DỒ ÁN MÁY CNC CÔNG NGHIỆP

MỤC LỤC PHẦN MỞ ĐẦU Lý chọn đề tài Mục đích thực đề tài .1 Cấu trúc đồ án Phương pháp thực đề tài PHẦN NỘI DUNG CHƯƠNG I: KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ VÀ MÁY CÔNG CỤ CNC I.1 Khỏi niệm hệ điều khiển số .3 I.1.1 Quá trình phát triển, trình độ máy cơng cụ CNC I.1.2 Các khỏi niệm điều khiển số .4 I.1.3 Nguyờn lý vận hành dạng điều khiển số máy công cụ CNC I.2 Khỏi niệm máy công cụ CNC .13 I.2.1 Khỏi niệm chung máy công cụ CNC .13 I.2.2 Hệ trục toạ độ máy công cụ CNC 17 I.2.3 Các điểm O điểm chuẩn 20 CHƯƠNG II: BỘ NỘI SUY VÀ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG II.1 Bộ nội suy 27 II.1.1 Khái niệm, nhiệm vụ, nội suy dạng nội suy .27 II.1.2 Phương pháp nội suy 31 II.2 Hệ thống truyền động công cụ điều khiển số 39 II.2.1 Các dạng chuyển động chạy dao máy điều khiển số .39 II.2.2 Truyền động điều chỉnh dạng truyền động 40 II.2.3 Truyền động chạy dao máy công cụ CNC 48 II.2.4 Truyền động cấp chi tiết 61 II.2.5 Truyền động cấp dao 62 CHƯƠNG III: LẬP TRÌNH CHO MÁY CƠNG CỤ ĐIỀU KHIỂN SỐ III.1 Lập trình máy cơng cụ CNC theo tiêu chuẩn ISO 64 III.1.1 Lập trình máy cơng cụ CNC 64 III.1.2 Mô tả từ lệnh riêng lẻ câu lệnh .66 III.1.3 Các ví dụ lập trình với địa G .74 III.2 Lập trình cho máy phay armoni 77 III.2.1 Tổng quan máy phay ARMONI 77 III.2.2 Các hàm G M .80 III.2.3 Một số chương trình ứng dụng cho máy phay ARMONI .84 PHẦN KẾT LUẬN 87 TÀI LIỆU THAM KHẢO 88 DANH MỤC HÌNH VẼ CHƯƠNG I Hình 1.1: Sơ đồ khối hệ điều khiển số (NC) có liên hệ với hệ thống đo vị trí số mạch điều chỉnh vị trí .3 Hình 1.2: Sơ đồ khối hệ điều khiển CNC đa xử lý/hai trục điều khiển Hình 1.3: Sơ đồ hệ thống điều khiển số máy công cụ CNC Hình 1.4: Điều khiển điểm - điểm Hình 1.5: Điều khiển đường thẳng máy tiện, máy phay CNC .10 Hình 1.6: Điều khiển biên dạng máy phay CNC .11 Hình 1.7: Điều khiển 2D 12 Hình 1.8: Điều khiển 2,5D 12 Hình 1.9: Điều khiển 3D 13 Hình 1.10: Máy phay thụng thường máy phay CNC 15 Hình 1.11: Ký hiệu trục tọa độ máy CNC 18 Hình 1.12: Hệ trục máy CNC chi tiết chuyển động quay .19 Hình 1.13: Điểm M máy phay đứng .20 Hình 1.14: Điểm O chi tiết 21 Hình 1.15: Xác định điểm chuẩn đo vị trớ chu kỳ tuyệt đối 22 Hình 1.16: Vị trí điểm gỏ đặt A trựng với điểm M 23 Hình 1.17: Điểm thay dao 23 Hình 1.18: Điểm đặt dụng cụ E điểm lỗ gỏ dụng cụ N 24 Hình 1.19: Vị trí điểm chuẩn dao P dao khỏc 24 Hình 1.20: Vị trí điểm chuẩn điểm máy tiện 25 CHƯƠNG II Hình 2.1: Nội suy chuyển động phi tuyến .27 Hình 2.2: Nội suy tuyến tính nội suy vũng 30 Hình 2.3: Nội suy tuyến tính theo phương pháp DDA .32 Hình 2.4: Sơ đồ khối nội suy tuyến tính 34 Hình 2.5: Nội suy tuyến tính chi tiết máy phay 35 Hình 2.6: Nội suy vũng 37 Hình 2.7: Quá trình tới điểm cần 42 Hình 2.8: Điều chỉnh vị trớ theo hai trục chuyển động 45 Hình 2.9: Đặc tính dao động mức giảm trấn khác .47 Hình 2.11: Hệ thống Stato - Rotor động bước chạy điện 51 Hình 2.12: Mặt cắt ngang động Servo dũng chiều có dũng kớch từ nam chõm vĩnh cửu 55 Hình 2.13: Máy phát điện hoạt động theo chu trình bốn gúc phần tư 56 Hình 2.14: Sơ đồ khối biến tần 57 Hình 2.15: Sơ đồ khối đặc tính hệ BT- Đ điều khiển theo luật U/f=const 58 Hình 2.16: Đặc tính hệ BT - Đ điều chỉnh theo luật = const 59 Hình 2.17 60 Hình 2.18: Hệ thống cấp chi tiết 61 Hình 2.19: Hệ thống chuyển dao 62 Hình 2.20: ổ tách lũy dao: 63 CHƯƠNG III Hình 3.1: Các đoạn dịch chuyển dao sở cho chương trình CNC 64 Hình 3.2: Lệnh G00 dựng cho phay 67 Hình 3.3: Nội suy thẳng, địa G01 68 Hình 3.4: Các cung dựng máy phay 68 Hình 3.5: Gia cơng khoột có thời gian trì 69 Hình 3.6: Lệnh vờ trũn gúc G7 lệnh vỏt mộp G8 69 Hình 3.7: Địa hoỏ bề mặt nội suy 71 Hình 3.8: Dịch chuyển điểm phay theo chu kỳ .71 Hình 3.9: Các chu kỳ công tác .72 Hình 3.10: Lập trình với địa G90 73 Hình 3.11: Lập trình cho chuyển động cong 74 Hình 3.12: Chi tiết gia công với kớch thước tuyệt đối .74 Hình 3.13: Chi tiết gia cơng 76 Hình 3.16 : Sơ đồ điều khiển động bàn máy theo trục 78 PHẦN MỞ ĐẦU Lý chọn đề tài Thời kỳ đổi đất nước ta chủ trương phát triển ngành công nghiệp nặng, ngành khớ chế tạo quan tõm khụng ngừng đổi trang thiết bị độ nâng cao chất lượng tính ưu việt sản phẩm Do máy điều khiển số sử dụng rộng rói nước ta độ chế tạo khớ, đặc biệt ỏp dụng độ chế tạo khuân mẫu Chính xác, chi tiết phục vụ công nghiệp Quốc Phũng Các máy cơng cụ điều khiển số dựng cơng tác nghiên cứu khoa học đào tạo, qua lớp đào tạo máy điều khiển số ta tìm hiểu vận hành sử dụng chình độ nâng cao trình độ ỏp dụng sản xuất có hiệu tối đa Trang bị điện môn học, đối tượng gồm u cầu cơng nghệ mà công cụ, trang thiết bị, dây chuyền sản xuất đặt đòi hỏi cần cung ứng thiết bị điện độ yêu cầu công nghệ thiết bị máy múc, dây chuyền sản xuất thoả mãn Trước đòi hỏi thực tế em thấy lĩnh vực đem lại nhiều điều thú vị Chính em khoa, môn thầy giáo giao nhiệm vụ thực đồ án tốt nghiệp với đề tài : “Nghiên cứu hệ thống điều khiển số máy công cụ CNC” Mục đích thực đề tài Khi thực đề tài em hy vọng hiểu biết yêu cầu thực tế trình điều khiển số cho máy cơng cụ CNC Cấu trúc đồ án Bố cục đồ án gồm phần - Phần mở đầu: Trình bày lý do, mục đích, phương pháp thực đề tài - Phần nội dung: Được bố cục theo chương Chương I: Khỏi niệm điều khiển số máy công cụ CNC Chương II: Bộ nội suy hệ thống truyền động máy điều khiển số Chương III: Lập trình máy cơng cụ điều số - Phần kết luận: Những kết mà đồ án đạt chưa đạt Phương pháp thực đề tài Với yêu cầu đề tài em sử dụng phương pháp là: + Phương pháp nghiên cứu: Tìm hiểu, tham khảo sách, đọc tài liệu tra cứu mạng internet + Phương pháp tính tốn: Tính tốn lựa chọn thiết bị cho đề tài + Phương pháp tham khảo, tư vấn, Trong trình thực đề tài, với nỗ lực thân hướng dẫn tận tình thầy giáo hướng dẫn: Phạm Văn Chính cùngcác thầy cụ môn, bạn, đến đồ án em hồn thành Do kiến thức chun mơn hạn chế, tài liệu tham khảo có hạn nên đồ án em khụng tránh khỏi thiếu sút em mong bảo đóng gópý kiến thầy cụ giáo cùngcác bạn độ đồ án em hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn! Nam Định, ngày 30 tháng 06 năm 2009 Sinh viên thực Phạm Ngọc Hạnh PHẦN NỘI DUNG CHƯƠNG I: KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ VÀ MÁY CÔNG CỤ CNC I.1: Khỏi niệm điều khiển số I.1.1 Quá trình phát triển, trình độ ngành máy công cụ CNC I.1.1.1 Giai đoạn 1970-1971 Giai đoạn máy công cụ điều khiển theo kiểu hệ NC có hệ thống đo vị trớ số mạch điều chỉnh vị trớ liên tục, việc xác định nhiệm vụ điều khiển dựa vào đường dây liên lạc cứng, gọi lập trình qua hệ cứng B =1 & A & G E D C D A H F - J I K =1 =1 D Hình 1.1: A Sơ đồ khối hệ điều khiển số (NC) có liên hệ với hệ thống L đo vị trớ số mạch điều chỉnh vị trớ A: Đọc đục lỗ B: Mạch lôgic ghộp cứng C: So sánh giá trị cần thực vị trớ D: Biến đổi số/tương tự E: Khuyếch đại F: So sánh giá trị cần thực tốc độ G: Khuếch đại điều chỉnh H: Động chạy dao I: Vị trớ đo tốc độ J: Bàn máy K: Cụm đo vị trớ I.1.1.2 Trình độ L: Biến đổi tương tự /số Trong máy CNC đại, cụm vi tính đảm nhiệm luụn xử lý gắn chặt với yếu tố thời gian vớ dụ như: nội suy điều chỉnh vị trớ,… Đã hệ CNC chủ động H B Vi xử lý Nội suy Điều chỉnh vị trớ Tớnh toỏn tốc độ Điều chỉnh tốc độ A J I D K A Hình 1.2: Sơ đồ khối hệ điều khiển CNC đa xử lý/hai trục điều khiển A: Nạp liệu chương trình B: Biến đổi số/tương tự H: Động chạy dao I: Cụm đo tốc độ J: Bàn máy K: Cụm đo vị trớ Từ hệ CNC thụ động đến hệ CNC điều chỉnh chủ động thay đổi mạch điều chỉnh vị trớ liên tục, tốc độ làm việc máy tính theo phương thức trình tự chậm đáng kể so với tần số phát hệ thống điều khiển số lập trình qua liên hệ cứng làm việc song song I.1.2 Các khỏi niệm điều khiển số I.1.2.1.Định nghĩa điều khiển số Là trình xảy hệ thống giới hạn, hay nhiều đại lượng đại lượng đầu vào, đại lượng khỏc đại lượng đầu ra, chình tác động ảnh hưởng đến hệ thống theo quy luật riêng I.1.2.2 Điều khiển số NC (Numerical Control) Là hệ thống điều khiển đặc trưng đại lượng đầu vào tớn hiệu số nhị phân, chình đưa vào hệ thống điều khiển dạng chương trình điều khiển có hệ thống Trong điều khiển số ứng dụng cho máy công cụ, đại lượng đầu vào thụng tin, liệu hay số liệu nhập vào - Điều khiển NC: Đặc tính hệ điều khiển “chương trình húa mối liên hệ “, mảng linh kiện điện tử riêng lẻ xác định nhiệm vụ định, liên hệ chình phải thụng qua dây nối hàn cứng mạch logic điều khiển - Chức điều khiển xác định chủ yếu phần cứng I.1.2.3 Điều khiển CNC (Computerized Numerical Control) Là hệ thống điều khiển lập trình ghi nhớ Nó bao hàm máy tính cấu thành từ vi xử lý (microprocessor) kốm theo nhớ ngoại vi Đa số chức điều khiển giải thụng qua phần mềm nghĩa chương trình làm việc thiết lập trước I.1.2.4 Điều khiển đọc Điều khiển đọc bao quát trình đọc tin Nó kiểm tra thụng tin đọc tính đắn hình thức cấu trúc tin (tính chẵn số bit mó số ISO) ngừng trình đọc phát cấu trúc tin bị lỗi I.1.2.5 Bộ nhớ chương trình Bộ nhớ chương trình đảm bảo chuẩn bị thực bước xử lý song song (xử lý đồng thời) thụng tin cơng đoạn gia cơng vốn đọc vào theo thứ tự bước (dạng chuyển động, tọa độ điểm kết thúc chuyển động, tốc độ đường biên dạng, số vũng quay chiều quay trục Chính) I.1.2.6 Thụng tin hình học Là hệ thống thụng tin điều khiển hệ thống chuyển động tương đối dao cụ chi tiết liên quan trực tiếp tới q trình tạo hình bề mặt, gọi thụng tin đường dịch chuyển (hình dạng đường sinh đường chuẩn bề mặt hình học muốn tạo đường dịch chuyển) I.1.2.7 Thụng tin công nghệ (Technologual information) Là hệ thống thụng tin cho phộp máy thực gia công với giá trị công nghệ yêu cầu: chuẩn húa gốc tọa độ, chọn chiều sõu lỏt cắt, tốc độ chạy dao, số vũng quay trục Chính, chiều quay trục Chính vị trớ xuất phát dao, đãng hay ngắt mạch tưới dung dịch trơn nguội, mạch đo lường kiểm tra I.1.3 Nguyờn lý vận hành dạng điều khiển số máy công cụ CNC I.1.3.1 Nguyờn lý làm việc máy công cụ CNC Hệ thống điều khiển số CNC có máy tính giỳp người đứng máy khụng khởi động chương trình NC mà còn: - Viết đưa chương trình vào máy - Biến đổi chương trình đưa vào máy Các kớch thước dụng cụ thiết bị kẹp phụi đưa vào hệ thống CNC đặt số liệu mà khụng phụ thuộc vào chương trình NC Các kớch thước thực tự động gia công Do người đứng máy cần ớt thụng tin vẽ, cần thiết tự chọn dụng cụ thiết bị kẹp chặt Ta nhận thấy khụng có khỏc hệ thống NC CNC ngụn ngữ lập trình công nghệ gia công máy công cụ Do hành động sản sinh sở cung cấp liệu dạng mó chữ cỏi cộng số ký tự đặc trưng Máy cơng cụ điều khiển theo chương trình số máy công cụ làm việc với hệ thống ngắt hệ lệnh đường dịch chuyển sở cung cấp liệu công nghệ gia công cắt gọt dạng mó nói Những hệ lệnh tổ chức theo chương trình gia cơng chặt chẽ Chính xác Nguyờn lý hoạt động hệ thống điều khiển số máy công cụ CNC thể hình 1.3: 77 III.1.3 Các vị dụ lập trình với địa G  Vớ dụ 1: Dựng dao phay mặt đầu 40mm độ phay biên dạng hình Y 3.12 Y 80 65 35 16 X X 10 15 90 53 16 M 0 Hình 3.12: Chi tiết gia cơng với kớch thước tuyệt đối Chương trình í nghĩa % N9001……………………………………………Tờn chương trình N9001 N1 N2 G17 T1…………………………………….Mặt nội suy XY, đổi dao T1 G0 X - Y - 22 Z2 F500 S +1600…Chạy nhanh vào vị trớ khởi xuất N3 G0 Z – 7………………………………….Chạy nhanh điều chỉnh đến Z – N4 G41 G01 X + 16 Y + 16……… Gọi hiệu chỉnh biên dạng, dao cắt bên trỏi biên dạng theo hướng cắt phay N5 G1 Y +35…………………………… N6 G1 X +35 Y + 65…………… N7 G1 X +90 Y+35…………………… N8 G1 Y + 16……………………… N9 G1 X +16…………………………… Phay biên dạng N10 G40 G45……………………………… Xoỏ hiệu chỉnh biên dạng N11 G0 Z2 ………………………………….Dao chay nhanh thoỏt khỏi chi tiết 78 N12 G0 Y +120 Z +120 SO……… Dao chạy nhanh tự trục Chính dừng N13 M30 ……………………………… Kết thúc chương trình với lệnh nhảy đầu chương trình  Vớ dụ 2: Phay biên dạng trình bày hình đây, điểm bắt đầu rónh phay có toạ độ X - 28.5; Y20 Vật liệu Al, Cu, Mg, Pb; Chiều sõu phay: mm; Đường đường kính dao phay: mm; Số vũng quay trục Chính: 3150 vũng/ phỳt; Lượng chạy dao ăn sõu: 60 mm/ phỳLượng chạy dao cắt rónh: 120 mm/ phỳt Y 57,39 42,39 30,39 20 22,5 28,5 34,5 47,5 X Hình 3.13: Chi tiết gia cơng Chương trình í nghĩa % N9002……………………………………….Tờn chương trình N9002 N1 G17 T1……………………………… Mặt nội suy X, đổi dao (khoan tõm) 79 N2 G0 X – 28.5 Y20 Z2 S + 3150…… Chạy nhanh khụng cắt đến toạ độ X = -28.5, Y = 20, Z = N3 Z –4 F60 M8……………………………Khoan sõu Z = N4 G3 F120 X – 22.5 Y30 I – J10.39 Z – 1…Chạy dao vũng, ngược chiều kim đồng hồ quanh tõm có toạ độ X = I, Y= J, độ sõu Z =1 N5 G1 Y42.39 Z –5……………………………Chạy dao thẳng, độ sõu Z = N6 G1 X – 47.5 Y57.39 Z –2…………………Chạy dao thẳng, độ sõu Z = N7 G1 Y42.39 Z-6…………………………….Chạy dao thẳng, độ sõu Z = N8 G2 X – 57.5 Y32.39 I0 J – 10 Z – 1…….Chạy dao vũng, cùngchiều kim đồng hồ quanh tõm X=0, Y=-10, độ sõu khoan Z = N9 Z2 M9………………………………………Đưa dao lờn Z = 2, tắt dung dịch trơn nguội N10 G0 Y100 Z100………………………… Chạy dao nhanh N11 M30……………………………………… Kết thúc chương trình III.2 Lập trình cho máy phay Armoni III.2.1 Tổng quan máy phay ARMONI Máy phay CNC thiột kế độ gia công máy cơng cụ cơng nghiệp tự động, (Di chun) Displacement order vi cỏc h (Thứ tự) Cửa Mạch đếm Đ ộng c¬ thống điều khiển bàn máy chạy theo chương trình hệ thống thay dao tự động (với ổ dao có vị trớ) Generat or Open loop system (HƯthèng vòng mở) mobile (Di động ) 80 Hỡnh 3.15 : Sơ đồ điều khiển động chạy dao phay mỏy ARMONI Đ ộng cơtrục X CLKX SENTX CLKY SENTY (Bé § IỊU Kh IĨN) DRIVER OF POWER § éng cơtrục Y CLKZ SENTZ CLKV SENTV Đ ộng cơtrục Z § éng c¬trơc V 81 Hình 3.16 : Sơ đồ điều khiển động bàn máy theo trục III.2.1.1 Thụng số kỹ thuật Đặc tính kỹ thuật Kớch thước bàn làm việc Hành trình theo trục X,Y,Z Khoảng cách tối đa từ bàn máy đến trục Chính Mõm cặp dụng cụ Bàn kẹp dụng cụ (bằng khớ nộn) Động trục Chính Tốc độ động Chính Động bàn máy (động bước) Tốc độ động bàn máy Độ Chính xác hệ thống Đãng mở chắn bảo vệ Điện ỏp sử dụng Kớch thước máy Trọng lượng máy Armoni 450 x 180 mm 200 x 200 x 200 mm 311mm Iso – 30 bar AC 2kw 200-4000 vũng/phỳt 200 step/rev (bước/vũng) 2000 mm/phỳt 0.01 mm Tự động tay 110 – 230, 50/60 Hz 970 x 750 x 900 mm 310 Kg III.2.1 Thiết bị ngoại vi: - Hệ thống thay dao tự động có vị trớ - Hệ thống làm mỏt gia công - Hệ thống phun bụi trơn III.2.1.3 Cấu hình chuẩn Máy phay CNC- Armoni trang bị thiết bị bảo vệ như: chắn, tụ gỏ phụi, hệ thống thay dao tự động phần mềm điều khiển PC có: lập chương trình gia cơng, chạy mụ pháng máy tính, thực gia công chi tiết (vật liệu gia công kim loại màu, nhựa) Đồng thời lưu giữ chương trình xuất chương trình máy in dạng cõu lệnh, vẽ chi tiết theo hình chiếu đứng, chiếu bằng, chiếu cạnh hình phối cảnh theo tỷ lệ tuỳ ý III.2.1.4 Phần mềm điều khiển PC 82 Phần mềm cho phộp thực chạy chương trình gia cơng, hiển thị đồ hoạ 3D mụ pháng guỹ đạo dụng cụ điều khiển máy tay tự động thụng qua phớm chức bàn phớm máy tính III.2.1.5 Các chế độ làm việc a, Biên soạn chương trình Nó cho phộp tải, lưu trữ in ấn File, hiển thị, sửa đổi xoỏ dũng lệnh, kiểm tra chương trình độ tìm lỗi cỳ pháp dũng lệnh chương trình Chương trình dựa tiêu chuẩn ISO b, Mụ pháng: Hiẻn thị đồ hoạ chương trình soạn thảo theo mó ISO, thực việc hiển thị quỹ đạo dao cắt chế độ tự động chế độ mụ pháng khối lệnh (hiển thị hình tồn chi tiết gia cơng) c, Thực gia công: Lựa chọn cắt gọt hai chế độ: - Tự động - Từng cõu lệnh Đồng thời cho phộp kiểm tra máy hoạt động hai chế độ hình PC d, Chế độ điều khiển tay Tất chuyển động trục Chính, dịch chuyển bàn máy điều khiển bàn phớm thụng qua phớm chức như: home, insert, end, e, Chức đặc biệt: Trong chế độ cho phộp soạn thảo, sửa đổi, thay đổi dụng cụ, gốc toạ độ, cõu lệnh đồng thời xoỏ bỏ thể bớt cõu lệnh hay cõu lệnh, III.2.2 Các hàm G M Cho phộp đánh dấu vị trớ chuyển tiếp, nội suy tuyến tính nội suy vũng, nhảy khụng điều kiện, lệnh di rời gốc toạ độ, lệnh định vị, phay theo chu trình, lập trình theo giá trị kớch thước tuyệt đối, tương đối Lựa chọn gốc toạ độ theo giá trị kớch thước tuyệt đối tương đối Lựa chọn gốc toạ độ theo 83 toạ độ cực Chương trình hoỏ chế độ cắt theo % mm độ Chính xác, toạ độ cắt số III.2.2.1 Các chuyển động chạy dao địa ghi chữ cỏi tiêu chuẩn A - Toạ độ gúc quay quanh trục x B - Toạ độ gúc quay quanh trục y C - Toạ độ gúc quay quanh trục z D - Toạ độ gúc quay quanh trục dao chuyên dựng toạ độ chạy dao thứ E - Toạ độ gúc quay quanh trục chuyên dựng toạ độ chạy dao thứ F - Tốc độ chạy dao G- Chức chuẩn bị I- Toạ độ theo trục x tõm cung trũn đường cong tổng quát J- Toạ độ theo trục y tõm cung trũn đường cong tổng quát M- Chức phụ trợ N- Số thứ tự cõu lệnh P- Chuyển động thứ song song với trục x Q- Chuyển động thứ song song với trục y R- Chuyển động thứ song song với trục z (hoặc chuyển động thứ trục Chính z) S- Tốc độ vũng quay trục Chính T- Chức dụng cụ cắt U- Chuyển động thứ song song với trục x V- Chuyển động thứ song song với trục y W- Chuyển động thứ song song với trục z X- Chuyển động song song với trục x Y- Chuyển động song song với trục y Z- Chuyển động song song với trục z III.2.2.2 Các lệnh gia cơng dịch chuyển (mó G) G00 - Dịch chuyển nhanh khụng ăn dao 84 G01 - Chạy theo đường thẳng có ăn dao (tiến/ cắt thẳng) G02 - Chạy cung trũn, đường trũn (tiến cắt theo chiều kim đồng hồ) G03 - Chạy cung trũn, đường trũn (tiến cắt ngược chiều kim đồng hồ) G04 - Dừng với thời gian xác định G08 - Nội suy theo đường arctang G09 - Chương trình đường trũn tạo điểm G10 - Huỷ bỏ lệnh gia công đối xứng G11 - Lấy đối xứng qua trục x G12 - Lấy đối xứng qua trục y G13 - Lấy đối xứng qua trục z G17 - Mặt phẳng làm việc xy G18 - Mặt phẳng làm việc xz G19 - Mặt phẳng làm việc yz G20 - Lệnh gọi chương trình chuẩn (Subroutine) G21 - Lệnh gọi chương trình gới hạn (Subroutine) G22 - Gán chương trình chuẩn vào gia cơng G24 - Kết thúc chương trình G25 - Lệnh nhảy/gọi khụng điều kiện G26 - Lệnh nhảy/gọi có điều kiện G27 - Lệnh nhảy/gọi có điều kiện khỏc G28 - Lệnh nhảy/gọi có điều kiện nhỏ G29 - Lệnh nhảy/gọi có điều kiện lớn G30 - Hiển thị mó lỗi định nghĩa số K G31 - Lưu giữ giá trị điểm cho trước chương trình hành G32 - Tìm giá trị điểm cho trước lưu trữ hàm G01 G33 - Cắt ren theo lệnh đơn G36 - Làm trũn mộp tự động theo giá trị bán kính G37 - Tiếp tuyến gần G38 - Thoỏt tiếp tuyến G39 - Gia công vỏt cạnh 85 G40 - Huỷ bỏ lệnh bự dao theo chiều dài G41 - Bự bán kính dao bên trỏi cơng tua G42 - Bự bán kính dao bên phải công tua G43 - Bự dao theo chiều dài G44 - Huỷ bỏ lệnh bự dao theo chiều dài G50 - Nạp giá trị vào bảng offset dao cụ G53 - G59 Toạ độ zờrụ offset dao G64 - Chu trình gia cơng nhiều đoạn cung trũn G65 - Chọn trục riêng biệt G70 - Dựng đơn vị tính inches G71- Dựng đơn vị tính mm G72 - Yếu tố tỷ lệ G73 - Gia công theo mẫu quay gúc G74 - Tự động tìm điểm chuẩn (điểm Reference) máy G76 - Tự động tạo khối G79 - Chu trình định người sử dụng định nghĩa G90 - Hệ toạ độ tuyệt đối G91 - Hệ toạ độ tương đối G92 - Chọn lại gốc toạ độ (di chuyển gốc toạ độ) G93 - Chọn lại gốc toạ độ phân cực G94 - Lượng ăn dao tính theo mm/phỳt G95 - Lượng ăn dao tính theo mm/vũng G96 - Lượng ăn dao khụng đổi G98 - Dao trở lại mặt phẳng ban đầu sau hoàn thành chu kỳ G99 - Dao trở lại mặt phẳng Reference sau hoàn thành chu kỳ III.2.2.3 Các lệnh gia cơng theo chu trình (từ G80 đến G89) G80 - Huỷ bỏ lệnh chu kỳ khoan G81 - Chu trình khoan lỗ G82 - Chu trình khoan lỗ có thời gian dừng cuối hành trình G83 - Chu trình khoan lỗ sõu 86 G84 - Chu trình ta rụ G85 - Chu trình khoột doa G86 - Chu trình khoan lỗ với hàm G00 G87 - Chu trình gia công hốc chữ nhật, hốc vuụng G88 - Chu trình gia cơng hốc trũn G89 - Chu trình khoan lỗ với hàm G01 III.2.2.4 Các lệnh phụ trợ (M) M00 - Dừng chương trình M02 - Kết thúc chương trình M03 - Trục Chính quay thuận chiều kim đồng hồ M04 - Trục Chính quay ngược chiều kim đồng hồ M05 - Dừng trục Chính M06 - Thay dao tự động M08 - Sử dụng dung dịch làm nguội M09 - Khụng dựng (tắt) dung dịch làm nguội M10 - Mở cửa M11 - Đãng cửa M15 - Lấy dao khỏi ổ chứa dao M16 - Đặt dao vào ổ chứa dao M20 - Mở ổ kẹp dao trục Chính M21 - Đãng ổ kẹp dao trục Chính M30 - Kết thúc chương trình gia cơng trở vị trớ ban đầu III.2.3 Một số chương trình ứng dụng cho máy phay ARMONI III.2.3.1 Chương trình phay chữ A N05 G74 N10 G53 N15 G90 G17 F100 S800 T1.1 M03 N20 G00 X5 Y5 Z2 N25 G01 Z-1 N40 G00 Z2 87 N45 X8.33 Y15 N50 G01 Z-1 N55 X23.33 N60 G00 Z100 N65 M30 III.2.3.2 Chương trình phay chữ G N05 G74 N10 G53 N15 G90 G17 F100 S800 T1.1 N20 G00 X25 Y25 Z2 N25 G01 Z-1 N30 G03 X5 Y25 I-10 J0 N45 G01 X20 N50 X25 N55 Y5 N60 G00 Z100 N56 M30 M03 88 III.2.3.3 Chương trình gia cơng theo chu trình (chi tiết vẽ) 70 12 20 F 40 60 F 10 60 90 120 90 15 120 89 Chương trình : N05 G74 N10 G54 N15 G90 G17 F100 S1200 T1.1 M03 N20 G00 X60 Y60 L0 F80 S100 M03 G87 G98 G00 N30 Z5 I-12 J20 B2 C10 D2 H50 X60 Y60 Z5 I-4 J35 K35 B2 C10 D2 H50 L0 F100 S1000 M03 N35 G54 N40 T2.2 N45 M06 N50 G81 G98 G90 G00 X15 Y15 Z2 I-22 F60 S800 N1 N55 Y105 N60 X105 N65 Y15 N70 G80 N75 G00 Z30 N80 G74 N85 M30 PHẦN KẾT LUẬN Sau thời gian nghiên cứu, hướng dẫn tận tình thầy cụ giáo, em hồn thành xong đồ án với nội dung đạt sau: 90 - Nghiên cứu hệ thống điều khiển số máy cơng cụ CNC - Đó hồn thành đồ án thời gian quy định - Cấu trúc đồ án theo quy định, mạch lạc, rừ ràng Mặc dự thời gian qua em cố gắng tìm hiểu thực tế, nghiên cứu tài liệu độ thực đồ án Nhưng vấn đề khỏ mới, cùngvới hạn chế kiến thức chuyên môn nội dung trình bày đồ án khụng tránh khỏi sai sút hạn chế, em mong gúp ý kiến thầy khoa cùngcác bạn độ đề tài em nghiên cứu hoàn thiện Em xin chân trọng cảm ơn ! Nam Định, ngày 30 tháng 06 năm 2009 Sinh viên thực hiện: Hoàng Thỏp Mười TÀI LIỆU THAM KHẢO 91 Tạ Duy Liêm …………Máy điều khiển theo chương trình số rụbốt công nghiệp - Đại học Bỏch Khoa Hà nội(tập 1)- 1996 Tạ Duy Liêm……………Hệ thống điều khiển số cho máy công cụ – NXBKH - 1999 Trần Văn Địch…………Công nghệ máy CNC – NXBKHKT2000 Tạ Duy Liêm……………Máy công cụ CNC- NXBKHKT – 2001 Vũ Hồi Ân…………… Nhập mơn gia cơng CNC Hendenhain…………… NC – Software TNC 426 – 4/1997 7.Trần Văn Địch………… Máy CNC – NXBKHKT – 2004 ... Vị trớ điểm chuẩn điểm máy tiện Những khỏi niệm điều khiển số máy công cụ CNC, khỏc biệt máy công cụ thụng thường máy công cụ điều khiển số CNC, ưu điểm, chức máy công cụ CNC Những vấn đề trình... số máy công cụ CNC I.1.3.1 Nguyờn lý làm việc máy công cụ CNC Hệ thống điều khiển số CNC có máy tính giỳp người đứng máy khụng khởi động chương trình NC mà còn: - Viết đưa chương trình vào máy. .. Thõn mỏy Mỏy phay CNC Truyền động chạy dao (Động AC, DC) 16 Hình 1.10: Máy phay thụng thường máy phay CNC I.2.1.2 Ưu, nhược điểm máy công cụ CNC yêu cầu đặt a, Ưu điểm: So với máy công cụ điều khiển