anh văn chuyên ngành tự động hóa

GIỮA KỲ CHAPTER MECHANISMS (CƠ CẤU CHẤP HÀNH) Cơ cấu chấp hành thiết bị mà xem thứ chuyển đổi chuyển động biến đổi chuyển động từ dạng sang vài dạng khác theo yêu cầu cđ chiều thành cđ theo hướng vng góc với có lẽ cđ tịnh tiến qua lại thành cđ quay động đốt nơi mà cđ qua lại pistong chuyển đổi thành cđ quay trục khuỷu làm trục quay cấu khí bao gồm việc sử dụng liên kết thanh, bánh răng, bánh răng, xích, đai,vv VD, BR-TR đc sử dụng chuyển cđ quay thành cd thẳng BR trụ thẳng đc sd để giảm tốc độ trục BR đc sd để truyền tải cđ quay 90 độ Đai xích đc sd biến đổi cđ quay trục đến trục khác Cam lk dc sử dụng để đạt đc chuyển động mà đc quy định khác tình cụ thể Nhiều hoạt động trước thu sử dụng cấp chấp hành, nhiên, ngày thu được, kết phương pháp điện tử, cách sử dụng hệ thống vi xử lý VD, cam trục quay trước sử dụng cho máy giặt nước cung cấp định thời cho hoạt động mở van nước vào thùng, tắt nước, bật máy sấy,vv Máy giặt đại sử dụng hệ thống vi xử lý vi xử lý lập trình để chuyển đổi đầu theo trình tự yêu cầu Trong điện tử sử dụng thường xuyên cho nhiều chức mà trước thực cấu chấp hành, cấu chấp hành sử dụng để cung cấp chức sau: Khuếch đại lực, vd: cách sd đòn bẩy Thay đổi tốc độ, vdL sử dụng bánh Chuyển cđ quay trục đến cđ quay trục khác, vd: đai Các loại cđ đặc biệt, vd: sử dụng cấu hồi tiếp TYPES OF MOTION (CÁC LOẠI CHUYỂN ĐỘNG) Chuyển động vật cứng coi kết hợp cđ tịnh tiến cđ quay Xét khơng gian chiều, cđ tịnh tiến xem chuyển động mà phân tích thành thành phần dọc theo nhiều trục 1cđ quay dc xem 1cđ quay mà có thành phần quay nhiều trục Cđ phức tạp kết hợp cđ quay tịnh tiến VD: nghĩ cđ mà yêu cầu cần thiết để bạn lấy bút chì từ bàn Nó liên quan đến bàn tay bạn cụ thể góc hướng tới bàn, quay tay tất cđ liên kết để mở ngón tay bạn di chuyển đến cđ phức tạp BẬC TỰ DO Một khía cạnh quan trọng thiết kế cấu khí, định hướng xếp cấu phận Vật thể tự khơng gian di chuyển chiều độc lập có hướng vng góc lẫn quay quanh hướng Khi ta nói có bậc tự Số bậc tự số thành phần chuyển động yêu cầu để tạo chuyển động Vấn đề thiết kế thương xuyên pải giảm số bậc tự đòi hỏi số thích hợp định hướng ràng buộc Khơng có ràng buộc vật thể có bậc tự Một ràng buộc cần thiết để chặn mức tự Khơng có ràng buộc dư thừa số bậc tư trừ cho số ràng buộc Tuy nhiên, ràng buộc dư thừa thường xuyên xảy ràng buộc vật rắn ta có cơng thức bản: 6- Số ràng buộc= số bậc tự - số ràng buộc dư thừa Một vật cố định, có bậc tự do, khơng có ràng buộc dư thừa số ràng buộc yêu cầu Một khái niệm sử dụng thiết kế nguyên tắc ràng buộc Trạng thái sửa chữa vật hướng đến loại cđ cụ thể, số lượng hạn chế tối thiểu nên đc sử dụng, khơng nên có dư thừa Nó gọi thiết kế động học CHAPTER CAM INTRODUCTION Cam vật thể quay lắc tác động cđ lặp lặp lại lắc đến vật thứ 2, đc goij đội, với mà tiếp xúc cđ quay cam đội đc lên, đứng yên xuống, khoảng t/gian hoạt động vị trí phụ thuộc vào biên dạng cam PHẦN ĐI LÊN cam phần mà làm đội lên, biên dạng định đội đc lên nhanh ntn PHẦN ĐI XUỐNG cam làm cho đội hạ xún, biên dạng định việc cam xun nhanh ntn PHẦN ĐỨNG YÊN cam phần cho phép đội trì mức cho khoảng time đáng kể phần đứng yên cam nơi mà với bán kính mà ko thay đổi Biên dạng cam đc yêu cầu để tạo cđ đặc biệt đội phụ thuộc vào biên dạng cam loại đội đc sử dụng Khoảng cách hướng tâm từ trục quay cam đến điểm tiếp xúc cam với đội có độ dịch chuyển đội với điểm mốc đến trục quay cam ECCENTRIC CAM Cam lệch tâm thường cho phép đội lên chậm xuống Tuy nhiên, cam ốc rơi sử dụng nơi mà đội lên xuống đột ngột VD cam ốc/rơi quay ngược chiều kim đồng hồ Quay chiều kim đồng hồ có lẽ dẫn tới tồn cấu mắc kẹt Điểm bất lợi bật sử dụng loại cam Bên cạnh đảm bảo quay êm, đường tâm trục cam pải đặt lệch sang bên trái chút để trượt Sơ đồ phía cho thấy vòng quay cam ốc/rơi Khi quay vòng hồn chỉnh đội mức đầu khoảng chừng 120 độ Con đội lên chậm đột ngột rơi đạt tới vượt qua đỉnh Dụng cụ khí nhìn thấy phía có cam ốc/rơi phần Con đội kết nối với tay người nhờ dây dẫn Khi cam quay, đội lên dây dẫn nâng tay người lên Điều làm cho người nâng nĩa đầy thức ăn vào miệng a Khi cam tiếp tục quay đội đột ngột xuống bàn tay nĩa FLAT CAM biên dạng cam phẳng cđ sang trái làm cho đổi lên xún, tương ứng với hình dạng biên dạng cam phẳng sau đảo hướng ngược lại đội rơi lên trở lại .con đội ko bình thương có lăn/bánh xe để giúp cđ êm biên dạng cam phẳng đội có lò xo phản hồi mà đẩy đội ngược lại biên dạng, đảm bảo ln chạy ngc lại với theo hình dạng xác MECHANICAL PAPER PUNCH: cần gạt đc gạt xuống hệ thống BR (BR-TR) di chuyển biên dạng phẳng sang trai Lần lượt đẩy đội xuống đục lỗ lên giấy/ thẻ yếu tố tác động đến kiểu cđ cam khoảng time phần cđ cam phụ thuộc vào j điểm khác cam lệch tâm cam rơi cam rơi hoạt động êm cam phẳng, chức bánh xe/con lăn lò xo ứng dụng BR thẳng vận tốc góc BR phụ thuộc vào nhân tó nào BR thẳng ăn khớp với nhược điểm BR thẳng CHƯƠNG 4: BÁNH RĂNG GIỚI THIỆU Những chuỗi bánh cấu chấp hành mà sử dụng rộng rãi để truyền động chuyển đổi chuyển động quay Chúng sử dụng thay đổi tốc độ moment xoắn thiết bị quay cần Ví dụ, Hộp số xe cho phép người lái phối chọn thiết bị tốc độ momet xoắn phù hợp với địa hình với lượng động có sẵn Hộp Bánh vít-trục vít đc sử dụng cho việc giảm tốc độ tăng moment xoắn cho ỗ đĩa động điện Khi br ăn khớp, bánh lớn thường đc gọi br bị dẫn br nhỏ br dẫn VD: brA có 20 răng, brB có 40 răng, sau brA phải quay hết vòng t/gian brB quay hết vòng Như vận tốc góc brA phải gấp đơi vận tốc góc brB Vì số br tỷ lệ thuận với đường kính nó, nên ta viết Theo cách cho số liệu xem xét, brB phải có đường kính gấp lần brA Thuật ngữ tỷ số truyền sử dụng cho tỷ số tốc độ góc cặp br ăn khớp BÁNH RĂNG THẲNG Br rẳng br cắt thẳng kiểu br đơn giản Cúng bao gồm trụ tròn đĩa tròn với nhô hướng tấm, chúng ko thăng đứng form ,,\ cạnh của mỗi răng là thẳng và đc căng chỉnh song2 với trục quay Những bánh ăn khớp xác với chúng lắp trục song song Bánh rang thẳng sử dụng nhiều thiết bị tua vít điện, hình nộp nhảy, đồng hồ báo thức, máy giặt máy sấy áo quần Nhưng loại br ko tìm thấy xe Điều br thẳng thực gây ồn Mỗi lần br ăn khớp với br khác, va đập, điều tác động gây ồn Nó làm tăng ứng suất br Để giảm tiếng ồn ứng suất br, hầu hết br xe bạn nghiêng CUỐI KỲ HELICAL GEAR (Bánh nghiêng) …đưa caritieens bánh trụ thẳng Cạnh dẫn không song song với trục quay, tạo thành góc Khi bánh uốn cong, ngun nhân gây biên dạng có hình xoắn ốc Bánh nghiêng ăn khớp dạng song song chéo Dạng trước (ăn khớp song song) Khi trục song song với nhau, dạng phổ biến Dạng sau ( ăn khớp chéo nhau), trục khơng song song, cấu hình gọi “bánh lệch chéo nhau” Các nghiêng ăn khớp từ từ so với bánh thẳng dẫn tới chúng chạy êm mượt (trơn tru) yên lặng Đối với bánh nghiêng song song, cặp tiếp xúc điểm mặt bánh răng; đường cong tiếp xúc di chuyển tăng qua mặt đến mức tối đa sau lùi tới phá vỡ tiếp xúc điểm mặt đối diện Răng bánh trụ thẳng tiếp xúc đột ngột đường thẳng toàn chiều rộng chúng gây ứng suất tiếng ồn Trong bánh thẳng sử dụng trường hợp tốc độ thấp trường hợp nơi kiểm sốt tiếng ồn khơng vấn đề, sử dụng bánh nghiêng trường hợp liên quan đến tốc độ cao, hiệu suất truyền tải lớn nơi giảm tiếng ồn quan trọng Tốc độ xét cao vận tốc vòng chia vượt 25m/s Nhược điểm bánh nghiêng lực dọc trục bánh răng, chúng cần khắc phục ổ bi đỡ chặn thích hợp, góc ma sát trượt lớn bề mặt răng, thường giải chất phụ gia chất bôi trơn DOUBLE HELICAL GEAR (BÁNH RĂNG NGHIÊNG KÉP) Bánh nghiêng kép bánh xương cá, khắc phục vấn đề lực dọc trục tạo từ bánh nghiêng đơn có thiết lập thành dạng chữ V Mỗi bánh bánh nghiêng kép xem bánh nghiêng đối xứng (xếp chồng lên nhau) Nó triệt tiêu lực dọc trục nửa lực bánh ngược chiều Bánh nghiêng kép sản xuất khó khăn có hình dạng phức tạp Với vòng quay có xếp theo cách xếp đối ngược bánh nghiêng mặt Cách sếp thứ nhất, mặt nghiêng xếp cho lực trục tạo trục có chiều từ tâm ngồi bánh răng, cách xếp khơng ổn định Cách xếp thứ hai, ổn định, mặt bánh nghiêng xếp cho lực trục trục hướng vào tâm bánh Trong cách xếp, bánh chỉnh chuẩn, tổng lực dọc trục bánh không Nếu bánh trở nên lệch hướng theo hướng trục, xếp không ổn định tạo hợp lực làm tháo gỡ hệ thống bánh , xếp ổn định tạo nên hợp lực chuẩn Nếu quay ngược chiều, chiều lực dọc trục đảo ngược, kết cấu ổn định thành không ổn định, ngược lại Bánh nghiêng kép ổn định thay trực tiếp cho bánh trụ thẳng mà khơng cần vòng bi khác BEVEL GEAR - Một bánh có ình dạng giống hình nón với hầu hết phần đỉnh bị cắt Khi bánh côn ăn khớp, đỉnh ảo chúng phải giao điểm Các trục chúng luôn giao điểm đó, tạo thành góc ko thẳng hàng trục Góc trục kỳ trừ 180 độ Những br có số góc trục 90 độ đc gọi br đỉnh vng - br cắt thẳng br thẳng, chúng đc cắt theo nhiều hình dạng khác Răng br xoắn đc uốn cong dọc theo chiều dài tạo thành góc, tương tự cho cách br nghiêng tạo thành góc ví cho br thẳng Br ko có mà đươc uốn cong dọc theo chiều dài chúng, ko góc cạnh Br xoắn có ưu nhược điểm tương tự liên quan đến họ hàng cắt thẳng chúng br nghiêng so với br thẳng Br côn thẳng sử dụng tốc độ 5m/s, cho br nhỏ, WORM GEAR - Trục vít có hình dạng tương tự vít Một trục vít thường ăn khớp với br thẳng br nghiêng, đc gọi br, bánh xe, bánh vít Bộ trục vít bánh cách đơn giản gọn nhẹ để đạt momen xoắn cao, tỷ số truyền lớn Ví dụ, br nghiêng bình thường dược giới hạn để tỷ số truyền 10:1 Bộ truyền TV-BV thay đổi từ 10:1 đến 500:1 Một nhược điểm có khả ma sát trượt lớn, dẫn đến hiệu suất thấp - Trục vít xem dạng br nghiêng, góc xoắn chúng thường lớn (gần 90 độ) thân thường dài hướng trục; có thuộc tính đinh vít Điều khác biệt trục vít br nghiêng chế tạo quấn hết vòng theo đường xoắn ốc Nếu điều xảy ra, trục vít; Nếu ko, br nghiêng Một trục vít có Nếu quấn vài vòng theo đường xoắn ốc, trục vít xuất hiện, mặt khác, để có nhiều răng, mà thực tế thấy tái xuất khoảng dọc theo chiều dài trục vít Tên gọi vít thường đươc áp dụng: trục vít gọi ren đơn đầu mối; trục vít với nhiều gọi nhiều ren nhiều đầu mối Góc xoắn trục vít thường ko rõ ràng Thay vào đó, góc dẫn, mà 90 độ trừ góc xoắn - Trong truyền TV-BV, trục vít ln dẫn bánh Tuy nhiên, bánh cố gắng dẫn trục vít, ko thể thành cơng Đặc biệt góc dẫn nhỏ, br khóa chống lại trục vít, bơi thành phần lực vòng ko đủ để thắng lại lực ma sát Bộ truyền TV-BV điều mà khóa gọi tự hãm, mà đc sử dụng làm ưu điểm, Ví dụ mong muốn để vị trí cấu vòng quay trục vít sau có cấu giữ lại vị trí - Nếu bánh Bộ truyền TV-BV br nghiêng thường suy điểm tiếp xúc đạt Nếu hoàn cảnh hiệu suất cao mong muốn, biên dạng bánh biến đổi để đạt tiếp xúc mật thiết cách làm cho br bao hết phần lẫn Điều đạt cách chúng làm lõm tiếp xúc điểm lồi; điều gọi Trục vít hướng trái phải dọc theo chiều dài thực tế cho ren vít HỆ BÁNH RĂNG Thuật ngữ Hệ bánh sử dụng để mô tả loạt bánh liên kết với nhau, hệ bánh đơn giản sử dụng cho hệ thống mà trục mang bánh răng, hệ bánh vậy, tỉ lệ tổng thể tỉ lệ vận tốc gốc trục đầu vào trục đầu ra, tức A/c, i.e Xem xét hệ bánh đơn giản, bao gồm bánh A, B, C, hình với A có c có 90 răng, vận tốc góc bánh xe tỷ lệ nghịch với số bánh xe, tỉ số bánh 90/9 = 10 Tác động bánh xe B hoàn toàn thay đổi hướng quay bánh xe đầu so với có với hai bánh xe A C xen kẽ, Các bánh xe trung gian, B, gọi bánh làm biếng, Chúng ta viết lại phương trình cho tỷ lệ bánh chung, Một bánh đơn giản bánh thẳng, xoắn ốc côn thường giới hạn tỷ lệ bánh tổng thể khoảng 10 Điều cần phải giữ bánh xuống đến kích thước quản lý số lượng bánh giữ số lượng tối thiểu thường khoảng 10 đến 20 Tỷ số bánh cao có thể, nhiên, thu với hệ bánh Điều tỷ số truyền kết tỷ số truyền bánh song song Thuật ngữ tổ hợp hệ bánh sử dụng để mô tả hệ bánh hai bánh gắn trục chung Khi hai bánh gắn trục, chúng có vận tốc góc Như vậy, hai bánh tổ hợp hình đây, B = C Do đó, tỷ số truyền tổng thể bánh G là… Xem xét hệ bánh tổ hợp với A, bánh truyền động, có 40 răng, B 20 răng, C 30 D bánh cuối cùng, 10 răng, từ dó vận tốc góc bánh tỷ lệ nghịch với số lượng bánh răng, tỷ số truyền tổng thể là, G=20/40 * 10/30 =1/6 Do đó, đầu vào cho bánh A vận tốc góc 40 vòng / phút, vận tốc góc đầu bánh 40: (1/6) = 160 vòng / phút BELT AND CHAIN DRIVES (ĐAI VÀ XÍCH) Đai vòng tròn vật liệu mềm dẻo sử dụng để kết nối nhiều trục quay máy móc Đai sử dụng nguồn chuyển động, truyền nặng lượng hiệu quả, theo dõi chuyển động tương đối Đai quấn quanh puli Trong hệ thống puli, đai dẫn puli chiều, đai chéo nhau, chiều trục bị đảo ngược Như nguồn chuyển động, băng tải ứng dụng mà đai chuyển đổi liên tiếp mang tải điểm PROS AND CONS OF BELT DRIVER (ƯU VÀ NHƯỢC ĐIỂM CỦA BỘ TRUYỀN ĐAI) Bộ truyền đai, nữa, đơn giản, rẻ tiền, không yêu cầu trục song song Nó giúp bảo vệ máy móc tải mắc kẹt, giảm cách li tiếng ồn rung động Độ dao động tải giảm sốc (đệm) Chúng khơng cần bơi trơn bảo dưỡng Chúng có hiệu suất cao (90-98%, thường 95%), dung sai không thẳng hàng cao, chúng rẻ tiền trục cách xa Bộ li hợp kích hoạt giảm căng đai Tốc độ khác thu puli bậc nón Tỉ số vận tốc góc khơng số đường kính puli, trượt co dãn Tuy nhiên, vấn đề giải sử dụng đai Phạm vi nhiệt độ từ -31 độ F (-35 độ C) đến 185 độ F (85 độ C) Điều chỉnh khoảng cách trục thêm vào puli đệm cần thiết để bù lại mòn co giãn Như phương pháp truyền lượng trục, truyền đai có ưu điểm chiều dài đai dễ dàng điều chỉnh phù hợp với nhiều khoảng cách trục đến trục hệ thống tự động bảo vệ tải xu hướng trượt tải trọng vượt sức kéo căng tối đa trì lực ma sát Nếu khoảng cách trục lớn, truyền đai phù hợp bánh răng, khoảng cách nhỏ bánh thích hợp Kích thước puli khác sử dụng để tạo nên hiệu ứng bánh Tuy nhiên, tỉ số truyền bánh tối đa chúng cần trì tiếp xúc phù hợp đai puli FLAT BELTS (ĐAI DẸT) Đai dẹt sử dụng sớm dây chuyền để truyền lượng nhà máy Chúng sử dụng nhiều trồng trọt, khai khoáng, khai thác gỗ, cưa, máy cưa, máy đập lúa, máy thổi , băng tải cho kho chứa ngô cỏ khô, máy đóng kiện, máy bơm nước (cho giếng, mỏ than, nơng trại đầm lầy), máy phát điện Đai dẹt hệ thống đơn giản để truyền lượng thích hợp cho ngày Nó mang cơng suất cao với tốc độ cao (500hp for 10000ft/min), trường hợp bề rộng đai puli lớn Bộ truyền cồng kềnh, đòi hỏi lực kéo lớn, dẫn tới tải trọng cao, đai chữ V thay chủ yếu đai dẹt ngoại trừ tốc độ cao cần công suất Cuộc cách mạng cơng nghiệp sớm đòi hỏi nhiều từ hệ thống, truyền đai dẹt cần chỉnh cẩn thận để ngăn chặn đai trượt ngồi Bởi đai dẹt có xu hướng leo lên phần cao puli, puli chế tạo nhỏ lồi bề mặt “nón”(thay phẳng) để giữ đai nằm Đai có xu hướng trượt khỏi puli sử dụng tải lớn nhiều thành phần bao phủ có sẵn sử dụng cho dây đai để tăng ma sát, để truyền lượng Độ bám tốt dây đai gắn thêm vào sợi bên da để chống lại puli dây đai thường lộn ngược lại trước nối lại đầu, mòn phân bố bề mặt dây đai Dây đai nối với cách viền đầu với miếng da, sau miếng kim loại lược Mọt cách sử dụng đại cho đai dẹt với puli nhỏ khoảng cách tâm lớn Có thể kết nối bên bên ngồi puli, đầu nối lại ROUND BELTS (ĐAI TRỊN) Đai tròn có tiết diện mặt cắt ngang đai thiết kế chạy bánh đai rãnh chữ V góc 60 độ Rãnh tròn phù hợp với puli đệm để dẫn đai, vòng đệm hình O sử dụng Rãnh chữ V truyền momen xoắn thông qua chèn thêm nêm động làm tăng ma sát Tuy nhiên Đai tròn sử dụng trường hợp momen xoắn tương đối thấp mua độ dài khác cắt theo chiều dài nối lại, kẹp, đầu nối kim loại (trong trường hợp nhựa rỗng) , keo hàn (trong trường hợp nhựa PU) Máy may dùng đai da, nối lại đinh kim loại dán, để có hiệu tuyệt vời VEE BELTS (ĐAI THANG) Đai thang (hay gọi đai V dây nêm) giải vấn đề trượt thẳng hàng Nó đai (nhiều) để truyền lượng Nó kết hợp tốt lực kéo, tốc độ chuyển động, tải ổ bi tuổi thọ lâu dài Đai chữ V phát minh vào năm 1917 John Gates cơng ty Gates Rubber Chúng khơng có điểm cuối, mặt cắt ngang chúng có dạng hình thang Hình dạng chữ V dây đai ăn khớp hết rãnh puli (con lăn), làm cho đai không trượt ngồi Đai có xu hướng chèn vào rãnh tải trọng tăngtải trọng lớn, việc chèn vào lớn, cải thiện truyền momen xoắn làm cho đai V giải pháp hiệu quả, cần chiều rộng lực căng nhỏ so với đai dẹt Đai V chủ yếu đai dẹt khoảng cách nhỏ tỉ số truyền lớn Khoảng cách trục phải lớn đường kính puli lớn, nhỏ lần tổng puli Tốc độ tối ưu phạm vi 1000-7000ft/min Đai V cần puli lớn cho chiều dày chúng lớn đai dẹt Chúng ta cung cấp chiều dài cố định khác đoạn, nơi đoạn liên kết tạo thành đai có chiều dài yêu cầu Đối với lượng cao đòi hỏi yêu cầu nhiều đai V xếp nối với gọi nhiều đai V chạy tương ứng nhiều rãnh Sức bền sợi dây đai thu tăng cường thêm sợi thép, nhựa, chất dẻo Chúng gọi truyền nhiều đai V Đôi đai dài không phù hợp với nhu cầu, nối liên kết đai V sử dụng Tuy nhiên yếu sử dụng cho tốc độ lên tới 4000ft/min Một liên kết đai V số liên kết vải cao su nối với miếng Kim loại Chúng điều chỉnh chiều dài cách tháo rời vất liên kết TIMING BELTS ( ĐAI ĐỊNH THỜI/ĐAI RĂNG) Đai định thời, ( gọi răng, rãnh, vấu đai đồng bộ) đai truyền tích cực theo dõi chuyển động tương đối Đai có ăn khớp phù hợp với puli Khi căng chuẩn, chúng không bị trượt, tốc độ chạy không đổi, thường xuyên sử dụng để truyền chuyển động thẳng cho phân độ mục đích định thời Chúng thường sử dụng để thay cho xích bánh răng, chúng ồn không cần bể dầu bôi trơn Trục khuỷu xe máy, hệ thống định thời nhỏ, động bước thường sử dụng loại đai Đai cần lực căng tất hiệu suất cao Chúng chịu tải lớn đến 200 hp (mã lực) (150kW) đến tốc độ 16000 ft/min Đai định thời có dạng nghiêng thiết kế có sẵn Thiết kế nghiêng hình thành dạng gợn sóng ăn khớp theo bước (nấc) Thiết kế kiểu chữ xếp tự lựa Kiểu thiết kế chữ V không tạo tiếng ồn số đai định thời làm tốc độ riêng, có hiệu suất truyền tải cao(lên đến 98%) Nhược điểm bao gồm giá thành cao, cần chế tạo puli đặc biệt, bảo vệ tải mắc kẹt, thiếu li hợp CHAIN DRIVE - Bộ truyền xích cách việc truyền tải lượng khí từ nơi đến nơi khác Nó thương sử dụng để truyền lượng đến bánh xe phương tiện giao thông, cụ thể xe đạp xe máy Nó sử dụng rộng rãi đa dạng - Most often, lượng truyền chuỗi lăn, biết chuỗi dẫn chuỗi truyền, qua đĩa xích, với đĩa xích ăn khớp với lỗ mối nối chuỗi Đĩa xích quay, điều kéo theo chuỗi đưa lực học vào hệ thống - Trượt ngăn chặn cách sử dụng chuỗi mà khóa vào lăn trụ tròn quay tương đương với với ăn khớp cặp br Một truyền xích có mối liên hệ giống cho tỷ số truyền chuỗi br đơn giản Xích cho phép số trục điều khiển bánh xe có nhiều ổ đĩa Chúng ko truyền đai định thời đc sử dụng cho momen xoắn lớn CHAINS VERSUS BELTS - Xích thường làm kim loại, đai thường cao su, nhựa, vật liệu khác Mặc dù xích sản xuất tốt chứng tỏ mạnh so với đai, khối lượng lớn chúng làm tăng quán tính - Đai trượt (trừ chúng có răng) có nghĩa đầu ko quay tốc độ xác, tức ma sát đai chống lại trượt Răng truyền đai nói chung mòn nhanh liên kết xích, mòn đai sau su đai nhựa chúng thường dễ khắc phục - Thơng thường xích lăn có khả chịu đựng đao động, bán kính hoạt động hiệu xích đĩa xích kết hợp ko biến thiên suốt vòng quay Nếu xích di chuyển với tốc độ số, sau trục phải tăng tốc giảm tốc liên tốc Nếu đĩa xích quay RPM ko đổi, sau xích (và có lẽ bánh xích) phải tăng tốc giảm tốc liên tục Điều thường ko vấn đề với nhiều hệ thống truyền động, nhiên hầu hết xe máy trang bị lớp cao su trung tâm bánh xe nên loại bỏ hoàn toàn vấn đề rung động Bộ truyền đai thiết kế để tránh vấn đề quay với bán kính vòng chia khơng đổi - Xích thường hẹp so với đai, chế tạo chúng dễ dàng để thay đổi bánh lớn nhỏ để thay đổi tỉ số truyền Xe đạp nhiều tốc độ với rẽ bánh chế tạo sử dụng Như thế, ăn khớp tích cực xích xây dựng bánh dễ dàng làm tăng giảm đường kính, thay đổi tỉ số bánh lần - Cả hai sử dụng để di chuyển đối tượng cách gắn túi, xô khung cho chúng; chuỗi ổ đĩa thường sử dụng để di chuyển thứ theo chiều dọc cách giữ chúng khung, lò nướng cơng nghiệp, đai tốt lúc di chuyển theo chiều ngang hình thức băng tải Nó không thường sử dụng hệ thống kết hợp, ví dụ lăn thiết bị chuyển tải thân chúng thúc đẩy chuỗi ổ đĩa - Trục truyền động phương pháp phổ biến khác sử dụng để di chuyển lượng học xung quanh mà đánh giá so với ổ đĩa xích; đặc biệt ổ trục so với ổ đĩa xích định thiết kế quan trọng cho hầu hết xe máy Trục quay chí cứng đáng tin cậy xo với ổ đĩa xích, cân nặng hơn( tốn nhiều lượng), tác động moomen xoắn quay Hầu tất xe máy hiệu suất cao sử dụng ổ đĩa xích, với bố trí trục định hướng thường sử dụng cho nhiều máy thao Răng vành đai ổ đĩa sử dụng nhiều cho xe máy có lượng thấp  ... BẬC TỰ DO Một khía cạnh quan trọng thiết kế cấu khí, định hướng xếp cấu phận Vật thể tự không gian di chuyển chiều độc lập có hướng vng góc lẫn quay quanh hướng Khi ta nói có bậc tự Số bậc tự. .. thành phần chuyển động yêu cầu để tạo chuyển động Vấn đề thiết kế thương xuyên pải giảm số bậc tự đòi hỏi số thích hợp định hướng ràng buộc Khơng có ràng buộc vật thể có bậc tự Một ràng buộc cần... chuyển động, truyền nặng lượng hiệu quả, theo dõi chuyển động tương đối Đai quấn quanh puli Trong hệ thống puli, đai dẫn puli chiều, đai chéo nhau, chiều trục bị đảo ngược Như nguồn chuyển động,