Trong quá trinh chế tạo sản phẩm cơ khí người ta sử dụng nhiều loại công cụ lao động với kết cấu và tính năng kỹ thuật ngày càng hoàn thiện hơn; nhằm nâng cao chất lượng, tăng năng suất và hạ g
130 Chỉång 9 ÂÄƯ GẠ LÀÕP RẠP 9-1. Khại niãûm. - Âäư gạ làõp rạp l nhỉỵng âäư gạ dng âãø xạc âënh vë trê v kẻp chàût chi tiãút (hồûc sn pháøm) trong quạ trçnh làõp rạp. - Ngỉåìi ta chia âäư gạ làõp rạp lm hai loải: âäư gạ làõp rạp vản nàng v âäư gạ làõp rạp chun dng. 9-1-1. Âäư gạ làõp rạp vản nàng . - Loải âäư gạ ny thỉåìng dng trong sn xút âån chiãúc v hng loảt nh. N gäưm: cạc bn làõp rạp, khäúi V, ke gạ, cạc loải kêch v cạc loải chi tiãút v cå cáúu phủ khạc nhỉ (táúm lọt, chãm, m kẻp, ren vêt .). - Bn làõp rạp dng âãø âënh vë, hiãûu chènh v kẻp chàût chi tiãút, bäü pháûn, cå cáúu làõp rạp v âỉåüc chãú tảo bàòng gang, trãn nọ cọ nhỉỵng rnh chỉỵ T âãø gạ âäúi tỉåüng làõp. Bn làõp rạp âỉåüc âàût trãn bãû cạch màût âáút tỉì 100÷200mm v phi âỉåüc âiãưu chènh chênh xạc theo phỉång nàòm ngang. - Khäúi V v ke gạ âỉåüc dng âãø âënh vë v kẻp chàût cå cáúu hồûc cạc chi tiãút cå såí khi làõp rạp. Trãn bãư màût âënh vë ca khäúi V v ke gạ ngỉåìi ta gia cäng cạc läù thäng sút cho cạc bu läng kẻp chàût. - Cạc loải kêch âỉåüc dng âãø âåỵ v náng cạc váût nàûng hồûc cäưng kãưnh. 9-1-2. Âäư gạ làõp rạp chun dng. Âäư gạ làõp rạp chun dng âỉåüc sỉí dủng räüng ri trong dảng sn xút loảt låïn v hng khäúi âãø thỉûc hiãûn viãûc làõp rạp nhỉỵng ngun cäng xạc âënh. Dỉûa vo chỉïc nàng sỉí dủng, ngỉåìi ta chia âäư gạ làõp rạp chun dng ra lm hai loải . a Âäư gạ dng âãø kẻp chàût chi tiãút cå såí hồûc bäü pháûn ca sn pháøm khi làõp. Chi tiãút cå såí (hồûc bäü pháûn) khäng bë xã dëch dỉåïi tạc dủng ca nhỉỵng lỉûc sinh ra trong quạ trçnh làõp rạp. Sỉí dủng loải âäư gạ ny cho phẹp náng cao nàng sút lao âäüng khi làõp rạp. Cáưn chụ ràòng loải âäư gạ thüc nhọm ny âỉåüc dng ch úu âãø cäú âënh vë trê ca chi tiãút chỉï khäng phi dng âãø âënh vë chênh xạc chi tiãút. Vê dủ: Cạc kiãøu âäư gạ chun dng âãø kẻp chàût chi tiãút cå såí. - Hçnh 9-1 l âäư gạ mäüt vë trê dng âãø kẻp chàût v häüp gim täúc cáưu sau ä tä. Hçnh 9-1: Âäư gạ làõp rạp chun dng mäüt vë trê 131 - Hçnh 9-2 l kiãøu âäư gạ dng âãø kẻp chàût chi tiãút cå såí nhiãưu vë trê . Cng giäúng nhỉ âäư gạ gia cäng nhiãưu vë trê, táút cạ cạc chi tiãút trãn âäư gạ ny phi âỉåüc kẻp chàût mäüt cạch âãưu âàûn. Âäư gạ làõp rạp nhiãưu vë trê cọ hai loải : + Âäư gạ cäú âënh. + Âäư gạ di âäüng. Âäư gạ cäú âënh âỉåüc âàût tải bãû làõp, cn âäư gạ di âäüng âỉåüc âàût trãn bàng truưn. Khi làõp rạp cạc chi tiãút nh v nhẻ ngỉåìi ta âỉa âäư gạ di âäüng ra khi bàng truưn âãø thỉûc hiãûn ngun cäng, sau âọ lải âàût âäư gạ ny lãn bàng truưn âãø di chuøn âãún vë trê khạc. b) Âäư gạ dng âãø gạ âàût chênh xạc cạc âäúi tỉåüng làõp rạp. Khi sỉí dủng loải âäư gạ ny, ngỉåìi cäng nhán khäng phi máút thåìi gian xạc âënh vë trê chênh xạc ca âäúi tỉåüng làõp rạp, båíi vç chụng â âỉåüc âënh vë trãn âäư gạ â säú báûc tỉû do cáưn thiãút. Cạc loải âäư gạ ny thỉåìng dng âãø hn, dạn, nong, ẹp, làõp chàût, cạc kiãøu làõp ren . Âáy l loải âäư gạ cáưn thiãút âãø tỉû âäüng hoạ trong quạ trçnh làõp rạp. Hçnh 9-3 l loải âäư gạ làõp rạp trủc khuu. ÅÍ âáy âäü âäưng tám ca hai cäø chênh ca trủc khuu âỉåüc âm bo l do chi tiãút âỉåüc âënh vë trãn hai khäúi V (â âỉåüc âiãưu chènh chênh xạc). Hçnh 9-2: Âäư gạ làõp rạp chun dng nhiãưu vë trê α Hçnh 9-3 :Âäư gạ làõp rạp trủc khu 1329- 2. Thnh pháưn ca âäư gạ làõp rạp. Âäư gạ làõp rạp gäưm cạc thnh pháưn sau : - Cạc chi tiãút (cå cáúu) âënh vë. - Cạc chi tiãút (cå cáúu) kẻp chàût. - Cå cáúu phủ. - Thán âäư gạ. 9-2-1.Chi tiãút (cå cáúu) âënh vë. Cạc chi tiãút âënh vë âäư gạ làõp rạp cng lm chỉïc nàng nhỉ âäư gạ gia cäng v âäư gạ kiãøm tra. Trong nhỉỵng trỉåìng håüp chi tiãút cå såí cáưn kẻp chàût thç trãn bãư màût âäư âënh vë ngỉåìi ta bc mäüt låïp cao su âãø trạnh xáy xạc. 9-2-2. Chi tiãút (cå cáúu) kẻp chàût. Cå cáúu kẻp chàût trong âäư gạ làõp rạp cng tỉång tỉû nhỉ trong âäư gạ gia cäng. u cáưu cå cáúu kẻp chàût l khäng gáy biãún dảng v khäng lm hng bãư màût ca âäúi tỉåüng làõp rạp. Âãø lm gim thåìi gian kẻp chàût ngỉåìi ta thỉåìng dng cå cáúu kẻp chàût bàòng khê nẹn, lm cho âäư gạ båït cäưng kãưnh. Mäüt âiãưu cáưn lỉu l khäng âỉåüc kẻp chàût chi tiãút trãn bn tỉì, båíi vç nhỉ váûy âäúi tỉåüng làõp rạp s bë nhiãùm tỉì. Âäúi våïi nhỉỵng trỉåìng håüp lỉûc kẻp nh, täút nháút l kẻp chàût bàòng chán khäng. Khi thiãït kãú cå cáúu kẻp chàût phi dỉûa vo lỉûc kẻp cáưn thiãút. Phỉång phạp xạc âënh lỉûc kẻp cng tỉång tỉû nhỉ âäúi våïi âäư gạ gia cäng, nghéa l phi gii bi toạn vãư lỉûc v mä men. Cáưn nhåï ràòng hãû säú an ton khi tênh lỉûc kẻp cọ khạc so våïi khi tênh K âäúi våïi âäư gạ gia cäng. Âäúi våïi âäư gạ làõp rạp, hãû säú an ton K âỉåüc tênh bàòng: K=K0K4K5K6 . (K1,K2,K3) khäng tênh. Trong âọ: K0 - hãû säú an ton cho táút c cạc trỉåìng håüp; K4- hãû säú tênh âãún sỉû äøn âënh ca lỉûc kẻp (kẻp bàòng tay K4=1,3; kẻp bàòng cå khê v tỉû âäüng K4=1); K5-hãû säú tênh âãún mỉïc âäü thûn låüi khi kẻp chàût trong âäư gạ kẻp bàòng tay (kẻp thûn låüi K5=1, kẻp khäng thûn låüi K5=1.2); K6- hãû säú tênh mämen lm xoay chi tiãút (nãúu diãûn têch giỉỵa âäúi tỉåüng bãư màût làõp rạp v âäư âënh vë nh, thç K6=1;cn nãúu diãûn têch tiãúp xục låïn, thç K6=1,5). Trong trỉåìng håüp diãûn têch tiãúp xục låïn thç âäü nháúp nhä âäúi tỉåüng làõp rạp s tảo nãn nhỉỵng vë trê tiãúp xục thỉûc mäüt cạch ngáùu nhiãn âäúi våïi tám quay ca âäúi tỉåüng làõp rạp. 9-2-3. Cå cáúu phủ. Cå cáúu phủ l nhỉỵng cå cáúu quay, cå cáúu phán âäü, cạc chäút âënh vë, cạc cáưn âáøy v cạc cå cáúu khạc. Cäng dủng v kãút cáúu ca cå cáúu phủ åí âäư gạ làõp rạp 133cng tỉång tỉû nhỉ åí âäư gạ gia cäng. Cáưn chụ ràòng âäúi våïi cạc cå cáúu quay quanh trủc nàòm ngang, vë trê täúi ỉu ca trủc quay phi âi qua trng tám ca pháưn quay v âäúi tỉåüng làõp trãn âọ. 9-3. Âàûc âiãøm thiãút kãú âäư gạ làõp rạp chun dng. 9-3-1. Ti liãûu ban âáưu âãø thiãút kãú âäư gạ làõp rạp : - Bn v làõp bäü pháûn hồûc sn pháøm. - Âiãưu kiãûn ké thût ca cạc âäúi tỉåüng làõp. - Quy trçnh cäng nghãû làõp rạp (trçnh tỉû ngun cäng, så âäư âënh vë, thiãút bë dủng củ, chãú âäü làõp rạp). - Sn lỉåüng hng nàm. 9-3-2.Trçnh tỉû thiãút kãú -Xạc âënh så âäư gạ âàût, sau âọ xạc âënh loải kêch thỉåïc, säú lỉåüng v vë trê tỉång quan ca cå cáúu âënh vë. -Xạc âënh âiãøm âàût, trë säú ca lỉûc kẻp v chn cå cáúu kẻp . -Xạc âënh cạc cå cáúu dáùn hỉåïng, cå cáúu phủ v v âäư gạ. 9-3-3. Âäü chênh xạc làõp rạp . Âäü chênh xạc làõp rạp phủ thüc vo phỉång phạp làõp rạp, chãú âä ülàõp rạp (chàût hay lng), âäü chênh xạc chi tiãút, phỉång phạp âënh vë khi làõp rạp v âäü chênh xạc ca âäư gạ. Âäü chênh xạc làõp rạp cao nháút cọ thãø âảt âỉåüc khi cạc chi tiãút âỉåüc làõp rạp våïi nhau khäng cọ khe håí. Trong trỉåìng håüp ny âäư gạ khäng nh hỉåíng âãún âäü chênh xạc âënh tám ca chi tiãút, hçnh 9-4a. Trong trỉåìng håüp làõp rạp cäú âënh, lỉåüng dëch chuøn hỉåïng kênh låïn nháút ca cạc chi tiãút bàòng khe håí hỉåïng kênh låïn nháút. Khi âọ, nãúu dng cå cáúu dáùn hỉåïng hçnh cän cọ thãø gim âỉåüc lỉåüng dëch chuøn tåïi trë säú nh nháút, hçnh 9-4b Khi làõp rạp khäng cọ chi tiãút âënh tám, cáưn chụ sao cho chøn làõp rạp trng våïi chøn âo lỉåìng (hçnh 9-5a). ÅÍ âáy cạc chi tiãút làõp 1 v 2 cọ màût chøn làõp rạp l màût phàóng âỉïng t vo cạc màût ca chi tiãút a. Trong trỉåìng håüp trng Hçnh 9-4:Så âäư xạc âënh âäü chênh xạc làõp rạp.a-Âënh tám bàòng chäút trủ, b- Âënh tám bàòng chäút cän a) b) 134chøn nhỉ váûy, âäü chênh xạc làõp rạp l cao nháút. Kêch thỉåïc làõp rạp X chè thay âäøi khi cạc chi tiãút âäư gạ bë mn. Hçnh 9-5b l trỉåìng håüp chøn làõp rạp khäng trng våïi chøn âo lỉåìng. Lục ny kêch thỉåïc X cọ sai säú v sai säú âọ phủ thüc vo cạc kêch thỉåïc l1 v l2. Khi làõp rạp cạc bäü pháûn (sn pháøm) cọ säú lỉåüng chi tiãút låïn, âäü chênh xạc ca kêch thỉåïc làõp rạp âỉåüc xạc âënh trãn cå såí gii chùi kêch thỉåïc. + Khi dng phỉång phạp âäøi láùn chỉïc nàng hon ton. Trong trỉåìng håüp gii chùi kêch thỉåïc theo phỉång phạp âäøi chỉïc nàng hon ton). Dung sai ca cạc kêch thỉåïc X âỉåüc xạc âënh nhỉ sau (hçnh 9-6a) : ∑=δ+δ=δn1iix (9-1) Trong âọ:δ- Dung sai ca kêch thỉåïc âäư gạ L. ∑=nii1δ-Täøng dung sai cạc kêch thỉåïc l1,l2 .ln (ca cạc chi tiãút làõp rạp). Tỉì cäng thỉïc (9-1), ta cọ thãø xạc âënh dung sai δ ca kêch thỉåïc âäư gạ. ∑=δ−δ=δn1iix (9-2) + Khi gii chùi kêch thỉåïc theo phỉång phạp âäøi láùn chỉïc nàng khäng hon ton, dung sai δx âỉåüc xạc âënh nhỉ sau : 22nn222211xt δ⋅λ+δ⋅λ⋅⋅⋅+δ⋅λ+δ⋅λ=δ (9-3) Trong âọ: t-hãû säú xạc âënh % phãú pháøm theo kêch thỉåïc X, thỉåìng láúy t=3. Sỉû phủ thüc ca % phãú pháøm vo hãû säú t nhỉ sau : Hãû säú t 1 2 3 % phãú pháøm 32 4,5 0,27 a) X l1 l2 b) Hçnh 9-5: chùi kêch thỉåïc làõp rạp. a-chøn làõp rạp trng våïi chøn âo. b-chøn làõp rạp khäng trng våïi chøn âo. a 1 2 b X 135 λ1,λ2 .λn- hãû säú phủ thüc vo hçnh dạng âỉåìng cong phán bäú kêch thỉåïc ca cạc chi tiãút làõp rạp. Trong trỉåìng håüp âỉåìng cong chøn 91=λ, âỉåìng cong xạc xút âãưu v khäng xạc âënh 31=λ; âỉåìng cong hçnh tam giạc 61=λ. Tỉì cäng thỉïc 9-3 ta cọ thãø xạc âënh dung sai ca kêch thỉåïc âäư gạ làõp rạp: ⎥⎦⎤⎢⎣⎡δ⋅λ−−δλ−δ⋅λ−δ=δ2nn22221122x tx1 (9-4) Kãút qu tênh toạn cho tháúy ràòng, dung sai kêch thỉåïc âäư gạ tàng lãn ráút låïn khi hãû säú t gim ráút nh . Hçnh 9-5b l âäư gạ hn hai chi tiãút A v B. Chäø hn âỉåüc thãø hiãûn bàòng nẹt âáûm. Khi hn âäư gạ bë nung nọng, vç váûy âãø tênh âãún âäü gin nåí ca âäư gạ ngỉåìi ta phi tênh khe håí ∆ khi gạ chi tiãút trong âäư gạ. Trong trỉåìng håüp khäng cọ ∆ hồûc ∆ quạ nh chi tiãút s bë biãún dảng. Giạ trë ∆ (hçnh 9-6b) âỉåüc xạc âënh theo cäng thỉïc sau : ( )[ ]α−α⋅+α⋅=∆ LLLtBBAA (9-5) Trong âọ : t- nhiãût âäü (0c). LA, LB-kêch thỉåïc chi tiãút. α-hãû säú tàng nhiãût âäü ca âäư gạ. L-kêch thỉåc âäư ga ï(mm). αA,αB- hãû säú tàng nhiãût ca cạc chi tiãút. Nãúu ()α<α⋅+α⋅LLLBBAA, thç khe håí ∆ tàng . Âäúi våïi cạc chi tiãút cọ hçnh dạng phỉïc tảp thç ∆ âỉåüc xạc âënh bàòng phỉång phạp thỉûc nghiãûm. a) L L Ldc LB LA ∆ b)Hçnh 9-6: så âäư tênh chùi kêch thỉåïc ca âäư gạ làõp rạp. a-Gii chùi kêch thỉåïc bàòng phỉång phạp cỉûc âải b-Gii chùi kêch thỉåïc khi hn hai chi tiãút A v B l1 l2 l3 l4 l5 x A B 136 + Dung sai kêch thỉåïc L0 (kê hiãûu δ0 âỉåüc xạc âënh theo phỉång phạp âäøi láùn chỉïc nàng hon ton): δ+∆+δ+δ=δBA0 (9-6) Tỉì âọ ta suy ra dung sai kêch thỉåïc L âỉåüc xạc âënh nhỉ sau : ∆−δ−δ−δ=δBA0 (9-7) + Theo phỉång phạp âäøi láùn chỉïc nàng khäng hon ton ta cọ thãø xạc âënh δ0 tỉì cäng thỉïc (9-3) : ∆+δ⋅λ+δ⋅λ+δ⋅λ=δ2B22A10t (9-8) Tỉì âọ : ()⎥⎦⎤⎢⎣⎡δ⋅λ−δ⋅λ−∆−δλ=δ2B22A1221t1 (9-9) Nãúu bäü pháûn làõp rạp cọ n chi tiãút, thç cäng thỉïc 9-9 cọ dảng sau : ()⎥⎦⎤⎢⎣⎡δ⋅λ−⋅⋅⋅−δ⋅λ−δ⋅λ−∆−δλ=δ2nn2B22A1221t1 (9-10) Khi λ=λ1=λ3= ⋅⋅⋅λn=91 (quy lût phán bäú âãưu) v t=3 ta cọ : ()2222120nδδδδδ−⋅⋅⋅−−−∆−= (9-11) Âãø náng cao âäü chênh xạc làõp rạp bàòng phỉång phạp hn, dạn thç cạc chi tiãt cáưn cọ váúu, gåì hồûc rnh âãø âënh hỉåïng. - Chn váût liãûu cho âäư gạ làõp rạp : Chn váût liãûu cho âäư gạ làõp rạp cọ mäüt nghéa quan trng âäúi våïi âäü bãưn v âäü chênh xạc ca âäư gạ. Hãû säú dn nåí ca váût liãûu âäúi tỉåüng làõp rạp (chi tiãút) phi nh hån hãû säú âọ ca váût liãûu âäư gạ. Trong trỉåìng håüp ny ta cọ thãø gim khe håí do nhiãût âäü giỉỵa âäư gạ v sn pháøm (âäúi tỉåüng làõp rạp), v cọ thãø âảt âỉåüc âäü chênh xạc làõp rạp cao hån (trong nhiãưu trỉåìng håüp cọ thãø âảt 0,025 ÷0,05mm) Váût liãûu lm âäư gạ phi chëu âỉåüc nhiãût , phi cọ âäü bãưn cao v âäü chäúng mn cao. Kãút cáúu ca âäư gạ phi âån gin, thûn tiãûn cho viãûc kiãøm tra âäü chênh xạc ca chụng v khi cáưn kiãøm tra ta cọ thãø dng phỉång phạp kiãøm tra trỉûc tiãúp. 9-4. Âäư gạ thay âäøi vë trê âäúi tỉåüng làõp. Âäúi våïi cạc chi tiãút cå såí nàûng v låïn, khi làõp rạp cáưn thay âäøi vë trê ngỉåìi ta cọ thãø dng cå cáúu quay. Hçnh 9-7a l loải âäư gạ dng âãø làõp rạp cạc chi tiãút hçnh trủ. Âäúi tỉåüng làõp 3 cọ thãøí quay nhẻ nhng trãn khäúi V gäưm hai con làn 2. Hçnh 9-7b l âäư gạ láût âäúi tỉåüng làõp. Âäúi tỉåüng làõp 3 âỉåüc di âäüng bàòng cạc con làn tåïi bäü pháûn láût 4 (mạng chỉïa), sau khi â nàòm trong mạng chỉïa 4 137ngỉåìi ta quay mạng chỉïa 4 quanh chäút 5 nỉỵa vng (1800), nhỉ váûy âäúi tỉåüng làõp 3 thay âäøi vi trê v âỉåüc chuøn tåïi cạc con làn khạc. Mạng chỉïa 4 âỉåüc cäú âënh bàòng chäút 5. Quạ trçnh quay âäúi tỉåüng làõp cọ thãø thỉûc hiãûn bàòng tay hồûc cå khê. - - -%%%%% - - - Hçnh 9-6 : Âäư gạ thay âäøi âäúi tỉåüng làõp rạp. a- Âäư gạ làõp chi tiãút trủ, b- Âäư gạ láût. 1- Thán gạ ; 2- Con làn ; 3- Âäúi tỉåüng làõp; 4- Bäü pháûn làût; 5,6- Ga âåỵ. 3 2 1 4 5 6 o a) b) . - - -% %%%% - - - Hçnh 9- 6 : Âäư gạ thay âäøi âäúi tỉåüng làõp rạp. a- Âäư gạ làõp chi tiãút trủ, b- Âäư. - Cạc chi tiãút (cå cáúu) âënh vë. - Cạc chi tiãút (cå cáúu) kẻp chàût. - Cå cáúu phủ. - Thán âäư gạ. 9- 2 -1 .Chi