Hướng dẫn chi tiết vận hành lập trình máy đo CMM 3 chiều CNC. Cụ thể trên model Daisy 8106. Trên các loại đầu đo khác nhau có thể ứng dụng trong việc lập trình, hướng dẫn, đào tạo cho máy đo CMM 3 chiều CNC
HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG Phần mềm AC-DMIS cho MÁY ĐO 3D CNC Model: Daisy 8106 Hướng dẫn sử dụng LỜI NÓI ĐẦU 10 CÔNG BỐ BẢN QUYỀNError! Bookmark not defined CÁC CHỨC NĂNG ĐIỂN HÌNH 10 PHẦN HƯỚNG DẪN CÀI ĐẶT VÀ GỠ BỎ PHẦN MỀM 11 Yêu cầu môi trường thao tác 11 Cài đặt đĩa Softdog 12 Cài đặt phần mềm 14 Gỡ bỏ phần mềm 17 Cài đặt gỡ bỏ phần mềm chuyên dùng 18 a Phương pháp cài đặt: 18 b Phương pháp gỡ bỏ phần mềm: 20 PHẦN CHUẨN BỊ ĐO 26 Thiết lập cấu hình phần cứng 26 a Cách vận hành hệ điều khiển SB 27 b Cách vận hành Hệ điều khiển I++: 31 Cách khởi động 33 Giao diện thao tác 34 Môi trường đo 50 Chuẩn bị vật đo đầu đo 50 5.a Chọn đầu đo 51 Cầu đo Zirconia: dùng quét bề mặt vật đo gang thép đúc 51 5.b Giá đỡ vật đo 51 Chế độ chọn kết 51 a Chọn kết theo nhóm: 52 b Chọn kết trình soạn thảo dạng cây: 52 c Chọn kết theo hình ảnh CAD: 53 d Chọn kết theo thích kết quả: 54 PHẦN MENU PHẦN MỀM 54 CHƯƠNG CÁC THAO TÁC VỀ FILE 55 1.1 New working session: tạo File 55 1.2 Open working session: mở File có 57 1.3 Save working session: lưu lại File 57 1.4 Save working session as: Lưu lại 59 1.5 Nhập liệu 59 1.6 Xuất liệu 61 1.7 Xóa vùng đồ họa 62 Hướng dẫn sử dụng 1.8 Cấu hình chữ viết 63 1.9 Cài đặt máy in 65 1.10 In báo cáo 69 1.10.1 Xem mô hình CAD trước in 69 1.10.2 In CAD 70 1.10.3 Xem kết trước in 71 1.10.4 In kết 73 1.11 Xuất File liệu 74 1.11.1 Tài liệu word 74 1.11.2 Tài liệu excel 75 1.11.3 Tài liệu text 75 1.11.4 Tài liệu ảnh bmp 76 1.12 Xuất liệu Teach-in 77 1.13 Recent working session: Các File làm việc gần 78 1.14 Thoát khỏi giao diện 78 CHƯƠNG ĐẦU ĐO 79 2.1 Lắp ráp đầu đo 80 2.1.1 Gới thiệu giao diện lắp ráp đầu đo 81 2.1.2 Lắp ráp mô hình đầu đo 81 2.1.2.1 Người sử dụng định nghĩa bút 81 2.1.2.2 Người sử dụng định nghĩa đầu đo 84 2.1.2.3 Quá trình lắp ráp 88 2.1.2.3.1 Chọn chi tiết 88 2.1.2.3.2 Đặt tên lưu lại (Hình 17) 92 2.1.2.3.3 Lắp ráp lại 92 2.1.2.3.4 Gỡ bỏ chi tiết tại, xem hình 93 2.1.2.3.5 Xóa File chi tiết lắp ráp (xem hình 19) 93 2.1.2.3.6 Kiểm tra File lắp ráp đầu đo có (Hình 21) 94 2.1.2.4 2.2 Thoát khỏi "Sensor assembly" 95 Hiệu chỉnh đầu đo 95 2.2.1 Tóm tắt 96 2.2.1.1 Mục đích hiệu chỉnh đầu đo 96 2.2.1.2 Quy tắc hiệu chỉnh cài đặt tham số bút đo 96 2.2.1.3 Hệ thống đầu đo tiếp xúc 97 2.2.1.4 Giới thiệu giao diện 98 2.2.2 2.2.2.1 Cài đặt tham số 99 Chọn hệ tọa độ 99 Hướng dẫn sử dụng 2.2.2.2 Cài đặt tham số phụ 100 2.2.2.2.1 Các tham số hiệu chỉnh dung sai 101 2.2.2.2.2 Hướng cầu chuẩn: 101 2.2.2.3 2.2.3 Hiệu chỉnh bút 105 2.2.3.1 Hiệu chỉnh chuẩn bút hình cầu 106 2.2.3.2 Hiệu chỉnh riêng bút hình cầu 120 2.2.3.3 Hiệu chỉnh chuẩn bút đặc biệt 126 2.2.4 Chọn đầu đo 133 2.2.5 Chọn đầu đo RTP20 134 2.2.6 MCR 136 2.2.7 Offset đầu đo 141 2.2.8 Quét Laser 142 CHƯƠNG HỆ TỌA ĐỘ 143 3.1 Hiệu chỉnh đầu đo 103 Quy tắc thiết lập phân loại hệ tọa độ 143 3.1.1 Quy tắc thiết lập hệ tọa độ 144 3.1.2 Phân loại hệ tọa độ 144 3.2 Khởi tạo 144 3.3 Hệ tọa độ chi tiết 145 3.4 Trực chuẩn điểm tâm 155 3.5 RPS Alignment (Trực chuẩn RPS) 158 3.6 Trực chuẩn bề mặt 231 (Surface 321 Alignment) 170 3.7 Nhóm bề mặt đồng dạng 175 3.8 Best fit: Tối ưu 180 3.9 Biến đổi hệ tọa độ mô hình 184 3.10 Xác lập lại mô hình CAD 192 3.11 Hiển thị hệ tọa độ chi tiết 192 3.12 Hiển thị hệ tọa độ mô hình CAD 192 CHƯƠNG CÁC PHÉP ĐO CƠ BẢN 192 4.1 Tạo phần tử đặc biệt 193 4.2 Điểm 194 4.3 Phần tử lý thuyết 195 4.4 Các phần tử hình học 196 4.4.1 Các phần tử hình học 197 4.4.2 Giới thiệu giao diện "Machine Move": 199 Giới thiệu giao diện "User Defined Element": 202 4.4.3 Điểm 202 Hướng dẫn sử dụng 4.4.4 Đường thẳng 204 4.4.5 Đường tròn 207 4.4.6 E líp 209 4.4.7 Mặt phẳng 210 4.4.8 Hình trụ 212 4.4.9 Hình cầu 216 4.4.10 Hình nón 217 4.4.11 Đường cong 219 4.4.12 Bề mặt 221 4.4.13 Hình chữ nhật 223 4.4.14 Rãnh 225 4.4.15 Hình xuyến 227 4.5 Chức quan hệ 229 4.5.1 Giao tuyến 229 4.5.2 Góc (Angle) 232 4.5.3 Khoảng cách 234 4.5.4 Điểm vuông góc (PerpEndicular Point) 235 4.5.5 Phép đối xứng 237 4.5.6 Đối xứng gương 238 4.5.7 Tính toán hình nón 240 4.5.8 Hình chiếu 241 4.6 Dựng hình 242 4.6.1 Nhóm phần tử 243 4.6.1.1 Tóm tắt nhóm phần tử 243 4.6.1.2 Nhóm điểm 244 4.6.1.3 Nhóm đường thẳng 245 4.6.1.4 Nhóm đường tròn 245 4.6.1.5 Nhóm e líp 246 4.6.1.6 Nhóm mặt phẳng 246 4.6.1.7 Nhóm hình trụ 247 4.6.1.8 Nhóm hình cầu 248 4.6.1.9 Nhóm hình nón 248 4.6.2 Đường thẳng song song 249 4.6.3 Mặt phẳng song song 250 4.6.4 Offset phần tử hình học 252 4.6.5 Nhóm mặt phẳng 254 4.7 Lưu trữ phần tử 255 Hướng dẫn sử dụng 4.8 Gọi lại phần tử 256 4.9 Chọn mặt phẳng quy chiếu 257 4.9.1 Mặt phẳng X-Y 258 4.9.2 Mặt phẳng Y-Z 259 4.9.3 X-Z Plane: mặt phẳng X-Z 259 4.9.4 Không chọn mặt phẳng quy chiếu 260 4.10 Phép đo hệ tọa độ tuyệt đối 260 4.11 Phép đo hệ tọa độ tương đối 261 4.12 Lưu trữ kết đo 261 4.13 Load Measuring Results : Tải kết đo 262 4.14 Xóa kết 263 4.15 Nhóm kết 264 CHƯƠNG DUNG SAI 265 5.1 Tổng quan dung sai vị trí hình dáng 265 5.2 Tóm tắt dung sai hình học 269 5.2.1 Straightness: Độ thẳng 271 5.2.2 Flatness: Độ phẳng 273 5.2.3 Roundness: Độ tròn 275 5.2.4 Cylindericity: Độ trụ 277 5.2.5 Curve ProFile: Biên dạng đường cong 279 5.2.6 Surface ProFile: Biên dạng bề mặt 281 5.3 5.3.1 Parallelism: Độ song song 285 5.3.2 Perpendicularity: Độ vuông góc 287 5.3.3 Angularity: Sai lệch góc 290 5.4 Tóm tắt dung sai vị trí 292 5.4.1 Vị trí 293 5.4.2 Độ đồng trục 297 5.4.3 Độ đồng tâm 299 5.4.4 Độ đối xứng 300 5.5 Tóm tắt dung sai định hướng 283 Tóm tắt dung sai độ đảo 302 5.5.1 Độ đảo đường tròn 303 5.5.2 Độ đảo hướng trục 305 CHƯƠNG ĐƯỜNG CONG/MẶT CONG 307 6.1 Quét đường cong 307 6.2 Tải liệu đường cong 308 6.3 Tải liệu bề mặt 311 Hướng dẫn sử dụng 6.4 In đường cong 314 6.5 Tạo mặt cắt 315 6.6 Tạo nhóm điểm bề mặt 325 6.7 Lấy lớp liệu 333 6.8 Quét đường cong chưa biết SP25 345 6.9 Quét bề mặt cong chưa biết SP25 346 CHƯƠNG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG 347 7.1 Khởi động lại hệ CNC 348 7.2 Chế độ lập trình CNC 348 7.3 Chế độ chạy chương trình thủ công 350 7.4 Cho phép sử dụng cần điều khiển 351 7.5 Joystick (MCS/WCS) 352 7.6 Mặt phẳng an toàn 353 7.7 Chuyển động 359 7.8 Tiếp xúc 360 7.9 Vị trí home máy 362 7.10 Ghi đè 364 7.11 Hiển thị tín hiệu lỗi 364 CHƯƠNG HỆ THỐNG CHƯƠNG TRÌNH 366 8.1 Đo phương pháp chạm thủ công 366 8.2 Hủy bỏ chế độ dạy học (Teach in) 368 8.3 Move to (Lấy di chuyển điểm phụ F12) 368 8.4 Tạo File chương trình 369 8.5 Mở File chương trình 370 8.6 Lưu lại File chương trình 370 8.7 Lưu lại File chương trình 371 8.8 Chạy chương trình tự động 371 8.9 Chạy chương trình bước 372 8.10 Dừng chương trình 372 8.11 Edit: Hiệu chỉnh chương trình 372 8.12 Trình soạn thảo dạng 375 8.12.1 Giới thiệu trình soạn thảo dạng 375 8.12.1.1 Thao tác trình soạn thảo dạng 376 8.12.1.2 Nút trình soạn thảo dạng 381 8.12.1.3 Tạo chương rình đo dạng 382 8.12.1.4 Xử lý trình soạn thảo dạng sai ngữ pháp lập trình 383 8.12.2 Vòng lặp 383 Hướng dẫn sử dụng 8.12.3 Chương trình 384 8.12.4 Hiệu chỉnh tên nút 384 8.12.5 Hiệu chỉnh tham số 386 8.12.6 Read Only: Chỉ đọc 387 8.12.7 Xem biến 387 CHƯƠNG Windows 388 9.1 Thiết lập công cụ 389 9.2 Biểu tượng chương trình 389 9.3 Element Icons: Các biểu tượng phần tử 390 9.4 Các biểu tượng nhóm phần tử 391 9.5 Các biểu tượng dung sai hình dáng 392 9.6 Các biểu tượng dung sai vị trí 392 9.7 Các biểu tượng hệ tọa độ 393 9.8 Các biểu tượng CAD 393 9.9 Các kiểu trạm 394 9.10 Cửa sổ hiển thị tọa độ 395 9.11 Hiển thị Show Dynamic Display Results 396 9.12 Hiển thị tín hiệu kết 397 9.13 Points preview 398 10 CHƯƠNG 10 HỆ THỐNG CAD 400 10.1 Thanh công cụ CAD 401 10.2 Phép đo tự động 407 10.2.1 Tự động đo véc tơ 410 10.2.2 Tự động đo điểm cạnh 417 10.2.3 Tự động đo điểm thuộc góc 421 10.2.4 Tự động đo điểm thuộc góc (corner) 426 10.2.5 Tự động đo đường thẳng 430 10.2.6 Tự động đo mặt phẳng 434 10.2.7 Tự động đo đường tròn 442 10.2.8 Tự động đo hình trụ 452 10.2.9 Tự động đo hình nón 458 10.2.10 Tự động đo hình chữ nhật 462 10.2.11 Tự động đo rãnh 469 10.3 Các điểm véc tơ 475 10.4 Dynamic Point: điểm gần 480 10.5 Chọn điểm 485 10.6 Di chuyển văn 487 Hướng dẫn sử dụng 10.7 CAD Full Screen 488 10.8 Lưu lại ảnh hình CAD 489 10.9 Hình cắt 490 10.10 Quản lý mô đun 491 10.11 Quản lý cửa sổ 498 10.12 Di chuyển thích 500 10.13 Hiển thị dòng thích 500 10.14 Sắp xếp 500 10.15 Tô bóng 501 10.16 Hiển thị đường dẫn CAD 502 10.17 Hiển thị máy đo 502 10.18 Hiển thị đầu đo 503 10.19 Hiển thị bút 503 10.20 Trực chuẩn ảo 504 10.21 Refresh 507 11 CHƯƠNG 11 MÔI TRƯỜNG ĐO 507 11.1 Cấu hình hệ thống 508 11.1.1 Di chuyển máy đo 508 11.1.2 Tự động di chuyển đầu đo 509 11.1.3 Cài đặt phần mềm 510 11.1.3.1 Cài đặt 510 11.1.3.2 Cài đặt đường dẫn 511 11.1.4 Cài đặt khác 512 11.1.4.1 Tips 513 11.1.4.2 Hiệu chỉnh bất thường 514 11.1.4.3 Thay đổi mô hình CAD 515 11.1.4.4 CAD Output Setting 517 11.2 Bù nhiệt độ 518 11.3 Tự nhận dạng 520 11.4 Chọn ngôn ngữ 520 11.4.1 Tiếng Anh 520 11.4.2 Tiếng Trung 521 11.4.3 Tiếng Đức 522 11.4.4 Tiếng Trung phức hợp 523 11.5 Trợ giúp 524 PHỤ LỤC 524 P1 Điều kiện lập trình định nghĩa 524 Hướng dẫn sử dụng P1.1 Hằng số 524 P1.2 Biến 525 P1.3 Toán tử thích 526 P1.4 Hàm toán học 528 P1.5 Hàm chuỗi ký tự 530 P1.6 Chạy chương trình đo AC-DMIS 532 P1.7 Câu cú pháp 534 P1.7.1 Gán biến số 534 P1.7.2 Nhập biến số 534 P1.7.3 Câu điều kiện 535 P1.7.4 Điểm lý thuyết 535 P1.7.5 Vòng lặp 536 P1.7.6 Chọn điểm điều khiển thủ công 537 P1.7.7 Wait: Thời gian chờ 537 P1.7.8 Tạm dừng 537 P1.7.9 Hiển thị chuỗi ký tự 537 P1.7.10 Di chuyển 538 P1.7.11 Chọn điểm đo 538 P1.7.12 Thường trình 539 P1.7.13 Thao tác File 540 P2 Chọn lệnh lập trình 541 P3 Tóm tắt chương trình đo 551 P3.1 Lập trình Teach in 552 P3.2 Chương trình Offline 553 P3.3 Tạo chương trình đo thông qua mô hình CAD 553 P3.4 Chương trình ví dụ 553 P4 Phần mềm đo chuyên dụng 555 P4.1 Phần mềm đo bánh (AC-GEAR) 555 P4.2 Phần mềm quản lý thống kê chất lượng (AC-SPC) 556 P4.3 Phần mềm đo trục vít bánh vít (AC-WORM) 556 P4.4 Phần mềm đo dao (AC-VANE) 556 P4.5 Phần mềm đo Cam (AC-CAM) 556 P4.6 Phần mềm đo ren (AC-THREAD) 556 P4.7 Phần mềm đo mẫu (AC-TEM) 557 P4.8 Phần mềm hiệu chỉnh độ xác (AC-CALIB) 557 P5 Câu hỏi thông thường 557 Hướng dẫn sử dụng Giao tuyến Góc Khoảng cách Điểm vuông góc Đối xứng trục Đối xứng gương Hệ quy chiếu " Point 1" Parameter 2:“X”,“Y”,“Z” giá trị thành phần vị trí không gian phần tử chọn làm gốc hệ tọa độ INTERSECTION("str1","str2,str3",n1,n2) MAX-ANGLE("str1","str2,str3") Góc tù MIN-ANGLE("str1","str2,str3") Góc nhọn DISTANCE("str1","str2,str3") PERPENDICULAR("str1","str2,str3") SYMMETRY("str1","str2,str3") MIRROR("str1","str2,str3") LINE-PROJECT("str1","str2,str3") chiếu đường thẳng lên đường thẳng POINT-PROJECT("str1","str2,str3") chiếu điểm lên đường thẳng Một mặt phẳng tạo từ đường thẳng điểm PLANE-ZH("str1","str2,str3") nằm đường thẳng Để tạo hai đường GET-LINE-PLANE("str1","str2,str3") thẳng song song Tạo mặt phẳng song GET-LINE-PLANE("str1","str2,str3") song CONE-DIAMETER("str1",n,"str2") tính toán đường kính theo chiều cao cho Tính toán hình nón CONE-HEIGHT("str1",n,"str2") tính toán chiều cao theo đường kính cho Độ thẳng STRAIGHTNESS("str1",tol,"str2",n) Độ phẳng FLATNESS("str1",tol,"str2") Độ tròn CIRCULARITY("str1",tol,"str2") Độ trụ CYLINDERICITY("str1",tol,"str2") PARALLELISM("str1",tol,n,"str2 ,str3") n tham số mặt phẳng quy chiếu n=0 mặt phẳng quy chiếu; Độ song song n=1 mặt phẳng xy; x=2 mặt phẳng xz; n=3 mặt phẳng yz Độ vuông góc PERPENDICULAR-L("str1",tol,n,"str2 ,str3") 544 Hướng dẫn sử dụng n tham số mặt phẳng quy chiếu n=0 mặt phẳng quy chiếu; n=1 mặt phẳng xy; x=2 mặt phẳng xz; n=3 mặt phẳng yz ANGULARITY("str1",nor,tol, n,"str2 ,str3") n tham số mặt phẳng quy chiếu n=0 mặt phẳng quy chiếu; Dung sai góc n=1 mặt phẳng xy; x=2 mặt phẳng xz; n=3 mặt phẳng yz Độ đồng trục COAXIALITY("str1",tol,"str2,str3") Độ đối xứng SYMMETRY-POS("str1",tol,"str2,str3,str4") NOR-POS(''X Nominal Coordinate, Y Nominal Coordinate, Z Nominal Coordinate) Dung sai vị trí POSITION("str1",tol,"str2",n,"str3") POSITON-ELE("str1",tol, "str2",n,"str3") Độ dảo đường tròn T-CIRCU-RUNOUT("str1",tol,"str2 ,str3") Độ đảo mặt đầu T-PLANE-RUNOUT("str1",tol,"str2 ,str3") TOL-RULE(n1, n2, n3) n1=0/1/2 biểu thị: RFS / MMC / LMC N2=0: quy luật dung sai làm việc theo quy chiếu Để thiết lập quy luật n2=1: quy luật dung sai không làm việc theo quy chiếu dung sai n3=0: quy luật dung sai làm việc theo feature đối tượng; n4=1: quy luật dung sai không làm việc theo feature đối tượng Thiết lập dung sai mở TOL-EXTENSION(n) n: nhập chiều dài rộng Thiết lập xuất liệu SET-OUTPUT("X,Z") : X, Z tên mục xuất liệu PROBE-RADIUS Ví dụ:V1=PROBE-RADIUS giá trị bán Hằng số bán kính bút kính hiệu chỉnh bút ABS(W) : giá trị tuyệt đối “W” “W” biểu thức Hàm giá trị tuyệt đối toán học; ví dụ:V1 = ABS(-1) INT(W): để lấy phần nguyên W bỏ phần thập paahn, Hàm số nguyên “W” biểu thức toán học; ví dụ:V1 = INT (1.234) LOG(W): lô ga số tự nhiên W, ví dụ ln(W),“W” Hàm lôgarít biểu thức toán học; Ví dụ:V1=LOG(2.7183) 545 Hướng dẫn sử dụng Hàm dấu Hàm bậc hai Các hàm lượng giác Hàm chiều dài chuỗi ký tự Tìm kiếm ký tự Tách chuỗi ký tự Tách chuỗi ký tự từ bên trái Tách chuỗi ký tự từ bên phải Ký tự mở rộng SIGN(W):khi W0, kết 1.while W=0, kết 0.“W” biểu thức toán học Ví dụ :V1= SIGN (-1) SQRT(W) : bậc hai “W”, “W” biểu thức toán học Ví dụ:V1= SQRT(4) Hàm sin:SIN(W) Hàm Cosine:COS(W) Hàm tang:TAN(W) Hàm arctang:ATAN(W) Chú ý: “W” biểu thức toán học dải giá trị hàm arctang -90~90 đơn vị độ Ví dụ:V1= SIN(45) LEN(Str) biểu thị số ký tự chuỗi ký tự Str chuỗi ký tự biến chuỗi ký tự tính toán Ví dụ: V1=LEN("ABC") FIND$(Str,"Zf") Tìm ký tự chuỗi ký tự “S$n” chuỗi ký tự/biến chuỗi ký tự thực "Z" ký tự cần tìm Ví dụ:FIND$("ABC","A") MID$(Str,Pos,num) Để tách ký tự, theo số định, từ số vị trí chuỗi ký tự “Str” chuỗi ký tự biến chuỗi ký tự “Pos” “num” giá trị số (nguyên dương), biểu thị vị trí bắt đầu số ký tự định sẵn Ví dụ : S$1=MID$("ABC",1,2) LEFT$(Str,num) Tách từ ký tự từ bên trái theo số định Str” chuỗi ký tự or biến chuỗi ký tự “num” giá trị số (nguyên dương), chẳng hạn số ký tự định Ví dụ:S$1=LEFT$("HELLO-AEH",5) RIGHT$(Str,num) Tách từ ký tự cuối từ bên phải theo số định Str” chuỗi ký tự or biến chuỗi ký tự “num” giá trị số (nguyên dương), chẳng hạn số ký tự định Ví dụ:S$1=RIGHT$("HELLO-AEH",5) TAIL$(Str,Pos) tách ký tự lại từ ký tự 546 Hướng dẫn sử dụng chuỗi ký tự Chuyển đổi từ chuỗi ký tự sang đường thẳng số Chuyển từ giá trị số sang chuỗi ký tự Chuyển từ mã ASCII sang chuỗi ký tự Kết nối chuỗi ký tự Gán biến dạng số Gán biến chuỗi ký tự Nhập biến chuỗi ký tự Nhập biến chuỗi ký tự chuỗi ký tự Ví dụ:S$1=TAIL$("HELLO-AEH",5) VAL(Str) Chuyển đổi chuỗi ký tự/biến chuỗi ký tự sang giá trị số Str chuỗi ký tự biến chuỗi ký tự theo tính toán Ví dụ:V1=VAL("HELLO-AEH") Str$(Value) Chuyển từ giá trị số sang chuỗi ký tự "Value" giá trị số cần chuyển đổi Ví dụ :S$1=Str$(2.01) CHR$(Value) để chuyển mã ASCII sang ký tự biểu thị tương ứng "value" mã ASCII chuyển Ví dụ:S$1=CHR$(65) chuỗi ký tự biến chuỗi ký tự kết nối “+” Ví dụ: S$1="HELLO"+"AEH" Vn=W để gán biến dạng số Vn biến số gán (0