THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ SỬ DỤNG KĨ THUẬT HÀM TRUYỀN ĐẠT CHƯƠNG CHỈ TIÊU CHẤT LƯỢNG CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ CHỈ TIÊU CHẤT LƯỢNG Ở CHẾ ĐỘ QUÁ ĐỘ