PHẠM văn hòa THUYẾT MINH

KHẢO SÁT VÀ TÍNH TỐN KIỂM TRA HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN XE TOYOTA COROLLA ALTIS 2.0 MỤC LỤC MỤC LỤC .1 LỜI NÓI ĐẦU .3 CHƯƠNG I:TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN XE ÔTÔ 1.1 Mối quan hệ lực phanh độ trượt 1.2 Chức nhiệm vụ 1.3 Nguyên lý làm việc 1.4 Phân loại hệ thống ABS 12 1.5 Một số sơ đồ ABS điển hình .14 CHƯƠNG II: HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN XE TOYOTA COROLLA ALTIS 2.0 17 2.1 Giới thiệu tổng quan xe Toyota Corolla Altis 2.0 17 2.1.1 Các thông số kỹ thuật 17 2.1.2 Một số hệ thống .19 2.1.2.1 Hệ thống truyền lực: .19 2.1.2.1.1 Hộp số tự động 19 2.1.2.1.2 Các đăng 20 2.1.2.2 Hệ thống treo 20 2.1.2.3 Hệ thống lái 21 2.1.2.4 Hệ thống phanh 21 2.2 Khảo sát hệ thống phanh xe Toyota Corolla Altis 2.0 21 2.2.1 Sơ đồ nguyên lý làm việc 21 2.2.1.1 Sơ đồ cấu tạo 21 2.2.1.2 Nguyên lý làm việc .22 2.2.1.2.1.Khi không phanh: 23 2.2.1.2.2.Khi phanh thường (ABS chưa làm việc): 23 2.2.1.2.3.Khi phanh khẩn cấp (ABS hoạt động): 24 2.2.2 Kết cấu phận 27 2.2.2.1 Cơ cấu phanh 27 2.2.2.2 Xy lanh 31 2.2.2.3 Các cảm biến .31 SVTH: PHẠM VĂN HÒA LỚP: ĐH CNƠTƠA_K3 KHẢO SÁT VÀ TÍNH TỐN KIỂM TRA HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN XE TOYOTA COROLLA ALTIS 2.0 2.2.2.3.1.Cảm biến tốc độ 31 2.2.2.3.2.Cảm biến giảm tốc .33 2.2.2.4 Khối điều khiển điện tử ECU 35 2.2.2.5 Bộ chấp hành ABS: .40 2.2.2.6 Bộ phân phối lực phanh điện tử (EBD): 42 2.2.2.7.Hệ thống hỗ trợ phanh(BA): 43 2.2.2.8 Trợ lực phanh: .45 CHƯƠNG III:TÍNH TỐN KIỂM TRA HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN XE TOYOTA COROLLA ALTIS 47 3.1 Các thơng số dùng để tính tốn 47 3.2 Mô men bám bánh xe cầu trước cầu sau 47 3.3 Xác định mô men phanh cấu phanh sinh .52 3.3.1 Đối với cấu phanh trước 52 3.3.2 Đối với cấu phanh sau 55 3.3.3 Quan hệ áp suất phanh trước sau .59 3.4 Lực tác dụng lên bàn đạp phanh 60 3.5 Tính tốn tiêu phanh 62 3.5.1 Gia tốc chậm dần phanh 62 3.5.2 Thời gian phanh 63 3.5.3 Quãng đường phanh .64 CHƯƠNG IV:CÁC HƯ HỎNG VÀ BIỆN PHÁP KHẮC PHỤC HỆ THỐNG PHANH TRÊN XE TOYOTA COROLLA ALTIS 2.0 66 4.1 Những công việc bảo dưỡng cần thiết .67 4.2 Sửa chữa hư hỏng số chi tiết, phận 67 4.3 Kiểm tra hệ thống ABS .68 4.3.1.kiểm tra sơ xe 68 4.3.2 Kiểm tra hệ thống ABS xe Toyota Corolla Altis 2.0 70 4.4 Kiểm tra hệ thống chuẩn đoán 71 4.5 Kiểm tra phận chấp hành 79 4.6 Kiểm tra cảm biến tốc độ bánh xe .81 KẾT LUẬN 83 TÀI LIỆU THAM KHẢO .84 SVTH: PHẠM VĂN HỊA LỚP: ĐH CNƠTƠA_K3 KHẢO SÁT VÀ TÍNH TỐN KIỂM TRA HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN XE TOYOTA COROLLA ALTIS 2.0 LỜI NÓI ĐẦU Trong năm gần đây, nhu cầu xã hội ngày phát triển, kéo theo hoạt động đời sống xã hội phát triển theo xu hướng đại hóa nên đòi hỏi phải có phương tiện đại phục vụ cho người Do song song với phát triển ngành nghề cơng nghệ ơtơ có thay đổi lớn Nhu cầu người đáp ứng mặt tiện nghi, kinh tế, giảm thiểu ô nhiễm mơi trường, … vấn đề an tồn đặt lên hang đầu Ứng dụng thành tựu khoa học kỹ thuật đạt được, nhà sản xuất bắt tay vào nghiên cứu, chế tạo hệ thống phanh ABS với tính ưu việt: chống bó cứng bánh xe phanh, ổn định hướng, … nhằm hạn chế tai nạn đáng tiếc xảy Từ vấn đề đó, với kiến thức học hướng dẫn tận tình giáo viên hướng dẫn, em định thực đề tài: “KHẢO SÁT VÀ TÍNH TỐN KIỂM NGHIỆM HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN XE TOYOTA COROLLA ALTIS 2.0" Được hướng dẫn tận tình thầy giáo Phạm Hữu Truyền, Phạm Văn Thống thầy Nguyễn Hữu Phúc thầy giáo khoa, em hoàn thành yêu cầu đề tài Vì thời gian kiến thức có hạn nên tập đồ án tránh khỏi sai sót định Vì em mong thầy, mơn đóng góp ý kiến để đề tài em hoàn thiện Vinh, ngày tháng .năm 2012 Sinh viên thực Phạm Văn Hòa SVTH: PHẠM VĂN HỊA LỚP: ĐH CNƠTƠA_K3 KHẢO SÁT VÀ TÍNH TỐN KIỂM TRA HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN XE TOYOTA COROLLA ALTIS 2.0 CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN XE ÔTÔ ABS hai công nghệ bổ sung cho hệ thống phanh hữu dụng ngành công nghiệp ôtô thời gian gần Vai trò chủ yếu ABS giúp tài xế trì khả kiểm sốt xe tình phanh gấp ABS thực công nghệ điện tử thay cho phương pháp phanh hiệu (đặc biệt mặt đường trơn trượt) đạp - nhả pê-đan liên tục, cảm nhận dấu hiệu rê bánh để xử lý Do việc thực kỹ thuật không đơn giản mà chuyên gia ôtô hãng Bosch, Đức, nghiên cứu, chế tạo cấu ABS bao gồm cảm biến lắp bánh xe (ghi nhận tình trạng hoạt động); xử lý điện tử CPU thiết bị điều áp (đảm nhiệm thay đổi áp suất piston phanh) Trong trường hợp phanh gấp, CPU nhận thấy hay nhiều bánh có tốc độ quay chậm mức quy định so với bánh lại, thơng qua bơm van thủy lực, ABS tự động giảm áp suất tác động lên đĩa (quá trình nhả), giúp bánh xe khơng bị hãm cứng (hay gọi "bó") Tương tự, bánh quay nhanh, máy tính tự động tác động lực trở lại, đảm bảo trình hãm Để thực điều này, hệ thống thực động tác ép - nhả má phanh phanh đĩa khoảng 15 lần giây, thay tác động lần cực mạnh khiến bánh bị bó cứng xe khơng có ABS 1.1 Mối quan hệ lực phanh độ trượt Lực phanh tạo cấu phanh, mặt đường nơi tiếp nhận lực phanh Vì lực phanh ơtơ bị giới hạn khả bám bánh xe với mặt đường, mà đặc trưng hệ số bám φ, theo mối quan hệ sau: Fp ≤ Z.φ SVTH: PHẠM VĂN HÒA LỚP: ĐH CNƠTƠA_K3 KHẢO SÁT VÀ TÍNH TỐN KIỂM TRA HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN XE TOYOTA COROLLA ALTIS 2.0 Trong đó: Fp: Lực phanh Z: Tải trọng tác dụng lên bánh xe φ: Hệ số bám Từ ta thấy phanh gấp (Fp lớn) hay phanh loại đường có hệ số bám φ thấp đường băng, tuyết phần F p dư mà mặt đường khơng có khả tiếp nhận làm bánh xe sớm bị bó cứng trượt lết đường Mức độ thể qua hệ số trượt tương đối λ: V  b rb  a 100% (15 30)% Va Trong đó: Va - Tốc độ chuyển động tịnh tiến ơtơ  b - Tốc độ góc bánh xe rb - Bán kính lăn bánh xe Trên hình 1.1 trình bày đồ thị thay đổi hệ số bám dọc φ x hệ số bám ngang φy bánh xe với mặt đường theo độ trượt tương đối λ bánh xe với mặt đường x  y 0.8 x max x 0.6 0.4 0.2 y  40 20 60 80 100  Hình 1-1 Sự thay đổi hệ số bám dọc φx hệ số bám ngang φy theo độ trượt tương đối λ bánh xe Từ đồ thị 1.1 ta thấy hệ số bám dọc có giá trị cực đại φ max độ trượt tương đối λ0 Thực nghiệm chứng minh λ0 thường nằm giới hạn (10 ÷ 30)% Ở giá trị λ0 khơng hệ số bám dọc có giá trị cực đại mà hệ số bám ngang có giá trị cao Khi λ = 100% trạng thái bánh xe bị bó cứng lốp xe bị lết hồn tồn đường Như giữ cho q trình phanh xảy độ trượt bánh xe λ đạt lực phanh cực đại, nghĩa hiệu phanh cao nhất, đảm bảo ổn định tốt phanh 1.2 Chức nhiệm vụ Các điều chỉnh lực phanh, cách điều chỉnh phân phối áp suất SVTH: PHẠM VĂN HÒA LỚP: ĐH CNƠTƠA_K3 KHẢO SÁT VÀ TÍNH TỐN KIỂM TRA HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN XE TOYOTA COROLLA ALTIS 2.0 dẫn động phanh bánh xe trước sau, đảm bảo: - Hoặc hãm cứng đồng thời bánh xe (để sử dụng triệt để trọng lượng bám tránh quay xe phanh) - Hoặc hãm cứng bánh xe trước (để đảm bảo điều kiện ổn định) Tuy nhiên trình phanh chưa phải có hiệu cao an tồn vì: Khi phanh ngặt, bánh xe bị hãm cứng trượt dọc Các bánh xe trượt lết đường gây mòn lốp giảm hệ số bám - Các bánh xe bị trượt dọc hồn tồn, khả tiếp tục nhận lực ngang khơng thể thực hiên quay vòng phanh đoạn đường cong đổi hướng để tránh chướng ngại vật (hình 1.2), đặc biệt mặt đường có hệ số bám thấp Do dễ gây tai nạn phanh Hình 1-2 Quá trình phanh có khơng có ABS đoạn đường cong Vì mục tiêu hệ thống phanh ABS giữ cho bánh xe q trình phanh có độ trượt thay đổi giới hạn hẹp quanh giá trị λ 0, hiệu phanh cao (lực phanh đạt giá trị cực đại giá trị φ max) đồng thời tính ổn định tính dẫn hướng xe tốt (φ y đạt giá trị cao), thỏa mãn yêu cầu hệ thống phanh rút ngắn quảng đường phanh, cải thiện tính ổn định khả điều khiển lái xe phanh Quảng đường phanh: Trong tính tốn động lực học trình phanh, quảng đường phanh x xác định theo phương trình sau: M x= Fp  V0 V f         Trong đó: X: quảng đường phanh M: khối lượng xe V0: vận tốc ban đầu bắt đầu phanh SVTH: PHẠM VĂN HỊA LỚP: ĐH CNƠTƠA_K3 KHẢO SÁT VÀ TÍNH TỐN KIỂM TRA HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN XE TOYOTA COROLLA ALTIS 2.0 Vf: vận tốc cuối Ta thấy quãng đường phanh đến xe dừng hẳn (V f = 0) phụ thuộc vào vận tốc ban đầu (V0), khối lượng M xe lực phanh F p Khi lực phanh đạt cực đại quảng đường phanh ngắn (xem nhân tố khác giữ nguyên giá trị) Theo hình 1.1, giữ cho trình phanh xảy vùng lân cận λ đạt lực phanh cực đại, quảng đường phanh ngắn Tính ổn định chuyển động tính ổn định hướng: Duy trì khả bám ngang vùng có giá trị đủ lớn nhờ làm tăng tính ổn định chuyển động ổn định quay vòng phanh “xét theo quan điểm độ trượt” Tuy nhiên khác biệt thường xuyên tải trọng hệ số bám bánh xe bánh xe điều khiển cách độc lập với ngưỡng gia tốc nên lực phanh bánh xe khác Sự khác biệt lực phanh bánh xe trái phải tạo mơ men quay vòng cưỡng quanh trục thẳng đứng (trục thẳng đứng qua trọng tâm xe tổng lực phanh bánh xe bên trái khác tổng lực phanh bánh xe bên phải) Mơ men quay vòng cưỡng làm lệch hướng chuyển động xe phanh, làm giảm ổn định chuyển động Đối với xe du lịch mô men quán tính khối lượng nhỏ, vận tốc đâm xe lớn gây nguy hiểm phanh Ngồi trạng thái trượt bánh xe cầu khác làm thay đổi đặc tính quay vòng xe phanh, độ trượt bánh xe cầu trước lớn cầu sau dẫn đến góc lệch hướng trước lớn góc lệch hướng sau xe có xu hướng quay vòng thiếu, độ trượt bánh xe sau lớn bánh xe trước xe có xu hướng quay vòng thừa Trên hình 1.3 đồ thi biểu diễn hệ số trượt loại đường: Hình 1-3 Sơ đồ biểu diễn hệ số trượt loại đường Tỉ số trượt: Tỉ số khác biệt tốc độ xe tốc độ bánh xe Tỉ số trượt = (tốc độ xe – tốc độ bánh xe).100%/tốc độ xe Tỉ số trượt 0% trạng thái bánh xe quay tự khơng có lực cản SVTH: PHẠM VĂN HỊA LỚP: ĐH CNƠTƠA_K3 KHẢO SÁT VÀ TÍNH TỐN KIỂM TRA HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN XE TOYOTA COROLLA ALTIS 2.0 Tỉ số trượt 100% trạng thái bánh xe bị bó cứng hồn toàn trượt mặt đường Mối quan hệ lực phanh tỉ số trượt biểu diễn đồ thị Bằng đồ thị ta dễ dàng hiểu mối liên hệ lực phanh hệ số trượt Lực phanh không thiết cân tỷ số trượt Vì để đảm bảo lực phanh lớn tỷ số trượt nằm vùng dung sai trượt ABS Từ kết phân tích lý thuyết thực nghiệm cho thấy ABS hiệu phanh ổn định phanh phụ thuộc chủ yếu vào việc lựa chọn sơ đồ phân phối mạch điều khiển mức độ độc lập hay phụ thuộc việc điều khiển lực phanh bánh xe Sự thỏa mãn đồng thời hai tiêu hiệu phanh ổn định phanh phức tạp vấn đề nghiên cứu nhà chuyên môn Các hệ thống hãm cứng bánh xe phanh sử dụng nguyên lý điều chỉnh sau đây: - Theo gia tốc chậm dần bánh xe phanh - Theo giá trị độ trượt cho trước - Theo giá trị tỷ số vận tốc góc bánh xe với gia tốc chậm dần Ở loại đường nhựa khơ, hệ số bám dọc tương đối cao Tuy nhiên hệ số bám ngang φy nhỏ, khơng đảm bảo lực bám ngang, làm cho xe tính ổn định hướng phanh Vì trang bị ABS xe cần thiết để đảm bảo hiệu phanh tốt Qua thực nghiệm người ta thấy có trang bị hệ thống ABS: ● Đường nhựa khô: hiệu phanh đạt khoảng 115% (tăng 15% so với khơng có ABS) ● Đường đóng băng: hiệu phanh đạt khoảng 150% (tăng 50% so với khơng có ABS) Tóm lại có trang bị hệ thống ABS: - Lợi hiệu phanh (lực phanh lớn hệ số bám phạm vi giá trị φmax) - Lợi tính ổn định ngang φy đủ lớn giúp cho xe ổn định ngang 1.3 Nguyên lý làm việc Hệ thống chống hãm cứng bánh xe ABS thực chất điều chỉnh lực phanh có mạch liên hệ ngược Sơ đồ khối điển hình ABS có dạng hình 1.4 SVTH: PHẠM VĂN HỊA LỚP: ĐH CNƠTƠA_K3 KHẢO SÁT VÀ TÍNH TỐN KIỂM TRA HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN XE TOYOTA COROLLA ALTIS 2.0 Hình 1-4 Sơ đồ tổng quát hệ thống chống hãm cứng bánh xe 1-Cảm biến tốc độ; 2- Bộ phận điều khiển; 3- Cơ cấu thực hiện; 4- Nguồn lượng; 5- Xilanh tổng van khí nén; 6- Xilanh bánh xe bầu phanh - Bộ phận cảm biến có nhiệm vụ phản ánh thay đổi thông số chọn để điều khiển (thường tốc độ góc hay gia tốc chậm dần bánh xe giá trị độ trượt) truyền tín hiệu đến phận điều khiển Bộ phận xử lý tín hiệu truyền đến cấu thực để tiến hành giảm tăng áp suất dẫn động phanh - Chất lỏng truyền từ xi lanh (hay tổng van khí nén) qua đến xi lanh bánh xe (hay bầu phanh) để ép guốc phanh thực trình phanh Để hiểu nguyên lý làm việc hệ thống chống hãm cứng bánh xe, ta khảo sát trình phanh xe hình 1.5 Hình 1-5 Các lực mômen tác dụng lên bánh xe phanh Nếu bỏ qua mômen cản lăn nhỏ để đơn giản coi Z bx = const, phương trình cân mô men tác dụng lên bánh xe trục quay phanh, SVTH: PHẠM VĂN HỊA LỚP: ĐH CNƠTƠA_K3 KHẢO SÁT VÀ TÍNH TỐN KIỂM TRA HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN XE TOYOTA COROLLA ALTIS 2.0 có dạng: M p  M  Jb ( Ở đây: d b ) 0 dt Mp Mφ Jb b - Mô men phanh tạo nên cấu phanh - Mô men bám bánh xe với đường - Mơ men qn tính bánh xe - Tốc độ góc bánh xe Từ ta có gia tốc chậm dần bánh xe phanh: (M p  M  ) d b  b  dt Jb Sự thay đổi Mp, Mφ, εb theo độ trượt thể hình 1.6: Hình 1-6 Sự thay đổi thơng số phanh có ABS - Đoạn O - – biểu diễn trình tăng M p đạp phanh Hiệu (Mp - Mφ) tỷ lệ với gia tốc chậm dần εb bánh xe Hiệu tăng nhiều đường M φ qua điểm cực đại Do sau thời điểm này, gia tốc εb bắt đầu tăng nhanh Sự tăng đột ngột gia tốc εb chứng tỏ bánh xe bị hãm cứng sử dụng làm tín hiệu vào thứ để điều khiển làm giảm áp suất dòng dẫn động Do có độ chậm tác dụng định (phụ thuộc vào tính chất hệ thống), giảm áp suất thực tế điểm - Do Mp giảm, εb giảm theo không điểm (khi Mp - Mφ) Vào thời điểm tương ứng với điểm – mô men phanh có giá trị cực tiểu khơng đổi - Trên đoạn từ điểm đến điểm 6, mô men phanh nhỏ mô men bám, nên xảy tăng tốc bánh xe Sự tăng gia tốc góc bánh xe sử dụng làm tín hiệu vào thứ hai để điều khiển tăng áp suất hệ thống phanh (điểm 5) - Khi tốc độ góc bánh xe tăng lên, độ trượt giảm φ Mφ tăng lên SVTH: PHẠM VĂN HỊA 1 LỚP: ĐH CNƠTƠA_K3 KHẢO SÁT VÀ TÍNH TỐN KIỂM TRA HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN XE TOYOTA COROLLA ALTIS 2.0 ● Trong trình kiểm tra ban đầu, tiếng động làm việc phát từ chấp hành Việc bình thường ● Rung động tiếng ồn làm việc từ thân xe chân phanh sinh ABS hoạt động nhiên báo ABS hoạt động bình thường 4.3.2 Kiểm tra hệ thống ABS xe Toyota Corolla Altis 2.0 *.Kiểm tra hoạt động đèn báo Trước kiểm tra hoạt động đèn báo ta quan sát đầu mối dây có bị lỏng khơng,quan sát mức dung dịch rò rỉ dung dịch hệ thống Các bước kiểm tra tình trạng hoạt động đèn báo: 1.Để công tắc khởi động vị trí “OFF” 15s xoay qua vị trí”RUN”.Nếu đèn sáng 30s hơn,lập lại bước 2.Xoay cơng tắc sang vị trí “START” khởi động động 3.Ngay động khởi động,xoay cơng tắc sang vị trí “RUN” 4.Lái xe chạy khoảng nhắn với tốc độ tối thiểu 5.Phanh dừng xe 6.Đặt cần số vị trí “PARK” để động chạy không tải vài giây Trong suốt thời gian này,trình tự sáng/tắt đèn phải bảng sau: Bảng 4-1:hoạt động đèn báo: Trạng thái xe Bước Bước Bước Bước Bước Bước Động ngừng, công tắc vị trí”ON” Động khởi động Động hoạt động Xe chạy Xe ngừng Xe ngừng,động hoạt động Trạng thái đèn Đèn màu đỏ (*) Đèn hổ phách sáng 36s Sáng Tắt Tắt Tắt Tắt Sáng Sáng – 6s Tắt Tắt Tắt (*) Đèn sáng 30s SVTH: PHẠM VĂN HỊA 7 LỚP: ĐH CNƠTƠA_K3 KHẢO SÁT VÀ TÍNH TỐN KIỂM TRA HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN XE TOYOTA COROLLA ALTIS 2.0 4.4 Kiểm tra hệ thống chuẩn đoán * Chức kiểm tra ban đầu: Kiểm tra tiếng động làm việc chấp hành a)Nổ máy lái xe với tốc độ lớn km/h b)Kiểm tra xem có nghe thấy tiếng động làm việc chấp hành không Lưu ý: ABS ECU tiến hành kiểm tra ban đầu nổ máy tốc độ ban đầu vượt qua km/h Nó kiểm tra chức van điện vị trí bơm điện chấp hành Tuy nhiên, đạp phanh, kiểm tra ban đầu khơng thực bắt đầu nhả chân phanh c)Nếu khơng có tiếng động làm việc, chắn chấp hành kết nối Nếu khơng có trục trặc, kiểm tra chấp hành * Chức chẩn đoán: - Đọc mã chẩn đoán : Kiểm tra điện áp ắc quy: Kiểm tra điện áp ắc quy khoảng 12 V Kiểm tra đèn báo bật sáng: a) Bật khoá điện b) Kiểm tra đèn ABS bật sáng giây, không kiểm tra sửa chữa hay thay cầu chì, bóng đèn báo hay dây điện SVTH: PHẠM VĂN HỊA 71 LỚP: ĐH CNƠTƠA_K3 KHẢO SÁT VÀ TÍNH TỐN KIỂM TRA HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN XE TOYOTA COROLLA ALTIS 2.0 Đọc mã chẩn đoán: a) Bật khoá điện ON b) Rút giắc sửa chữa c) Dùng SST, nối chân Tc E1 giắc kiểm tra d) Nếu hệ thống hoạt động bình thường (khơng có hư hỏng), đèn báo nháy 0,5 giây lần e) Trong trường hợp có hư hỏng, sau giây đèn báo bắt đầu nháy Đêm số lần nháy > Xem mã chẩn đoán (số lần nháy chử số dầu mã chẩn đoán hai số Sau tạm dừng 0,5 giây đèn lại nháy tiếp Số lần nháy lần thứ hai chử số sau mã chẩn đoán Nếu có hai mã chẩn đốn hay nhiều hơn, có khoảng dừng 2,5 giây hai mã việc phát mã lại lặp lại từ đầu sau giây tạm dừng Các mã phát thứ tự tăng dần từ mã nhỏ đến mã lớn nhất) f) Sửa chửa hệ thống g) Sau sửa chửa chi tiết bị hỏng, xoá mã chẩn đoán ECU h) Tháo SST khỏi cực Tc E1 giắc kiểm tra i) Nối giắc sửa chửa j) Bật khoá diện ON Kiểm tra đèn ABS tắc sau sáng giây - Xóa mã chẩn đốn: Bật khố điện ON a) Dùng SST, nối chân Tc với E1 giắc kiểm tra b) Kiểm tra đèn báo ABS tắc SVTH: PHẠM VĂN HỊA 72 LỚP: ĐH CNƠTƠA_K3 KHẢO SÁT VÀ TÍNH TỐN KIỂM TRA HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN XE TOYOTA COROLLA ALTIS 2.0 c) Xoá mã chẩn đoán chứa ECU cách đạp phanh lần hay nhiều vòng giây d) Kiểm tra đèn báo mã bình thường e) Tháo SST khỏi cực Tc E1 giắc kiểm tra f) Kiểm tra đèn báo ABS tắt Bảng 4-1 Mã chẩn đoán Mã Các kiểu nháy Chẩn đoán Phạm vi hư hỏng 11 Hở mạch mạch - Mạch bên rơ le van điện chấp hành 12 Chập mạch rơ - Rơle điều khiển le van điện -Dây điện giắc nối mạch rơle van điện SVTH: PHẠM VĂN HỊA 73 LỚP: ĐH CNƠTƠA_K3 KHẢO SÁT VÀ TÍNH TỐN KIỂM TRA HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN XE TOYOTA COROLLA ALTIS 2.0 13 Hở mạch mạch - Mạch bên rơ le môtơ bơm chấp hành 14 Chập mạch - Rơle điều khiển mạch rơ le môtơ -Dây điện giắc nối bơm mạch rơle môtơ bơm 21 Hở mạch hay ngắn mạch van điện bánh xe trước phải 22 23 - Van điện chấp Hở mạch hay ngắn hành mạch van điện - Dây điện giắc bánh xe trước trái nối mạch van Hở mạch hay ngắn điện chấp hành mạch van điện bánh xe sau phải 24 Hở mạch hay ngắn mạch van điện bánh xe sau trái 31 Cảm biến tốc độ bánh xe trước phải bị hỏng 32 Cảm biến tốc độ bánh xe trước trái bị hỏng 33 Cảm biến tốc độ bánh - Cảm biến tốc độ xe sau phải bị hỏng bánh xe Cảm biến tốc độ bánh - Rôto cảm biến tốc xe sau trái bị hỏng độ bánh xe Hở mạch cảm biến tốc độ bánh xe sau - Dây điện, giắc nối cảm biến tốc độ phải hay trước trái bánh xe Hở mạch cảm biến tốc độ bánh xe sau trái hay trước phải 34 35 36 SVTH: PHẠM VĂN HỊA 74 LỚP: ĐH CNƠTƠA_K3 KHẢO SÁT VÀ TÍNH TỐN KIỂM TRA HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN XE TOYOTA COROLLA ALTIS 2.0 37 Hỏng hai rôto cảm - Rôto cảm biến tốc biến tốc độ độ bánh xe 41 Điện ắc quy khơng - Ắc quy bình thường (16 V) 51 Môtơ bơm chấp hành bị kẹt hay hở mạch môtơ bơm chấp hành - Môtơ bơm, ắc quy rơle ABS ECU hỏng - ECU Luôn - Dây điện ,giắc nối bulông tiếp mát hay mạch môtơ bơm chấp hành bật * Chức kiểm tra cảm biến: Chức kiểm tra cảm biến tốc độ: Kiểm tra điện áp ắc quy: Kiểm tra điện áp ắc quy khoảng 12 V Kiểm tra đèn báo ABS a) Bật khoá điện ON b) Kiểm tra đèn báo ABS sáng vòng giây Nếu khơng, kiểm tra sửa chửa hay thay cầu chì, bóng đèn hay dây điện c) Kiểm tra đèn ABS tắt d) Tắt khoá điện e) Dùng SST, nối chân E1 với chân Tc Ts giắc kiểm tra f) Kéo phanh tay nổ máy SVTH: PHẠM VĂN HỊA 75 LỚP: ĐH CNƠTƠA_K3 KHẢO SÁT VÀ TÍNH TỐN KIỂM TRA HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN XE TOYOTA COROLLA ALTIS 2.0 g) Kiểm tra đèn ABS nháy khoảng lần /giây Kiểm tra mức tín hiệu cảm biến - Lái xe chạy thẳng tốc độ 4-6 km/h kiểm tra xem đèn ABS có bật sáng sau ngừng giây không - Nếu đèn sáng không nháy tốc độ xe không nằm khoảng tiêu chuẩn, dừng xe đọc mã chẩn đốn, sau sửa chi tiết hỏng - Nếu đèn bật sáng trng tốc độ xe từ -6 km/h, việc kiểm tra hoàn thành Khi tốc độ xe vượt km/h, đèn ABS nháy lại Ở trạng thái cảm biến tốc độ tốt Kiểm tra thay đổi tín hiệu cảm biến tốc độ thấp - Lái xe chạy thẳng với tốc độ 45-55 km/h kiểm tra xem đèn ABS có sáng sau tạm ngừng giây không - Nếu đèn báo bật sáng mà khơng nháy tốc độ xe nằm ngồi khoảng tiêu chuẩn Dừng xe đọc mã chẩn đốn Sau sửa chi tiết hỏng - Nếu đèn báo bật sáng mà không nháy tốc độ xe nằm khoảng tiêu chuẩn, việc kiểm tra hoàn thành Khi tốc độ xe nằm dải tiêu chuẩn, đèn ABS lại nháy Ở trạng thái rôto cảm biến tốc độ tốt Kiểm tra thay đổi tín hiệu cảm biến tốc độ cao Kiểm tra tốc độ khoảng 110 đến 130 km/h SVTH: PHẠM VĂN HỊA 76 LỚP: ĐH CNƠTƠA_K3 KHẢO SÁT VÀ TÍNH TOÁN KIỂM TRA HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN XE TOYOTA COROLLA ALTIS 2.0 Đọc mã chẩn đoán - Dừng xe, đèn báo bắt đầu nháy - Đếm số lần nháy (Xem mã chẩn đoán) Sửa chi tiết hỏng: Sửa hay thay chi tiết bị hỏng Đưa hệ thống trạng thái bình thường - Tắt khoá điện OFF - Tháo SST khỏi cực E1, Tc Ts giác kiểm tra Bảng 4-2 Mã chẩn đoán Mã Các kiểu nháy Chẩn đoán Sáng Phạm vi hư hỏng Tất cảm biến tốc độ rơto cảm biến bình thường Tắt 71 SVTH: PHẠM VĂN HỊA Điện áp tín - Cảm biến tốc hiệu cảm biến tốc độ trước phải độ phía trước bên - Lắp đặt cảm phải thấp biến 77 LỚP: ĐH CNƠTƠA_K3 KHẢO SÁT VÀ TÍNH TỐN KIỂM TRA HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN XE TOYOTA COROLLA ALTIS 2.0 72 Điện áp tín - Cảm biến tốc hiệu cảm biến tốc độ trước bên độ phía trước bên trái trái thấp - Lắp đặt cảm biến 73 Điện áp tín - Cảm biến tốc hiệu cảm biến tốc độ sau bên độ phía sau bên phải phải thấp - Lắp đặt cảm biến 74 Điện áp tín - Cảm biến tốc hiệu cảm biến tốc độ trước sau độ phía sau bên bên trái trái - Lắp đặt cảm biến 75 Thay đổi không bình thường tín hiệu cảm biến tốc độ phía trước bên phải - Rơto cảm biến tốc độ phía trước bên phải 76 Thay đổi khơng bình thường tín hiệu cảm biến tốc độ phía trước bên trái - Rơto cảm biến tốc độ phía trước bên trái 77 Thay đổi khơng bình thường tín hiệu cảm biến tốc độ phía sau bên trái - Rơto cảm biến tốc độ phía sau bên trái SVTH: PHẠM VĂN HỊA 78 LỚP: ĐH CNƠTƠA_K3 KHẢO SÁT VÀ TÍNH TỐN KIỂM TRA HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN XE TOYOTA COROLLA ALTIS 2.0 78 Thay đổi khơng bình thường tín hiệu cảm biến tốc độ phía sau bên phải - Rơto cảm biến tốc độ phía sau bên phải 4.5 Kiểm tra phận chấp hành Kiểm tra điện áp ắc quy: Điện áp ắc quy khoảng 12 V Tháo vỏ chấp hành Tháo giắc nối: Tháo giắc nối khỏ chấp hành rơ le điều khiển Nối thiết bị kiểm tra chấp hành (SST) vào chấp hành: a) Nối thiết bị kiểm tra chấp hành (SST) vào rơ le điều khiển chấp hành dây điện phía thân xe qua dây điện phụ b) Nối dây đỏ thiết bị kiểm tra với cực dương ắc quy dây đen với cực âm Nối dây đen dây điện phụ vào cực âm ắc quy hay mát thân xe Kiểm tra hoạt động chấp hành: a) Nổ máy cho chay với tốc dộ không tải b) Bật công tắc lựa chọn thiết bị kiểm tra đến vị trí “FRONT RH” c) Nhấn giữ công tắc môtơ vài dây SVTH: PHẠM VĂN HỊA 79 LỚP: ĐH CNƠTƠA_K3 KHẢO SÁT VÀ TÍNH TỐN KIỂM TRA HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN XE TOYOTA COROLLA ALTIS 2.0 d) Đạp phanh giữ đên hồn thành bước (g) e) Nhấn công tắc POWER kiểm tra bàn đạp phanh không xuống, (Không nên giữ công tắc lâu 10 giây) f) Nhả công tắc POWER kiểm tra bàn đạp phanh xuống g) Nhấn giữ cơng tắc motor vài giây sau kiểm tra chân phanh vị trí cũ h) Nhả chân phanh i) Nhấn giữ công tắc motor vài giây j) Đạp phanh giữ khoảng 10 giây Khi giữ chân phanh, ấn công tắc motor vài giây Kiểm tra chân phanh không bị rung Kiểm tra bánh xe khác a) Xoay cơng tắc lựa chọn đến vị trí “FRONT LH” b) Lặp lại từ bước (c) đến bước (f) mục c) Kiểm tra bánh sau với cơng tắc lựa chọn vị trí “REAR RH” “REAR LH”, theo quy trình tương tự SVTH: PHẠM VĂN HỊA 8 LỚP: ĐH CNƠTƠA_K3 KHẢO SÁT VÀ TÍNH TOÁN KIỂM TRA HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN XE TOYOTA COROLLA ALTIS 2.0 Nhấn công tắc Mô tơ: Nhấn giữ công tắc motor vài giây Tháo thiết bị kiểm tra (SST) khỏi chấp hành: Tháo phiếu A (SST) ngắt thiết bị kiểm tra (SST) dây điện phụ (SST) khỏi chấp hành, rơle điều kiển dây điện phía thân xe Nối giắc cắm chấp hành: Nối giắc vào chấp hành rơle điều khiển 10 Lắp giắc nối: Lắp giắc nối lên giá đỡ chấp hành 11 Lắp vỏ chấp hành 12 Xóa mã chẩn đốn 4.6 Kiểm tra cảm biến tốc độ bánh xe 1.Kiểm tra cảm biến tốc độ bánh xe a) Tháo giắc cảm biến tốc độ b) Đo điện trở điện cực - Điện trở: 0,8 ÷ 1,3 k  (cảm biến tốc độ bánh trước) - Điện trở: 1,1 ÷ 1.7 k  (cảm biến tốc độ bánh sau) - Nếu điện trở không tiêu chuẩn, thay cảm biến SVTH: PHẠM VĂN HÒA 81 LỚP: ĐH CNƠTƠA_K3 KHẢO SÁT VÀ TÍNH TỐN KIỂM TRA HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN XE TOYOTA COROLLA ALTIS 2.0 c) Khơng có thơng mạch chân cảm biến thân cảm biến Nếu có thay cảm biến d) Nối lại giắc cảm biến tốc độ Kiểm tra lại lắp cảm biến a) Chắc chắn bu lông lắp cảm biến xiết b) Phải khơng có khe hở cảm biến giá đở cầu Quan sát phần cưa Rô to cảm biến a) Tháo cụm moayơ (sau) hay bán trục (trước) b) Kiểm tra rơto cảm biến xem có bị nứt, vặn hay c) Lắp cụm moayơ (sau) hay bán trục (trước) SVTH: PHẠM VĂN HỊA 82 LỚP: ĐH CNƠTƠA_K3 KHẢO SÁT VÀ TÍNH TỐN KIỂM TRA HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN XE TOYOTA COROLLA ALTIS 2.0 KẾT LUẬN Qua việc phân tích ngun lý tính tốn phanh ABS ta thấy q trình phanh xe có trang bị ABS đạt hiệu tối ưu, có nhiều ưu điểm hẳn so với xe không trang bị ABS, đảm bảo đồng thời hiệu phanh tính ổn định cao, ngồi giảm mài mòn nâng cao tuổi thọ cho lốp Hệ thống chống hãm cứng bánh xe phanh ABS (Anti-lock Braking System) ngày trở nên phổ biến Nó hệ thống an tồn chủ động ơtơ, góp phần giảm thiểu tai nạn nguy hiểm xảy vận hành điều khiển q trình phanh cách tối ưu Tìm hiểu hệ thống phanh ABS xe cho phép người sử dụng, bảo dưỡng, sửa chữa, tư vấn kiểm định làm việc cách tối ưu nhằm nâng cao hiệu làm việc hệ thống SVTH: PHẠM VĂN HỊA 83 LỚP: ĐH CNƠTƠA_K3 KHẢO SÁT VÀ TÍNH TỐN KIỂM TRA HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN XE TOYOTA COROLLA ALTIS 2.0 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Hữu Cẩn - Dư Quốc Thịnh - Phạm Minh Thái - Nguyễn Văn Tài - Lê Thị Vàng “Lý thuyết ôtô máy kéo” NXB khoa học kỹ thuật - Hà Nội; 1998 [2] Nguyễn Hữu Cẩn - Phan Ðình Kiên “Thiết kế tính tốn ơtơ máy kéo” NXB Ðại học trung học chuyên nghiệp - Hà Nội; 1985 [3] Ninh Đức Tốn “DUNG SAI VÀ TIÊU CHUẨN HÓA” [4] http://www.TOYOTA.com [5] http://www.antilock braking system [6] http://www.autoshop101.com SVTH: PHẠM VĂN HỊA 84 LỚP: ĐH CNƠTƠA_K3 ... đóng góp ý kiến để đề tài em hoàn thiện Vinh, ngày tháng .năm 2012 Sinh viên thực Phạm Văn Hòa SVTH: PHẠM VĂN HỊA LỚP: ĐH CNƠTƠA_K3 KHẢO SÁT VÀ TÍNH TỐN KIỂM TRA HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN XE TOYOTA... THỐNG PHANH ABS TRÊN XE TOYOTA COROLLA ALTIS 2.0" Được hướng dẫn tận tình thầy giáo Phạm Hữu Truyền, Phạm Văn Thống thầy Nguyễn Hữu Phúc thầy giáo khoa, em hoàn thành yêu cầu đề tài Vì thời gian... khả bám bánh xe với mặt đường, mà đặc trưng hệ số bám φ, theo mối quan hệ sau: Fp ≤ Z.φ SVTH: PHẠM VĂN HÒA LỚP: ĐH CNƠTƠA_K3 KHẢO SÁT VÀ TÍNH TỐN KIỂM TRA HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN XE TOYOTA COROLLA