Phân tích ổn định hệ thống điện mạng IEEE 9 nút bằng phần mềm ETAP

Em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến ban giám hiệu nhà trường, các thầy cô củatrường, các thầy cô của khoa Điện – Điện tử, và đặc biệt là quý thầy cô của bộ môn Hệthống điện của trường đại học Bách Khoa TP. HCM đã tận tình chỉ dạy, đã truyền đạtcho em những kiến thức quý báu trong suốt thời gian em được học tập tại trường.Em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến ban giám hiệu nhà trường, các thầy cô củatrường, các thầy cô của khoa Điện – Điện tử, và đặc biệt là quý thầy cô của bộ môn Hệthống điện của trường đại học Bách Khoa TP. HCM đã tận tình chỉ dạy, đã truyền đạtcho em những kiến thức quý báu trong suốt thời gian em được học tập tại trường.

LỜI CẢM ƠN LỜI CẢM ƠN Được phân công môn Hệ thống điện, Khoa Điện – Điện tử trường đại học Bách Khoa TP HCM đồng ý thầy Đặng Tuấn Khanh, em thực đề tài luận văn tốt nghiệp: “Phân tích ổn định hệ thống điện mạng IEEE nút phần mềm ETAP” Em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến ban giám hiệu nhà trường, thầy cô trường, thầy cô khoa Điện – Điện tử, đặc biệt quý thầy cô môn Hệ thống điện trường đại học Bách Khoa TP HCM tận tình dạy, truyền đạt cho em kiến thức quý báu suốt thời gian em học tập trường Em đặc biệt gửi lời cảm ơn đến thầy Đặng Tuấn Khanh tận tình dạy, hướng dẫn tạo điều kiện tốt cho em để hoàn thành đề tài luận văn tốt nghiệp Thầy tổng hợp kiến thức kiến thức nâng cao, bổ sung vào khuyết điểm cung cấp tài liệu quý báu cho em Thầy dành nhiều thời gian động viên em suốt thời gian qua Sự hỗ trợ thầy giúp em nhiều để hồn thành tốt nghiệp Khi thực tốt nghiệp, em cố gắng tham khảo tài liệu nước ngồi lẫn nước, phân tích kết đạt để đưa kết luận tốt Nhưng tài liệu thời gian có hạn nên khơng tránh khỏi thiếu sót, em kính mong q thầy có góp ý cho đề tài tốt nghiệp lần em Những góp ý q thầy kiến thức cần thiết cho việc học tập công việc sau em Tp HCM ngày tháng năm 2016 Sinh viên thực hiện: HOÀNG MINH TRIẾT SVTH: HỒNG MINH TRIẾT GVHD: Thầy ĐẶNG TUẤN KHANH TĨM TẮT NỘI DUNG CÁC CHƯƠNG - CHƯƠNG 1: Lịch sử phát triển hệ thống điện, giới thiệu tình hình hệ thống khái niệm ổn định hệ thống điện - CHƯƠNG 2: Tìm hiểu mơ hình, phương trình mơ tả phần tử hệ thống dùng để giải phân tích ổn định, bao gồm: mơ hình máy phát, điều chỉnh kích từ, điều tốc, ổn định Power system stabilizers - CHƯƠNG 3: Các tiêu chuẩn, phương pháp dùng để đánh giá tính ổn định hệ thống Gồm có tiêu chuẩn diện tích, phương pháp tích phân số - CHƯƠNG 4: Giới thiệu tổng quan phần mềm ETAP, giao diện, chức cụ thể chức mô ổn định động - CHƯƠNG 5: Sử dụng mạng IEEE nút để thực mô đánh giá đáp ứng hệ thống Các số liệu hệ thống gồm đường dây, máy biến áp, phụ tải, đặc biệt số liệu máy phát, điều chỉnh kích từ, điều tốc ổn định PSS thực mô động hệ thống - CHƯƠNG 6: Các kịch thực mô phần mềm ETAP mạng IEEE nút - CHƯƠNG 7: Kết q trình mơ phỏng, đánh giá đáp ứng hệ thống, cụ thể đáp ứng góc lệch rotor máy phát để đánh giá tính ổn định hệ thống, từ đưa kết luận nhằm để trình tính ổn định đồng hệ thống điện SVTH: HOÀNG MINH TRIẾT GVHD: Thầy ĐẶNG TUẤN KHANH MỤC LỤC SVTH: HOÀNG MINH TRIẾT GVHD: Thầy ĐẶNG TUẤN KHANH DANH MỤC HÌNH ẢNH SVTH: HOÀNG MINH TRIẾT GVHD: Thầy ĐẶNG TUẤN KHANH DANH SÁCH CÁC TỪ VIẾT TẮT CĐQĐ: Chế độ độ CĐXL: Chế độ xác lập PSS: Bộ ổn định hệ thống Power system stabilizers DC: Dòng điện chiều AC: Dòng điện xoay chiều Chương 1: KHÁI NIỆM VỀ ỔN ĐỊNH HỆ THỐNG ĐIỆN Chương KHÁI NIỆM ỔN ĐỊNH HỆ THỐNG ĐIỆN Khái niệm ổn định hệ thống điện 1.1 Lịch sử phát triển hệ thống điện Lịch sử điện có phát minh vượt bậc trội kỉ XIX: phát minh hệ thống điện xoay chiều ba pha (1883), tải điện xa dòng điện xoay chiều (1884) hay đường dây tải điện ba pha vận hành thử nghiệm khoảng cách 175 km (1891) Kể từ đó, hệ thống điện xoay chiều ba pha ngày phát triển, khoảng cách truyền tải ngày tăng, công suất truyền tải ngày lớn Lúc xuất vấn đề cần giải Đối với đường dây truyền tải tồn giới hạn công suất truyền tải theo điều kiện ổn định hệ thống, có thay đổi hệ thống thay đổi chế độ làm việc máy phát, xảy cố làm thay đổi cấu trúc hệ thống hay cố dẫn đến phân bố lại cơng suất,… Khi hệ thống rơi vào trạng thái không giữ cân dẫn tới máy phát quay với tốc độ khác nhau, hay nói cách khác hệ thống bị ổn định đồng Vì lí mà dẫn đến yêu cầu phát triển lí thuyết ổn định hệ thống điện 1.2 Các chế độ hệ thống điện Hệ thống điện làm việc hai chế độ là: chế độ xác lập (CĐXL) chế độ độ (CĐQĐ) CĐXL chế độ thơng số hệ thống khơng thay đổi, thay đổi xung quanh giá trị xác lập với sai số nhỏ khoảng thời gian ngắn Chế độ làm việc bình thường lâu dài hệ thống CĐXL Sau cố, hệ thống làm việc trì chế độ định gọi CĐXL CĐQĐ chế độ trung gian chuyển từ CĐXL sang CĐXL khác sau xảy tác động CĐQĐ sau tác động bị biến thiên sau thời gian trở vị trí ban đầu có trị số gần định mức gọi CĐQĐ bình thường Ngược lại, CĐQĐ với thơng số biến thiên mạnh sau tăng trưởng vô hạn hay bị giảm dần giá trị 0, CĐQĐ gọi CĐQĐ cố Chương 1: KHÁI NIỆM VỀ ỔN ĐỊNH HỆ THỐNG ĐIỆN 1.3 Khái niệm ổn định Ổn định hệ thống điện định nghĩa cách tổng quát đặc tính hệ thống điện cho phép trì trạng thái cân chế độ vận hành bình thường đạt đến trạng thái cân với sai số chấp nhận sau chịu tác động nhiễu CĐQĐ gây nhiễu bé lớn Nhiễu bé xảy thường xuyên hệ thống điện dạng thay đổi công suất phụ tải, nhiễu lớn cố ngắn mạch đường dây truyền tải, cố dẫn đến cắt tổ máy phát tải lớn, đường dây kết nối hệ thống,… Ổn định hệ thống chia làm loại sau: ỔN ĐỊNH HỆ THỐNG ĐIỆN ỔN ĐỊNH GÓC ROTOR NHIỄU LỚN NHIỄU BÉ ỔN ĐỊNH TẦN SỐ NGẮN HẠN DÀI HẠN ỔN ĐỊNH ĐIỆN ÁP NHIỄU LỚN NHIỄU BÉ NGẮN HẠN NGẮN HẠN DÀI HẠN Hình 1.1 Các loại ổn định hệ thống điện 1.3.1 Ổn định tĩnh Ổn định tĩnh (hay gọi ổn định tín hiệu bé) định nghĩa khả ổn định hệ thống tác động tín hiệu nhiễu bé, sau ổn định hệ thống hoạt động trạng thái ban đầu trạng thái gần với lúc trước xảy nhiễu loạn Ổn định tĩnh ổn định có hai loại là: ổn định phi chu kì (Non – oscillatory Instability) ổn định dao động (Oscillatory Instability) Chương 1: KHÁI NIỆM VỀ ỔN ĐỊNH HỆ THỐNG ĐIỆN Bản chất đáp ứng hệ thống nhiễu bé phụ thuộc vào nhiều yếu tố bao gồm chế độ làm việc ban đầu, mức tải đường dây hệ thống kích thích sử dụng cho máy phát Nhiễu xem bé phương trình mơ tả đáp ứng hệ thống tuyến tính hóa xung quanh điểm làm việc Các tín hiệu nhiễu bé thay đổi phụ tải hay máy phát, cụ thể đóng cắt phụ tải cách đột ngột… Các nguyên nhân gây ổn định tín hiệu bé chia làm hai loại: • Góc rotor máy phát tăng dần thiếu momen đồng • Góc rotor dao động với biên độ tăng dần thiếu momen cản 1.3.2 Ổn định động Ổn định động (hay gọi ổn định độ) định nghĩa khả ổn định hệ thống điện chịu tác động nhiễu độ nghiêm trọng Đáp ứng hệ thống liên quan đến thay đổi góc rotor máy phát chịu ảnh hưởng mối quan hệ cơng suất góc phi tuyến Ổn định động hệ thống bao gồm: ổn định ngắn hạn (Transient stability), ổn định trung hạn (Mid – term stability), ổn định dài hạn (Long – term stability) Ổn định động thể đặc tính trình độ việc chuyển trạng thái từ điểm cân sang điểm cân khác Hệ thống ổn định q độ có: • Tồn điểm cân ổn định sau cố (ứng với chế độ xác lập sau cố) • Thơng số biến thiên trình độ hữu hạn tắt dần chế độ xác lập Nhiễu độ nghiêm trọng thường cố ngắn mạch xảy đường dây truyền tải, góp, máy biến áp, cắt đột ngột máy phát điện, đóng – cắt phụ tải lớn… Trong nhiễu nói ngắn mạch nhiễu độ nghiêm trọng 1.4 Hậu ổn định đồng • Các máy phát làm việc trạng thái không đồng bộ, cần phải cắt ra, lượng công suất lớn • Tần số hệ thống bị thay đổi, ảnh hưởng đến hộ tiêu thụ Chương 1: KHÁI NIỆM VỀ ỔN ĐỊNH HỆ THỐNG ĐIỆN • Điện áp giảm thấp, gây tượng sụp đổ điện áp nút phụ tải • Khiến cho bảo vệ relay tác động nhầm, cắt thêm nhiều phần tử làm việc • Cắt nối tiếp nguồn, phụ tải lớn dẫn đến làm tan rã hệ thống Chương 2: MƠ HÌNH CÁC PHẦN TỬ CỦA HỆ THỐNG ĐIỆN Chương MƠ HÌNH ĐỘNG CÁC PHẦN TỬ CỦA HỆ THỐNG ĐIỆN Các phương trình vi phân mô tả phần tử hệ thống điện 2.1 Khái niệm chung Do CĐQĐ có cân công suất momen quay rotor máy phát, dẫn đến biến thiên thông số trạng thái hệ thống Góc pha biên độ suất điện động thay đổi theo thời gian phụ thuộc vào quy luật chuyển động học máy điện quay Vì để phân tích ổn định, người ta dưa sở phương trình vi phân mô tả thay đổi hệ thống xảy biến thiên thông số hệ thống, hay cụ thể phương trình vi phân mơ tả phần tử quan trọng hệ thống điện gồm máy phát, máy biến áp, đường dây,… 2.2 Mô hình máy phát điện đồng 2.2.1 Lí thuyết mơ hình máy phát điện đồng Máy điện đồng bao gồm phần: phần cảm phần ứng Phần cảm đặt rotor phần ứng đặt stator Cuộn dây phần cảm (cuộn kích từ) cung cấp dòng DC để tạo từ trường quay Phần ứng gồm cuộn dây đặt lệch 120 độ khơng gian Hình 2.2Hình 2.3 Cấu trúc máy điện đồng 10 Chương 7: KẾT QUẢ VÀ PHÂN TÍCH MƠ PHỎNG ỔN ĐỊNH ĐỘNG BẰNG ETAP Hình 7.107 Đáp ứng tần số hệ thống có khơng có ổn định PSS  Nhận xét đáp ứng hệ thống cô lập đường dây số tác động Hình 7.29 7.30 đáp ứng góc lệch rotor hệ thống xảy cố ngắn mạch pha đường dây số 6, cố xảy đường dây, tồn vòng 0.1s, lập đường dây để xóa cố cách cho mở hai máy cắt số 15 số 16 Sau cô lập đường dây, cấu trúc hệ thống thay đổi mạch hệ thống chuyển từ mạch vòng trở thành mạch hình tia Trở kháng toàn hệ thống tăng lên làm giới hạn công suất truyền tải giảm Hệ thống chuyển từ trạng thái xác lập sang trạng thái xác lập khác với giá trị nhỏ giá trị xác lập ban đầu Nhưng cấu trúc thay đổi không nhiều cô lập số (đường dây số 5, đường dây số bị cô lập khơng phụ tải C), nên hệ thống đạt giá trị xác lập gần với giá trị xác lập ban đầu ( ≈ 59° so với ≈ 60° ) Cắt nhanh ngắn mạch thiết bị bảo vệ biện pháp để cải thiện tính ổn định hệ thống diện tích tăng tốc bị giảm làm tăng tốc diện tích hãm tốc Điều đồng nghĩa với việc tăng khả truyền tải công suất đường dây 117 Chương 7: KẾT QUẢ VÀ PHÂN TÍCH MƠ PHỎNG ỔN ĐỊNH ĐỘNG BẰNG ETAP Nhận xét hình 7.32 đáp ứng tần số (tốc độ) hệ thống xảy cố biểu thị rõ ràng dao động rotor Rotor máy phát sau dần vào ổn định dao động với dạng sóng không ổn định, dao động dạng sin bị biến dạng khiến cho hệ thống khó lấy lại trạng thái ổn định Nhưng có tác động PSS, hệ thống đạt đến giá trị cân giữ không đổi khoảng thời gian sau Bộ ổn định PSS dập tắt dao động rotor hệ thống, qua làm cho góc lệch máy phát rotor nhanh chóng đạt đến giá trị cân 7.2.2.3 Thời gian tới hạn cô lập đường dây số để trì ổn định đồng hệ thống  Đáp ứng hệ thống trì ổn định đồng 118 Chương 7: KẾT QUẢ VÀ PHÂN TÍCH MƠ PHỎNG ỔN ĐỊNH ĐỘNG BẰNG ETAP Hình 7.108 Đáp ứng hệ thống trì ổn định đồng  Nhận xét đáp ứng hệ thống thời gian tới hạn Thời gian tới hạn hệ thống để trì ổn định đồng kéo dài 0.162s Trong khoảng thời gian này, góc lệch tối đa rotor máy phát đạt tới giá trị 179.77°, khả đồng lúc lớn, hệ thống đồng góc lệch rotor vượt giới hạn 180° Nhưng trường hợp thời gian cố kéo dài 0.162s tiến hành cắt đường dây, hệ thống trì ổn định đồng hai máy phát số máy phát số  Đáp ứng hệ thống ổn định đồng 119 Chương 7: KẾT QUẢ VÀ PHÂN TÍCH MƠ PHỎNG ỔN ĐỊNH ĐỘNG BẰNG ETAP Hình 7.109 Đáp ứng hệ thống bị ổn định đồng  Nhận xét đáp ứng hệ thống ổn định đồng Khi thời gian tồn cố vượt qua khoảng thời gian tới hạn cho phép, hệ thống bị ổn định đồng bộ, trường hợp cố ngắn mạch ba pha đường dây, máy phát số bị ổn định trước máy phát số Quan sát hình 7.34, dạng sóng góc lệch rotor máy phát số dạng sin, góc lệch rotor vượt qua giá trị 180° Máy phát số trì ổn định đồng Kết cho thấy giới hạn công suất truyền tải giảm nhanh theo thời gian tồn cố ngắn mạch hệ thống Ta có đồ thị biễu diễn đặc tính này: 120 Chương 7: KẾT QUẢ VÀ PHÂN TÍCH MƠ PHỎNG ỔN ĐỊNH ĐỘNG BẰNG ETAP Hình 7.110 Tương quan cơng suất truyền tải thời gian tồn ngắn mạch  Đáp ứng hệ thống cô lập máy phát đồng Hình 7.111 Đáp ứng hệ thống máy phát số đồng bị cô lập 121 Chương 7: KẾT QUẢ VÀ PHÂN TÍCH MƠ PHỎNG ỔN ĐỊNH ĐỘNG BẰNG ETAP  So sánh đáp ứng tần số (tốc độ) hai máy phát số số Hình 7.112 Đáp ứng tần số hai máy phát số số  Nhận xét đáp ứng hệ thống cô lập máy phát số ổn định đồng Khi máy phát số bị ổn định trước, ta tiến hành cô lập máy phát số để quan sát đáp ứng của máy phát số hệ thống có trì ổn định động với máy phát hay khơng Quan sát hình 7.35 7.36, hệ thống thời điểm 0.163s, máy phát số bị cắt nên tốc độ góc lệch có giá trị 0, sau lập máy số đáp ứng có xu hướng ổn định Có nghĩa hệ thống khơng có hoạt động máy phát số 2, hệ thống không bị ổn định đồng bộ, máy phát số máy phát số phát công suất lớn so với trước cô lập máy phát số để gánh thêm phần công suất phát máy phát số Ban đầu máy phát số phát công suất 163 MW, máy phát số 20.1 MW, sau cô lập cố, máy phát số phát công suất 169.7 MW máy phát số 192.1 MW Sỡ dĩ máy phát số không bị đồng khả điều tốc điều chỉnh công suất đầu vào thích hợp để giảm gia tốc tăng tốc rotor máy phát, rotor máy phát không bị tăng tốc mãi 122 Chương 7: KẾT QUẢ VÀ PHÂN TÍCH MƠ PHỎNG ỔN ĐỊNH ĐỘNG BẰNG ETAP 7.2.2.4 Hệ thống tự đóng lại sau cô lập đường dây bị cố  Hệ thống tự đóng lại 1s sau cố Hình 7.113 Đáp ứng hệ thống tự đóng lại sau lập đường dây 1s  Hệ thống tự đóng lại 2s sau cố Hình 7.114 Đáp ứng hệ thống tự đóng lại sau lập đường dây 2s 123 Chương 7: KẾT QUẢ VÀ PHÂN TÍCH MƠ PHỎNG ỔN ĐỊNH ĐỘNG BẰNG ETAP  Đáp ứng tần số hai máy phát số máy phát số Hình 7.115 Đáp ứng tần số máy phát hệ thống tự đóng lại  Đáp ứng hệ thống tự đóng lại lập máy phát số Hình 7.116 Đáp ứng hệ thống tự đóng lại sau cô lập máy phát số 124 Chương 7: KẾT QUẢ VÀ PHÂN TÍCH MƠ PHỎNG ỔN ĐỊNH ĐỘNG BẰNG ETAP  Nhận xét đáp ứng hệ thống tự đóng lại Hình 7.37 hình 7.38 đáp ứng góc lệch rotor máy phát máy cắt có chế độ tự đóng lại Các trường hợp khảo sát hệ thống tự đóng lại 1s, 2s sau cắt đường dây xóa cố, chí tự đóng lại sau hệ thống cô lập máy phát số Hệ thống có xu hướng ổn định sau xóa cố tự đóng lại Thơng thường thời gian tự đóng lại hệ thống vào khoảng từ 0.3s – 0.6s Ở thực tế, hệ thống tự đóng lại vượt qua thời gian tới hạn tự đóng lại khơng thành cơng, hệ thống bị ổn định đồng bộ, cấu trúc mạng điện xét mạng IEEE nút có cấu trúc nhỏ, nên không tồn thời gian tới hạn hệ thống tự đóng lại 7.3 Khảo sát đáp ứng hệ thống với cố không đối xứng – cố pha chạm đất số  Hệ thống khơng có ổn định PSS Hình 7.117 Đáp ứng hệ thống có cố pha chạm đất thoáng qua 125 Chương 7: KẾT QUẢ VÀ PHÂN TÍCH MƠ PHỎNG ỔN ĐỊNH ĐỘNG BẰNG ETAP  Hệ thống có ổn định PSS Hình 7.118 Đáp ứng hệ thống cố thống qua pha chạm đất có PSS  So sánh đáp ứng hệ thống có khơng có ổn định PSS cố pha chạm đất thống qua Hình 7.119 So sánh đáp ứng hệ thống có khơng có PSS cố pha chạm đất số 126 Chương 7: KẾT QUẢ VÀ PHÂN TÍCH MÔ PHỎNG ỔN ĐỊNH ĐỘNG BẰNG ETAP  Nhận xét đáp ứng hệ thống xảy cố không đối xứng số So với cố ngắn mạch ba pha hệ thống, cố ngắn mạch pha chạm đất nghiêm trọng Dựa vào biên độ dao động góc lệch rotor để khẳng định điều ngắn mạch số ngắn mạch ba pha hệ thống, biên độ góc lệch rotor máy phát số đạt tới giá trị ≈ 100° , ngắn mạch pha chạm đất hệ thống, góc lệch rotor tối đa xấp xỉ giá trị ≈ 75° Hình 7.35 cho thấy cố pha có thời gian tới hạn ngắn dễ ổn định cố ngắn mạch pha chạm đất Ở cố ngắn mạch pha chạm đất, cố mang tính nghiêm trọng nên ổn định PSS làm việc hiệu Dao động rotor máy phát nhanh chóng bị dập tắt thời điểm 6s  Thời gian tới hạn cố pha chạm đất Hình 7.120 Đáp ứng hệ thống xảy cố pha chạm đất (sự cố vĩnh viễn) 127 Chương 7: KẾT QUẢ VÀ PHÂN TÍCH MƠ PHỎNG ỔN ĐỊNH ĐỘNG BẰNG ETAP Hình 7.44 đáp ứng hệ thống cố pha chạm đất, cố khơng xóa mà trì suốt thời gian mô Ta nhận thấy hệ thống khơng bị đồng mà sau đạt trạng thái ổn định mới, khả điều tốc kích từ hệ thống, từ khẳng định mức độ nghiêm trọng cố pha chạm đất hệ thống tự điều chỉnh hoạt đồng đường dây lại Nhưng mạng điện xét mạng IEEE nút có cấu trúc nhỏ thông số cài đặt hệ thống mạng nút (khi khảo sát mạng nút phần mềm PSS/E với thông số cài đặt khác, hệ thống bị đồng tương tự ngắn mạch ba pha hệ thống), thực tế, hệ thống lớn, tính nghiêm trọng cố pha mà đủ nghiêm trọng để hệ thống ổn định 128 KẾT LUẬN KẾT LUẬN Trong bối cảnh nhu cầu sử dụng điện ngày tăng, số lượng phụ tải ngày lớn, hệ thống điện ngày lớn phức tạp Cũng mà xảy cố hệ thống mức độ nghiêm trọng ngày nặng nề Do nguyên nhân mà công việc phân tích ổn định hệ thống, hiểu đáp ứng máy phát khả điều chỉnh kích từ, điều tốc ổn định hệ thống Power System Stabilizers để từ phân tích dao động rotor máy phát xảy cố nghiêm trọng ngắn mạch ba pha cái, đường dây, cô lập đường dây, cái, máy phát,… để có nhữg can thiệp kịp thời xóa bỏ cố, sửa chữa để trì ổn định đồng hệ thống Phần mềm ETAP phần mềm hoạt động hiệu vấn đề cần phân tích hệ thống phức tạp ổn định động, ngắn mạch, sóng hài,… ETAP có ưu điểm giao diện đẹp mắt, sơ đồ mạng hệ thống biểu diễn cách trực quan, trường hợp khảo sát tạo thực cách nhanh chóng, xem trạng thái hệ thống giai đoạn kiện diễn ra, điều có lợi cho cơng tác phân tích thấy thay đổi hệ thống cách dễ dàng Kết số liệu đồ thị mô diễn tả cách tỉ mỉ chi tiết Nhưng bên cạnh ưu điểm tồn điểm ETAP chưa tốt cần cải thiện như, trường hợp tiến hành mô chưa đầy đủ (ngắn mạch pha đường dây), kết đồ thị chức mơ động nặng lí thuyết, khơng trực quan dễ hiểu phần mềm trước (như PSS/E), kết xuất việc mô thiết kế khó cho cơng tác phân tích sau Tuy nhiên xét tổng quan, ETAP phần mềm mạnh để phục vụ cho công việc hệ thống điện lưới phức tạp, ETAP phần mềm đời khơng lâu nên tiếp tục thay đổi phát triển, từ nói ETAP phần mềm đáng chờ đợi sử dụng Sau thực luận văn tốt nghiệp này, em có học cho thân kĩ sư là: phải hiểu rõ đường phần tử hệ thống điện, hiểu 129 KẾT LUẬN lí thuyết thực tế vấn đề phải nghiên cứu, cách xây dựng vấn đề phức tạp từ vấn đề đồng thời phương pháp nghiên cứu, tìm hiểu sử dụng thành thạo phần mềm phân tích hệ thống, khuôn khổ luận văn em phần mêm ETAP, để từ hiểu vấn đề rõ ràng từ lí thuyết học tự đưa nhận xét đối phương thức hoạt động hệ thống Do hạn chế thời gian, kiến thức tài liệu nên em không kịp mở rộng thêm đề tài hướng khơng tránh khỏi thiếu sót thực luận văn tốt nghiệp lần Em mong nhận nhận xét góp ý quý thầy cô để luận văn lần em hồn thiện từ trở thành kinh nghiệm kiến thức đáng giá em 130 TÀI LIỆU THAM KHẢO TÀI LIỆU THAM KHẢO 1) Nguyễn Hữu Phúc (2003) Kĩ thuật điện – Máy điện quay Nhà xuất Đại học Quốc gia TP Hồ Chí Minh 2) Lã Văn Út (2001) Phân tích điều khiển ổn định hệ thống điện Nhà xuất khoa học kĩ thuật Hà Nội 3) Prabha Kundur (1994) Power system stability and control McGraw – Hill, USA 4) P M Anderson, A A Fouad (2003) Power system control and stability Institude of Electrical and Electronis Engineers 5) Hadi Saadat (1998) Power system analysis McGraw – Hill, USA 6) Rudy Gianto (2008) Coordination of power system controllers for optimal damping of electromechanical oscillations Energy system Centre school of Electrical, Electronic and Computer Engineering, The University of Western Australia 131 ... Bộ ổn định hệ thống Power system stabilizers DC: Dòng điện chiều AC: Dòng điện xoay chiều Chương 1: KHÁI NIỆM VỀ ỔN ĐỊNH HỆ THỐNG ĐIỆN Chương KHÁI NIỆM ỔN ĐỊNH HỆ THỐNG ĐIỆN Khái niệm ổn định hệ. .. phát triển hệ thống điện, giới thiệu tình hình hệ thống khái niệm ổn định hệ thống điện - CHƯƠNG 2: Tìm hiểu mơ hình, phương trình mơ tả phần tử hệ thống dùng để giải phân tích ổn định, bao gồm:... sau: ỔN ĐỊNH HỆ THỐNG ĐIỆN ỔN ĐỊNH GÓC ROTOR NHIỄU LỚN NHIỄU BÉ ỔN ĐỊNH TẦN SỐ NGẮN HẠN DÀI HẠN ỔN ĐỊNH ĐIỆN ÁP NHIỄU LỚN NHIỄU BÉ NGẮN HẠN NGẮN HẠN DÀI HẠN Hình 1.1 Các loại ổn định hệ thống điện