Bài tập PLC phôi khoan Bài tập PLC phôi khoan Bài tập PLC phôi khoan Bài tập PLC phôi khoan Bài tập PLC phôi khoan Bài tập PLC phôi khoan Bài tập PLC phôi khoan Bài tập PLC phôi khoan Bài tập PLC phôi khoan Bài tập PLC phôi khoan Bài tập PLC phôi khoan Bài tập PLC phôi khoan Bài tập PLC phôi khoan Bài tập PLC phôi khoan Bài tập PLC phôi khoan Bài tập PLC phôi khoan Bài tập PLC phôi khoan Bài tập PLC phôi khoan Bài tập PLC phôi khoan Bài tập PLC phôi khoan Bài tập PLC phôi khoan Bài tập PLC phôi khoan Bài tập PLC phôi khoan Bài tập PLC phôi khoan Bài tập PLC phôi khoan Bài tập PLC phôi khoan Bài tập PLC phôi khoan Bài tập PLC phôi khoan Bài tập PLC phôi khoan Bài tập PLC phôi khoan Bài tập PLC phôi khoan Bài tập PLC phôi khoan Bài tập PLC phôi khoan Bài tập PLC phôi khoan Bài tập PLC phôi khoan Bài tập PLC phôi khoan Bài tập PLC phôi khoan Bài tập PLC phôi khoan
Trang 1TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA
KHOA CƠ KHÍ CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc
Số: /ĐHBK-CK
Bộ môn: Cơ Điện Tử NHIỆM VỤ BÀI TẬP VỀ NHÀ
1 Đầu đề:
Lập trình điều khiển hệ thống cấp phôi cho máy khoan
Hãy tự đặt địa chỉ cho các đối tượng và lập trình cho hệ thống trên với yêu cầu như sau:
1 Cụm cấp phôi như hình vẽ, bổ sung cơ cấu khoan và lập bảng địa chỉ với đủ tính năng hoạt động hoàn toàn tự động
2 Cụm cấp phôi 5,7,17,8 sẽ cấp phôi cho cơ cấu kẹp phôi trên xylanh kẹp 1, cơ cấu xoay và cấp phôi 9,10 qua vị trí kẹp 11
3 Quá trình tự động lặp lại khi bộ phận gia công đã xong công đoạn khoan, tự bố trí them địa chỉ cho thiết bị khoan
4 Thiết kế panel điều khiển với các địa chỉ cho các chức năng vận hành hệ thống như hình
vẽ trên
5 Lập chương trình điều khiển theo ngôn ngữ STL và Ladder kết hợp với vai trò STL là một chương trình con bên trong Ladder