may cat va xep giay a4 may cat va xep giay a4 may cat va xep giay a4 may cat va xep giay a4 may cat va xep giay a4 may cat va xep giay a4 may cat va xep giay a4 may cat va xep giay a4 may cat va xep giay a4 may cat va xep giay a4 may cat va xep giay a4 may cat va xep giay a4 may cat va xep giay a4 may cat va xep giay a4
ĐẠI HỌC QG TP.HCM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP.HCM - - ĐỒ ÁN MÔN HỌC ĐỀ TÀI 1: THIẾT KẾ HỆ THỐNG CẮT VÀ XẾP GIẤY A4 GVHD: Lưu Thanh Tùng Nguyễn Quang Dương 21300712 Nguyễn Huỳnh Ân 21300185 Tp HCM, ngày tháng 12 năm 2016 ĐAMH TỰ ĐỘNG HÓA SẢN XUẤT GVHD: Lưu Thanh Tùng Mục lục Chương Tổng quan Chương Thiết kế sơ 13 Chương Thiết kế dây chuyền .18 Sơ đồ nguyên lý 18 Nguyên lý cấu cấp phôi 25 Nguyên lý cấu dẫn động 26 Nguyên lý vận hành toàn hệ thống: 30 Nguyên lý cảm biến 30 Nguyên lý hệ thống điều khiển 35 Chương4 Năng suất máy 37 Năng suất máy dự kiến 37 Bảo dưỡng máy 37 Tài liệu tham khảo…………………………………………… 39 ĐAMH TỰ ĐỘNG HÓA SẢN XUẤT GVHD: Lưu Thanh Tùng Chương Tổng quan Ngày nay, với tiến khoa học kỹ thuật, việc trở nên đơn giản với người Đã có nhiều phát minh lớn đem lại lợi ích cho sống người sinh hoạt sản xuất Chẳng hạn iphone, laptop,… thứ bình thường chai nhựa,… Giúp người trở nên văn minh hơn, suất trở nên cao hơn, với vật dụng đơn giản tự động hóa hồn tồn, làm suất lao động trở nên cao hết Và số đó, qua viết này, nhóm muốn gửi đến người đọc dây chuyền tự động hóa sản phẩm tưởng đơn giản để làm với chất lượng tốt suất cao khơng dễ dàng Đó dây chuyền cắt đóng gói giấy a4 Trên thị trường có dây chuyền sản xuất từ nhiều nhà cung cấp hang sản xuất khác Sau số dây chuyền có thị trường Đầu tiên dây chuyền cắt giấy A4 Copy Paper Auger-Type Với thông số sau: Hình 1.1 Model NO.: JRX-A4 Giấy copy A4: dây chuyền sản xuất Phân loại: Auger-Type Cutting Machine Vật liệu nền: Stainless Steel Thương hiệu: JRX Xuật xứ: Trung Quốc Loại: dây chuyền cơng nghiệp ĐAMH TỰ ĐỘNG HĨA SẢN XUẤT GVHD: Lưu Thanh Tùng Chiều rộng làm việc: chiều rộng tổng: 846mm; chiều rộng net: 840mm Loại điều khiển: điện Computerized: số hóa Đặc điểm kỹ thuật: EXPORT GRADE Mô tả đặc điểm sản phẩm A4 Bản Giấy Auger-Kiểu dòng máy cắt sản xuất cấu trúc đặc trưng Hình 1.1 máy cắt giấy auger Nó đặt tự động hóa điện hệ thống điều khiển PLC tự động hóa khí tồn bộ, có cuộn giấy cắt giấy, công nghệ, truyền tải, làm cho ĐAMH TỰ ĐỘNG HÓA SẢN XUẤT GVHD: Lưu Thanh Tùng lỗ thơng giấy máy đóng gói A4 sản xuất liên tục thiết bị xử lý sản xuất Các nội dung cấu hình tiêu chuẩn Năm khơng có trục nâng đất ươm đứng, đường kính tối đa trục φ1200mm Năm hệ thống căng thẳng điều khiển tự động tiên tiến Năm cấu trúc điều khiển tắt theo dõi Năm cấu trúc bọc giấy Năm dao Một pha xuyên suốt dao thấp Hệ thống vận chuyển giấy tốc độ cao Hệ thống vận chuyển giấy tốc độ thấp thiết bị xả giấy Xử lý chất thải thiết bị thu gom giấy rung 102D 11 Tự động thiết bị đếm giấy 12 thiết bị đầu giấy theo chiều dọc ngang 13 Một toàn cảnh báo lỗi hệ thống dừng máy PLC 14 Các thiết bị kiểm soát Độ rộng làm việc chiều rộng tổng: 846mm; chiều rộng net: 840mm Đường kính cuộn trục Max.1200mm; Min.600mm Chất lượng giấy giấy chất lượng cao, chẳng hạn giấy copy, giấy viết giấy cao cấp gỗ cao cấp, vv ĐAMH TỰ ĐỘNG HÓA SẢN XUẤT GVHD: Lưu Thanh Tùng Chiều dài giấy máy cắt giấy thiết kế để xử lý giấy A4, chiều dài giấy A4 297 mm Tốc độ sản xuất Max 0-200m/min (có thể thay đổi tùy loại giấy) Năng suất giấy 30/min Độ xác ±0.2mm truyền tải AC chuyển đổi tần số điều chỉnh tốc độ Điện áp 220V AC/24V DC Áp suất cho phép 300NL/min Độ dày cắt 10mm x Phân đoạn 4-A4 cạnh ngắn 210mm Đường kính cuộn trục lõi "(76.2mm), 6" (152.4mm) thiết lập phù hợp với yêu cầu khách hàng Phạm vi trọng lượng giấy 60-100g/m2 tập giấy 500 tờ Thời gian cắt 500 lần/phút Tải cắt giấy 600 g/m2 Điều kiện cắt Năng lượng cung cấp Max:400g/m2 (4x100g/m2) Tốc độ đồng đều; Trục quay liên tục Tất webs giấy cắt giảm thời gian; 3x380V 50HZ ĐAMH TỰ ĐỘNG HÓA SẢN XUẤT GVHD: Lưu Thanh Tùng Công suất cấp 55Kw Áp suất 0.8Mpa An toàn Được thiết kế phù hợp với quốc gia có tiêu chuẩn an ninh Hình 1.2: Phân tích cấu trúc A4 ĐAMH TỰ ĐỘNG HĨA SẢN XUẤT GVHD: Lưu Thanh Tùng Hình 1.3: Bộ phận cắt giấy dọc Hình 1.4: Cuộn cấp giấy ĐAMH TỰ ĐỘNG HÓA SẢN XUẤT GVHD: Lưu Thanh Tùng Dây chuyền A4 Paper Sheeting Machine, A4 paper cutting machine (20~25pack/min) Hình 1.5 A4 Giấy Machine (20 ~ 25pack / phút) Miêu tả sản phẩm A4 Bản giấy cắt máy đóng gói rút ngắn cắt thời gian đóng gói, tăng suất đáng kể cắt xác cao tự động hóa cao, cường độ lao động thấp Nó tích hợp tự động hóa điện, hệ thống kiểm sốt PLC tự động hóa khí Tồn q trình bao gồm khâu cuộn giấy, rạch, trải giấy, đếm, vận chuyển, hàng tệp ejecting, đóng gói Tính kệ giấy trục tăng hệ thống kiểm soát mặt đất Bốn ĐAMH TỰ ĐỘNG HÓA SẢN XUẤT GVHD: Lưu Thanh Tùng Hệ thống kiểm soát Bốn 3.Cơ chế chống cong vênh Bốn Các nhóm dao cắt theo chiều dọc Năm nhóm dao cắt ngang - Một Hệ thống nạp giấy tốc độ cao - Một Đo tốc độ nạp giấy - Một Giấy thải tự động xả hệ thống - Một Làm giấy tờ theo thứ tự dao động 2D, srew thiết bị nâng giấy ram hệ thống thu thập Một 10 PLC hàng tệp giấy thiết bị đếm Một 11.PLC báo lỗi hệ thống máy haulting PLC thiết bị kiểm soát Một 12.Bộ truyền đai Một 13.Phân cách cam tăng Một đặc điểm kỹ thuật Chiều rộng tổng 846mm Chiều rộng nét 840mm Số lượng cắt tờ-A4 210mm ( theo chiều rộng) Đường kính cuộn giấy 400-1200mm Đường kính lõi cuộn giấy 3”(76.2mm)-6”(152.4mm) Cấp giấy Giấy copy, giấy cao cấp, giấy viết, giấy hai mặt, giấy bù đắp, vv Khối lượng tập giấy 60-100g/square meter 10 ĐAMH TỰ ĐỘNG HÓA SẢN XUẤT GVHD: Lưu Thanh Tùng Sơ đồ đóng gói kiện giấy: - Đóng gói xấp giấy vào thùng: Sau giấy bọc lại thành kiện băng chuyền chuyển Tại cuối băng chuyền có hộp chờ giữ kiện giấy Nếu băng chuyền bên hộp chờ có thùng đóng gói (được phát cảm biến quang) hộp chờ mở thả kiện giấy vào thùng, sau hộp lại chờ cho kiện giấy (một cảm biến tiệm cận gắn hộp chờ để phát kiện giấy đếm kiện giấy thả vào thùng) Cứ thế, đủ kiện giấy vào thùng đóng gói, băng chuyển bên chuyển thùng vào cụm đóng nắp Các đường dẫn hướng cụm đóng nắp dẫn hướng đóng hai nắp bên cạnh tay thủy lực đóng nắp lại 25 ĐAMH TỰ ĐỘNG HĨA SẢN XUẤT GVHD: Lưu Thanh Tùng Hình 3.8 sơ đồ nguyên lý cụm đóng thùng Nguyên lý cấu cấp phơi Hệ thống má kẹp, ròng rọc, lăn: Hình 3.9 hệ thống má kẹp - Má kẹp: gồm má - Ròng rọc, lăn: truyền chuyển động từ động thông qua bánh răng, dây đai 26 ĐAMH TỰ ĐỘNG HÓA SẢN XUẤT GVHD: Lưu Thanh Tùng Băng tải Hình 3.10 băng tải - Nguyên lý hoạt động băng tải: puli chủ động quay, dây băng tải chuyển động nhờ lực ma sát puli dây băng tải Lực ma sát tạo lực căng ban đầu dây băng tải với puli điều thơng qua việc điều chỉnh vị trí puli bị động - Để tránh việc băng tải bị võng, người ta dùng lăn đặt phía bề mặt băng tải, điều làm giảm lực ma sát đường băng tải di chuyển - Một yếu tố quan trọng khác băng tải hệ số giãy dây băng tải phải thấp để băng tải vận chuyển nhiều khoảng cách vừa xa với tốc độ cao Nguyên lý cấu dẫn động a Hệ thống truyền xích - Cấu tạo: gồm đĩa xích dẫn, đĩa xích bị dẫn xích Ngồi có thêm phận căng xích, phận bơi trơn, hộp che… 27 ĐAMH TỰ ĐỘNG HÓA SẢN XUẤT GVHD: Lưu Thanh Tùng Hình 3.11 truyền xích - Ngun lý làm việc: Xích bao gồm chuỗi mắt xích liên kết với lề Nhờ ăn khớp đĩa xích mắt xích, chuyển động xoay moment từ đĩa dẫn truyền sang đĩa bị dẫn giá trị truyền tùy thuộc vào tỉ số truyền cặp đĩa dẫn đĩa bị dẫn Hình 3.12 ngun lý truyền xích b Hệ thống truyền đai - Cấu tạo: gồm bánh dẫn, bánh bị dẫn dây đai - Nguyên lý hoạt động: 28 ĐAMH TỰ ĐỘNG HÓA SẢN XUẤT GVHD: Lưu Thanh Tùng Bộ truyền đai hoạt động theo nguyên lý ma sát, công suất sinh từ bánh dẫn truyền cho bánh bị dẫn nhờ vào lực ma sát sinh dây đai bánh đai Như vậy, để truyền đai hoạt động cần có lực căng ban đầu Hình 3.13 nguyên lý truyền đai c Xy lanh thủy lực (khí nén) - Cấu tạo: gồm có phận xy lanh piston, ngồi có phận khác giảm chấn, bôi trơn, bạc dẫn hướng … Hình 3.14 nguyên lý xy lanh thủy lực - Nguyên lý làm việc: Khi khí nén kích vào bên lòng xy lanh thơng qua van, áp lực khí nén tạo lên bề mặt piston lực tích áp suất với diện tích mặt piston Lực làm cho piston di chuyển tịnh tiến 29 ĐAMH TỰ ĐỘNG HÓA SẢN XUẤT GVHD: Lưu Thanh Tùng Tốc độ di chuyển lực piston tạo phụ thuộc vào áp suất lưu lượng khí cấp vào Chiều di chuyển piston tùy thuộc vào mặt piston kích khí nén Hình 3.15 xy lanh thủy lực d Cơ cấu tay quay trượt ( cấu culit) Hình 3.16 cáu culit Nguyên lý hoạt động: nhờ vào chuyển động quay quanh A tay đòn (1) ràng buộc trượt (3) biến đổi chuyển động quay tròn tay quay (1) thành chuyển động tịnh tiến trượt (3) 30 ĐAMH TỰ ĐỘNG HÓA SẢN XUẤT GVHD: Lưu Thanh Tùng Nguyên lý vận hành tồn hệ thống: Cấp giấy vào hệ thống (phơi cuộn) Đóng gói bao bì Giấy kéo căng uốn thẳng nhờ trục lăn Đếm xếp thành kiện (500 tờ) Xẻ dọc phôi giấy thành khổ qui định trước (210 mm) Cắt thành sản phẩm kích thước (210*297) Đóng thùng Ngun lý cảm biến a Cảm biến quang 31 ĐAMH TỰ ĐỘNG HĨA SẢN XUẤT GVHD: Lưu Thanh Tùng Hình 3.17 sơ đồ nguyên lý cảm biến quang Một cảm biến quang hoàn chỉnh bao gồm nguồn sáng, phận phát ánh sáng phận xử lý tín hiệu Nguồn sáng thiết kế để phát ánh sáng có tần số mà cảm biến phát nguồn sáng xung quanh khơng có khả tạo (ánh sáng thường dùng ánh sáng hồng ngoại) Nguyên lý hoạt động: - Khi khơng có vật thể ngang, ánh sáng từ nguồn sáng truyền thẳng để đến phận phát ánh sáng - Khi có vật thể ngang, ánh sáng từ nguồn sáng bị cản lại vật thể, phận thu không nhận gửi tín hiệu cho mạch xử lý Mạch xử lý nhận biết xuất tín hiệu đến cấu khác b Encoder 32 ĐAMH TỰ ĐỘNG HĨA SẢN XUẤT GVHD: Lưu Thanh Tùng Hình 3.18 sơ đồ nguyên lý encoder Nguyên lý encoder: - Encoder đĩa tròn xoay gắn trục động trục cơng tác Trên đĩa có lỗ (rãnh) Người ta dùng đèn (led) để chiếu lên mặt đĩa, bên phía mặt đĩa đặt mắt thu (photosensor) Khi đĩa quay, chỗ có rãnh ánh sáng qua mắt thu ghi nhận, phần khơng có rãnh, ánh sáng khơng qua mắt thu không ghi nhận Từ đếm tính hiệu thu nhận mắt thu số rãnh encoder, ta biết trục động hay trục công tác xoay với tốc độ - Nếu encoder có từ hàng lỗ (rãnh) trở lên, ta biết thêm chiều quay động trục công tác c Cảm biến tiệm cận điện dung 33 ĐAMH TỰ ĐỘNG HĨA SẢN XUẤT GVHD: Lưu Thanh Tùng Hình 3.19 sơ đồ cảm biến điện dung Cấu tạo: gồm phận - Cảm biến (các cực cách điện) Mạch dao động Bộ phát Mạch đầu Nguyên lý hoạt động: - Trong cảm biến tiệm cận điện dung có phận làm thay đổi điện dung C cực - Nguyên lý hoạt động cảm biến điện dung dựa việc đánh giá thay đổi điện dung tụ điện.Bất kì vật qua vùng nhạy cảm biến điện dung điện dung tụ điện tăng lên.Sự thay đổi điện dung phụ thuộc vào khoảng cách, kích thước số điện môi vật liệu - Bên có mạch dùng nguồn DC tạo dao động cho cảm biến dòng, cảm biến dòng đưa dòng điện tỉ lệ với khoảng cách cực 34 ĐAMH TỰ ĐỘNG HÓA SẢN XUẤT GVHD: Lưu Thanh Tùng d Cảm biến lực căng Hình 3.20 sơ đồ nguyên lý cảm biến lực căng Cấu tạo: gồm điện trở lực căng (strain gage), mạch cầu cân mạch khuếch đại Nguyên lý hoạt động: - Khi có lực tác dụng lên strain gage, điện trở strain gage thay đổi làm cho mạch cầu khơng cân sinh chênh áp Mạch khuếch đại khuếch đại tín hiệu chênh áp gửi đến phận xử lý Dựa vào độ chênh áp, ta tính tốn lực tác dụng từ đưa tín hiệu điều khiển 35 ĐAMH TỰ ĐỘNG HÓA SẢN XUẤT GVHD: Lưu Thanh Tùng Nguyên lý hệ thống điều khiển a Cụm cụm Trong đó: x1: cơng tắc tổng ngắt hệ thống y1: hai má kẹp x2: công tắc tổng mở hệ thống y2: phanh má kẹp x3: cảm biến lực căng y3: động x4: cảm biến tiệm cận y4: dao cắt dọc x5 encoder y5: dao cắt ngang 36 ĐAMH TỰ ĐỘNG HÓA SẢN XUẤT GVHD: Lưu Thanh Tùng b Cụm Trong đó: x6: cảm biến quang (đếm giấy) y6: băng chuyền xếp giấy y7: tay kẹp (xếp giấy chuyển giấy đủ số lượng c Cụm 37 ĐAMH TỰ ĐỘNG HÓA SẢN XUẤT GVHD: Lưu Thanh Tùng Trong đó: x8: cảm biến tiệm cận y8: băng chuyền cụm x9: cảm biến quang y9: xy lanh x10: cảm biến quang y10: băng chuyền cụm y11: băng chuyền cụm Chương4 Năng suất máy Năng suất máy dự kiến Bảo dưỡng máy 38 ĐAMH TỰ ĐỘNG HÓA SẢN XUẤT GVHD: Lưu Thanh Tùng Tài liệu tham khảo http://jieruixin.en.made-in-china.com/product/cSnxErODvJUs/China-A4Copy-Paper-Auger-Type-Cutting-Machine-Production-Line.html https://www.alibaba.com/product-detail/A4-Paper-Sheeting-Machine-A4paper_718222544.html https://www.youtube.com/watch?v=2mkvjauI1F0 https://www.youtube.com/watch?v=pRTdxoK8Kh0 https://www.youtube.com/watch?v=W25_6-xBHLE https://www.youtube.com/watch?v=SnM_2mTsU3Y 39 ... A4 ĐAMH TỰ ĐỘNG HÓA SẢN XUẤT GVHD: Lưu Thanh Tùng Hình 1.3: Bộ phận cắt giấy dọc Hình 1.4: Cuộn cấp giấy ĐAMH TỰ ĐỘNG HÓA SẢN XUẤT GVHD: Lưu Thanh Tùng Dây chuyền A4 Paper Sheeting Machine, A4. .. tiên dây chuyền cắt giấy A4 Copy Paper Auger-Type Với thơng số sau: Hình 1.1 Model NO.: JRX -A4 Giấy copy A4: dây chuyền sản xuất Phân loại: Auger-Type Cutting Machine Vật liệu nền: Stainless Steel... ĐỘNG HÓA SẢN XUẤT GVHD: Lưu Thanh Tùng Chiều dài giấy máy cắt giấy thiết kế để xử lý giấy A4, chiều dài giấy A4 297 mm Tốc độ sản xuất Max 0-200m/min (có thể thay đổi tùy loại giấy) Năng suất giấy