Hệ thống phanh trên ô tô

7.1 HỆ THỐNG PHANH 7.1.1 GIỚI THIỆU Hệ thống phanh ô tô hoạt động thủy lực Điều có nghĩa người lái nhấn bàn đạp phanh, áp suất chất lỏng ép vào piston, làm piston dịch chuyển đẩy má phanh bánh xe Hệ thống phanh tay, thường vận hành cần cáp, sử dụng để đỗ xe, phanh tay hoạt động nhiều bánh sau Phanh đĩa sử dụng bánh trước xe ô tô hầu hết mẫu xe sử dụng phanh đĩa cho bánh Áp suất phanh làm cho má phanh ép vào bề mặt đĩa phanh Phanh trống trang bị bánh sau số xe tất bánh xe xe cũ Lực phanh guốc phanh tác dụng lên má phanh, má phanh ép vào trống phanh Bộ phận quan trọng má phanh guốc phanh phủ lớp ma sát kẹp chặt bánh xe chịu mài mòn Hình 7.1 Hệ thống phanh 1-xy lanh chính, 2-trợ lực phanh, 3-van điều tiết áp suất; 4-guốc phanh, 5:đĩa phanh má phanh 7.1.2 NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA PHANH THỦY LỰC Một hệ thống hoàn chỉnh bao gồm xy lanh vận hành số xy lanh bánh xe Hệ thống thiết kế để cung cấp lượng khuếch đại cần thiết để phanh xe Trên phương tiện nào, phanh, nhiều trọng lượng chuyển bánh trước Do đó, hầu hết lực phanh thiết kế để hoạt động hệ thống phanh trước Một số xe có van thủy lực đặc biệt để hạn chế phanh bánh sau Điều làm giảm hội cho bánh sau khóa trượt Các lợi ích hệ thống phanh thủy lực sau: • • • Gần phanh đạp bàn đạp Tự động phân phối áp lực phanh Tăng lực Chú ý bảo dưỡng thường xun để đảm bảo điều sau: Khơng có bọt khí mạch dầu (khơng khí nén khơng chuyển lực) Điều chỉnh xác lớp ma sát má phanh đĩa phanh (nếu khơng chuyển động bàn đạp lớn) • Lớp ma sát má phanh khơng bị dính bẩn (chẳng hạn dầu, mỡ dầu phanh) • • Một hệ thống khí riêng biệt tính an tồn tốt Hầu hết phương tiện có phanh tay học hoạt động bánh sau số có hoạt động bánh trước Lưu ý: tầm quan trọng kết nối khả thi phép hệ thống treo chuyển động lái Những ống làm cao su chất lượng cao phủ lớp để ngăn chặn giãn nở chịu áp lực An tồn bổ sung tích hợp vào hệ thống phanh cách sử dụng xylanh tổng thể tác động kép (Hình 7.2) Điều thường mơ tả song song coi hai xi lanh tích hợp Áp lực từ bàn đạp hoạt động hai xi-lanh dầu truyền từ xy lanh sang xy lanh Mỗi xy lanh kết nối với mạch hoàn chỉnh Điều số phương pháp: • • • Chia chéo Riêng biệt phía trước phía sau Mặt trước trùng lặp 7.1.3 ĐĨA PHANH VÀ TRỐNG PHANH Hình 7.2 hoạt động xy lanh Hình 7.3 cho thấy đĩa phanh điển hình, phanh đĩa phanh Loại sử dụng phanh có xy lanh đơn chiều Điều có xy lanh sử dụng má phanh ép hai mặt đĩa thao tác trượt piston Phanh đĩa mát chúng luồng khơng khí phần đĩa bị nóng phanh áp dụng Chúng gạt bỏ nước tốt phanh trống Phanh đĩa tự điều chỉnh gần hết má phanh thay má phanh thường công việc đơn giản Trong Hình 7.4, cần tháo bu lơng phải để xoay phanh lên Phanh đĩa cung cấp cho hệ thống phanh tốt bị phanh phanh trống Điều chúng tiếp xúc nhiều giải nhiệt tốt Sự phanh xảy phanh trở nên q nóng đến mức chúng khơng thể truyền lượng ngừng hoạt động Loại vấn đề xảy ra, ví dụ, sau giữ phanh xe thời gian dài xuống đồi dốc dài Đây lý thiết bị thấp nên sử dụng động phanh Điều quan trọng sử dụng má phanh lớp ma sát chất lượng tốt vật liệu bị hỏng q nóng Phanh trống hoạt động guốc phanh bị ép vào bên trống Guốc phanh di chuyển xi lanh đơi đơn Cách bố trí phổ biến sử dụng xilanh tác động kép guốc phanh bánh sau xe phanh đĩa bánh trước Một xi lanh tác động kép đơn giản có nghĩa áp lực dầu hoạt động thông qua đầu vào trung tâm, piston bị ép khỏi hai đầu Hình 7.3 Càng phanh đĩa phanh Hình 7.4 Trống phanh xy lanh 7.1.4 ĐIỀU CHỈNH HỆ THỐNG PHANH Khi đạp bàn đạp phanh, hệ thống phanh phải điều chỉnh cho chuyển động bàn đạp tối thiểu Việc điều chỉnh khoảng cách má phanh đĩa phanh guốc phanh trống phanh Phanh đĩa tự điều chỉnh áp lực dầu giảm, dịch chuyển má phanh khỏi đĩa phanh Phanh trống khác guốc phanh di chuyển khỏi trống phanh đến vị trí lò xo hồi vị Các vị trí điều chỉnh điều thực theo số cách: Phanh trống tự điều chỉnh gần phổ biến Đai ốc điều chỉnh xoay SST đụt lọt qua lỗ điều chỉnh guốc phanh phía sau đĩa đỡ phanh Những xe đại thường có phanh tay tự điều chỉnh • Điều chỉnh vít thông qua lỗ bánh xe trống phanh sử dụng Đây thường loại đai ốc có ren đẩy guốc phanh bị vặn • Bu lơng điều chỉnh bị guốc phanh ngăn khơng cho xoay Chiều dài tăng hay giảm cách xoay đai ốc điều chỉnh để thay đổi khe hở guốc phanh • Quy trình điều chỉnh phải tuân thủ theo nhà sản xuất Theo hướng dẫn, bạn nên thắt chặt điều chỉnh khóa bánh xe sau di chuyển trở lại bánh xe vận hành Bạn phải đảm bảo hệ thống phanh khơng bị cọ xát điều tạo nhiệt sử dụng vật liệu ma sát nhanh Để hỗ trợ chẩn đoán lỗi, hiệu việc điều chỉnh khơng xác sau: • • • Giảm hiệu phanh Phanh không cân Bàn đạp phanh cao 7.1.5 TRỢ LỰC PHANH Hệ thống trợ lực phanh thiết kế để hỗ trợ cho bàn đạp phanh nhẹ tăng áp lực đạp phanh Hệ thống trợ lực phanh sử dụng áp suất thấp (chân khơng) từ bên, áp suất khí cao phía bên Van chiều thiết kế cho khơng khí từ trợ lực phanh vào động ngược lại Vì đảm bảo độ chân khơng lớn sinh trợ lực phanh nhờ động Sự chênh lệch áp suất gây lực tác dụng lên xilanh (Hình 7.5) Phanh thủy lực sử dụng áp lực từ bơm động Bơm sử dụng để cung cấp cho hệ thống trợ lực lái Áp lực từ bơm đẩy lượng dầu làm dịch chuyển piston xy lanh Khi người lái xe tác dụng lực vào bàn đạp phanh, van điều khiển mở lượng tương ứng với lực đạp người lái xe Điều trì 'cảm giác lái xe' Một bình chứa (bình chứa dầu chịu tác dụng áp suất) tích hợp vào nhiều hệ thống Điều áp suất cung cấp bơm thay đổi theo tốc độ động Áp suất bình chứa giữ trì vùng 70 bar Cảnh báo: Nếu bạn ngắt kết nối thành phần từ hệ thống phanh xe trang bị tích lũy, bạn phải tuân thủ khuyến cáo nhà sản xuất việc giải phóng áp suất trước Hình 7.5 Trợ lực phanh 1-Trợ lực phanh; 2-xy lanh bình chứa 3-Khung giá đỡ; 4-Thanh kết nối với bàn đạp 7.1.5.1 DẦU PHANH Luôn sử dụng dầu phanh mới, bảo dượng định kỳ theo nhà sản xuất phải tuân theo khuyến cáo nhà sản xuất Dầu phanh có xu hướng hút ẩm, có nghĩa khoảng thời gian sử dụng hấp thụ nước Điều làm tăng nguy sôi dầu nhiệt từ phanh Các bọt khí hệ thống làm cho áp suất phanh giảm Nhiều nhà sản xuất khuyên dầu phanh nên thay đổi đặn, nên thay sau 30000 km 7.2 CHẨN ĐOÁN – HỆ THỐNG PHANH 7.2.1 Kiểm tra hệ thống Nếu lỗi báo phanh tay không giữ, tiến hành sau: Tiến hành kéo phanh tay lên Kiểm tra hoạt động phanh chân Nếu đúng, điều cho thấy guốc phanh trống phanh (hoặc miếng ma sát đĩa phanh) có khả trạng thái tốt Hãy xem xét điều này: Bạn có cần phải loại bỏ bánh xe trống phanh lỗi cáp? Kiểm tra hoạt động cáp cách sử dụng hệ thống phụ Điều chỉnh lại dây cáp bị lỏng/dính chặt Kiểm tra hoạt động phanh tay tất hệ thống liên quan 7.2.2 Kiểm tra thiết bị a) Kiểm tra dầu phanh Bởi dầu phanh hấp thụ lượng nhỏ nước, phải thay kiểm tra thường xuyên Nó trở nên nguy hiểm nước biến thành nước bên ống dẫn xy lanh, khiến phanh trở nên không hiệu Tiến hành thử nghiệm đo độ ẩm chất lỏng b) Kiểm tra phanh lăn Đây loại thử nghiệm thực phần kiểm tra an tồn hàng năm Các bánh xe phía trước phía sau điều khiển cặp lăn Các lăn lái bánh xe đạp phanh, lực phanh ảnh hưởng đến vòng quay lăn Một biện pháp hiệu phanh thực (Hình 7.6) Hình 7.6 Đồng hồ đo thử nghiệm tính hiệu phanh lăn 7.2.3 Kiểm tra đồng hồ đo Một thiết bị đo, gọi đồng hồ đo số kiểm tra quay số (DTI), sử dụng để kiểm tra đĩa phanh cho chạy không tải Các triệu chứng thường rung rung phanh Trong số trường hợp, đĩa vớt lại gia cơng lại, tăng độ an tồn giảm chi phí thay Điều thực theo hình (Hình 7.7) Hình 7.7 Kiểm tra đĩa phanh chạy không tải với thiết bị đo 7.2.4 Kết kiểm tra Một số thơng tin bạn có từ nguồn khác sách, liệu sổ tay hội thảo, liệt kê Bảng 7.1 Thực kiểm tra Thông tin bắt buộc Kiểm tra phanh lăn Yêu cầu phanh hiệu quả: 50% cho phanh đường, 25% cho phanh thứ hai 16% cho phanh đỗ Trên phương tiện đại, nửa hệ thống dòng thứ hai (hệ thống phanh hai đường) Xe cũ phải sử dụng phanh đỗ xe làm dòng thứ hai, phải hoạt động mức 25% Các nhà sản xuất định độ ẩm tối đa Điều kiện dầu phanh 7.2.5 Chẩn đoán lỗi phanh bảng Bảng 7.1 Kiểm tra thơng tin bắt buộc Triệu chứng Phanh lệch Bó phanh Chân phanh thấp hay hẫng Phanh ăn/rung Nguyên nhân -Dính dầu hay mỡ má phanh -má phanh bị kẹt -áp suất lốp hay độ mòn bánh phải bánh trái không giống -tiếng kêu cạch cạch hệ thống treo -trống hay đĩa khơng tròn -piston xy lanh bánh xe hay phanh bị kẹt -guốc phanh bị cong, phanh mòn hay chai cứng -có lực cản guốc phanh đĩa đỡ phanh -lò xo hồi vị guốc phanh hỏng -khe hở guốc phanh trái phải khơng -P.van hỏng -hành trình tự bàn đạp “0” -phanh tay không nhả hết -áp suất dư mạch lớn - lò xo hồi vị guốc phanh hỏng -các dẫn động phanh bị cong hay guốc phanh bị biến dạng - piston xy lanh bánh xe bị kẹt - có lực cản guốc phanh đĩa đỡ phanh -cơ cấu tự động điểu chỉnh phanh trống bị hỏng -ổ bi bánh xe bị hỏng -độ cao bàn đạp nhỏ -hành trình tự bàn đạp lớn -khe hở má-trống phanh lớn -rò rỉ dầu từ mạch -xy lanh hỏng -có khí hệ thống phanh -đĩa phanh đảo -có lượng nước nhỏ, dầu hay mỡ má phanh -trống hay đĩa bị xước hay méo Khắc phục -khắc phục nguyên nhân dính dầu, mỡ -thay má phanh -chỉnh áp suất lốp đảo hay thay lốp -sửa cần -sửa hay thay đĩa trống -sửa xy lanh bánh xe hay phanh -thay guốc phanh -sửa bơi trơn hay thay đĩa đỡ phanh -thay lò xo hồi vị -điều chỉnh khe hở guốc phanh -thay P.van -điều chỉnh hành trình tự bàn đạp -điều chỉnh hay sữa phanh tay -thay lò xo -thay guốc phanh -sửa cần -sửa, bôi trơn hay thay đĩa đỡ phanh thay cấu điều chỉnh -điều chỉnh hay thay ổ bi -điểu chỉnh độ cao bàn đạp -điều chỉnh hành trình tự bàn đạp -điều chỉnh khe hở hay thay guốc phanh -sửa rò dầu -sửa hay thay xy lanh -xả khí khỏi hệ thống phanh -sửa hay thay đĩa -khắc phục nguyên nhân gây nước, dầu, mỡ thay má phanh -thay trống hay đĩa Chân phanh nặng phanh không ăn -guốc phanh bị cong, má phanh mòn -xy lanh bánh xe gắn khơng chặt -dính má phanh -hỏng trợ lực phanh -dính nước trống hay đĩa phanh -dầu hay mỡ dính vào má phanh -guốc phanh bị cong hay má phanh bị mòn hay chai cứng -má phanh đĩa bị mòn -piston xy lanh bánh xe hay phanh bị kẹt -các đường dầu(P.van) bị tắc -trợ lực phanh hỏng -bơm chân khơng hỏng -nóng phanh Tiếng kêu khác thường phanh -tiếng đĩa má phanh bị mòn hay xước -phanh đĩa: miếng chống ồn má phanh bị hỏng hay -phanh đĩa: phanh bavia hay bị gỉ -má phanh dính mỡ, bẩn hay bị chai cứng -lắp chi tiết khơng xác -điều chỉnh bàn đạp hay cần đẩy trợ lực sai -phanh trống: lò xo giữ guốc phanh yếu, hỏng hay không đúng, chốt giữ guốc phanh, gờ đĩa đỡ phanh bị lỏng hay hỏng -thay guốc phanh -kiểm tra xiết chặt cần -thay hay sửa má phanh -sửa thay trợ lực -đạp phanh liên tục xe chạy để làm khô trống phanh nhiệt ma sát trống phanh má phanh -khắc phục nguyên nhân sinh dầu, mỡ thay má phanh -thay guốc phanh -thay má phanh -sửa cần -sửa cần -sửa trợ lực -sửa bơm chân không -dùng nhiều phanh động thay má phanh - kiểm tra sữa thay -thay -làm hay cạo bavia -làm hay thay -kiểm tra lắp lại hay thay -kiểm tra hay điều chỉnh -kiểm tra, sữa thay 7.3 ABS (HỆ THỐNG PHANH CHỐNG BÓ CỨNG) 7.3.1 GIỚI THIỆU Lý cho phát triển hệ thống phanh chống bó cứng (ABS) đơn giản Trong điều kiện phanh, nhiều bánh xe bị khóa (bắt đầu trượt), xảy tượng: - tăng khoảng cách phanh; kiểm sốt lái bị mất; độ mòn lốp khơng bình thường Hậu rõ ràng tai nạn có nhiều khả xảy Sự giảm tốc tối đa xe đạt chuyển đổi lượng tối đa diễn hệ thống phanh Đây chuyển đổi lượng động học thành lượng nhiệt đĩa trống phanh Tiềm cho trình chuyển đổi lốp xe trượt, đường khô, nhiều Một điều khiển tốt phanh tắt để ngăn chặn khóa (bó cứng) điều khiển điện tử đạt kết tốt Hình 7.8 Hoạt động ABS ABS trở nên phổ biến loại xe giá thấp hơn, đóng góp cho an toàn Tuy nhiên, điều quan trọng cần nhớ để sử dụng bình thường, hệ thống khơng có ý định cho phép lái xe nhanh khoảng cách phanh ngắn Nó xem hoạt động trường hợp khẩn cấp mà thơi Hình 7.8 cho thấy ABS giúp trì kiểm sốt lái điều kiện phanh nặng YÊU CẦU CỦA ABS Một cách tốt để xem xét hoạt động hệ thống phức tạp hỏi, 'Hệ thống phải có khả làm gì?' Nói cách khác, 'u cầu gì?' Đây xem xét cho ABS theo tiêu đề sau: Hệ thống an toàn bị lỗi Khả động phải trì Phản hồi phải khả dụng Ảnh hưởng hoạt động Kiểm soát bánh xe Tốc độ hoạt động Các điều kiện hoạt động khác Trong trường hợp hệ thống ABS bị lỗi, hệ thống phanh thông thường phải hoạt động hết mức Ngoài ra, cảnh báo phải đưa đến người lái Điều thường dạng ánh sáng cảnh báo đơn giản Lái tốt ổn định phải trì hệ thống ABS hoạt động Khi xe xảy tượng quay vòng phanh khơng bị tính ổn định vấn đề cho quan trọng Ngay khoảng cách ngắn, hệ thống phải phản ứng nhanh để tận dụng độ bám tốt đường Phản ứng phải phù hợp cho dù người lái xe tác dụng hệ thống phanh nhẹ nhàng đạp mạnh chúng Lái xe vận động thông thường không tạo phản ứng bàn đạp phanh Sự ổn định cảm giác lái tốt phải giữ lại điều kiện đường Hệ thống phải thích nghi với độ trễ phanh phanh áp dụng, nhả sau áp dụng lại Trong hình thức bản, bánh xe bên xe phải điều khiển mạch riêng biệt Và bánh xe phải điều khiển ECU Hệ thống phải hoạt động điều kiện tốc độ Khi khác tốc độ bánh xe tốc độ xe trở nên lớn, trượt xảy lốp mặt đường Nó sinh ma sát kết tác dụng lực phanh giảm tốc độc xe Hệ thống phải có khả nhận biết đường có nước phản ứng phù hợp Nó phải hoạt động mặt đường khơng phẳng Một hoạt động chưa hồn thiện phanh từ tốc độ chậm tuyết ABS thực tăng khoảng cách dừng tuyết hệ thống lái trì Đây coi cân phù hợp Một số loại hệ thống phanh chống bó cứng khác sử dụng, tất hoạt động để đạt yêu cầu nêu 7.3.2 MÔ TẢ HỆ THỐNG CHUNG Cũng với hệ thống khác, ABS coi thiết bị điều khiển trung tâm với loạt đầu vào đầu Một hệ thống ABS biểu diễn sơ đồ khối hệ thống vòng kín hiển thị Hình 7.9 Quan trọng đầu vào cảm biến tốc độ bánh xe đầu số hình thức kiểm sốt áp suất hệ thống phanh Nhiệm vụ thiết bị điều khiển so sánh tín hiệu từ cảm biến bánh xe để đo gia tốc giảm tốc bánh xe riêng lẻ Từ liệu bảng tra cứu lập trình sẵn, áp suất phanh tới nhiều bánh xe điều chỉnh Áp suất phanh giảm, giữ cố định phép tăng Áp lực tối đa xác định áp lực người lái bàn đạp phanh Từ cảm biến tốc độ bánh xe, điều khiển điện tử (ECU) tính tốn thành phần đưa Bảng 7.2 7.3.3 CÁC BỘ PHẬN CỦA ABS Có vài thay đổi nhà sản xuất liên quan đến số thành phần khác Tuy nhiên, phần lớn hệ thống, có ba thành phần a Cảm biến tốc độ bánh xe Hầu hết thiết bị cảm biến điện từ đơn giản hoạt động với bánh có Chúng bao gồm nam châm vĩnh cửu sắt mềm ECU Bộ chấp hành ABS Xy lanh Càng phanh Cảm biến tốc độ bánh xe Tốc độ xe tham chiếu Tăng tốc giảm tốc bánh xe Trượt phanh Giảm tốc Bánh xe lốp Hình 7.9 Sơ đồ khối vòng kín ABS Được xác định từ kết hợp hai tín hiệu cảm biến bánh chéo Sau bắt đầu ngắt mạch, ECU sử dụng giá trị làm tham chiếu Đây phép đo trực tiếp liên tục thay đổi Mặc dù điều đo lường giá trị trực tiếp tính tốn từ tốc độ tham chiếu xe Sau có sử dụng để xác định ABS kiểm soát áp lực phanh Trong điều khiển áp suất phanh, ECU sử dụng tốc độ xe tham chiếu làm điểm bắt đầu giảm tốc độ tuyến tính Tốc độ giảm xác định cách đánh giá tất tín hiệu nhận từ cảm biến bánh xe, xử lý theo cách khác chúng hoạt động khác phanh Một kết hợp hợp lý giảm tốc / tăng tốc bánh xe trượt sử dụng kiểm soát, chiến lược thực tế sử dụng cho ABS kiểm soát khác với điều kiện hoạt động Bảngquanh 7.2 Tính ABS xung đượctốn quấn cuộn dây Khi bánh xe có quay, thay đổi độ tự cảm mạch điện từ tạo tín hiệu, tần số điện áp tương ứng với tốc độ bánh xe Tần số tín hiệu ECU sử dụng Điện trở cuộn dây theo thứ tự 800- 1000(Ohm) Cáp đồng trục sử dụng để ngăn nhiễu ảnh hưởng đến tín hiệu Một số hệ thống sử dụng cảm biến 'Hiệu ứng Hall' b Electronic control unit – ECU ABS Chức ECU lấy thông tin từ cảm biến bánh xe tính tốn q trình hoạt động tốt cho chấp hành ABS Trái tim ECU bao gồm hai vi xử lý Motorola 68HC11, chạy chương trình độc lập với Điều đảm bảo an ninh lớn lỗi ảnh hưởng xấu đến hiệu suất phanh, hoạt động xử lý phải giống hệt Nếu phát có lỗi, ABS tự ngắt kết nối vận hành đèn cảnh báo Cả hai vi xử lý có nhớ khơng tắt nguồn mà mã lỗi viết để truy cập dịch vụ chẩn đốn ECU có giai đoạn xử lý tín hiệu đầu vào phù hợp giai đoạn đầu trình điều khiển để điều khiển truyền động ECU thực tự kiểm tra sau bật công tắc Lỗi dẫn đến việc ngắt kết nối hệ thống Sau bước tự kiểm tra: • • • • • • • Cung cấp dòng điện giao diện bên ngồi nội thất truyền tải liệu giao tiếp hai vi xử lý hoạt động van rơle hoạt động kiểm soát nhớ lỗi chức đọc ghi nhớ c Bộ chấp hành ABS Bộ chấp hành ABS có chế độ hoạt động: Giảm áp Giữ Tăng áp Các van điều khiển solenoids điện, có điện cảm thấp nên chúng phản ứng nhanh Động chạy ABS kích hoạt Hình 7.10 cho thấy chấp hành ABS với ECU tích hợp Hình 7.10 Bộ chấp hành ABS 7.4 HỆ THỐNG CHẨN ĐOÁN – ABS 7.4.1 Quy trình kiểm tra hệ thống START Hình 7.11 Biểu đồ Nếu lỗi báo đèn cảnh báo ABS trên, tiến hành nêu Hình chẩn 7.11 (cóđốn thể ABS cần phải có máy quét để đặt lại đèn báo) Kiểm tra tay & mắt mức dầu, bảo mật kết nối, v.v Hoạt Qtđộng tìm DTC hệnếu thống có phanh thiếtthơng bị kiểm thường tra Tình trạng nguồn cầu chì/nguồn cung cấp cho ECU Kiểm tra ke hở cảm biến không khí NOKiểm tra hoạt động cảm biến bánh xe-đầu sóng dạng sin có tỷ lệ thuận với tốc độ bánh xe khơng? YE Kiểm tra tính liên tục cuộn dây cảm biến đến ECU Kiểm tra tính liên tục dây chấp hành ABS – 0(Ohm) Thay cảm biến Kiểm tra điện trở solenoids Kiểm tra điện trở motor bơm 0,3 đến 0,5 (hoặc chạy ENDđộng có thể) Kiểm tra hoạt động công tắc đèn-công tắc riêng cho ABS số trường hợp Đặt lại nhớ lỗi cầu chì ABS ngắt kết ECU 7.4.2 Bảng chẩnnối đốn lỗitrong ABS10 giây Thay ECU khơng tìm thấy lỗi khác Triệu chứng Nguyên nhân ABS không Cảm biến bánh xe hỏng mạch bị hở điện trở cao hoạt động Khoảng cách khơng khí cảm biến bánh xe khơng xác và/hoặc đèn Nguồn cung cấp cho ECU thấp khơng có báo sáng Đèn cảnh báo xuất liên tục Kết nối với chấp hành hở Khơng có nguồn cung cấp cho motor bơm Khoảng cách khơng khí cảm biến bánh xe khơng xác Cảm biến bánh xe khoảng cách khơng khí bị ô nhiễm Kết nối dây lỏng  ... động thông qua đầu vào trung tâm, piston bị ép khỏi hai đầu Hình 7.3 Càng phanh đĩa phanh Hình 7.4 Trống phanh xy lanh 7.1.4 ĐIỀU CHỈNH HỆ THỐNG PHANH Khi đạp bàn đạp phanh, hệ thống phanh phải... lăn Yêu cầu phanh hiệu quả: 50% cho phanh đường, 25% cho phanh thứ hai 16% cho phanh đỗ Trên phương tiện đại, nửa hệ thống dòng thứ hai (hệ thống phanh hai đường) Xe cũ phải sử dụng phanh đỗ xe... khoảng cách má phanh đĩa phanh guốc phanh trống phanh Phanh đĩa tự điều chỉnh áp lực dầu giảm, dịch chuyển má phanh khỏi đĩa phanh Phanh trống khác guốc phanh di chuyển khỏi trống phanh đến vị