hướng dẫn sử dụng bộ điều khiển tụ bù

... bng mng truyn thông. Vn đ dò tìm l trình s đc gii quyt bng chin lc d báo da trên bù h s d báo Smith rt ni ting. Tính cht phi tuyn tính ca robot di đng đa hng s giúp ... cho OMR-SOW. HUTECH B GIÁO DC VÀ ÀO TO TRNG I HC K THUT CÔNG NGH TP.HCM  BÙI ÌNH THIÊN IU KHIN BÁM QU O MONG MUN CA ROBOT DI NG A HNG S DNG B IU KHIN ... và tri ân. Tp. H Chí Minh, ngày 15 tháng 06 nm 2012 Ngi thc hin lun vn  Bùi ình Thiên HUTECH 18 Hình 1.17. Xe ln bn bánh Hình. 1.18. Robot đa hng ca...

Ngày tải lên: 28/01/2014, 11:57

... administrator của windows thì bạn có toàn quyền đối với máy tính. Trang - 31 Tài liệu: HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG HỆ ĐIỀU HÀNH UBUNTU Asianux Vietnam Head office: 8 Floor, 51 Le Dai Hanh Street, Hanoi, ... Thunderbird, chọn Ứng dụng ( Applications )-> Mạng ( Internet )->Thunderbird Mail Client trong thực đơn trên Desktop. * Ghi chú : Chi tiết hơn xem phần hướng dẫn sử dụng dịch vụ Mozilla ... r g / ) , là trái tim của hề điều hành Ubuntu. Nhân phần mềm là một bộ phận quan trọng của bất kỳ hệ điều hành, nó cung cấp cầu nối giữa phần cứng và phần mềm ứng dụng. Linux được ra đời năm...

Ngày tải lên: 05/11/2012, 11:33

... − Đường dẫn: Trang chủ > Thư mục và tài liệu điện tử > Tài liệu điện tư > CSDL > Chọn chữ cái G. • Global Economic Monitor (GEM) − Cung cấp dữ liệu phân tích các xu hướng kinh ... chính. Các báo cáo tóm tắt được đưa ra hàng ngày và hàng tháng, gồm cả báo cáo định hướng sự kiện. − Đường dẫn: Trang chủ > Thư mục và tài liệu điện tử > Tài liệu điện tư > CSDL ... nhiên và môi trường của 227 quốc gia và khu vực kinh tế, tính từ năm 1960 đến 2008. − Đường dẫn: Đường dẫn: Trang chủ > Thư mục và tài liệu điện tử > Tài liệu điện tư > CSDL > Chọn...

Ngày tải lên: 21/03/2013, 11:25

Ngày tải lên: 26/08/2013, 18:45

... quản lý, sử dụng các nguồn kinh phí hợp pháp để hỗ trợ hoạt động giáo dục; - Biên bản công khai rõ ràng về các nguồn thu và mục đích sử dụng trước Hội đồng trường, tập thể cán bộ, giáo viên ... đạt các yêu cầu theo quy định của Bộ Giáo dục và Đào tạo. a) Đảm bảo các tiêu chuẩn theo quy định - Quyết định bổ nhiệm Hiệu trưởng, Phó 25 Hướng dẫn sử dụng chỉ số a Bước 1: Đọc kỹ tiêu chí ... rà soát, đánh giá để cải tiến việc sử dụng thiết bị giáo dục, đồ dùng dạy học. - Biên bản hằng năm kiểm tra, rà soát, đánh giá các biện pháp bảo quản, sử dụng thiết bị giáo dục, đồ dùng dạy...

Ngày tải lên: 19/09/2013, 15:10

... hình sẽ xuất hiện các cửa sổ sau: 11/18 Cơng ty Viễn Tin Nam Long – Tel: 84-8-35496492 HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG TRÚT DỮ LIỆU TỪ MÁY GPS SANG MÁY TÍNH Bước 1: - Cài phần mềm Mapsource từ đóa CD ... file: Test.xls sau đó chọn nút Open 15/18 Cơng ty Viễn Tin Nam Long – Tel: 84-8-35496492 còn sử dụng được). - Thanh Status Bar của máy GPS: - Khi thanh Status Bar xuất hiện biểu tượng...

Ngày tải lên: 19/10/2013, 02:15

... momen hướng tâm, lực Coriolis .v.v. sẽ được bù đủ [18] [20]. Khi đó, bộ điều khiển PD hay PID được sử dụng để điều khiển vị trí của robot tiệm cận với quỹ đạo mong muốn. Sơ đồ hệ điều khiển ... K D của bộ điều khiển. Chẳng hạn như Keigo và Mohamad sử dụng ANN hay như đề xuất của Nguyễn Công Định sử dụng GAs và Fuzzy để xác định các hệ số K P , K I , K D tối ưu của bộ điều khiển [20]. ... nữa là sử dụng ANN để xác định chính xác các giá trị ước lượng ) ~ (θH , ) .Rodi và R.Safaric đã sử dụng [7][16][17]. Các phương pháp sử dụng ANN như đã trình bày ở trên đều sử dụng thuật...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 14:15

Ngày tải lên: 17/12/2013, 20:53

... hỗ trợ: - Xem danh sách người sử dụng đang truy nhập máy chủ: who - Gửi thông điệp tới một người sử dụng đang kết nối tới máy chủ: write < tên người sử dụng& gt; s Những tin nhắn trực ... được thông báo "<tên người sử dụng& gt; has messages disabled". - Gửi thư điện tử (email) tới một người sử dụng trong mạng: mail < tên người sử dụng& gt; Máy sẽ yêu cầu bạn nhập ... Linux (tương ứng với các lệnh chạy ở dòng lệnh) đều sử dụng các tệp vào ra chuẩn như trên. Tuy nhiên, người sử dụng có thể làm thao tác chuyển hướng (redirect) vào ra – tức là chỉ ra tệp nào được...

Ngày tải lên: 20/12/2013, 23:15

Ngày tải lên: 30/12/2013, 13:20

Ngày tải lên: 15/01/2014, 12:03

Ngày tải lên: 18/01/2014, 22:20

... tín hiệu báo pin yếu (HG122TX phát tín hiệu thông báo về còi), sử dụng bộ điều khiển từ xa để tắt thông báo. 4. Có thể dùng bộ điều khiển từ xa để dừng kích hoạt báo động hoặc phải chờ cho hết ... đặt, còi sẽ kích hoạt báo động. Sử dụng điều khiển từ xa để tắt còi. F. Phát tín hiệu thông báo 1. Khi đang trong chế độ hoạt động, đèn LED sẽ sáng nhấp nháy liên tục cứ trong 0.6 giây và sẽ kiểm ... Lúc đó, tủ trung tâm sẽ phát tín hiệu ngưng báo động để còi ngừng kích hoạt. Chú ý: Không đặt bộ còi trực tiếp ra ngoài ánh sáng mặt trời hoặc những nơi có mưa. Tính năng kỹ thuật: Loại Pin:...

Ngày tải lên: 12/02/2014, 15:20

...  Kết luận: với hệ tuyến tính, có thể sử dụng bộ điều khiển PID thông thường để đạt được ổn định  Hệ phi tuyến, sử dụng bộ điều khiển PID để điều khiển hệ phi tuyến. Cụ thể đối tượng ... Ta sử dụng bộ điều khiển PI với tham số bộ điều khiển: K p =100; K i =80, thu được đáp ứng bước nhảy của hệ thống như sau (giá trị đặt = 5) Biến đầu ra bộ điều khiển mờ là mức độ điều ... sai lệch tĩnh.  Hệ phi tuyến, sử dụng bộ điều khiển mờ để điều khiển hệ phi tuyến. Đối tượng điều khiển vẫn là nhiệt độ trong phòng. Đặt mục tiêu của bộ điều khiển là ổn định và triệt tiêu...

Ngày tải lên: 22/02/2014, 11:20

... 2.2. Phương pháp điều khiển tốc độ động cơ 10 Chương III: Bộ điều khiển PID kinh điển và bộ điều khiển Fuzzy-PID 11 3.1. Bộ điều khiển PID 11 3.1.1. Lý thuyết về bộ điều khiển pid 11 ... 3.1.2. Chỉnh định tham số bộ điều khiển PID 13 3.1.3. Bộ điều khiển PID số 15 3.2. Bộ điều khiển Fuzzy-PID 16 3.2.1. Lý thuyết điều khiển mờ 16 3.2.2. Bộ điều khiển Fuzzy-PID 21 Chương ... 3.2.2. Bộ điều khiển Fuzzy-PID Phần này ta trình bày về sơ đồ cấu trúc của bộ điều khiển mờ thuần túy. Trên cơ sở đó, xây dựng bộ điều khiển lai Fuzzy-PID. 3.2.2.1. Cấu trúc bộ điều khiển...

Ngày tải lên: 26/02/2014, 04:20

... CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự do – Hạnh phúc HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG BỘ ĐỀ THI TỐT NGHIỆP NGHỀ QUẢN TRỊ MẠNG MÁY TÍNH KHOÁ II (2008-2011) I. QUI ĐỊNH CHUNG - ... dung, kiến thức của người học, điều kiện cơ sở vật chất vv để đưa thêm các câu hỏi vào đề thi. - Mẫu đề thi lý thuyết và thực hành (theo mẫu của bộ đề). II. HƯỚNG DẪN CỤ THỂ Ngân hàng đề thi tốt ... 2011) của nghề Quản trị mạng máy tính bao gồm 100 bộ đề thi, trong đó đề thi lý thuyết chuyên môn nghề gồm 50 bộ và đề thi thực hành gồm 50 bộ, các trường khi tổ chức thi tốt nghiệp cho sinh...

Ngày tải lên: 17/03/2014, 14:01

... đã được tổ chức thẩm định và chỉnh sửa, ban đề thi hướng dẫn các cơ sở dạy nghề có đào tạo trình độ cao đẳng nghề sử dụng ngân hàng đề như sau: I. HƯỚNG DẪN CHUNG 1. Số lượng và mã đề thi - ... XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự do - Hạnh phúc Hà Nội, ngày 08 tháng 10 năm 2011 HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG BỘ NGÂN HÀNG ĐỀ THI TỐT NGHIỆP CAO ĐẲNG NGHỀ KHÓA 2 NGHỀ: ĐIỆN CÔNG NGHIỆP Theo sự chỉ ... III. HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG BỘ ĐỀ THI THỰC HÀNH CHUYÊN MÔN NGHỀ 1. Nội dung và cấu trúc của đề thi: Mỗi đề thi gồm...

Ngày tải lên: 17/03/2014, 21:15

... đã được tổ chức thẩm định và chỉnh sửa, ban đề thi hướng dẫn các cơ sở dạy nghề có đào tạo trình độ cao đẳng nghề sử dụng ngân hàng đề như sau: I. HƯỚNG DẪN CHUNG 1. Số lượng và mã đề thi - ... ngày … tháng 6 năm 2011 HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG BỘ NGÂN HÀNG ĐỀ THI TỐT NGHIỆP CAO ĐẲNG NGHỀ KHÓA II NGHỀ: CÔNG NGHỆ Ô TÔ Theo sự chỉ đạo của Tổng cục dạy nghề về việc chỉnh sửa ngân hàng đề thi tốt ... bài tập vào đề thi, đáp án và biểu điểm, phiếu chấm bài để thành bộ đề thi tốt nghiệp hoàn chỉnh của trường. II. HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG BỘ ĐỀ THI LÝ THUYẾT CHUYÊN MÔN NGHỀ 1. Số lượng câu hỏi: Mỗi đề...

Ngày tải lên: 17/03/2014, 22:01

... các cơ quan quản lý cấp trên để thực hiện chỉnh sửa trước khi tổ chức thi với đề thi được chọn. Chuyên gia trưởng Nguyễn Văn Nghiêm 3 II. HƯỚNG DẪN CỤ THỂ Theo công văn số: 763/TCDN- ĐTN, ngân ... (2008 - 2011) của nghề Lập trình máy tính bao gồm 100 bộ đề thi, trong đó đề thi lý thuyết chuyên môn nghề gồm 50 bộ và đề thi thực hành gồm 50 bộ, các trường khi tổ chức thi tốt nghiệp cho sinh ... số điểm là 70 điểm, - Trong phần này các trường không được phép thay đổi nội dụng cũng như không được phép chỉnh sửa trong đề thi. Chỉ thay đổi những nội dung không hợp lý hoặc có sai sót trong...

Ngày tải lên: 19/03/2014, 03:11

Ngày tải lên: 19/03/2014, 03:18