Sử dụng phần mềm PSSE để mô phỏng và phân tích tính ổn định động của mạng 5 nút. Qua đó, tìm hiểu được vai trò của một số phần tử như bộ kích từ, bộ điều tốc, bộ ổn định đối với tính ổn định động của hệ thống.Sử dụng phần mềm PSSE để mô phỏng và phân tích tính ổn định động của mạng 5 nút. Qua đó, tìm hiểu được vai trò của một số phần tử như bộ kích từ, bộ điều tốc, bộ ổn định đối với tính ổn định động của hệ thống.Sử dụng phần mềm PSSE để mô phỏng và phân tích tính ổn định động của mạng 5 nút. Qua đó, tìm hiểu được vai trò của một số phần tử như bộ kích từ, bộ điều tốc, bộ ổn định đối với tính ổn định động của hệ thống.
Trang 1ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP HỒ CHÍ MINHTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA
KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN HỆ THỐNG ĐIỆN
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP
PHÂN TÍCH ỔN ĐỊNH HỆ THỐNG ĐIỆNMẠNG 5 NÚT BẰNG PHẦN MỀM PSS/E
GVHD: ThS Đặng Tuấn Khanh
SVTH: Nguyễn Trọng Tuấn41204295
Tp.Hồ Chí Minh, 29/12/2016 1
Trang 2NỘI DUNG
Giới thiệu đề tàiLý thuyết
Mô phỏng mạng 5 nút bằng phần mềm PSS/E
Kết luận và hướng phát triển
Trang 3NỘI DUNG
Giới thiệu đề tàiLý thuyết
Mô phỏng mạng 5 nút bằng phần mềm PSS/E
Kết luận và hướng phát triển
Trang 4Giới thiệu đề tài
Nhu cầu về năng lượng
phục vụ cho sản xuất và đời
năng ngày càng cao
Việc tính toán, phân
tích và nghiên cứu về tính ổn định của
HTĐ trở thành một
yêu cầu cấp bách
PSS/E là một phần mềm phù hợp với
đầy đủ khả năng và công cụ để mô phỏng
HTĐ, từ đó ta có thể
phân tích về tính ổn định của chúng
Trang 5Giới thiệu đề tài
Sử dụng phần mềm PSS/E để mô phỏng và phân tích tính ổn định động của mạng 5 nút Qua đó, tìm hiểu được
vai trò của một số phần tử như bộ kích từ, bộ điều tốc, bộ ổn định đối với tính ổn định động của hệ thống.
Hình 1 Sơ đồ hệ thống mạng 5 nút dùng mô phỏng.
Trang 6Giới thiệu đề tài
Đóng góp của luận văn:
phân tích ổn định.
6
Trang 7NỘI DUNG
Giới thiệu đề tàiLý thuyết
Mô phỏng mạng 5 nút bằng phần mềm PSS/E
Kết luận và hướng phát triển
Trang 8Các p.pháp phân tích ổn định động.
Nội dung
Nội dung
Nội dung
03
Trang 9Giới thiệu chung về ổn định HTĐ
● Lịch sử phát triển của HTĐ có những mốc quan trọng đáng ghi nhớ.
Hình 2 Lịch sử phát triển HTĐ.
Phát minh ra HTĐ xoay chiều 3 pha
Tải điện năng đi xa bằng
dòng điện xoay chiều
Phát minh ra MBA điện
Vận hành đường dây tải
điện 3 pha k/cách 175km
Trang 10Giới thiệu chung về ổn định HTĐ
● Các chế độ làm việc của HTĐ được chia làm 2 loại cơ bản là chế độ xác lập và chế độ quá độ.
Hình 3 Các chế độ làm việc của HTĐ.
CĐXL: Các thông số làm việc không thay đổi hoặc chỉ thay đổi rất nhỏ trong khoảng thời gian ngắn.
CĐQĐ: Là chế độ trung gian chuyển tiếp từ
CĐXL này sang CĐXL khác, thông số làm việc thay đổi đáng kể.
Trang 11Giới thiệu chung về ổn định HTĐ
● Phân loại ổn định HTĐ theo thông số thay đổi.
Hình 4 Phân loại ổn định HTĐ theo thông số.
Trang 12Giới thiệu chung về ổn định HTĐ
● Phân loại ổn định HTĐ theo ổn định tĩnh và ổn định động.
Hình 5 Phân loại ổn định HTĐ theo ổn định tĩnh và ổn định động.
Trang 13Giới thiệu chung về ổn định HTĐ
Hệ thống có ổn định động nếu có được 2 điều kiện:
Điều kiện cần: Tồn tại điểm cân bằng ổn định sau sự cố (tức là tồn tại CĐXL mới sau sự cố).
Điều kiện đủ: Các thông số thay đổi trong quá trình quá độ có biên độ dao động hữu hạn và tắt dần về thông số CĐXL mới.
Điều kiện thứ hai dẫn đến các yêu cầu phải áp dụng các phương pháp phân tích ổn định phù hợp.
13
Trang 14Mô hình các phần tử trong HTĐ
Mô hình máy phát điện.
Hình 6 Cấu trúc của máy điện đồng bộ.
Trang 15: Góc trục d vượt trước trục từ trường cuộn dây pha a
Mô hình máy phát điện.
Trang 16Mô hình các phần tử trong HTĐ
Các phương trình vi phân mô tả máy phát điện đồng bộ:
→ Phương trình này gồm 3 ptvp từ thông của rotor:
→ 2 phương trình này là 2 pt biểu thị chuyển động quay của rotor.Ngoài ra, còn có 2 pt đại số dùng để tính công suất điện và điện áp stator:
Trong đó, là các ma trận hằng số phụ thuộc vào thông số của máy phát.
mmmmmmA F B C P Z
Trang 18Hình 9 Sơ đồ khối bộ điều tốc HYGOV.
x = A x + C + B + D
Trang 20Mô hình các phần tử trong HTĐ
Mô hình bộ MBAMô hình đường dây
Mô hình tải tổng hợp.
Trang 21Mô hình các phần tử trong HTĐ
Tổng kết các phương trình vi phân và đại số:
Tổng quát:
em smrsmrm s
Trang 22Các p.pháp phân tích ổn định động
Hình 11 Các phương pháp phân tích ổn định động.
Trang 24Các p.pháp phân tích ổn định động
Hình 13 Phương pháp Euler cải tiến.
● Phương pháp Euler cải tiến
Các công thức của PP Euler:
Trang 25Các p.pháp phân tích ổn định động
● Phương pháp Runge – Kutta
Pp Runge – Kutta bậc 2:Pp Runge – Kutta bậc 4:
Trang 26Các p.pháp phân tích ổn định động
Hình 14 Tiêu chuẩn cân bằng diện tích.
● Tiêu chuẩn cân bằng diện tích
Các công thức:
Trang 27NỘI DUNG
Giới thiệu đề tàiLý thuyết
Mô phỏng mạng 5 nút bằng phần mềm PSS/E
Kết luận và hướng phát triển
Trang 28Mô phỏng mạng 5 nútbằng phần mềm PSS/E
Sự cố ngắn mạch ba pha đối xứng
Sự cố ngắn mạch một pha chạm đất
bất đối xứng
Trang 29Sự cố ngắn mạch 3 pha đối xứng
Sự cố ngắn mạch thoáng qua đường dây 100-200
Sự cố thoáng qua thanh cái 151
Cô lập đường dây 100-200 sau sự cố
Tìm thời gian tới hạn khi cắt đường dây 100-200
Cô lập thanh cái 151 sau sự cố
Trang 30Hình 15 Sự cố thoáng qua đường dây 100-200.
Trang 31Sự cố ngắn mạch 3 pha đối xứng
Hình 16 So sánh điện áp đầu cực – Tác động của bộ kích từ.
0 22.1
Hình 17 So sánh công suất điện từ - Tác động của bộ kích từ.
Trang 32Sự cố ngắn mạch 3 pha đối xứng
Hình 18 So sánh tốc độ máy phát – Tác động của bộ điều tốc.
0 22.1
Hình 19 So sánh công suất cơ đầu vào - Tác động của bộ điều tốc.
Trang 33Sự cố ngắn mạch 3 pha đối xứng
0 22.1
Hình 20 So sánh góc rotor máy phát - Tác động của bộ ổn định.
Trang 34Có điều chỉnh kích từ
Không có điều chỉnh kích từ
E UP
Trang 36Tác động của bộ ổn định
Độ thay đổi momen điện từ máy phát:
thời giảm hệ số moment cản dịu.
Trang 37Sự cố ngắn mạch 3 pha đối xứng
Bảng 1 Thời gian tới hạn để hệ thống duy trì sự ổn định.
Trang 38Hình 21 Sự cố thoáng qua đường dây 100-200, cô lập đường dây sau sự cố.
Trang 39Sự cố ngắn mạch 3 pha đối xứng
Hình 22 So sánh góc rotor của hệ thống khi có và không có bộ PSS.
t(s)
Trang 40Sự cố ngắn mạch 3 pha đối xứng
Kịch bản: Mạng điện 5 nút vận hành bình thường từ 0 đến 2s, sự cố ngắn mạch 3 pha trên đường dây 100 – 200 xảy ra tại thời điểm 2s, sự cố tồn tại 0.1s, tại thời điểm 2.1s đường dây 100 – 200 được cắt ra Cấu trúc mạng điện đã thay đổi Tiếp tục mô phỏng đến thời điểm 3.1s, đường dây 100-200 được tự đóng lại Cấu trúc mạng điện trở lại như thời điểm ban đầu Tiếp tục mô phỏng đến thời điểm 20s.
Hình 23 Tự đóng lại sau khi cô lập đường dây 100-200 sau sự cố thoáng qua.
Trang 41Sự cố ngắn mạch 3 pha đối xứng
Hình 24 So sánh góc rotor của hệ thống khi có và không có bộ PSS.
recloser
Trang 42Hình 25 Tìm thời gian tới hạn sự cố đường dây 100-200.
Trang 44Hình 27 Sự cố thoáng qua bus 151.
Trang 45Sự cố ngắn mạch 3 pha đối xứng
Hình 28 So sánh góc rotor của hệ thống đối với sự cố thoáng qua bus 151.
0 22.1
t(s)
Trang 46Hình 29 Cô lập bus 151 sau sự cố thoáng qua.
Trang 47Sự cố ngắn mạch 3 pha đối xứng
Hình 30 So sánh góc rotor của hệ thống khi cô lập bus 151 sau sự cố.
0 22.1
disconnect bus20
t(s)
Trang 48Sự cố ngắn mạch 3 pha đối xứng
Hình 31 Đáp ứng trong khi cắt đường dây 100-200 sau sự cố 3 pha.
Hình 32 Đáp ứng của hệ thống sau sự cố 3 pha thoáng qua trên bus 151
Trang 49Mô phỏng mạng 5 nútbằng phần mềm PSS/E
Sự cố ngắn mạch ba pha đối xứng
Sự cố ngắn mạch một pha chạm đất
bất đối xứng
Trang 50Hình 33 Sự cố thoáng qua đường dây 150-200.
Trang 51t(s)
Trang 52NỘI DUNG
Giới thiệu đề tàiLý thuyết
Mô phỏng mạng 5 nút bằng phần mềm PSS/E
Kết luận và hướng phát triển
Trang 53Kết luận
➢ Hiểu được khả năng và vai trò của các bộ điều chỉnh kích từ, bộ điều tốc và bộ ổn định đối với việc điều chỉnh đáp ứng góc rotor máy phát khi xảy ra các sự cố.
➢ Hiểu được kết quả mô phỏng và phần nào hình dung được các tình huống xảy ra trong thực tế, có những khác biệt nào.
➢ Khả năng mô phỏng mạnh mẽ, kết quả trực quan và dễ hiểu, phần mềm PSS/E hết sức phù hợp và có đầy đủ khả năng cũng như công cụ để giúp chúng ta phân tích tính ổn định của HTĐ.
53
Trang 54Hướng phát triển
Nghiên cứu lập trình một phần mềm tự động có thể thay thế con người trong việc điều độ hệ thống điện, cụ thể là phần mềm này sẽ tự động thực hiện các việc:
Tính toán các thông số của hệ thống điện.Cảnh báo các khả năng sự cố có thể xảy ra.
Phân bố lại công suất trong mạng điện sau sự cố để đảm bảo sự ổn định của hệ thống.
54
Trang 55Tài liệu tham khảo
[1] Hồ Văn Hiến (2013) Hệ thống điện truyền tải và phân phối Nhà Xuất
Bản Đại Học Quốc Gia TP.Hồ Chí Minh.
[2] Nguyễn Hoàng Việt – Phan Thị Thanh Bình (2013) Ngắn mạch và ổn
định trong hệ thống điện Nhà Xuất Bản Đại Học Quốc Gia TP.Hồ Chí
[3] Nguyễn Hữu Phúc (2003) Kĩ thuật điện 2 – Máy điện quay Nhà xuất
bản Đại học Quốc gia TP Hồ Chí Minh.
[4] Lã Văn Út (2001) Phân tích và điều khiển ổn định hệ thống điện Nhà
xuất bản Khoa học và kĩ thuật Hà Nội.
[5] Prabha Kundur (1994) Power system stability and control McGraw –
Hill, USA.
[6] P M Anderson, A A Fouad (2003) Power system control and stability
Institude of Electrical and Electronis Engineers.
[7] Hadi Saadat (1998) Power system analysis McGraw – Hill, USA.
[8] Kimbark E W Power System Stability Vol III Synchronous Machines
Trang 56XIN CHÂN THÀNH CẢM ƠNCÁC THẦY CÔ VÀ CÁC BẠN
ĐÃ QUAN TÂM THEO DÕI!
56