PLC wiring ( trang 34/846) 1. So với PLC, trong những trường hợp nào thì relay, contactor được sử dụng sẽ có lợi hơn? Vì sao? 2. So với relay, contactor, trong những trường hợp nào thì PLC được sử dụng sẽ có lợi hơn? Vì sao? PLC wiring (trang 56/846) 3. Sự khác nhau giữa ngõ ra PLC sourcing và sinking ( khi gắn cảm biến vào), hãy giải thích sự khác biệt đó qua hình vẽ cấu trúc bên trong của ngõ ra PLC. 4. Ưu điểm và nhược điểm của PLC dạng Brick type và dạng Rack Mounted?
Trang 1PLC wiring ( trang 34/846)
1 So với PLC, trong những trường hợp nào thì relay, contactor được sử dụng
sẽ có lợi hơn? Vì sao?
2 So với relay, contactor, trong những trường hợp nào thì PLC được sử dụng
sẽ có lợi hơn? Vì sao?
PLC wiring (trang 56/846)
3 Sự khác nhau giữa ngõ ra PLC sourcing và sinking ( khi gắn cảm biến vào), hãy giải thích sự khác biệt đó qua hình vẽ cấu trúc bên trong của ngõ ra PLC
4 Ưu điểm và nhược điểm của PLC dạng Brick type và dạng Rack Mounted?
5 Hãy giải thích vì sao nút nhấn Stop thường là nút nhấn thường đóng và nút nhấn Start thường là nút nhấn thường hở
6 Chúng ta có một PLC có rack cắm với card 24VDC ở slot 3, và một card 120VAC output ở slot 2 Ngõ vào được kết nối với 4 nút nhấn Các ngõ ra điều khiển 1 đèn 120VAC, một động cơ 240VAC và một van 24VDC Vẽ kết nối phần cứng ngõ vào ra
7 Thêm 3 nút nhấn vào hình sau Hãy chọn nguồn và vẽ kết nối phần cứng tương ứng
Trang 2Discrete sensor ( trang 90/846)
8 Nếu ta có 1 cái chai nhựa trong suốt, hãy liệt kê các cảm biến có thể sử dụng
để phát hiện cái chai đó
Logical Actuator( trang 111/846)
9 Hãy viết một chương trình electrical ladder diagram và pneumatic diagram cho hệ thống PLC sau Hệ thống bao gồm các thành phần dưới đây(hệ thống phải được thiết kế để tự bảo vệ):
1 động cơ 3 pha 50HP
Một sensor NPN
1 nút nhấn NO
1 nút nhấn NC
1 công tắc hành trình NC
Một đèn báo hiệu 24VDC
1 cylinder 24VDC
Trang 3PLC operation ( trang 176/846)
10.Tại sao trong một giây, một PLC chỉ có thể kịp lướt qua chương trình ladder được vài lần?
11.Trong đoạn chương trình ladder sau xuất hiện là một lỗi thường gặp Hãy chỉ
ra lỗi ấy và giải thích nếu lỗi ấy tồn tại thì chương trình sẽ hoạt động sai như thế nào?
12 Hãy giải thích sự khác nhau giữa timer-on có nhớ, timer-on không nhớ, timer-off có nhớ, timer-off không nhớ
13 Với giản đồ thời gian sau, hãy vẽ ngõ ra “done” của timer tương ứng(có 4 loại timer ở phần hình vẽ)
Trang 414.Vẽ sơ đồ kết nối phần cứng, viết chương trình ladder điều khiển hệ thống sau: một động cơ được kết nối với 1 PLC và được điều khiển bởi 2 nút nhấn Nút nhấn GO được nhấn thì motor sẽ bắt đầu chạy Công tắc STOP được nhấn sẽ làm ngừng động cơ Nếu motor chạy, nhấn nút GO nữa sẽ không có tác dụng Nếu nút nhấn STOP đã được nhấn trước đó và động cơ đang dừng thì muốn động cơ chạy lại, ta phải nhấn 2 lần nút GO Khi motor đang chạy, một đèn được dùng để báo hiệu trạng thái báo hiệu
15 Một station in cần in logo vào các sản phẩm khi chúng đi ngang Khi sản phẩm đi ngang qua, một cảm biến sản phẩm sẽ phát hiện nó Sau đó, ngõ ra
‘kẹp’ sẽ được bật lên trong 10 s để cố định sản phẩm trong quá trình này Trong 2s đầu tiên(trong thời gian 10s mà sản phẩm bị cố định), một ngõ ra
‘phun sơn’ sẽ hoạt động để phun mực sơn lên sản phẩm 8s sau(trong thời gian 10s mà sản phẩm bị kẹp), một ngõ ra gia nhiệt sẽ hoạt động để mực bám vào sản phẩm Sau đó, sản phẩm được nhả ra và cho phép đi tiếp Viết chương trình ladder mô phỏng quá trình này
16.Viết một chương trình ladder để bật ngõ ra Q trong vòng 5s sau khi ngõ vào
A được kích hoạt Nếu ngõ vào B được kích hoạt(chứ không phải ngõ vào A) thì thời gian trĩ hoãn sẽ là 8s Bạn chỉ được phép dùng 1 timer mà thôi PLC design (trang 234/846)
17 Hãy viết lưu đồ và điều khiển Một quá trình đóng gói được điều khiển bởi một PLC Các quá trình hoạt động được miêu tả như sau
Quá trình ở trạng thái idle chờ đến khi sản phẩm đi tới
Khi sản phẩm tới, nó sẽ kích hoạt sensor phát hiện sản phẩm và sản phẩm được cố định bằng cơ cấu giữ “hold”
Lần đóng gói đầu tiên được thực hiện bằng cách bật ngõ ra “paper” lên mức cao trong 1s
Giấy sẽ được gấp thành nếp khi ngõ ra “crease” được bật lên trong vòng 0.5s
Chất kết dính sẽ được dán vào giấy khi ngõ ra “tape” được bật lên trong vòng 0.75s
Sản phẩm sau đó được tiếp tục đi ra khỏi station
Quá trình sẽ ở trạng thái idle cho đến khi cảm bíên tiế tục phát hiện sản phẩm
18 Hãy viết một chương trình ladder theo giản đồ thời gian đối với ngõ ra có dạng sau (theo thời gian)
Trang 519 Hãy viết một chương trình ladder theo giản đồ thời gian cho 3 ngõ ra sau(theo thời gian)
20 Viết một chương trình ladder process consequence bits để đẩy tới và đẩy lui sau khi nút Start được nhấn Có các công tắc hành trình ở các 2 đầu phần di chuyền của cylinder Nếu cylinder đẩy tới mất tới 5s hoặc đẩy lui mất ít nhất 3s thì hệ thống đã bị lỗi=> hệ thống phải ngưng hoạt động và đèn báo hiệu lỗi phải được bật sáng lên Hệ thống chỉ có thể hoạt động lại bình thường(đẩy tới và đẩy lui) khi nút Reset được nhấn
21 Một máy được thiết kế để làm đầy các thanh barrel (ống) Viết chương trình ladder dùng process consequence bits điều khiển để quá trình thực hiện như sau:
Quá trình bắt đầu bằng trạng thái idle
Nếu các ngõ vào “fluid_pressure” và “barrel_present” được kích hoạt lên 1, hệ thống sẽ mở 1 valve xả trong 2s thông qua ngõ output ‘flow’
Valve ‘flow’ sau đó được tắt trong 10s
Sau đó, valve “flow” sau đó mở cho đến khi sensor “full” báo đầy
Hệ thống sẽ chờ cho đến khi sensor “barrel_present” tắt trước khi hệ thống về trạng thái idle
22 Thiết kế chương trình ladder cho một lò sấy sử dụng process sequence bits cho hệ thống sau:
Trang 6 Lò sấy ban đầu ở trạng thái idle
Người vận hành nhấn nút nhấn start và 1 ngõ ra ALARM được bật lên trong vòng 1 phút
Ngõ ra ALARM tắt và ngõ ra HEAT được bật lên trong 3 phút để cho phép nhiệt độ tăng lên khoảng cho phép
Ngõ ra CONVEYOR được bật lên
Nếu ngõ vào STOP được kích hoạt (tắt), ngõ ra HEAT bị tắt nhưng ngõ ra CONVEYOR sẽ được giữ trong 2 phút Sau đó lò sấy về trạng thái IDLE
FLOWCHART BASED DESIGN ( trang 268/846)
23 Viết lưu đồ(flowchart) và lập trình dựa vào flowchart cho cửa garage sau:
Có 1 nút nhấn đơn ở garage, và một nút nhấn điều khiển từ xa
Khi nút nhấn được nhấn, cánh cửa sẽ đi lên hoặc đi xuống
Nếu nút nhấn được nhấn một lần trong khi của đang di chuyển, cánh cửa thì cánh cửa sẽ dừng lại Nếu nhấn nút lần thứ 2 sẽ làm cánh cửa
di chuyển theo chiều ngược lại ban đầu
Có 2 công tắc hành trình trên/ dưới để giới hạn sự di chuyển của cánh cửa
Có 1 cảm biến quang dạng gương chiếu ngang cánh cửa(cảm biến 1 bên, gương 1 bên) Nếu tia sáng do cảm biến phát ra bị ngăn (có người che) thì cửa dừng và chạy với chiều ngược lại
Có 1 đèn garage sẽ mở trong vòng 5 phút sau khi cửa mở hoặc đóng
24 Vẽ lưu đồ và viết chương trình ladder theo lưu đố hệ thống sau:
Trang 7 Cửa sẽ mở bằng một ngõ ra và bị đóng lại bằng 1 ngõ ra khác Nếu cửa bị kẹt, một cảm biến quá dòng sẽ báo lên 1 và đưa vào ngõ vào 1 PLC Trong trường hợp này ( cửa bị kẹt), cửa nên di chuyển theo chiều ngược lại và đèn phải sáng báo hiệu lỗi
Nếu một thẻ vào cổng được quét và báo hiệu phù hợp Cửa mở ra và ở trạng thái mở trong vòng 10s
Khi xe hơi đi vào cửa, một cảm biến báo hiệu có xe được kích hoạt Khi cửa mở trong khi cảm biến này còn báo hiệu Nếu càm biến báo hiệu có xe trong vòng hơn 30s, một đèn báo hiệu quá thời gian được bật lên cho đến khi cửa đóng lại
25 Một khâu thực hiện việc hàn trong 1 hệ thống được điều khiên bởi PLC hoạt động như sau: Bao ngoài khâu này là 1 hộp an toàn, có nhiệm vụ bao bọc lấy khâu khi khâu hoạt động Một băng chuyền đưa sản phẩm vào khâu trên và khi hàn xong sẽ đưa ra Một cảm biến tiệm cận điện cảm phát hiện nếu có sản phẩm vào khâu để hàn Và khi đó băng chuyền dừng lại Để hàn, một cơ cấu ngõ ra được kích hoạt trong 3s Hệ thống hoạt động khi nút Start được và dừng lập tức nếu nút Stop được nhấn
Trang 8a/ Vẽ lưu đồ giải thuật.
b/ Viết chương trình ladder ứng với lưu đồ giải thuật
PLC analog ( trang 529/849)
26 Bạn cần đọc một điện áp tương tự có tầm từ -10V đếm 10V, độ chính xác là +/-0.05V Hãy tính độ phân giải còn thiết của bộ chuyển đổi A/D?
27 Chúng ta có một ngõ vào analog 12bit trong dải từ -10V đến 10V Nếu chúng ta cho ngõ vào điện áp là 2.735V, hãy tính giá trị integer sau khi chuyển đổi A/D? Ở đây xuất hiện lỗi gì? Sau khi đã qua chuyển đổi A/D, PLC sẽ hiểu điện áp đó là bao nhiêu volt?
28 Chúng ta cần chọn một bộ chuyển đổi digital to analog Ngõ ra sẽ thay đổi
từ 5V đến 10VDC Đồng thời, ta muốn điện áp ngõ ra nhỏ nhất mà PLC còn phân biệt được là 50mV Vậy, độ phân giải là bao nhiêu? Phải dùng bộ chuyển đổi D/A dùng bao nhiêu bit? Độ chính xác sẽ là bao nhiêu?