CHƯƠNG 1: MỤC TIÊU ĐỀ TÀI.1.GIỚI THIỂU TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI.Trong thời đại ngày nay mọi việc con người có thể làm thì hầu như máy móc cũng có thể làm được. đó là nhờ những người lập trình viên đã biến những chiếc máy tính và những ngoại vi của nó trở thành những hệ thống thông minh có thể thực hiện bất cứ công việc gì.Đơn giản như công việc gửi xe, chỉ vài năm trước đây khi đi đến bất kì bãi gửi xe nào chúng ta cũng thấy tất cả xe đều phải được nhân viên coi xe gi bằng giấy, việc này là vô cũng bất tiện và nhiều rủi ro như giấy rất dễ bị hư hao, rách hoặc dính nước…không những vậy việc ghi giấy không thể tránh khỏi sai sót khi người nhân viên coi xe một thoáng mất tập trung và ghi sai, vì vậy rất mất thời gian.Nhưng giờ đây đó không còn là vấn đề khi chúng ta có công nghệ nhận diện biển số xe bằng thẻ từ. công việc này gồm 3 giai đoạn chính đó là Lấy hình ảnh có chứa biển số xe, xử lý ảnh đó để lấy đoạn mã số ghi trên biển số, cuối cùng là lưu chúng vào thẻ.Trong đó giai đoạn quan trọng nhất đó chính là thu thập đoạn mã biển số xe từ hình ảnh thu được. Trong đề tài này chúng tôi sẽ trình bày phương pháp làm sao để có thể nhận diện được đoạn mã đó.2.MỤC TIÊU.
Cơ sở kỹ thuật điện (phần thí nghiệm) ver1.0 BÀI 5: MÁY ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP I MỤC TIÊU THÍ NGHIỆM Bài thí nghiệm giới thiệu cho sinh viên phương pháp thực thí nghiệm: không tải, ngắn mạch máy điện chiều nhằm xác định thông số mạch tương đương thay cho máy điện chiều Sinh viên làm quen với nguyên tắc thống kê thu thập liệu, để đảm bảo độ tin cậy định liệu thí nghiệm II CHUẨN BỊ THÍ NGHIỆM Giới thiệu máy điện chiều: Máy điện chiều có phần cảm stator (phần kích từ đứng yên), phần ứng rotor (phần chuyển động quay) Phần cảm tạo từ thơng kích từ nam châm vĩnh cửu nam châm điện chiều Hình - Hình ảnh máy điện chiều Ở chế độ động cơ, nguồn điện chiều cấp vào phần ứng, máy điện chiều biến đổi điện thành làm quay rotor để kéo tải Ra Ia If Rkt G..If = E f Va Vf Hình - Mạch tương đương động chiều Ngược lại, chế độ máy phát, máy điện chiều biến đổi nguồn kéo quay rotor thành nguồn điện áp chiều phần ứng để cấp cho tải điện Tài liệu hướng dẫn thí nghiệm Trang 1/14 Cơ sở kỹ thuật điện (phần thí nghiệm) ver1.0 Ra Ia If IL Rf Vf f E = G..If Va RL Tải Hình - Mạch tương đương máy phát điện chiều Thí nghiệm với Máy điện chiều THÍ NGHIỆM 1: ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU – THÍ NGHIỆM NGẮN MẠCH Mục tiêu: Xác định điện trở phần ứng Ra máy điện chiều Phương pháp: Theo mạch tương đương động Hình 2, tiến hành thí nghiệm ngắn mạch cách giữ cho trục động (rotor) đứng yên (E = G..If = 0) Khi xác định điện trở Ra theo phương trình sau: R a Va Ia Điện áp phần ứng Va If = const Dòng điện phần ứng Ia Hình : Đặc tuyến V-I theo điện trở Ra Thực hiện: Giữ cho trục rotor đứng yên, cấp dòng kích từ định mức, tăng dần điện áp phần ứng cho dòng điện phần ứng tăng từ đến định mức: tiến hành đo Va Ia để tính Ra Tài liệu hướng dẫn thí nghiệm Trang 2/14 Cơ sở kỹ thuật điện (phần thí nghiệm) ver1.0 -THÍ NGHIỆM 2: ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU – THÍ NGHIỆM KHÔNG TẢI Mục tiêu: Xác định số G máy điện chiều (ở chế độ động cơ) Phương pháp: Theo mạch tương đương động Hình 2, tiến hành thí nghiệm khơng tải để xác định số G theo phương trình sau: G V R a I a E a .I f .I f Thực hiện: Thả lỏng rotor động cơ, cấp dòng kích từ định mức, tăng dần điện áp phần ứng từ đến định mức: tiến hành đo Va, Ia0 để tính G Sử dụng Ra tính từ thí nghiệm ngắn mạch THÍ NGHIỆM 3: MÁY PHÁT MỘT CHIỀU – THÍ NGHIỆM KHƠNG TẢI Mục tiêu: Vẽ đặc tuyến không tải, xác định số G máy điện chiều dòng kích từ thay đổi (máy điện chế độ máy phát) Phương pháp: Theo mạch tương đương máy phát Hình 3, tiến hành thí khơng tải cách hở mạch tải xác định số G theo phương trình sau: G V E a0 .I f .I f Thực hiện: Quay rotor máy phát với tốc độ định mức, tăng dần kích từ đến định mức: tiến hành đo If Va0 để tính G Hình 5 - Đặc tuyến khơng tải máy phát điện chiều Tài liệu hướng dẫn thí nghiệm Trang 3/14 Cơ sở kỹ thuật điện (phần thí nghiệm) ver1.0 III THIẾT BỊ THÍ NGHIỆM Bộ máy điện chiều: gồm hai máy DC nối đồng trục với Bộ nguồn ba pha – pha – DC: Tổng quan nguồn: Nguồn cung cấp nguồn ba pha bốn dây Hướng dẫn khởi động nguồn: Gạt chìa khóa nguồn sang mức I; bật ON CB chống giật nguồn; bật ON MCCB ba pha dây (2 MCCB MAINS); chuyển cần gạt a0b sang vị trí b; kiểm tra chạy mức MIN, CB cấp nguồn khối mức OFF (vị trí O), nhấn nút START Khối nguồn chính: o Cung cấp nguồn ba pha cố định: 380V (L1 – L2 - L3) o Cung cấp nguồn AC pha cố định: 220V (từ ổ cắm điện bên nguồn) Tài liệu hướng dẫn thí nghiệm Trang 4/14 Cơ sở kỹ thuật điện (phần thí nghiệm) ver1.0 - Khối nguồn pha chỉnh (khối – 430V/ 5A) Cung cấp nguồn ba pha thay đổi được: 430V, dòng điện ngõ tối đa 5A, chỉnh chạy, chạy hiển thị phần trăm điện áp tối đa (tính theo áp dây) Khối nguồn DC (dùng cho kích từ máy điện DC) o Cung cấp nguồn DC: chỉnh lưu từ nguồn AC pha o Tầm cung cấp: 225V (DC), dòng điện tối đa 1A o Có relay nhiệt bảo vệ Khối nguồn DC (dùng cho phần ứng động DC) o Cung cấp nguồn DC: chỉnh lưu từ nguồn AC pha o Tầm cung cấp: 240V (DC), dòng điện tối đa 10A Thiết bị đo dòng điện DC – 5A: Nguồn cung cấp cho thiết bị: 220V (AC) Tầm đo: 5A (DC) Cấp xác: 0.5% toàn tầm Tài liệu hướng dẫn thí nghiệm Trang 5/14 Cơ sở kỹ thuật điện (phần thí nghiệm) ver1.0 -4 Thiết bị đo điện áp DC: o Nguồn cung cấp cho thiết bị: 220V (AC) o Tầm đo: 500V (DC) o Cấp xác: 0.5% toàn tầm Thiết bị đo tốc độ: o Nguồn cung cấp cho thiết bị: 220V (AC) o Tầm đo: 3000 vòng/ phút o Cấp xác: 0.1% tồn tầm Bộ tải điện trở: Thông số tải điện trở: o Công suất 750W o Gồm 10 nấc điện trở mắc song song o Có quạt tản nhiệt, cần ý bật quạt trước đóng tải Bộ chỉnh kích từ cho máy phát DC: sử dụng chỉnh lưu theo sơ đồ nguyên lý sau Chỉnh lưu 220V~ Vf Variac Tài liệu hướng dẫn thí nghiệm Trang 6/14 Cơ sở kỹ thuật điện (phần thí nghiệm) ver1.0 -8 Bộ dây nối IV Đầu nối banana chống giật Chịu dòng điện tối đa 15A Có chiều dài: 0.25m; 0.5m, 1.0m; 1.5m NỘI DUNG THÍ NGHIỆM BẢNG KÝ HIỆU Ký hiệu Đơn vị VGa V Điện áp phần ứng máy phát DC VMa V Điện áp phần ứng động DC VGf V Điện áp phần kích từ máy phát DC VMf V Điện áp phần kích từ động DC Ea V Sức điện động Ia A Dòng điện phần ứng If A Dòng điện kích từ Ra Điện trở phần ứng Rf Điện trở phần kích từ f Wb G Diễn giải Phương trình liên quan Ea = G.If. = Va-Ra.Ia Ra Va Ea Ia Từ thơng kích từ V.s/(rad.A) Hằng số Te N.m Moment điện từ rad/s Tốc độ góc động n vòng/phút Tốc độ động G Ea .I f Te = G.Ia If n 60. 2 GHI NHẬN THÔNG SỐ TRÊN NHÃN MÁY: Sinh viên tiến hành đọc nhãn máy thí nghiệm máy điện chiều Ghi nhận vào Bảng Bảng số liệu để tiến hành thí nghiệm Tài liệu hướng dẫn thí nghiệm Trang 7/14 Cơ sở kỹ thuật điện (phần thí nghiệm) ver1.0 -Bảng 1– Bảng thông số ghi nhận từ nhãn máy ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU MÁY PHÁT MỘT CHIỀU Điện áp phần ứng định mức (VMa) Điện áp phần ứng định mức (VGa) Điện áp kích từ định mức (VMf) Điện áp kích từ định mức (VGf) Dòng điện phần ứng định mức (IMa) Dòng điện phần ứng định mức (IGa) Tốc độ định mức (n) Tốc độ định mức (n) Công suất đầu (P2) Cơng suất đầu (P2) THÍ NGHIỆM 1: ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU – THÍ NGHIỆM NGẮN MẠCH Mục đích thí nghiệm: Xác định điện trở phần ứng Ra máy điện chiều Sơ đồ thí nghiệm: Hình Tiến hành thí nghiệm: Thực bước sau: Kiểm tra đảm bảo CB tổ hợp nguồn trạng thái ngắt (OFF) Điều chỉnh tất nguồn điện vị trí (xoay ngược chiều kim đồng hồ đến cận trái) Đấu mạch theo sơ đồ nguyên lý hình Hình Các thiết bị đo (volt kế, ampe kế, thiết bị đo tốc độ…) cấp nguồn 220V (AC) từ khối nguồn MAIN nguồn ( L3 – N) Nhờ GVHD kiểm tra trước đóng điện Khởi động nguồn ba pha hướng dẫn phần đầu tài liệu HDTN Đóng nguồn điện (nhấn START) tiến hành thí nghiệm: Cấp điện áp kích từ cho động (VMf) giá trị định mức Giữ trục rotor đứng yên Tăng dần điện áp phần ứng động (Va) cho dòng điện tăng đến giá trị yêu cầu Đo đại lượng thí nghiệm Ghi nhận vào Bảng Kiểm tra cẩn thận số liệu trước kết thúc đo đạc Điều chỉnh nguồn phần ứng (nguồn 240 VDC, 10 A) vị trí 0, nguồn kích từ vị trí ngắt nguồn (nhấn STOP) Thực lại bước 3-5 thêm 01 lần Ghi nhận vào Bảng Tài liệu hướng dẫn thí nghiệm Trang 8/14 Cơ sở kỹ thuật điện (phần thí nghiệm) ver1.0 Nguồn kích từ 0-225 VDC, A + Nguồn phần ứng 0-240 VDC, 10 A + - ĐC DC - MP DC Động chiều A A VMa V H J A VMf V K Hình - Sơ đồ nguyên lý thí nghiệm ngắn mạch động chiều Bảng – Bảng số liệu đo thí nghiệm ngắn mạch động chiều Giá trị thiết lập Iđm/4 Iđm/3 Iđm/2 2*Iđm/3 IMa Lần VMa Ra Ra = …… IMa Lần VMa Ra Tài liệu hướng dẫn thí nghiệm Trang 9/14 Cơ sở kỹ thuật điện (phần thí nghiệm) ver1.0 THÍ NGHIỆM 2: ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU – THÍ NGHIỆM KHƠNG TẢI Mục đích thí nghiệm: Xác định số G máy điện DC hoạt động chế độ động Sơ đồ thí nghiệm: Nguồn kích từ 0-225 VDC, A Sơ đồ khối + Nguồn phần ứng 0-240 VDC, 10 A + - - ĐC DC MP DC Động chiều A VMa A V H A VMf J V K Hình 7: Sơ đồ ngun lý thí nghiệm khơng tải động chiều Tiến hành thí nghiệm: Thực bước sau: Kiểm tra đảm bảo CB tổ hợp nguồn trạng thái ngắt (OFF) Điều chỉnh tất nguồn điện vị trí (xoay ngược chiều kim đồng hồ đến cận trái) Tài liệu hướng dẫn thí nghiệm Trang 10/14 Cơ sở kỹ thuật điện (phần thí nghiệm) ver1.0 -2 Đấu mạch theo sơ đồ nguyên lý Hình Các thiết bị đo (volt kế, ampe kế, thiết bị đo tốc độ…) cấp nguồn 220V (AC) từ khối nguồn MAIN nguồn ( L3 – N) Nhờ GVHD kiểm tra trước đóng điện Đóng nguồn điện (nhấn START) tiến hành thí nghiệm: Cấp điện áp kích từ cho động (VMf) giá trị định mức giữ khơng đổi Ghi nhận giá trị dòng điện kích từ điện áp kích từ định mức vào bảng số liệu (Bảng 3) Tăng dần điện áp phần ứng động (Va) từ 10% định mức đến định mức (chia thành 10 giá trị) Đo đại lượng thí nghiệm Ghi nhận vào Bảng Bảng – Bảng số liệu đo thí nghiệm không tải động chiều Lần Lần Trung bình TN Va Ia0 n G Va Ia0 n G G n Dòng điện kích từ: If = [A] 10 Kiểm tra cẩn thận số liệu đo đạc trước tắt nguồn điện Điều chỉnh nguồn phần ứng (nguồn 240 VDC, 10 A) vị trí 0, nguồn kích từ vị trí ngắt nguồn (nhấn STOP) Thực lại bước 3-5 thêm 01 lần Ghi nhận vào Bảng Tài liệu hướng dẫn thí nghiệm Trang 11/14 Cơ sở kỹ thuật điện (phần thí nghiệm) ver1.0 THÍ NGHIỆM 3: MÁY PHÁT MỘT CHIỀU – THÍ NGHIỆM KHƠNG TẢI Mục đích thí nghiệm: Vẽ đặc tuyến không tải; xác định số G máy điện DC hoạt động chế độ máy phát dòng kích từ thay đổi Sơ đồ thí nghiệm: Nguồn kích từ 0-225 VDC, A Nguồn kích từ + - + + - + ĐC DC MP DC - Động chiều A VMa Nguồn phần ứng 0-240 VDC, 10 A Máy phát chiều A A V V H A VMf Sơ đồ khối H A J VGf V VGa J V K K s Hình - Sơ đồ ngun lý thí nghiệm khơng tải máy phát chiều Tài liệu hướng dẫn thí nghiệm Trang 12/14 Cơ sở kỹ thuật điện (phần thí nghiệm) ver1.0 -Tiến hành thí nghiệm: Thực bước sau: Kiểm tra đảm bảo CB tổ hợp nguồn trạng thái ngắt (OFF) Điều chỉnh tất nguồn điện vị trí (xoay ngược chiều kim đồng hồ đến cận trái) Đấu mạch theo sơ đồ nguyên lý Hình Các thiết bị đo (volt kế, ampe kế, thiết bị đo tốc độ…) cấp nguồn 220V (AC) từ khối nguồn MAIN nguồn ( L3 – N) Nhờ GVHD kiểm tra trước đóng điện Đóng nguồn điện (nhấn START) tiến hành thí nghiệm: Cấp điện áp kích từ động sơ cấp (VMf) định mức Chỉnh điện áp phần ứng động (chỉnh từ nguồn 240V/10A) cho tốc độ động sơ cấp với tốc độ định mức máy phát, giữ tốc độ không đổi suốt q trình thí nghiệm Tăng dần dòng kích máy phát If (bằng cách tăng điện áp cung cấp cho phần kích từ) từ 10% định mức đến giá trị định mức (giá trị đo thí nghiệm 2, chia If theo 10 nấc) Đo đại lượng thí nghiệm Ghi nhận số liệu vào Bảng Bảng - Bảng thông số thí nghiệm khơng tải máy phát DC TN Lần If Va Lần G If Va G Trung bình Va G 10 Tài liệu hướng dẫn thí nghiệm Trang 13/14 Cơ sở kỹ thuật điện (phần thí nghiệm) ver1.0 -4 Kiểm tra cẩn thận số liệu đo đạc trước tắt nguồn Điều chỉnh nguồn kích từ máy phát vị trí Điều chỉnh nguồn phần ứng động vị trí 0, điều chỉnh nguồn kích từ động vị trí 0, tắt nguồn (nhấn STOP) Thực lại bước 3-6 thêm 01 lần Ghi nhận thông số vào bảng số liệu Lưu ý: Sinh viên phải hoàn thành tất bảng số liệu, kể bảng số liệu tính tốn nộp lại cho GVHD kiểm tra trước kết thúc buổi thí nghiệm Bài chuẩn bị có chữ ký GVHD nộp kèm theo báo cáo thí nghiệm để cuối báo cáo Các bảng số liệu chuẩn bị chấp nhận phải có chữ ký GVHD thí nghiệm ngày hơm Báo cáo nộp trễ tuần sau kết thúc thí nghiệm Báo cáo ghi rõ Họ tên, MSSV, Nhóm, Tổ, ngày thực thí nghiệm Các kết đo kết thí nghiệm phải trình bày rõ ràng, ngắn gọn đầy đủ yêu cầu theo hướng dẫn báo cáo thí nghiệm GV có quyền cho điểm báo cáo sau: o Những chép lẫn hình thức o Số liệu báo cáo không trùng khớp với số liệu bảng thu thập số liệu SV o Không ghi thông tin sinh viên (Tên, MSSV, nhóm, buổi thí nghiệm) Bảng thơng số cho trước thí nghiệm Máy DC (1) THƠNG SỐ Máy DC (2) encoder BỘ THÍ NGHIỆM BỘ THÍ NGHIỆM Tổng tổn hao quay tổn hao lõi (máy 1, xác định tốc độ định mức: 1800 rpm) 120 W 72 W Tổng tổn hao quay tổn hao lõi (máy 2, xác định tốc độ định mức: 1800 rpm) 154 W 67 W Tài liệu hướng dẫn thí nghiệm Trang 14/14 ... liệu hướng dẫn thí nghiệm Trang 2/14 Cơ sở kỹ thuật điện (phần thí nghiệm) ver1.0 -THÍ NGHIỆM 2: ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU – THÍ NGHIỆM KHƠNG... liệu hướng dẫn thí nghiệm Trang 9/14 Cơ sở kỹ thuật điện (phần thí nghiệm) ver1.0 THÍ NGHIỆM 2: ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU – THÍ NGHIỆM KHƠNG... liệu hướng dẫn thí nghiệm Trang 11/14 Cơ sở kỹ thuật điện (phần thí nghiệm) ver1.0 THÍ NGHIỆM 3: MÁY PHÁT MỘT CHIỀU – THÍ NGHIỆM KHƠNG