêu cầu lựa chọn loại băng tải 20 2.2.2 Chọn băng 21 2.2.3 Trục trục chủ động 24 2.2.4 Trục bị động 27 2.2.5 Chọn phận dẫn động 27 2.2.6 Chọn ổ đỡ 28 2.2.7 Hệ thống gạt sản phẩm không đạt yêu cầu 29 2.2.8 Khung số chi tiết khác 31 2.2.8.1 Phân tích phương án: 31 2.2.8.2 Thiết kế kết cấu khung sau lựa chọn phương án tối ưu hơn: 34 2.2.9 Mơ hình lắp ráp băng tải 36 2.2.10 Tính bền chịu tải trọng làm việc: 38 2.3 Chế tạo hệ thống khí băng tải 43 2.3.1 Quy trình cơng nghệ chế tạo phần khung băng tải: 43 2.3.2 Quy trình cơng nghệ chế tạo chân đỡ 58 2.3.3 Quy trình cơng nghệ chế tạo máng sản phẩm không tổ hợp (không đạt yêu cầu): 63 2.3.4 Quy trình cơng nghệ chế tạo trục chủ động băng tải 71 2.3.5 Quy trình cơng nghệ chế tạo trục bị động băng tải 75 2.3.6 Kết chế tạo số chi tiết, phận 75 CHƯƠNG THỬ NGHIỆM VÀ HOÀN THIỆN BĂNG TẢI 78 3.1 Kiểm tra không tải 78 3.2 Thử nghiệm có tải 79 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 82 TÀI LIỆU THAM KHẢO 83 DANH MỤC HÌNH Hình Bố trí đầu cân cân tổ hợp [13] 11 Hình Ví dụ minh họa tổ hợp khối lượng cân tổ hợp [10] 12 Hình Hệ thống cân tổ hợp TY-DP12 [16] 14 Hình Hệ thống cân tổ hợp TSDW-205W [15] 14 Hình Hệ thống cân tổ hợp hãng Smart Weigh Packaging Machinery [17] 15 Hình Thử nghiệm cân tổ hợp nhà máy chế biến cá basa 16 Hình Mơ hình cân tổ hợp 12 đầu cân 17 Hình 2 Cấu hình băng tải rời 19 Hình Cấu hình băng tải tích hợp 19 Hình Cấu hình băng tải liệu 21 Hình Tấm băng series 1700 của hãng Intralox [18] 22 Hình Đĩa xích 22 Hình Kết cấu trục chủ động băng tải liệu 25 Hình Kích thước rãnh then 26 Hình Trục chủ động 27 Hình 10 Trục bị động 27 Hình 11 Thơng số ổ bi [9] 29 Hình 12 Kết cấu tay gạt 30 Hình 13 Thơng số píttơng- xy lanh [2] 30 Hình 14 Khung sườn băng tải phương án 32 Hình 15 Khung sườn băng tải phương án 33 Hình 16 Kết cấu khung băng tải nạp liệu 34 Hình 17 Phần đầu băng tải 34 Hình 18 Phần lắp cụm píttơng – xylanh khí nén 35 Hình 19 Phần cuối khung băng tải 35 Hình 20 Kết cấu đỡ 35 Hình 21 Bộ phận hướng liệu ngõ sản phẩm không tổ hợp 36 Hình 22 Bố trí tay gạt phận hướng liệu ngõ sản phẩm không tổ hợp 36 Hình 23 Mơ hình lắp ráp băng tải 37 Hình 24 Cụm chi tiết phần đầu băng tải 37 Hình 25 Cụm chi tiết phía sau băng tải 38 Hình 26 Truy cập vào giao diện Simulate 38 Hình 27 đặt lực lên chọn độ lớn lực 39 Hình 28 Chọn mặt phẳng giới hạn 39 Hình 29 kết phân tích mơ hình khung dây khung 40 Hình 30 kết phân tích 41 Hình 31 Độ lớn biến dạng 41 Hình 32 Phân bố tải khung 42 Hình 33 Xem lại mơ hình dạng khung dây 42 Hình 34 Phân bố lượng sinh 43 Hình 35 Sơ đồ gá đặt nguyên công 45 Hình 36 Sơ đồ gá đặt nguyên công 46 Hình 37 Sơ đồ gá đặt nguyên công 47 Hình 38 Sơ đồ gá đặt nguyên công 47 Hình 39 Sơ đồ gá đặt nguyên công 49 Hình 40 Kích thước mũi khoan 50 Hình 41 Sơ đồ gá đặt nguyên công bàn máy cắt 50 Hình 42 sơ đồ gá đặt nguyên công 51 Hình 43 Sơ đồ gá đặt nguyên công 10 52 Hình 44 Sơ đồ gá đặt nguyên công 13 54 Hình 45 Sơ đồ gá đặt nguyên công 14 55 Hình 46 Sơ đồ gá đặt ngun cơng 16 56 Hình 47 Sơ đồ gá đặt nguyên công 18 57 Hình 48 Sơ đồ gá đặt nguyên công 58 Hình 49 Sơ đồ gá đặt nguyên công 59 Hình 50 Sơ đồ gá đặt ngun cơng 60 Hình 51 Tấm thép dập 61 Hình 52 Thơng số dao phay B35 - JABRO VHM STRAIGHT 69 Hình 53 Đánh số bề mặt trục vuông 71 Hình 54 Dao phay mặt trụ 72 Hình 55 Mũi khoan tâm 73 Hình 56 Dao tiện 74 Hình 57 Dao phay ngón [5, tr 356, bảng 4-65] 75 Hình 58 Một số phận băng tải liệu chế tạo 75 Hình 59 Cụm trục chủ động 76 Hình 60 Cụm tay gạt sản phẩm không tổ hợp 76 Hình 61 Con đỡ nhánh không tải 77 Hình 62 Bộ phận hướng liệu ngõ sản phẩm không tổ hợp 77 Hình Băng tải tích hợp với cân tổ hợp 78 Hình Thử nghiệm hệ thống cân doanh nghiệp 79 Hình 3 Cân thủ cơng sản phẩm tổ hợp 80 Hình Sản phẩm không tổ hợp 80 DANH MỤC BẢNG Bảng Bảng định phương án thiết kế băng tải: 20 Bảng 2 Hệ số phục vụ 23 Bảng bảng định phương án thực 33 Bảng Quy trình cơng nghệ chế tạo khung băng tải liệu 43 Bảng Quy trình cơng nghệ chế tạo chân đỡ: 58 Bảng Quy trình cơng nghệ chế tạo máng sản phẩm không tổ hợp: 63 Bảng Các bước gia công (phay mặt vuông mép vát trục chủ động) 72 Bảng Các bước gia công (tiện đánh bóng trục chủ động) 74 Bảng Các bước gia công (phay rãnh then trục chủ động) 75 DANH MỤC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TĂT    1 2 3 b ∆L ∆W µ a A ABP ABS B b BP BS Df E et F fp FW G g H I k1 k2 L Ln LS Lvc M m Mp N n Nđc P p PD Hiệu suất truyền động Góc ơm băng (rad) Hiệu suất Hiệu suất hộp giảm tốc bánh cấp Hiệu suất truyền xích lăn Hiệu suất ổ lăn Sức bền kéo băng (N/mm) Lượng thay đổi kích thước chiều dài (mm) Lượng thay đổi kích thước chiều rộng (mm) Hệ số ma sát Khoảng cách hai vật liệu kề (m) Diện tích đỉnh pít tơng (m2) Lực căng băng tải điều chỉnh Sức bền băng tải cho phép (kg/m) Bề rộng băng (m) Bề rộng then (mm) Lực căng băng mét chiều rộng Sức bền băng tải Độ võng trục lắp hai ổ đỡ (mm Mô đun đàn hồi (kg/mm2) Hệ số giãn nở nhiệt (mm/m/°C) Lực đẩy vật nằm ngang (N) Hệ số ma sát băng tang quay Hệ số ma sát băng Khối lượng vật liệu đơn (kg) Gia tốc trọng trường, m/s2 Độ nâng băng tải (m) Mơ men qn tính (mm4) hệ số phụ thuộc chiều rộng băng hệ số phụ thuộc chiều dài vận chuyển Chiều dài băng hình chiếu độ dài vận chuyển (m) Khoảng cách hai ổ đỡ (mm) Chiều dài vận chuyển (m) Khối lượng sản phẩm cân m2 băng (kg/m2) Khối lượng vật cần đẩy (kg) Tải tùy thuộc vào sản phẩm dự trữ Cơng suất dẫn động (W) Số vòng quay trục (vg/ph) Cơng suất động truyền động (W) Lực kéo băng (kG) Áp suất đẩy hành trình piston (bar) Đường kính vòng chia đĩa xích (mm)  Dẫn động trục động SERVO – AC  Hệ điều khiển: Fanuc 21i  Độ xác tính tốn: 0,001 mm  Màn hình: Tinh thể lỏng LCD đơn sắc Dụng cụ cắt: B35 - JABRO VHM STRAIGHT hãng Seco dùng cho phay nhựa (số hiệu: 00029372) - Hình 52 Thông số dao phay B35 - JABRO VHM STRAIGHT Thơng số dao:  Đường kính dao DMM: 12mm  Tổng chiều dài dao OAL: 75 mm  Chiều dài làm việc APMXS: 25mm  Đường kính làm việc: 12mm  Trọng lượng dao: 0,1 kg Nguyên công 13: Cắt thép ϕ10 làm nối - Đồ gá: dùng bề mặt có sẵn máy cắt - Định vị: định vị BTD mặt phẳng máy cắt - Máy dụng cụ cắt: Máy cắt F400 (Cơ khí Tiến Đạt) - Dụng cụ đo vạch dấu:  Ê ke  Mũi vạch Làm sau cắt - + Làm ba via vết cắt + Dụng cụ làm sạch: chổi sắt, máy mài tay - Dụng cụ kiểm tra: Thước dây Nguyên công 14: Cắt nhựa ốp bên chắn - Đồ gá: dùng bề mặt có sẵn máy cắt - Định vị: định vị BTD mặt phẳng máy cắt - Máy dụng cụ cắt: Máy cắt F400 (Cơ khí Tiến Đạt) - Dụng cụ đo vạch dấu:  Ê ke  Mũi vạch Làm sau cắt - + Làm ba via vết cắt + Dụng cụ làm sạch: máy mài tay - Dụng cụ kiểm tra: Thước dây Nguyên công 15: Hàn nối khung thép nối ϕ10 - Đồ gá: dùng phiến tì - định vị: định vị BTD mặt phẳng phiến tì - Máy dụng cụ cắt: + Kiểu máy: TIG 200A (Tân Thành, Việt Nam) + Đường kính que hàn: 2,0 – 3,2 mm - Các thông số hàn: + Đường kính điện cực 2,4 mm + Vật liệu đắp: 308, đường kính mm + Cường độ dòng điện: 150 A + Khí bảo vệ: Ar - Dụng cụ đo vạch dấu: + Ê ke - Làm sau cắt + Dụng cụ làm sạch: máy mài tay - Dụng cụ kiểm tra: thước đo góc Ngun cơng 16: Lắp nhựa vào khung Lắp nhựa vào khung, kiểm tra mối ghép ren xem chắn chưa Nguyên công 17: Lắp piston thủy lực Lắp piston thủy lực lên chắn lớn phía ngồi máng sản phẩm không tổ hợp, kiểm tra mối ghép ren xem chắn chưa điều chỉnh độ nghiêng cho phù hợp 2.3.4 Quy trình cơng nghệ chế tạo trục chủ động băng tải a Mở đầu Hình 53 Đánh số bề mặt trục vng Phơi dùng để chế tạo trục truyền động băng tải phơi thép vng có cạnh 50 mm, dài 500 mm Trục gia công nguyên công là: - Phay mặt vuông mép vát - Tiện hai đoạn hình trụ, đánh bóng - Phay rãnh then Các thông số chế độ cắt chọn theo số sổ tay theo kinh nghiệm thực tiễn đội ngũ cán thực đề tài b Nguyên công phay mặt vuông mép vát (i) Đồ gá: Ê tô (ii) Máy Máy phay vạn UM-15B với thông số kỹ thuật sau: + Số cấp vòng quay trục chính: z = 12 + Số vòng quay trục chính: n = 81-3000 v/ph + Độ lỗ trục chính: NT (ISO)#40 + Tâm trục tới bàn: – 320 mm + Tâm trục tới mặt đế: 120 mm + Kích thước bàn làm việc: 300x1200 mm Dọc: 800 mm + Hành trình: Ngang: 240 mm Đứng: 420 mm + Tốc độ tiến dao dọc (12 cấp): 20 – 500 mm/ph + Tốc độ tiến dao nhanh theo chiều dọc: 2056 mm/ph + Góc quay bàn: ± 45o + Động trục ngang: kW + Động trục đứng: HP (iii) Dao: Dao phay hình trụ làm thép gió với thơng số hình 2.54, [5, tr 366, bảng 4-79a]: - Đường kính dao: D = 50 mm - Chiều dài: L = 80 mm - Số răng: z = 12 Hình 54 Dao phay mặt trụ (iv) Các bước gia công: Các bước gia công thể bảng 2.6 Bảng Các bước gia công (phay mặt vuông mép vát trục chủ động) Bước Phay thô bốn mặt vng Bề mặt Bề mặt Số vòng quay Chiều sâu Lượng gia cơng định vị trục chính, cắt, mm chạy dao, vg/ph mm/vg 13 Mặt ngồi phơi mặt 13 235 1,8 Phay tinh bốn mặt vuông 13 13 300 0,5 1,3 Phay mép 12 13 235 1,8 b Nguyên công 2: Tiện đánh bóng (i) Đồ gá: mâm cặp (ii) Máy tiện - Kiểu máy: T616 - Đường kính phơi lớn nhất: Ø320 mm - Khoảng cách hai mũi tâm: 750 mm - Số cấp vòng quay trục chính: z = 12 - Số vòng quay trục chính: n = 44 – 1980 vg/ph - Ren cắt được: + Ren quốc tế: 0,5- mm + Ren Anh: 38 – 2/1” + Ren môđun: 0,5 – 9π - Lượng chạy dao: + Dọc: 0,06 – 3,34 m/vg + Ngang: 0,04 – 2,47 mm/vg - Động điện: + Công suất: N = 10 kW + Vòng quay: n = 1450 vg/ph (iii) Dao: + Mũi khoan tâm: D = 3,18 mm, C = 3,18 mm, A = 7,94 mm, L = 54 mm Hình 55 Mũi khoan tâm + Dao tiện ngoài: Dùng dao tiện gắn mảnh hợp kim T15K6 hình 2.56 [5, tr 298, bảng 4-8] - H = 20 mm - B = 12 mm - L = 120 mm - m = mm - a = 12 mm - r = mm Hình 56 Dao tiện ngồi (iv) Các bước gia công  Các bước bảng 2.8 Bảng Các bước gia công (tiện đánh bóng trục chủ động) Bước Bề mặt Bề mặt Số vòng Chiều sâu Lượng gia cơng định vị quay trục cắt, mm chạy dao, chính, mm/vg vg/ph Khoan tâm 11 13 240 Tiện thô 7, 13 240 0,53 Tiện tinh, xén 7, 8, 9, 10 mặt đầu, vát mép 13 503 0,5 0,15 Khoan tâm 240 4, 240 0,53 4, 6, 2, 503 0,5 0,15 Tiện thô Tiện tinh, xén mặt đầu, vát mép 0,21 0,21  Đánh bóng: mặt mặt Thực đánh bóng giấy nhám Deerfos (Hàn Quốc) có hạt mài silic bít, số vòng quay chi tiết 504 vg/ph - Chà giấy thô: giấy nhám P180 - Chà giấy tinh lần 1: giấy nhám P240 - Chà giấy tinh lần 2: giấy nhám P280 c Nguyên công 3: Phay rãnh then (i) Đồ gá: Ê tô (ii) Máy: Máy phay vạn UM-15B (iii) Dao: Dao phay ngón thép gió - D = mm - L = 63 mm - l = 19 mm - Số răng: z = Hình 57 Dao phay ngón [5, tr 356, bảng 4-65] (iv) Các bước gia công Các bước gia công thể bảng 2.9 Bảng 10 Các bước gia công (phay rãnh then trục chủ động) Bước Phay rãnh then Bề mặt Bề mặt Số vòng quay Chiều sâu Lượng gia cơng định vị trục chính, cắt, mm chạy dao, vg/ph mm/vg 13 950 0,04 2.3.5 Quy trình cơng nghệ chế tạo trục bị động băng tải Quy trình cơng nghệ chế tạo trục bị động tương tự trường hợp trục chủ động ngun cơng phay rãnh then Ngồi ra, ngun cơng tiện, có bước tiện thơ 2.3.6 Kết chế tạo số chi tiết, phận Kết chế tạo băng tải thể hình 2.58 đến 2.62 Hình 58 Một số phận băng tải liệu chế tạo Hình 59 Cụm trục chủ động Hình 60 Cụm tay gạt sản phẩm không tổ hợp Hình 61 Con đỡ nhánh khơng tải Hình 62 Bộ phận hướng liệu ngõ sản phẩm không tổ hợp CHƯƠNG THỬ NGHIỆM VÀ HOÀN THIỆN BĂNG TẢI 3.1 Kiểm tra không tải Các phận khí riêng lẽ băng tải sau chế tạo lắp ráp thành hệ thống hoàn chỉnh, với cân tổ hợp Sau lắp băng tải, tiến hành kiểm tra nội dung sau: - Kiểm tra hoạt động hệ thống truyền động - Kiểm tra hoạt động gối đỡ, trục chủ động, trục bị động, lăn - Kiểm tra hoạt động băng, đĩa xích Sau kiểm tra hiệu chỉnh đảm bảo yêu cầu kỹ thuật băng tải, tiến hành cho chạy không tải để xem hoạt động toàn băng tải Quá trình chạy thử khơng tải giúp phát số lỗi gia công lắp ráp phận khí Sau chạy thử, tiến hành chỉnh sửa số chi tiết Quá trình lặp lặp lại khắc phục tất lỗi học Kết chạy thử nghiệm không tải cho thấy băng tải hoạt động ổn định Hình Băng tải tích hợp với cân tổ hợp Tiến hành kiểm tra hiệu chỉnh hệ thống điều khiển bao gồm kiểm tra hệ thống mạch điện, chương trình điều khiển Kết thử nghiệm sơ cho thấy hệ thống điều khiển hoạt động ổn định 3.2 Thử nghiệm có tải Hệ thống cân tổ hợp thử nghiệm chạy có tải với số sản phẩm giả định Công ty TNHH Ment Kết thử nghiệm sơ cho thấy hệ thống bao gồm cân tổ hợp băng tải liệu đáp ứng yêu cầu thiết kế Hệ thống cân tổ hợp với băng tải liệu thiết kế, chế tạo nghiên cứu thử nghiệm doanh nghiệp sản xuất cá basa phi lê An Giang, hình 3.2 Các nội dung thử nghiệm bao gồm: - Độ xác cân tổ hợp - Năng suất cân - Thống kê số liệu Độ xác tổ hợp xác định thơng qua so sánh khối lượng gói sản phẩm tổ hợp nhờ hệ thống cân tổ hợp với khối lượng gói đo thơng qua cân thủ cơng Sai số tổ hợp thủ công lên đến 63%, sai số cân tổ hợp 5% Hình Thử nghiệm hệ thống cân doanh nghiệp Hình 3 Cân thủ cơng sản phẩm tổ hợp Độ xác loại sản phẩm kiểm tra thông qua thiết lập giá trị giả định để loại sản phẩm Các sản phẩm không tổ hợp có khối lượng lớn bé khoảng giá trị thiết lập đưa vào hai khay tương ứng, hình 3.4 Hình Sản phẩm không tổ hợp Năng suất cân xác định thơng qua số gói sản phẩm tổ hợp đơn vị thời gian Ngày đầu thử cân, nguyên liệu vào chưa đều, công nhân chưa thành thục việc bỏ cá phi lê lên khay nên tốc độ thấp, khoảng 13 mẻ/phút (800 kg/giờ) Đến ngày thứ ba, thao tác thành thục nguyên liệu hơn, tốc độ cân đạt khoảng 17 mẻ/phút (1 tấn/giờ) Việc thống kê số liệu thực cách truy suất phần mềm điều khiển hệ thống Tất số liệu lưu vào file: khối lượng tổng, khối lượng mẻ cân, tốc độ cân, khối lượng miếng cá, Điều làm đễ dàng việc quản lý, tính suất tổ cân, mặt hàng cân, thời gian cân Kết chạy thử nghiệm cho thấy hệ thống vận hành ổn định đáp ứng yêu cầu doanh nghiệp, băng tải liệu yếu tố đóng vai quan trọng, tạo nên hài lòng cho doanh nghiệp hệ thống cân KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Kết luận Băng tải liệu dùng cho cân tổ hợp thiết kế, chế tạo cách hoàn thiện đồ án Việc thiết kế, chế tạo thực theo quy trình thiết kế kỹ thuật đại Các yêu cầu kỹ thuật đầu vào dùng cho thiết kế xây dựng dựa cân tổ hợp có số yêu cầu đặc thù doanh nghiệp chế biến thủy sản Băng tải đồ án sử dụng loại băng tải xích nhựa dùng cho ngành thủy sản Các chi tiết, phận tiêu chuẩn đặt mua, chi tiết, phận khác chế tạo theo dạng chế tạo thử, phù hợp với trang bị cơng nghệ Xưởng Cơ khí, Trường Đại học Nha Trang Công ty TNHH MenT Quá trình chạy thử doanh nghiệp cho thấy hệ thống cân tổ hợp làm việc ổn định Băng tải tích hợp với cân tổ hợp thành hệ thống thống nhất, đáp ứng yêu cầu doanh nghiệp Tuy nhiên, cần phải thử nghiệm băng tải thời gian đủ lớn để phát khiếm khuyết thiết kế, chế tạo Kiến nghị Băng tải với cân tổ hợp sử dụng cho nhà máy chế biến thủy sản Để hoàn chỉnh băng tải cần phải có nghiên cứu tính độ bền khung băng tải, thử nghiệm độ bền số chi tiết băng tải điều kiện thời gian hoạt động đủ lớn TÀI LIỆU THAM KHẢO P R Alexander (2015), A multiobjective approach for optimization of the multihead weighing process, IEEE-IESM 2015,Seville, pp 426–434 Nguyễn Ngọc Điệp, Lê Thanh Vũ, Nguyễn Đức Nam (2017), Giáo trình hệ thống thủy lực, khí nén, Trường Đại học Cơng nghiệp thành phố Hồ Chí Minh, 2007 Intralox, LLC, Conveyor Belting Engineering Manual, 2017 Ishida Company Profile Packaging International Nguyễn Đắc Lộc, Lê Văn Tiến, Ninh Đức Tốn, Trần Xuân Việt (2007), Sổ tay công nghệ chế tạo máy, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội, 2007 Ninh Đức Tốn (2007), Dung sai lắp ghép, Nhà xuất Giáo dục, Hà Nội, 2007 Nguyễn Văn Tường (2017), Bài tập Dung sai lắp ghép đo lường kỹ thuật NXB Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội, 2017 P M McGuire (2010), Conveyors Application, Selection, and Integration, CRC Press, 2010 NTN SNR, Ball Bearing Units, https://www.ntn-snr.com/ (truy cập ngày 25/04/2018) 10 https://en.wikipedia.org/wiki/Multihead_weigher (truy cập ngày 18/03/2018) 11 http://www.aja-uk.com/products/multihead-combination-weighers 20/04/2018) (truy cập ngày 12 http://www.yamato-scale.co.jp/en/products/index (truy cập ngày 20/04/2018) 13 https://www.qssltd.uk/packaging-machines/multihead-weighers (truy cập ngày 20/04/2018) 14 http://www.tpg.com.tw/ (truy cập ngày 20/04/2018) 15 http://www.yamatoscale.co.jp/uploads/product/prdcat_000033_20150803041047_EN.pdf (truy cập ngày 20/04/2018) 16 http://www.toupack.cn/product/60461403681210710081/twelve_head_semi_automatic_weigher_for_spaghetti_sliced_beef_sliced_pork_sweetbell_redpepper_by_ma nual_feeding.html (truy cập ngày 20/04/2018) 17 http://www.smartweighpack.com/SW-LC12-V-Shape-12-Head-Linear-CombinationWeigher-pd6794174.html (truy cập ngày 20/04/2018) 18 Intralox Conveyor Belting Engineering Manual, http://www.intralox.com/product-guide.aspx (truy cập ngày 25/04/2017) ... thực thiết kế, chế tạo hệ thống khí băng tải liệu cho cân tổ hợp CHƯƠNG THIẾT KẾ, CHẾ TẠO HỆ THỐNG CƠ KHÍ 2.1 Nghiên cứu kết cấu cân tổ hợp dùng chế biến thủy sản xây dựng cấu hình chung băng tải. .. tổng quan hệ thống cân tổ hợp tính cấp thiết đề tài Chương – Thiết kế, chế tạo hệ thống khí Ở chương trình bày việc thiết kế hệ thống khí, lựa chọn băng tải, lập quy trình cơng nghệ chế tạo chế. .. với cân Xuất phát từ tình hình thực tế Khoa Cơ khí tiến hành thực đề tài Thiết kế, chế tạo băng tải liệu cho cân tổ hợp dùng chế biến thủy sản” Thiết kế, chế tạo thành công băng tải liệu cho cân