Thiết kế hệ thống điều khiển Logic tự động trạm trộn bê tông xi măng

Kỹ thuật điều khiển khả trình đã phát triển mạnh và chiếm một vị trí rất quan trọng trong các ngành kinh tế quốc dân. Kỹ thuật điều khiển logic khả trình phát triển trên cơ sở công nghệ máy tính và từng bước phát triển tiếp cận theo nhu cầu phát triển của công nghiệp. Ngày nay PLC có 1 vị trí rất quan trọng trong nền công nghiệp và nó được coi là trung tâm là bộ não của các hệ thống điều khiển. Là một sinh viên khoa điện, em cảm thấy rất tự hào khi được học tập và nghiên cứu các bộ môn trong ngành tự động hóa trong đó điển hình là bộ môn PLC với những ứng dụng rất quan trọng và rộng lớn trong các ngành công nghiệp cũng như đời sống. Và đặc biệt là trong đồ án môn học này chúng em đã có cơ hội kiểm nghiệm tính đúng đắn và ứng dụng những kiến thức lý thuyết đã được học về PLC .

LỜI NÓI ĐẦU Kỹ thuật điều khiển khả trình phát triển mạnh chiếm vị trí quan trọng ngành kinh tế quốc dân Kỹ thuật điều khiển logic khả trình phát triển sở công nghệ máy tính bước phát triển tiếp cận theo nhu cầu phát triển công nghiệp Ngày PLC có vị trí quan trọng công nghiệp nó coi trung tâm não hệ thống điều khiển Là sinh viên khoa điện, em cảm thấy tự hào học tập nghiên cứu môn ngành tự động hóa đó điển hình môn PLC với những ứng dụng quan trọng rộng lớn ngành công nghiệp cũng đời sống Và đặc biệt đồ án môn học chúng em có hội kiểm nghiệm tính đắn ứng dụng những kiến thức lý thuyết học PLC Nội dung đồ án môn học chúng em :” Thiết kế hệ thống điều khiển Logic tự động trạm trộn bê tông xi măng” với nội dung : - Tổng quan dây chuyền sản xuất bê tông xi măng - Thiết kế sơ đồ công nghệ trạm trộn bê tông xi măng Đại học BKĐN Quy trình vận hành trạm trộn bê tông xi măng đó (trộn mẻ) - Sơ lược PLC module analog PLC hãng Mitsubishi Tính chọn cảm biến – Loadcell Lựa chọn thiết bi chấp hành cấu chấp hành cho hệ thống điều khiển tự động trạm trộn bê tông xi măng ĐHBKĐN - Thiết kế chương trình điều khiển logic tự động dùng PLC hãng Mitsubishi chọn - Thiết kế mạch điện kết nối giữa thiết bị đầu vào – PLC – thiết bị chấp hành Kết luận tài liệu tham khảo Em xin chân thành cám ơn thầy giáo Khương Công Minh quan tâm hướng dẫn , giúp đỡ nhóm chúng em tận tụy, nhiệt tình Em xin chân thành cám ơn ! Đà Nẵng, ngày tháng năm 2017 Sinh viên thực hiện HỒ HOÀNG PHÚC Page | Chương Tổng quan dây chuyền sản xuất bê tông xi măng 1.1 Khái niệm chung bê tông Trong lãnh vực xây dựng, bê tông nguyên vật liệu vô quan trọng, thông qua chất lượng bê tông thể đánh giá chất lượng toàn công trình Chất lượng bê tông phụ thuộc vào thành phần như: cát, đá, nước, xi măng… Bê tông hỗn hợp tạo thành từ cát, đá, xi măng, nước… Trong đó cát đá chiếm 80% - 85%, xi măng chiếm 8% - 15%, lại khối lượng nước, có chất phụ gia thêm vào để đáp ứng yêu cầu cần thiết Có nhiều loại bê tông tùy thuộc vào thành phần hỗn hợp Mỗi thành phần cát, đá, xi măng … khác tạo thành nhiều Mác bê tông khác 1.2 Các thành phần cấu tạo bê tông 1.2.1 Xi măng Việc lựa chon xi măng đặc biệt quan trọng việc sản xuất bê tông, có nhiều loại xi măng khác nhau, xi măng mác cao khả kết dính tốt làm chất lượng thiết kế bê tông tăng lên nhiên giá thành xi măng mác cao lớn Vì thiết kế bê tông vừa phải đảm bảo chất yêu cầu kĩ thuật giải tốt toán kinh tế 1.2.2 Cát Cát dùng sản xuất bê tông có thể cát thiên nhiên hay cát nhân tạo, kích thước hạt cát từ 0.4 – mm Chất lượng cát phụ thuộc vào thành phần khoáng, thành phần tạp chất, thành phần hạt… Trong thành phần bê tông cát chiếm khoảng 29%.S 1.2.3 Đá Đá dăm có nhiều loại tùy thuộc vào kích cỡ đá, đó tùy thuộc vào kích cỡ bê tông mà ta chọn kích thước đá phù hợp Trong thành phần bê tông dăm chiếm khoảng 52% Page | 1.2.4 Nước Nước dùng sản xuất bê tông phải đáp ứng đủ tiêu chuẩn để không ảnh hưởng xấu đến khả ninh kết bê tông chống ăn mòn kim loại 1.2.5 Thành phẩm mẻ bê tông xi măng Thành phần Khối lượng (kg) Đá 1×2 1440 Cát 720 Xi măng 480 Nước 180 Bảng 1.1: Tỷ lệ mẻ bê tông xi măng theo đề 1.3 Giới thiệu trạm trộn bê tông xi măng tự động 1.3.1 Cấu tạo a) Bãi chứa cốt liệu: từ bãi chứa cốt liệu cát đá Vật liệu đưa xuống băng tải riêng biệt chờ để tiến hành cân b) Bộ phận định lượng: Phân phối liệu gồm phễu: hai phễu đá phễu cát, định lượng có cân điện tử (3 cảm biến trọng lượng) Việc đóng, mở phễu điều khiển xi lanh khí nén riêng biệt Phía phễu thùng đáy mở nhờ xi lanh khí nén cửa xả xuống thùng cân, sau cân xong thùng liệu trút xuống phễu trộn chung c) Hệ thống máy trộn - Hệ thống máy trộn bê tông bao gồm hệ thống liên kết thùng trộn - Hệ thống liên kết bao gồm băng tải để đưa cốt liệu vào thùng trộn, máy bơm nước, vít xiên vân chuyển xi măng, thùng trộn bê tông, hệ thống động khí nén d) Hệ thống cung cấp điện điều khiển - Do trạm trộn bê tông có nhiều động công suất lớn nên cần có hệ thống cung cấp điện phù hợp cho động cũng thiết bị tiêu thụ điện khác trạm trộn đó 1.3.2 Quá trình chuẩn bị Page | Từ nguyên vật liệu xây dựng để sản xuất sản phẩm cuối bê tông ta cần thực công việc sau: Cốt liệu để riêng biệt bãi chứa cốt liệu Cốt liệu máy xúc lật đưa lên đầy thùng phễu riêng rẽ, chờ xả xuống băng tải để vận chuyển lên thùng cân cốt liệu, xi măng đưa lên xi lô chứa xi măng cao Nước bơm lên đầy thùng chứa để chờ cân định lượng Sau đó dựa vào sơ đồ công nghệ trạm trộn bê tông xi măng để tiến hành trình vận hành 1.3.3 Hình ảnh trạm trộn bê tông xi măng Hình 1.1 Trạm trộn bê tông xi măng cấp liệu tời kéo Page | Chương Thiết kế sơ đồ công nghệ trạm trộn bê tông xi măng ĐHBKĐN Quy trình vận hành trạm trộn bê tông xi măng 2.1 Sơ đồ công nghệ BON CHUA NUOC BON CHUA ÐA BON CHUA CAT VAN XA BON CAN NUOC BON CAT ÐA VAN XA BON CAN XM VAN XA BON CAN CAT CAN NUOC CAN XM VAN XA CAN CAT CAN ÐA BON CHUA XM VAN XA VAN XA VAN XA THUNG TRON ÐC BANG TAI ÐC THUNG TRON ÐC XI MANG XE KÍP BANG TAI DEN BAO XE SO DO CONG NGHE ÐC XE KIP CHUONG BAO XE XE VAN CHUYEN CB TIEM CAN 2.2 Quá trình vận hành  Nhấn nút khởi động → van cung cấp bồn chứa mở → vật liệu đá, cát, xi măng, nước xã vào bồn cân  Loadcell gắn vào bồn cân cân đủ khối lượng vật liệu → van cung cấp bồn chứa đóng lại  Van xã đá xã cát mở → xã đá, cát xuống băng tải để đưa đến xe kíp  Khi Loadcell cân đá, cát trở giá trị đồng thời: Page | • Xe kíp kéo lên thùng trộn → CB tiệm cận gửi giá trị “1” dừng lại → tự động xã 20s Van xã xi măng động thùng trộn mở • Van xã xi măng động thùng trộn mở • Van xã đá, cát đóng lại tiến hành kiểm tra số mẻ trộn với Nếu kết so sánh nhỏ van cung cấp đá, cát mở → bồn cân đá, cát cân khối lượng để tiến hành trộn mẻ Ngược lại van cung cấp đá, cát không mở nữa  Khi Loadcell cân xi măng trở giá trị đồng thời: • Van xã xi măng đóng lại tiến hành kiểm tra số mẻ trộn với Nếu kết so sánh nhỏ van cung cấp xi măng mở → bồn cân xi măng cân khối lượng để tiến hành trộn mẻ Ngược lại van cung cấp xi măng không mở nữa • Thời gian trộn khô 60s đếm  Trộn khô xong → van xã nước mở cho nước vào trùng trộn Khi Loadcell cân nước trở giá trị đồng thời: • Van xã nước đóng lại tiến hành kiểm tra số mẻ trộn với Nếu kết so sánh nhỏ van cung cấp nước mở → bồn cân nước cân khối lượng để tiến hành trộn mẻ Ngược lại van cung cấp nước không mở nữa • Thời gian trộn ướt 60s đếm  Trộn ướt xong → xe vận chuyển vào vị trí → CB tiệm cận gửi giá trị “1” → van xã thùng trộn mở → xã bê tông xi măng 30s Sau trộn xong mẻ chuông báo báo cho tài xế vận chuyển bê tông xi măng  Sau trộn xong mẻ hệ thống dừng hoạt động  Nếu hoạt động mà nhấn STOP tất động ngừng hoạt động van bị đóng Page | Chương Sơ lược PLC module analog PLC hãng Mitsubishi Tính chọn cảm biến – Loadcell Lựa chọn thiết bi chấp hành cấu chấp hành cho hệ thống điều khiển tự động trạm trộn bê tông xi măng ĐHBKĐN 3.1 Tổng quan PLC hãng Mitsubishi 3.1.1 Điều khiển dùng PLC PLC từ viết tắt Programmable Logical Controller (chương trình điều khiển tự động có lập trình ), chương trình lưu trữ nhớ ROM nạp vào thông qua máy vi tính cá nhân Trong PLC chức điều khiển cần thực xá định chương trình, chương trình nạp vào nhớ PLC Khi đó PLC thực trình điều khiển dựa vào chương trình nạp sẵn Cấu trúc sơ đồ đấu dây điều khiển không phụ thuộc vào chức hay trình hoặt động Tất linh kiện cần thiết cho việc thiết kế mạch lập trình sẵn PLC : sensor, công tắc, nút nhấn, tế bào quang điện, tất cấu chấp hành như: cuộn dây, đèn tín hiệu, định thì, rơle trung gian, nối vào PLC Nếu muốn thay đổi hay mở rộng chức quy trình công nghệ ta cần thay đổi chương trình bên PLC Điều tiện ích cho kỹ sư thiết kế 3.1.2 Những ưu điểm kỹ thuật điều khiển PLC • Không cần đấu dây cho sơ đồ điều khiển logic kiểu dùng rơ le • Có độ mềm dẻo sử dụng cao, cần thay đổi chương trình (phần mềm) điều khiển • Chiếm vị trí không gian nhỏ hệ thống • Nhiều chức điều khiển • Tốc độ cao • Công suất tiêu thụ nhỏ • Không cần quan tâm nhiều vấn đề lắp đặt • Có khả mở rộng số lượng đầu vào/ra nối thêm khối vào / chức • Tạo khả mở lĩnh vực áp dụng - Giá thành không cao Page | • Chính nhờ những ưu đó, PLC sử dụng rộng rãi hệ thống điều khiển tự động, cho phép nâng cao suất sản xuất, chất lượng đồng sản phẩm, tăng hiệu suất, giảm lượng tiêu tốn, tăng mức an toàn, tiện nghi thoải mái lao động Đồng thời cho phép nâng cao tính thị trường sản phẩm 3.2 Lựa chọn PLC Căn vào số đầu vào/ra, dựa những đặc điểm củ hệ thống trạ trộn bê tông trình bày đồ án, em lựa chọn PLC Mitsubishi FX3U 64MR ES/A đáp ứng nhu cầu hệ thống điều khiển Hình 3.1: PLC FX3U-64MR ES/A Thông số kỹ thuật: • • • • • • • • Số ngõ vào: 32 Số ngõ ra: 32, Relay Nguồn cung cấp: 100~240 VAC Timer: 512 Counters: 235 Đồng hồ thời gian thực Có thể mỡ rộng đến 384 ngõ vào/ra Truyền thông RS232C, RS 485 3.3 Lựa chọn module analog PLC 3.3.1 Module Analog FX2N-2AD Việc xữ lý tín hiệu analog những toán lập trình PLC ứng dụng nhiều thực tế Trong đồ án em sử dụng module ngõ vào analog FX2N-2AD mắc nối tiếp để đọc giá trị cảm biến Loadcell Page | Hình 3.2 3.3.2 Module Analog Mitsubishi FX2N-2AD Độ phân giải thông số ngõ vào/ra Mỗi module tích hợp kênh chuyển đổi • Điện áp vào : Giải điện áp vào : ~ 10V DC Giải giá trị số : ~ 4000 Độ phân giải : 12bit • Dòng điện vào : Giải dòng điện vào : ~ 20mA Giải giá trị số : 4000 Độ phân giải : 12bit 3.3.3 Sơ đồ đấu nối tín hiệu Analog Ngõ vào Analog module FX2N-2AD Page | Hình 3.3 sơ đồ đấu nối tín hiệu Analog 3.4 Tính chọn cảm biến – Loadcell Cảm biến lực dùng việc đo khối lượng sử dụng phổ biến Loadcell Đây kiểu cảm biến lực biến dạng lực chưa biết tác động vào phận đàn hồi, lượng di chuyển phận đàn hồi biến đổi thành tín hiệu điện tỉ lệ với lực chưa biết Sau giới thiệu loại cảm biến Loadcell sử dụng đồ án Loadcell ULSB có tính sau: • Tải trọng (kg): 500, 1000, 2000 • Cảm biến loại Single Point • Đạt chuẩn bảo vệ IP65 • Chất liệu: anodized aluminum • Ứng dụng: cân vật treo, nén • Phương thức định lượng: cảm biến từ (loadcell) Thông số kỹ thuật: Page | 10 3.5 Lựa chọn thiết bị cấu chấp hành 3.4.1 Chọn động điện Động sử dụng rộng rải máy cố định di chuyển ngắn theo quỹ đạo định như: băng tải, trạm trộn bê tông, máy nghiền đá Động điện có nhiều chủng loại công suất chia hai loại: động điện chiều động điện xoay chiều Động điện xoay chiều lại chia ra: đồng không đồng Trong trạm trộn bê tông ta chọn loại động điện không đồng pha Roto lồng sóc Vihem 3PN160S4 có cấu tạo đơn giản, rẻ tiền,dễ bảo quản, làm việc tin cậy, mắc trực tiếp vào lưới điện pha không cần biến đôiỉ dòng điện, hiệu suất cao, chịu vượt tải tương đối tối, thay đổi chiều quay khởi động nhanh, dễ tự động hóa Điều kiện vệ sinh công nghiệp tốt, gây ô nhiễm môi trường Thông số kỹ thuật: • Hãng sản xuất: • Loại động cơ: Hem Động không đồng pha Page | 11 • Điện áp(V) : 220/380 • Dòng điện (A): 26.3/15.2 • Tốc độ vòng quay(v/phút): 1000 • Công suất (kW): 7.5 • Hiệu suất(%): 87 • Hệ số công suất: 0.86 • Trọng lượng(Kg): 69 • Xuất xứ: Việt Nam Hình 3.4 : Động điện không đồng pha Roto lồng sóc Vihem 3PN160S4 3.4.2 Chọn van thủy lực Theo yêu cầu công nghệ trộn bê tông, chọn sử dụng loại van đảo chiều cửa vị trí tác động trực tiếp nam châm điện VAN THỦY LỰC – 12 Hình 3.5 van thủy lực Page | 12 3.4.3 Chọn cảm biến tiệm cận Trong trạm trộn em chọn cảm biến tiệm cận Omron E2EV-X5C1 2M để xác định vị trí xe chở bê tông xi măng Hình 3.6 cảm biến tiệm cận Omron E2EV-X5C1 2M 3.4.4 Chọn mạch khuếch đại Trong trạm trộn em sử dụng thêm mạch khuếch đại thuật toán với hệ số khuyết đại với hệ số khuếch đại k = 500 Để khuếch đại giá trị điện áp đầu cảm biến Loadcell từ ÷ 20mV ( sử dụng điện áp kích thích 10 VDC ) cho điện áp sau khuếch đại ÷10VDC Page | 13 Chương Thiết kế chương trình điều khiển logic 4.1 Sơ đồ công nghệ BON CHUA NUOC BON CHUA ÐA BON CHUA CAT VAN XA BON CAN NUOC BON CAT ÐA BON CAN XM VAN XA BON CAN CAT VAN XA CAN NUOC CAN XM VAN XA CAN CAT CAN ÐA BON CHUA XM VAN XA VAN XA VAN XA THUNG TRON ÐC BANG TAI ÐC THUNG TRON ÐC XI MANG XE KÍP BANG TAI DEN BAO XE SO DO CONG NGHE ÐC XE KIP CHUONG BAO XE XE VAN CHUYEN CB TIEM CAN Hình 4.1 Sơ đồ công nghệ 4.2 Phân công vào/ra STT Tên gọi tắt Địa Mô tả INPUT START STOP CB1 CB2 X001 X002 X011 X012 CB3 X013 Nút bấm khởi động trạm trộn Nút bấm dừng trạm trộn Cảm biến sáng xe kíp vị trí lấy cát đá Cảm biến sáng xe kíp vị trí xã cát đá vào thùng trộn Cảm biến báo vị trí xe vận chuyển chổ lấy xi măng OUTPUT V1 Y000 Van để xã cát vào băng tải Page | 14 10 11 12 13 14 15 V2 V3 V4 V5 V21 V11 V41 M1 M2 Y001 Y002 Y003 Y004 Y005 Y006 Y007 Y010 Y011 16 17 18 19 20 M3 M4 D1 D2 M2’ Y012 Y013 Y014 Y015 Y016 21 22 23 D5 D4 CH1(1) Y017 Y018 24 CH2(1) 25 CH1(2) 26 CH2(2) Van để xã đá vào băng tải Van xã xi măng vào thùng trộn Van xã nước vào thùng trộn Van xã bê tông vào xe vận chuyển Van xã đá từ bồn đá vào bồn cân đá Van xã cát từ bồn cát vào bồn cân cát Van xã nước từ bồn nước vào bồn cân nước Động làm chạy băng tải Động kéo xe kíp lên để đổ cát đá vào thùng trộn (quay thuận) Động làm quay thùng trộn Động đẩy xi măng lên bồn cân xi măng Đèn báo trạm trộn hoặt động Đèn báo trạm trộn không hoặt động Động kéo xe kíp chạy chổ lấy nguyên liệu( quay ngược) Đèn báo vị trí xe vận chuyển vị trí lấy bê tông Chuông báo cho xe biết chạy hay chưa Loadcell cân đá nối với kênh CH1 module analog Loadcell cân cát nối với kênh CH2 module analog Loadcell cân nước nối với kênh CH1 module analog Loadcell cân xi măng nối với kênh CH2 module analog 4.3 Lưu đồ thuật toán Page | 15 BEGIN START= '1' S Ð S K1 = K2 = STOP= '1' Ð V21='1' V11='1' S LC1 = 720Kg LC2 = 1440Kg S Ð Ð V21='0' V11='0' V11='0' CB1 = '1' V21='0' V41='1' M4='1' S LC3 = 480Kg S LC4 = 180Kg Ð V41='0' Ð M4='0' S Ð V1 = '1' V2 = '1' M1 = '1' LC1 = Kg LC2 = Kg S Ð S V1= '0' V2 = '0' M2 = '1' K2 = K2 + K2 = Ð CB2 = "1" S Ð V3 = '1' M2 = '0' M3 = '1' S Ð Ð M2 = '1' S S LC3 = TG3 = 20s S S TG1 = 60s K2 = Ð CB1 = "1" Ð V4 = '1' Ð M2 = '0' LC4 = Kg Ð S S K2 = TG2 = 60 s S Ð Ð V5 = '1' S TG4 = 30s Ð V5 = '0' K2 = K2 +1 END Hình 4.2 Lưu đồ thuật toán Page | 16 4.4 Chương trình điều khiển X000 M0 M0 Y014 M15 CMP C0 K4 M8 CMP C0 K4 M11 CMP C0 K4 M14 X000 M16 16 X000 M17 27 X000 M0 38 TO K0 K17 K0 K1 TO K0 K17 K2 K1 FROM K0 K0 K2M100 K2 MOV K4M100 D100 FLT D100 D102 DEMUL D102 E0.3 D104 khoi luong da TO K0 K17 K1 K1 TO K0 K17 K3 K1 FROM K0 K0 K2M100 K2 MOV K4M100 D110 FLT D110 D112 DEMUL D112 E0.3 D114 kh?i lý?ng cát TO K1 K17 K0 K1 TO K1 K17 K2 K1 FROM K1 K0 K2M100 K2 Page | 17 MOV K4M100 D120 FLT D120 D122 DEMUL D122 E0.3 D124 TO K1 K17 K1 K1 TO K1 K17 K3 K1 FROM K1 K0 K2M100 K2 MOV K4M100 D130 FLT D130 D132 DEMUL D132 E0.3 D134 khoi luong nuoc X000 M10 M4 < 239 D114 khoi luong cat K570 M1 M1 Y006 M10 M4 < D104 khoi luong da K1140 M2 M2 Y005 M16 M6 < D124 khoi luong nuoc K380 M3 M3 Y007 M13 M12 < M7 M18 D134 K140 M7 khoi luong xi mang Y013 STOP 289 M1 M2 X011 M14 M4 M5 Y001 293 M18 STOP M10 dong co bang tai Y000 Page | 18 X011 301 = D104 khoi luong da M5 K0 = D114 K0 M5 khoi luong cat M18 313 Y011 dong co xe kip quay thuan STOP M15 X012 T0 317 Y002 M18 Y012 dong co thung tron STOP K200 T0 th?i gian x? T0 X011 M18 Y016 329 STOP dong co xe kip quay nguoc K600 T1 thoi gian tron kho M17 T1 T2 Y003 339 M6 M6 = 345 K0 D124 T2 khoi luong nuoc K600 thoi gian tron uot M11 M16 T2 T3 X013 Y004 356 X013 Y017 Y004 K300 T3 359 thoi gian xa xi mang T3 K5 CO 363 CMP C0 K4 Y018 X001 M18 367 STOP Y015 den bao dung he thong END 370 Hình 4.3 Chương trình Page | 19 Chương Thiết kế mạch điện kết nối 5.1 Mạch điều khiển COM1 Y001 V1 L Y003 VI- Y005 Y006 Y007 Y010 COM3 Y011 X005 CB2 X004 CB2 X003 CB1 X002 STOP V2 V3 V4 V5 V21 V11 V41 M1 Y012 M2 Y013 M3 Y014 COM4 M4 Y015 D1 Y016 D2 Y017 D4 Y018 FX3U-64MR/ES-A START 24V X000 X001 FX3U - 2AD Y004 COM2 COM I+ 0V VI- V+ Y002 I+ S/S -24 V+ CH2 N +24 220 VAC CH1 D5 Hình 5.1 Mạch điều khiển Page | 20 5.2 Sơ đồ mạch động lực A B C N AT1 Tong K_TONG AT6 CC1 VAN XA DA AT3 AT4 M4' K3 M3 AT12 M2 AT11 CC7 DONG CO XE KIP QUAY THUAN CC6 VAN CAP DA VAN CAP NUOC DONG CO DAY XM AT10 CC5 VAN XA BE TONG DONG CO BANG TAI AT9 VAN XA XM AT5 K4 M4 CC9 AT14 DONG CO XE KIP QUAY NGUOC VAN CAP CAT AT13 CC8 MACH DONG LUC AT2 DONG CO THUNG TRON AT8 CC3 CC4 K2 M1 VAN XA NUOC K1 AT7 CC2 VAN XA CAT K4' DEN BAO START AT15 CC10 DEN BAO STOP Hình 5.2 Mạch động lực Page | 21 KẾT LUẬN CHUNG Trong toàn chương đồ án em cố gắng giải đầy đủ ván đề liên quan đến: Nghiên cứu công nghệ sản xuất bê tông cấu tạo trạm trộn bê tông Tính toán lựa chọn thiết bị cho trạm trộn bê tông Xây dựng cấu trúc hệ điều khiển trạm trộn bê tông Thiết kế phần mềm điều khiển trạm trộn bê tông , sử dụng PLC FX3U-64MR/ES-A hãng Mitsubishi Trong trình làm đồ án em học hỏi đúc kết những kiến thức cũng kinh nghiệm thực tế bổ ích Và lần nửa em xin chân thành cảm ơn thầy giáo Khương Công Minh giúp đỡ em hoàn thành đồ án Page | 22 ... ảnh trạm trộn bê tông xi măng Hình 1.1 Trạm trộn bê tông xi măng cấp liệu tời kéo Page | Chương Thiết kế sơ đồ công nghệ trạm trộn bê tông xi măng ĐHBKĐN Quy trình vận hành trạm trộn bê tông xi. .. máy trộn bê tông bao gồm hệ thống liên kết thùng trộn - Hệ thống liên kết bao gồm băng tải để đưa cốt liệu vào thùng trộn, máy bơm nước, vít xi n vân chuyển xi măng, thùng trộn bê tông, hệ thống. .. bê tông Tính toán lựa chọn thiết bị cho trạm trộn bê tông Xây dựng cấu trúc hệ điều khiển trạm trộn bê tông Thiết kế phần mềm điều khiển trạm trộn bê tông , sử dụng PLC FX3U-64MR/ES-A hãng Mitsubishi