I:ĐOÀN XE. Đoàn xe bao gồm: đoàn xe kéo bán rơ mooc(sơ mi rơ mooc) đoàn xe kéo rơ mooc đoàn xe chở ngƣời. Tuy nhiên trong tài liệu này chúng ta chỉ quan tâm đến đoàn xe sơ mi rơ mooc(bán rơ mooc). Quy định kích thƣớc cho phép của xe rơ mooc và bán rơ mooc: chiều rộng toàn bộ không quá:2,55 m. chiều cao toàn bộ không quá 4 m. Chiều dài đoàn xe bán rơ mooc không quá 16,5 m và rơ mooc là 18,35 m. Khái niệm: A. Bán rơ mooc: Là phƣơng tiện giao thông đƣờng bộ dùng để chở hàng hoặc ngƣời và đƣợc kéo bởi một đầu kéo( ô tô đầu kéo). Liên kết giữa ô tô đầu kéo và rơ mooc là Mâm xoay. Hình 1:Xe sơ rơ mooc Cấu trúc bán rơ mooc là một thùng hàng không có nguồn động lực riêng do đó không có cầu chủ động, đƣợc sử dụng với mục đích là chuyên chở hàng hóa. Bán rơ mooc có thể có thùng hàng đầy đủ hay chỉ có sàn cố định có thể lien kết với thùng để chuyên chở hàng hóa chuyên dụng. Bán rơ mooc không thể tự di chuyển trong trạng thái độc lập. Trọng lƣợng của bán rơ mooc đƣợc phân chia trên các cụm cầu sau và một phần tựa trên mâm xoay của ô tô đầu kéo. Hình 2:Một số hình anh của xe bán rơ mooc B. Rơ mooc: Là phƣơng tiện giao thông đƣờng bộ đƣợc sử dụng với mục đích chuyên chở hành hóa va chở ngƣời đƣợc kết hợp bởi một ô tô tải có thùng hàng hoặc ô tô đầu kéo và một rơ mooc. Liên kết giữa ô tô tải và rơ mooc là Đòn nối. Rơ mooc cũng nhƣ sơ mi rơ mooc cũng có cấu trúc là thùng hàng không có nguồn động lực riêng, không thể tự di chuyển ở trạng thái độc lập và đƣợc nối sau ô tô nhờ mooc kéo và cũng không có cầu chủ động. Tuy nhiên trọng một số trƣờng hợp xe rơ mooc có cầu chủ động khi đó nguôn động lực tiếp nhận từ ô tô kéo bằng một trục nối chuyên biệt. Trên trục trƣớc bố trí là trục dẫn hƣớng. Hình 4: cấu trúc xe rơ mooc C. Ô tô đầu kéo: Ô tô đầu kéo là phƣơng tiện giao thông đƣờng bộ đƣợc sử dụng với mục đích kéo rơ mooc và bán rơ mooc tạo nên một đoàn xe rơ mooc. Hình 5: Ô tô đầu kéo Trong thiết kế cần thiết phải xác định: Bán kính quay phía trƣơc xung quanh tâm của mâm xoay:RF RF: Khoảng cách xa nhất phần đầu bán rơ mooc( tính tại góc mép ngoài của thùng vận tải) với tâm quay của mâm xoay, đảm bảo cho thùng hàng không chạm vào buồng lái. Khoảng cách đo đƣợc giữa điểm dài nhất của thùng xe tới phía sau của buồng lái không nhỏ hơn 450mm, khi đoàn xe chạy thẳng. Bán kính quay phía sau xung quanh tâm của mâm xoay:RR RR: Khoảng cách xa nhất của phần đuôi ô tô đầu kéo( tính từ mép ngoài của ô tô đầu kéo) tới tâm quay của mâm xoay, đảm bảo cho phần dƣới của thùng vận tải không chạm vào phần đuôi của đầu kéo. Khoảng cách đo đƣợc khi xe chạy thẳng , giữa 2 điểm dài nhất của phần đuôi ô tô đầu kéo tới phía trƣớc của phần dƣới thùng vận tải buồng lái không nhỏ hơn 150mm.