Hướng dẫn sử dụng máy cân bằng động CNC

Hiện tại máy cân bằng động đang được sử dụng rộng rãi tại thị trường Việt Nam và trên toàn thế giới. Có rất nhiều phương án để cân bằng các trục động cơ, các rotor ... bằng các phương pháp khác nhau. Trong tài liệu sẽ hướng dẫn các bạn sử dụng thiết bị cân bằng động của hãng CEMB sử dụng truyền động bằng khớp nối và dây đai để truyền động cùng với bộ điều khiển B10 của thiết bị.

HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG MÁY CÂN BẰNG ĐỘNG MODEL: ZB300/G/TC/GV CƠ SỞ LÝ THUYẾT VỀ CÂN BẰNG 1.1 Khái niệm cân động cân tĩnh - Cân tĩnh cân mặt phẳng quay, khơng cần đo pha, cần máy đo rung cầm tay Khái niệm tĩnh đứng yên đâu, hồi trước người ta có làm này: đặt trục lên gối lưỡi dao để tìm vị trí nặng Nhưng cho quay tốc độ cố định đo, tính tốn thơi - Cân động cân từ mặt phẳng quay trở lên Về lý thuyết tính tốn dùng ma trận hệ số ảnh hưởng 1.2 Mất cân rotor Là tượng rung động rotor lực ly tâm quay, nguyên nhân không đồng vật liệu hình dạng rotor Có thể hình dung rotor dược gắn thêm hai khối lượng dôi dư hai mặt phẳng xử lý cân trọng tâm rotor không nằm trục quay 1.3 Rotor trục cứng, rotor trục mềm - Rotor trục cứng rotor không biến dạng thay đổi tốc độ quay không vận hành tần số cộng hưởng chúng - Rotor trục mềm rotor có biến dạng thay đổi tốc độ quay Hay rotor vận hành gần tần số cộng hưởng chúng Với rotor này, cân động cần phải quay chúng tốc độ cao gần với tốc độ làm việc chúng Ví dụ: Cánh búa sống trục nghiền khoai mì xem loại rotor mềm Khi vận hành tốc độ thiết kế cánh búa bung hết để việc, lồng ly tâm dạng mỏng, làm việc tốc độ bị biến dạng Buly, bánh đà, rotor động điện, quạt công nghiệp… rotor cứng 1.4 Mặt phẳng xử lý cân - Là mặt phẳng vng góc với trục quay rotor tùy chọn phù hợp với kết cấu rotor Trên mặt phẳng người ta xử lý cân bằng cách thêm lấy bớt vật liệu 1.5 Xử lý cân động hai mặt phẳng - Trong cân động phải xử lý cân hai mặt phẳng (vng góc với tâm quay) xử lý cân momen Trong trường hợp rotor cân tĩnh, hay rotor có chiều dài nhỏ so với đường kính, ta cần xử lý mặt 1.6 Máy cân động hệ mềm, máy cân động hệ cứng - Cách vài thập niên, máy cân động đưa vào sử dụng, trục lăn gắn bệ dịch chuyển tịnh tiến để đo mức độ chấn động nhằm đánh giá cân Các máy cân động sử dụng nguyên lý gọi máy cân động hệ mềm Với xuất kỹ thuật biến đổi lượng thạch anh để đo lực, phương pháp không dùng Những máy cân động có trục lăn gắn bệ cố định, sử dụng piezo hay cảm biến lực khác để đo lực xác định lượng cân gọi máy cân động hệ cứng 1.7 Máy cân động nhiều tốc độ - Mỗi rotor có hệ khác Do cần phải cân tốc độ thích hợp cho tín hiệu cân rõ ràng (ít nhiễu) Ngoài tùy theo khối lượng rotor, mức độ cân độ nhạy máy cân mà ta định tốc độ cân Đối với chi tiết nặng, lượng cân chưa biết trước cân tốc độ ấn định gây nguy hiểm phải cân tốc độ thấp trước sau tốc độ cân để xác định lượng lại Vì u cầu máy cân động phải có nhiều tốc độ MƠ TẢ VÀ KẾT CẤU MÁY 2.1 Thơng số kỹ thuật Khối lượng tối đa rotor đối xứng ổ lăn Đường kính Rotor qua băng máy 450 kg 1000 mm - TCI 400mm Đường kính Rotor lớn sử dụng dây đai Khoảng cách lớn khớp Các đăng đường tâm giá đỡ xa với băng máy 3000mm Khoảng cách nhỏ đường tâm giá đỡ Đường kính gối trục rotor với giá tiêu chuẩn Động dẫn động Các đăng Động dẫn động dây đai Điện áp - TCN 300mm 2100 mm 150 mm 5-100 mm kW 2.2 kW pha 400V, 50Hz Tốc độ cân với khớp nối 150÷720 (220÷2200) vòng/phút Phép đo với dây đa 90-10000 vòng/phút Tốc độ cân dựa hệ số đường kính puli đường kính đai truyền PN² max 200x106 kg (RPM)² Giá trị cân Giá trị nhỏ đạt cân theo gối đỡ Tỷ lệ độ giảm cân 2.2 Các thành phần máy 0,8 gr.mm 0,5 gr.mm / KG 95 % Hình Máy với truyền động kiểu khớp nối Hình Máy với truyền động kiểu băng tải Hình 3: Chi tiết gối đỡ Hình 4: Chi tiết kiểu dây đai băng trượt dẫn hướng 1- Khung 2- Thiết bị khóa gối đỡ khung 3- Bộ kiểm sốt thay đổi chiều cao lăn mang tải 4- Thiết bị khóa lăn mang tải 5- Con lăn mang tải 6- Vành đai an toàn 7- Gối đỡ trái 8- Gối đỡ phải 9- Đầu dò 10- Tủ điện 11- Bộ cấp nguồn 12- Động dẫn động kiểu khớp nối 13- Bộ chuyển đổi vị trí 14- Khớp nối truyền động 15- Puly truyền động 16- Bảng điều khiển 17- Bánh đà cân chỉnh 18- Dây đai dẫn động trục 19- Bộ điều chỉnh trượt gối đỡ 20- Van điều chỉnh độ căng dây đai thủ công 21- Bao che bảo vệ puly 22- Thiết bị điều chỉnh lưu lượng xilanh khí nén 23- Bộ căng dây đai xilanh khí nén 24- Động dẫn động kiểu dây đai 25- Bộ lọc, điều chỉnh, bơi trơn cho khí nén 26- Photocell 27- Cữ chặn trục rotor 28- Dây đai dẫn động 29- Bộ chuyển đổi điện áp 30- Puly dẫn động kiểu dây đai 31- Phanh điện từ THỨ TỰ LẮP ĐẶT VÀ VẬN HÀNH 3.1 Mở niêm cất vận chuyển Khi dùng cần cẩu để vận chuyển máy thùng, không để máy nghiêng nhiều phía khơng gây va đập vào đáy thành bên Trong trường hợp vận chuyển theo mặt phẳng nghiêng góc nghiêng không vượt 15 độ Lúc vận chuyển không phép: - Đặt thùng máy lăn có đường kính lơn 10mm - Đặt thùng lên cạnh đáy lật thùng Sau mở niêm cần phải kiểm tra trạng thái bên máy đồng phận tài liệu Vận chuyển máy dạng phá niêm tiến hành thứ tự theo hình 3.2 Lắp đặt - Máy lắp đặt xưởng đòi hỏi phải có móng (xem vẽ móng máy) Khơng đặt máy gần thiết bị mà chúng làm việc gây rung động lớn Khơng bố trí nguồn sáng mạnh gần máy chúng ảnh hưởng đến Photocell - Tiến hành đặt máy vào vị trí nèn móng chuẩn bị sẵn theo vẽ móng Cân chỉnh độ cân máy - Lắp đặt kết nối tủ điện với máy 3.3 Chuẩn bị khởi động máy lần đầu Công việc tiếp đất cho máy lắp điện nguồn Mở máy chạy khơng, nghĩa đóng động dẫn động Lúc cần phải quan sát tin tưởng động quay theo chiều kim đồng hồ, ta nhìn từ phía pu li dẫn động vào phanh ngắt Khi ngắt động phanh đóng 3.4 Điều chỉnh máy - Tuỳ thuộc vào kích thước kết cấu cổ trục rôto ta lắp vào máng đỡ ổ trượt thay thích hợp kẹp chặt chúng kẹp - Tuỳ thuộc vào đường kính bề mặt dẫn động rơto( chỗ lắp dây đai), ta chọn lắp vào động pu li thay tương ứng chọn dây đai có chiều dài phù hợp - Điều chỉnh khoảng cách ổ đỡ máy theo chiều dài rôto kẹp chặt chúng lại - Lắp đặt dẫn động hướng đế lắc cho pu li dẫn động lăn nằm mặt phẳng dẫn động rôto - Lắp đặt đèn hoạt nghiệm cho kim nằm mặt phẳng ngang qua tâm quay rôto - Lắp rôto dây đai dẫn động lên rôto Điều chỉnh cần bẩy mang lăn dẫn hướng để nhánh dây đai vào khỏi rơto có hướng thẳng đứng song song với - Tiến hành khởi động máy số lần điều chỉnh lăn dẫn hướng để dây đai không bị tuột pu li - Điều chỉnh căng đai để khơng bị trượt động tăng tốc phanh HOẠT ĐỘNG MÁY 4.1 Nguyên lý hoạt động máy: - Rô to nhận chuyển động từ động điện qua bánh đai dây đai Dây đai dẫn hướng lăn - Bánh đai dẫn động thuộc loại thay Đường kính chọn theo đường kính rơ to nơi lắp dây đai dẫn động yêu cầu số vòng quay cân - Khi đo lượng cân người ta sử dụng nguyên lý đo biên độ dao động mặt phẳng ngang gối đỡ mang rơ to - Đo vị trí cân thực nhờ hiệu ứng hoạt nghiệm Đèn hoạt nghiệm đóng ngắt thời gian cực ngắn thời gian rô to quay vòng Phụ thuộc vào hệ thống đo mà tia sáng chiếu lên rôto phần nặng nhẹ nơi có gắn băng giấy với vạch chia đánh số thứ tự - Khi cân số vòng quay rôto lớn nên ta cảm giác đèn sáng liên tục, chỗ chiếu sáng băng giấy vị trí cân cần tìm - Quá trình đo tiến hành hai mặt phẳng vng góc với tâm quay rơto qua ổ đỡ giá đỡ Việc đo lượng chất cân vị trí cân mặt phẳng cho phép ta tiến hành cân động rôto cân động tĩnh BẢO TRÌ, LÀM SẠCH VÀ BƠI TRƠN CHO MÁY Máy phải bôi trơn định kỳ phận sau: Các ổ bi động cơ, dẫn hướng, lăn tỳ, ổ lắc đế cụm dẫn động Thời gian vật liệu bôi trơn sau: Bảng Điểm làm bôi trơn Thời gian - Phần tiếp xúc lăn gối đỡ với đầu Roto (Hình 3) -Trước lần quay - Rãnh trượt gối đỡ với giá đỡ(Hình 4) -Hằng tuần - Băng máy (Hình 5) - Hệ thống dẫn động dây đai(Hình 6) - Cân máy -Hằng ngày -Hằng ngày -Khi cần thiết Vật liệu bôi trơn, làm -Dầu ISO/UNI G68 -Giẻ mỡ ISO/UNI XM2 - Giẻ dầu ISO/UNI 68 - Rẻ để lau khô -Ni Vô  Chú ý: Có thể dùng dầu, mỡ bơi trơn giống bảng tương đương, tham khảo bảng Hình Hình Hình Hình 6 HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG 6.1 Những dẫn chung - Máy phải sử dụng theo chức phù hợp với đặc tính kỹ thuật phần - Chỉ người đào tạo phục vụ kỹ thuật, điều chỉnh, sử dụng thiết bị cân động làm việc máy.Tuân thủ nguyên tắc sử dụng bảo đảm cho máy làm việc lâu dài tin cậy 6.2 Những dẫn an toàn - Khi sử dụng cần phải tuân thủ Quy định kỹ thuật an toàn lao động vệ sinh gia công nguội - Sử dụng thiết bị điện máy cần phải tuân thủ theo yêu cầu thuyết minh - Máy cần tiếp đất theo nguyên tắc sử dụng thiết bị điện - Sửa chữa máy tiến hành ngắt nguồn điện - Sau kết thúc công việc phải ngắt áptômát - Cấm dừng rôto quay tay dụng cụ khác - Cấm sờ tay vào dây đai vật chuyển động máy làm việc - Khi điều chỉnh máy, cần sử dụng khối lượng điều chỉnh cân phải cẩn thận phải kẹp chặt khối lượng văng vào mặt - Khi điều chỉnh mà rơto quay bị nguy hiểm, cần có biện pháp sử dụng đồ gá chuyên dùng chắn Đồ gá chắn phải ngăn chặn khả dịch chuyển dọc trục hướng kính rôto để bảovệ công nhân - Cấm điều chỉnh máy máy làm việc - Để đảm bảo an toàn làm việc máy, kết cấu máy thực số giải pháp sau: + Thiết bị điện cụm điều khiển bố trí phía ngồi khu vực rơto quay dây đai dẫn động + Truyền động đai bố trí bên máy + Cơ cấu hãm gia lắc bảo đảm cố định tin cậy thời điểm lắp đặt tháo rôto, khởi động dừng máy + Phanh điện từ bảo đảm động dừng từ từ, êm dịu + Thiết bị điện máy bảo vệ hộp kín tiếp đất 6.3 Xác định độ xác cân (trị số cân lại) - Khi thang đo đồng hồ thị chia đúng, ta xác định trị số cân lại theo thị đồng hồ - Trong trường hợp rơto cân với độ xác cao máy, trị số cân lại phương pháp chất tải vòng, tức chất tải theo vòng tròn Trong trường hợp tải chất lên 12 vị trí phân bố xung quanh đường tròn mặt phẳng cân trái phải Tại điểm ta xác định trị số cân - Giá trị lượng cân lại P mặt phẳng cân trái phải xác định sau: P = P.R Amax-Amin/Amax+Amin Trong đó: P – Lượng cân lại (g.cm) P- Trọng lượng tải (đất dẻo) (g) R – Bán kính đường tròn đặt tải (cm) Amax – Trị số cân lớn Amin – Trị số cân nhỏ Lúc giá trị vạch chia thang đo tính theo g.cm xác định theo công thức: K=2P.R/Amax+Amin (g.cm) - K dùng để kiểm tra lại trình chia thang đo nêu Hai công thức với điều kiện giá trị tải đưa vào lớn trị số cân lại Thơng thường điều kiện dễ dàng đảm bảo thực tế 6.4 Một số ý cân chi tiết Máy đảm bảo độ xác phù hợp với đặc trưng kỹ thuật nêu (phần 2), tuân thủ nguyên tắc khai thác sử dụng Trong trường hợp ổ bi rơto có chất lượng bị bẩn, bề mặt lắp ghép ổ bi không đồng tâm lượng cân lại lớn trị số cho phép chúng gây dao động nhiễu Nếu rơto có khối lượng di chuyển (động) dầu, tạp bẩn, phoi,… xuất lượng cân nhiễu, nghĩa số đồng hồ thay đổi lần khởi động khác Hiện tượng dễ xuất cân rơto có cánh tuốc bin lắp khơng chặt Vì để có độ xác cao khơng phải điều chỉnh máy tốt mà phải tìm giải pháp loại trừ nguyên nhân Tuy nhiên cân rôto tốt mà không sử dụng khung, gối đỡ chuyên dùng, tức gá đặt trực tiếp lên ổ trượt máy, trị số cân lại lớn dung sai cho phép ta cân lại hay cân máy khác kiểu Nguyên nhân tượng độ không đồng tâm ổ trượt ổ bị lắp rôto Độ khơng đồng tâm nhỏ làm vênh máng đỡ độ cứng vững máng Để giảm độ không đồng tâm ổ trượt (máng đỡ) cần phải lắp ổ bi rôto vào vị trí trung bình theo chiều dài khơng dịch chuyển dọc trục Bề mặt máng đỡ cần phải đồng tâm cao.Độ không đồng tâm kiểm tra nhờ trục gá chuyên dùng Khi cân rôto ổ lăn, đặc biệt rôto lắp cánh công xôi, nên sử dụng đồ gá chuyên dùng, tức gối khung công nghệ Các gối khung công nghệ cho loại rôto cần phả icó trọng lượng nhỏ, độ cứng vững cao, tần số dao động riêng theo hướng lớn đến lần tần số cân (số vòng quay rôto) Các máng đỡ (gối đỡ) khung gối cơng nghệ cần phải có độ đồng tâm cao Gối khung công nghệ lắp máng đỡ máy, rơto lắptrên gối khung gối công nghệ Khi cân rôto lắp cánh cần phải có nắp che kín Gối khung công nghệ để cân loại rôto công xôn phải có kẹp phía phù hợp với ổ bi rôto Các kẹp thuộc loại tháo lắp nhanh Việc sử dụng khung gối công nghệ cho phép ta đảm bảo số yêu cầu cần thiết sau: Ổ bi không chéo cân bằng, tức chúng có độ đồng tâm cao Vị trí rơto cân gần giống với vị trí làm việc máy Các ổ đỡ khơng bị tác động lực khí động cân rơto có cánh Các lực bị khử gối cơng nghệ Đảm bảo vị trí trọng tâm rơto cơng xơi có gối cơng nghệ nằm hai ổ đỡ máy Đảm bảo yêu cầu an toàn lao động Việc sử dụng khung gối công nghệ làm tăng trọng lượng hệ dao động giảm biên độ dao động rôto, nghĩa giảm độ nhạy cụm khí hệ thống đo Tuy nhiên điều bù trừ nhờ dự trữ độ nhạy hệ thống điện tử, nên cải thiện tỉ số tín hiệu có ích nhiễu 6.5 Một số dẫn sử dụng bảo dưỡng kỹ thuật - Máy phải đo cơng nhân có tay nghề đào tạo phục vụ - Để kiểm tra trạng thái tốt máy cân phải thử độ xác cân rơto mẫu loại 160 kG khơng lần năm - Khi kiểm tra độ xác cần thu thập thông số sau: + Trị số lượng cân lại + Sai lệch vị trí cân + Phân chia mặt phẳng cân Bảng Thông số kiểm tra a.Độ không song song cặp dẫn hướng phía Phương pháp kiểm tra Đặt cầu đo chuyên dụng có nivô a)Độ không song song cặp dẫn hướng xác định hiệu hai số ni vô vị trí bên phải trái: Sai lệch mm Cho phép Thực tế 0,1/1000 H= Atr – Aph b) Độ khơng phẳng b)Sai lệch vị trí nằm ngang xác 0,1/1000 ngang thân định theo số nivơ hai vị trí máy biên Bảng Thông số kiểm tra Độ cong trục mặt phẳng đứng Phương pháp kiểm tra Đặt cầu đo chuyên dụng lên trục dẫn hướng phía thân máy Nivô đặt song song với trục dẫn hướng Độ cong trục dẫn hướng xác định theo công thức: I = (Atr – A0) + (Aph – A0)/2 Trongđó (Atr – A0) + (Aph – A0) giá trị tuyệt đối hiệu số nivơ vị trí hai bên Sai lệch (mm) Cho phép 0,15/1000 Thực tế Bảng Thông số kiểm tra Độ không song song cặp dẫn hướng mặt phẳng nằm ngang Phương pháp kiểm tra Sai lệch mm Lắp cầu đo chuyên dùng lên Cho phép trục dẫn hướng Lắp đồng hồ so lên cầu chuyên dùng cho đầu đo 0,3/1000 tỳ vào đường sinh bên trục dẫn hướng phía sau Cầu đo dịch chuyển dọc theo trục dẫn hướng Sai lệch lớn xác định theo thị đồng hồ so Thực tế Bảng Thông số kiểm tra Phương pháp kiểm tra Độ không song song ổ đỡ lắp rôto máng so với trục dẫn hướng mặt phẳng đứng ngang Giá đặt trục gá đường kính 32mm, dài 500 mm lên máng dỡ Lắp cầu đo chuyên dùng lên trục dẫn hướng cho đầu đo đồng hồ so tỳ lên: Cho phép a)Đường sinh trục gá 0,05/500 b)Đường sinh bên cuả trục gá 0,2/500 Cầu đo chuyên dùng dịch chuyển đồng hồ so dọc theo trục dẫn hướng, thực đo – lần Trước đo cần cố định máng dỡ để trục gá không dao động Sai lệch mm Thực tế BỘ ĐIỀU KHIỂN B10/B11 Những hoạt động hiển thị sau để thực vòng cân để tạo lưu trữ chương trình cân Những hiển thị làm đơn giản hóa hướng dẫn sử dụng “THAM KHẢO” thiết bị đo đạc, kèm theo tài liệu cung cấp 7.1 Chức phím điều khiển Phím Trở lại Chương trình Lưu trữ Lên Xuống Phụ tải Tích trữ Màn hình Kí hiệu minh họa Mục chức thứ Hiệu chuẩn kích thước Quản lý truy xuất nguồn gốc Thư mục In 7.2 Khởi động máy Chuyển đổi phần việc sử dụng cơng tắc nằm phía bên phải Chờ hình nhấp nháy màu đỏ sau nhấn nút khẩn cấp màu xanh nằm bảng điều khiển phía trước Nhấn nút ESC BACK 7.3 Lựa chọn chương trình đặt sẵn Một khởi động, chương trình sử dụng cuối tự động cấp Để lựa chọn chương trình khác từ lưu trữ trước, nhấn nút Chương trình (PROGRAM) Lưu trữ (ARCHIVE), sau cuộn qua danh sách chương trình việc sử dụng phím Lên (UP) Xuống (DOWN) tải chương trình mong muốn cách nhấn nút TẢI (LOAD) 7.4 Tạo chương trình Đi tới hình cân Để tới hình nhấn phím HOME, nhấn nút PROGRAM ARCHIVE chọn chương trình đặt sẵn tương tự chương trình tạo Truy cập tham số thay đổi cách nhấn SECONDARY FUNCTIONS MENU sau DIMENSIONAL CALIBRATION Đổi tên chương trình dòng đầu thiết lập liệu cấu hình cửa rotor theo dẫn cung cấp  Chọn loại rotor cách nhấn nút mũi tên vùng “A”  Thiết lập kích thước rotor vùng “B”, kích thước “rs” áp dụng cân tĩnh  Chọn dạng điều chỉnh khu vực “C” để bổ xung loại bỏ khối điều chỉnh  Chọn đơn vị đo cân khu vực “D”  Sau chọn dạng dung sai dạng có sẵn nhập tay loại khu vực “E” Trở hình việc nhấn nút HOME 7.5 Đo đạc lần việc sửa vòng quay        Hãy chắn không đứng khu vực làm việc máy Cấp dầu vào gỗi đỡ Kiểm tra rotor có gắn Đóng chắn bảo vệ Chọn chế độ quay tay Thiết lập tốc độ vòng quay việc sử dụng chiết áp Nhấn nút “Start”  Từ từ tăng tốc độ vòng quay đến tốc độ mong muốn đảm bảo rotor nằm gối đỡ  Nhấn nút “Start” để đo giá trị ổn định (một biểu tượng xuất hình)  Nhấn “Stop” để dừng rotor  Thêm loại bỏ khối sửa chữa vị trí góc thích hợp 7.6 Vòng quay thứ hai ( kiểm sốt vòng quay) Đối với vòng quay thứ hai vòng Bắt đầu quay việc nhấn “Start” Nếu hiển thị liên quan đến mặt phẳng hiệu chỉnh xuất màu đỏ Lặp lại phép đo hiệu chỉnh rotor hai hình hiển thị màu xanh Khi hai mặt phẳng giảm nằm dung sai cần thiết, bạn in giấy chứng nhận cân bằng việc nhấn “PRINT” Lựa chọn dạng báo cáo thích hợp, giấy chứng nhận in lưu trữ  ... Máy cân động hệ mềm, máy cân động hệ cứng - Cách vài thập niên, máy cân động đưa vào sử dụng, trục lăn gắn bệ dịch chuyển tịnh tiến để đo mức độ chấn động nhằm đánh giá cân Các máy cân động sử. .. 6 HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG 6.1 Những dẫn chung - Máy phải sử dụng theo chức phù hợp với đặc tính kỹ thuật phần - Chỉ người đào tạo phục vụ kỹ thuật, điều chỉnh, sử dụng thiết bị cân động làm việc máy. Tuân... lượng chất cân vị trí cân mặt phẳng cho phép ta tiến hành cân động rôto cân động tĩnh BẢO TRÌ, LÀM SẠCH VÀ BƠI TRƠN CHO MÁY Máy phải bôi trơn định kỳ phận sau: Các ổ bi động cơ, dẫn hướng, lăn