Nghiên cứu một số hộp giảm tốc thông dụng ứng dụng trong Nông nghiệp

Hộp giảm tốc đã được nghiên cứu và ứng dụng rộng rãi trong Nông nghiệp cũng như trong Công nghiệp. Bằng sự linh hoạt với kết cấu nhỏ gọn, hoạt động đơn giản, làm việc êm dịu và giá thành rẻ. Ngày nay hộp giảm tốc đã trở nên phổ biến và được áp dụng rộng rãi hơn. Với những tính năng ưu việt hộp giảm tốc sẽ có những bước phát triển mạnh mẽ tối ưu để luôn luôn đứng đầu thị trường trong tương lai. Việc áp dụng khoa học kĩ thuật chính là làm tăng năng suất lao động, thay thế sức lao động của người lao động một cách hiệu quả, đảm bảo an toàn cho người lao động trong quá trình làm việc. Nhờ áp dụng khoa học kĩ thuật vào thực tiễn sản phẩm Hộp giảm tốc đã được ra đời phục vụ cho quá trình hoạt động sản xuất để đáp ứng nhu cầu của con người theo những nhu cầu khác nhau. Là sinh viên chuyên ngành kĩ thuật nhưng với kiến thức còn hạn hẹp và sự hiểu biết còn nông cạn nên tôi muốn trang bị cho bản thân thêm nhiều kiến thức về các chi tiết máy. Tìm hiểu về hộp giảm tốc là cơ sở, hành trang cơ bản để bổ sung kiến thức cho bản thân và hoàn thành được một tập hồ sơ về một số hộp giảm tốc thông dụng để các sinh viên khóa sau như tôi tham khảo, nên tôi thực hiện đề tài: “ Nghiên cứu một số hộp giảm tốc thông dụng ứng dụng trong Nông nghiệp” do giảng viên ThS. NTC hướng dẫn. 1.2. Mục tiêu của đề tài  Hiểu rõ về hộp giảm tốc  Nắm được một số loại hộp giảm tốc thông dụng được ứng dụng trong Nông nghiệp. 1.3. Ý nghĩa khoa học và thực tiễn Ý nghĩa khoa học + Là bước ngoặc mới cho nông nghiệp + Sản phẩm được ứng dụng rộng rãi Ý nghĩa thực tiễn + Giúp cải thiện năng suất, chất lượng trong sản xuất + Được áp dụng nhiều trong thực tiễn + Nâng cao kiến thức và chuyên môn sử dụng PHẦN 2: TỔNG QUAN CÁC VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 2.1. Tìm hiểu tổng quan về hộp giảm tốc. 2.1.1. Định nghĩa Hộp giảm tốc: Hộp giảm tốc là cơ cấu truyền động bằng ăn khớp trực tiếp, có tỉ số truyền không đổi, thường đi kèm với động cơ, có 2 tác dụng chính: + Giảm tốc: Vì động cơ (theo chuẩn quốc tế) thường có tốc độ cao, trong khi nhu cầu sử dụng thực tế lại thấp, cho nên sẽ cần tới hộp giảm tốc để điều chỉnh vòng quay để được tốc độ như ý. + Tăng tải: Lắp hộp giảm tốc vào động cơ làm tăng moment xoắn, từ đó làm tăng khả năng tải trọng và độ khỏe của trục ra hộp giảm tốc. Tỉ số truyền: là tỉ số biến thiên tốc độ giữa trục vào và trục ra của hộp giảm tốc, là đại lượng thể hiện sự biến thiên tốc độ của động cơ ban đầu với đầu ra của hộp giảm tốc. 2.1.2. Sự ra đời hộp giảm tốc Các loại động cơ được chế tạo đều có tốc độ quay rất lớn, trong nhiều trường hợp vận tốc quay lớn không phù hợp với yêu cầu của công việc nên chúng ta phải cần một bộ phận trung gian – gọi là hộp giảm tốc để giảm tốc độ quay của động cơ sao cho phù hợp, đồng thời nó còn giúp tăng tải trọng của động cơ. Hộp giảm tốc chính là bộ phận trung gian giữa động cơ và các bộ phận làm việc của máy công tác.

PHẦN 1: ĐẶT VẤN ĐỀ 1.1 Tính cấp thiết đề tài Hộp giảm tốc nghiên cứu ứng dụng rộng rãi Nông nghiệp Công nghiệp Bằng linh hoạt với kết cấu nhỏ gọn, hoạt động đơn giản, làm việc êm dịu giá thành rẻ Ngày hộp giảm tốc trở nên phổ biến áp dụng rộng rãi Với tính ưu việt hộp giảm tốc có bước phát triển mạnh mẽ tối ưu để luôn đứng đầu thị trường tương lai Việc áp dụng khoa học kĩ thuật làm tăng suất lao động, thay sức lao động người lao động cách hiệu quả, đảm bảo an tồn cho người lao động q trình làm việc Nhờ áp dụng khoa học kĩ thuật vào thực tiễn sản phẩm Hộp giảm tốc đời phục vụ cho trình hoạt động sản xuất để đáp ứng nhu cầu người theo nhu cầu khác Là sinh viên chuyên ngành kĩ thuật với kiến thức hạn hẹp hiểu biết nơng cạn nên tơi muốn trang bị cho thân thêm nhiều kiến thức chi tiết máy Tìm hiểu hộp giảm tốc sở, hành trang để bổ sung kiến thức cho thân hoàn thành tập hồ sơ số hộp giảm tốc thông dụng để sinh viên khóa sau tơi tham khảo, nên tơi thực đề tài: “ Nghiên cứu số hộp giảm tốc thông dụng ứng dụng Nông nghiệp” giảng viên ThS NTC hướng dẫn 1.2 Mục tiêu đề tài  Hiểu rõ hộp giảm tốc  Nắm số loại hộp giảm tốc thông dụng ứng dụng Nông nghiệp 1.3 Ý nghĩa khoa học thực tiễn - Ý nghĩa khoa học + Là bước ngoặc cho nông nghiệp + Sản phẩm ứng dụng rộng rãi -Ý nghĩa thực tiễn + Giúp cải thiện suất, chất lượng sản xuất + Được áp dụng nhiều thực tiễn + Nâng cao kiến thức chuyên môn sử dụng PHẦN 2: TỔNG QUAN CÁC VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 2.1 Tìm hiểu tổng quan hộp giảm tốc 2.1.1 Định nghĩa - Hộp giảm tốc: Hộp giảm tốc cấu truyền động ăn khớp trực tiếp, có tỉ số truyền khơng đổi, thường kèm với động cơ, có tác dụng chính: + Giảm tốc: Vì động (theo chuẩn quốc tế) thường có tốc độ cao, nhu cầu sử dụng thực tế lại thấp, cần tới hộp giảm tốc để điều chỉnh vòng quay để tốc độ ý + Tăng tải: Lắp hộp giảm tốc vào động làm tăng moment xoắn, từ làm tăng khả tải trọng độ khỏe trục hộp giảm tốc - Tỉ số truyền: tỉ số biến thiên tốc độ trục vào trục hộp giảm tốc, đại lượng thể biến thiên tốc độ động ban đầu với đầu hộp giảm tốc 2.1.2 Sự đời hộp giảm tốc - Các loại động chế tạo có tốc độ quay lớn, nhiều trường hợp vận tốc quay lớn không phù hợp với yêu cầu công việc nên phải cần phận trung gian – gọi hộp giảm tốc để giảm tốc độ quay động cho phù hợp, đồng thời giúp tăng tải trọng động Hộp giảm tốc phận trung gian động phận làm việc máy công tác - Hộp giảm tốc cấu thành từ bánh thẳng nghiêng ăn khớp với theo tỉ số truyền định nên tạo số vòng quay cần thiết phù hợp với yêu cầu thực tế - Tỉ số truyền tỉ số tốc độ đầu đầu vào động Dựa vào tỉ số mà người ta lựa chọn loại hộp giảm tốc phù hợp  Hộp giảm tốc thiết bị dùng để giảm tốc độ vòng quay Là thiết bị trung gian động phận khác máy dây chuyền sản xuất với chức điều chỉnh tốc độ động điện cho phù hợp yêu cầu Động điện thường có tốc độ quay vơ lớn, ứng dụng vào sản xuất thực tế nhiều trường hợp cần tốc độ quay nhỏ nhiều, lúc việc chế tạo động có cơng suất nhỏ cần chi phí cao, động có cơng suất lớn lại nhỏ gọn, thiết kế đơn giản, chi phí thấp Chính vậy, để làm giảm tốc độ động cho phù hợp với yêu cầu máy móc thiết bị người tạo hộp giảm tốc Hơn nữa, dùng hộp giảm tốc tải trọng động tăng lên nhiều 2.1.3 Cấu tạo - Hộp giảm tốc có cấu tạo đơn giản, gồm bánh thẳng nghiên ăn khớp với theo tỷ số truyền định - Tùy vào điều kiện làm việc tính tốn sẻ thiết kế hộp giảm tốc phù hợp - Hộp số giảm tốc dùng để giảm tốc độ vòng quay từ động - Khi lắp ráp đầu hộp số giảm tốc nối với động ( xích, đai, ), đầu lại nối với tải 2.1.4 Nguyên lý hoạt động - Thông thường hộp giảm tốc thường hệ bánh thường, gồm nhiều bánh răng thẳng nghiêng ăn khớp với theo tỷ số truyền momen quay thiết kế để lấy số vòng quay cần thiết Cũng có số hộp giảm tốc không sài hệ bánh thường mà sài hệ bánh vi sai, hệ bánh hành tinh Với hộp giảm tốc loại kích thước nhỏ, gọn, chịu lưc làm việc lớn Tùy vào điều kiện làm việc tính tốn người ta thiết kế hộp giảm tốc phù hợp với cơng việc - Muốn số vòng quay trục hộp số giảm tốc nhỏ, tốn chi phí lắp thêm hộp số giảm tốc lên động điện, mà thay đổi số vòng quay trục cách linh hoạt nhiều Ngồi yếu tố : moment xoắn, bạn khó chế tạo động điện có số vòng quay moment xoắn theo ý muốn Và người ta gọi tỉ số truyền, số vòng quay moment xoắn tỉ lệ nghịch với 2.1.5 Phân loại Có nhiều tiêu chí để phân loại hộp giảm tốc, nhiên, đơn giản phổ cập phân theo tiêu chí: - Theo nguyên lý truyền động: + Theo nguyên lý truyền động, chia loại như: bánh trụ, bánh hành tinh, bánh cơn, bánh vít trục vít Có nhiều loại ngun lý loại có ưu, nhược điểm riêng, phù hợp với yêu cầu sử dụng điều kiện định Chẳng hạn loại bánh trụ có mức giá rẻ, hoạt động ổn định, hạn chế truyền động cho trục; loại bánh hành tinh đồng trục; loại bánh cho trục khơng, loại bánh vít trục vít hoạt động êm có khả tự hãm… Minh họa hình ảnh loại hộp giảm tốc bánh - Theo cấp giảm tốc: + Phân theo cấp giảm tốc ta có loại cấp, cấp, cấp… Hiểu đơn giản số cấp số lần thay đổi tỉ số truyền động (thông qua việc thay đổi số lượng bánh chuyển động ăn khớp hộp giảm tốc) Chẳng hạn, bạn muốn tỉ số truyền động 4, bạn cần lắp phối hợp bánh với số lượng tương ứng với tỉ lệ truyền động 1:4 (một bánh có số lượng gắp lần bánh lại) Ở ta cần dùng tới lần truyền động biến đổi tốc độ động từ đơn vị (trụ vào), đơn vị (tại trụ ra) Hộp giảm tốc sử dụng lần truyền động ta gọi hộp giảm tốc loại cấp Tương tự ta có hộp giảm tốc loại cấp, cấp, … Thông thường chế tạo hộp giảm tốc, người ta thường chế tạo hộp nhiều cấp, với tỉ số truyền cấp khoảng từ 3-5 phù hợp Hình minh họa hộp giảm tốc loại cấp, cấp, cấp 2.1.6 Các hư hỏng thường gặp cách khắc phục - Ngày ngành công nghiệp đại tạo nhiều sản phẩm phục vụ cho nhu cầu thiết yếu người từ thiết bị máy móc thơ sơ đến loại phương tiện máy móc đại, cho dù chúng có đại hay đắt tiền đến chúng bị mòn, giảm chất lượng hiệu sử dụng qua thời gian tác động môi trường, tác động nhiều yếu tố chăm sóc bảo dưỡng trực tiếp người - Hộp giảm tốc hành tinh bánh trụ hai bậc với bán kính cần bậc chậm R ≤ 200 mm - Hộp giảm tốc bánh côn bậc với đường kính vòng đỉnh bánh da ≤ 630 mm - Hộp giảm tốc bánh côn – trụ hai ba bậc với khoảng cách trục bậc chậm ac ≤ 630 mm - Hộp giảm tốc trục vít bậc với khoảng cách trục a ≤ 250 - Hộp giảm tốc trục vít – bánh trụ hai bậc với khoảng cách trục bậc chậm ac ≤ 250 mm - Yêu cầu kỹ thuật: + Hộp giảm tốc phải chế tạo theo vẽ xét duyệt phù hợp với yêu cầu tiêu chuẩn tiêu chuẩn khác hộp giảm tốc + Hộp giảm tốc phải sử dụng điều kiện sau - Tải trọng cố định thay đổi theo chiều đảo chiều - Làm việc liên tục nghỉ theo chu kỳ - Trục quay chiều - Số vòng quay trục nhanh hộp giảm tốc bánh trụ hộp giảm tốc bánh – trụ ac ≥ 315 mm, hộp giảm tốc bánh côn da ≥ 400 mm hộp giảm tốc trục vít đến 1800 vòng/phút,các hộp giảm tốc khác đến 3600 vòng/phút - Vận tốc vòng truyền động bánh trụ đến 20 m/s; bánh côn đến 16 m/s - Nhiệt độ môi trường xung quanh đến 500C - Tránh bụi - Mơi trường khơng ăn mòn - Độ ẩm nhiệt độ 200C đến 95% + Khối lượng tương đối hộp giảm tốc nằm ngang có vỏ gang, tỷ số khối lượng hộp giảm tốc (kg) mô men xoắn cho phép trục chậm q trình làm việc với tải trọng khơng đổi MT tính Nm (hoặc KGm) Trị số khối lượng tương đối hộp giảm tốc quy định phụ lục tham khảo tiêu chuẩn + Tỷ số truyền U số vòng quay trục nhanh nN để quy định khối lượng tương đối trên, theo dẫn bảng: Kiểu hộp giảm tốc U nN Bánh côn (U = đến 2,8) 500 Bánh côn – trụ ba bậc 125 1500 Bánh – trụ hai bậc 25 1500 Trục vít – bánh trụ hai bậc 125 1500 Bánh (U = 3,15 đến 5) 500 Trục vít không vạn (MT ≥ 1000 Nm) 25 1000 Bánh trụ hai bậc dạng không đối xứng 25 1500 Bánh trụ ba bậc 125 1500 Bánh trụ hai bậc dạng đối xứng 25 1500 Hành tinh hai bậc 25 1500 Bánh trụ hai bậc đồng trục 25 1500 Trục vít vạn khơng có phận làm nguội (MT ≤ 2000 Nm) 25 1500 1500 125 1500 1500 Hành tinh bậc (U = 3,15 đến 12,5) Hành tinh bậc (U = 50 đến 10 000) Bánh trụ bậc + Trục nhanh phải nối với động khớp nối truyền động dây đai + Kết cấu hộp giảm tốc phải cho dầu khơng chảy ngồi vỏ hộp bùn, nước không xâm nhập vào hộp + Trên vỏ hộp giảm tốc phải có kết cấu để móc vận chuyển lắp đặt + Trên vỏ hộp giảm tốc có chiều dài lớn 1000 mm phải có bề mặt gia cơng nằm ngang để hiệu chỉnh hộp giảm tốc lắp đặt + Kết cấu kích thước dầu hệ thống dầu bôi trơn phải cho không bị hư hỏng vận chuyển + Trong tổ chức sản xuất chun mơn hóa, tuổi thọ hộp giảm tốc làm việc lâu dài với tải trọng không đổi không thấp hơn: - Đối với hộp giảm tốc bánh 36 000 h; - Đối với hộp giảm tốc trục vít 20 000 h Ở chế độ làm việc khác, thời gian sử dụng hộp giảm tốc bánh không thấp 10 năm hộp giảm tốc trục vít khơng thấp năm + Tuổi thọ ổ trục hộp giảm tốc chế tạo hàng loạt làm việc với tải trọng khơng đổi có tỷ số truyền U số vòng quay trục nhanh nNtheo dẫn bảng 1, không thấp hơn: - Đối với hộp giảm tốc bánh 10 000 h; - Đối với hộp giảm tốc trục vít 000 h Khi hộp giảm tốc làm việc với số vòng quay tỷ số truyền bé tuổi thọ ổ trục khơng thấp 1500 h + Trong tổ chức sản xuất chuyên môn hóa hệ số sử dụng kỹ thuật hộp giảm tốc không thấp hơn: - Đối với hộp giảm tốc có mơmen MT đến 500 Nm 0,98 - Đối với hộp giảm tốc có mơmen MT 500 đến 8000 Nm 0,97 - Đối với hộp giảm tốc có mơmen MT lớn 8000 Nm 0,95 + Sai lệch giới hạn kích thước danh nghĩa từ đường trục trục chậm đến mặt đế hộp giảm tốc không vượt giá trị sau đây: Kích thước danh nghĩa, mm Sai lệch giới hạn đến 50 - 0,4 50 đến 250 - 0,5 250 đến 630 - 1,0 630 đến 1000 - 1,5 + Sai lệch giới hạn cửa kích thước danh nghĩa từ tâm lỗ lắp bulông đến mặt phẳng trung bình hộp giảm tốc đến đường trục trục chậm không vượt +0,17 (D – d), D đường kính danh nghĩa lỗ lắp bulơng nền; d đường kính doanh nghĩa bulông + Độ không song song đường trục trục quay mặt đế hộp giảm tốc: - Khi đế liền với vỏ hộp, không vượt 0,1 mm chiều dài 100 mm; - Khi đế rời, không vượt 0,3 mm chiều dài 100 mm + Độ không phẳng mặt đế: - Khi đế liền với vỏ hộp, không vượt 0,05 mm chiều dài 100 mm; - Khi đế rời không vượt 0,2 mm chiều dài 100 mm + Khi chế tạo hàng loạt, cấp xác truyền động bánh hộp giảm tốc không thấp – – L3 theo TCVN 1067-71, TCVN 1686-75, TCVN 1687-75 Bánh có đường kính lớn 500 mm cho phép chế tạo với cấp xác 8L3 theo TCVN 1067-71, TCVN 1686-75 TCVN 1687-75 Cấp xác truyền động bánh Nơvicốp truyền động trục vít Glơbơít hộp giảm tốc theo tài liệu kỹ thuật xét duyệt sở sản xuất + Khi chế tạo hàng loạt, độ nhẵn bề mặt làm việc răng: - Trục vít khơng thấp - Bánh nhỏ có mơđun đến mm – khơng thấp 7, có mơđun lớn mm – khơng thấp - Bánh lớn có mơđun đến mm – khơng thấp 6, có mơđun lớn mm – không thấp Đối với trục mà đường kính vòng đỉnh đoạn có nhỏ đường kính ngõng trục kê cho phép độ nhẵn bề mặt làm việc thấp cấp so với quy định Độ nhẵn bề mặt làm việc bánh Nôvicốp, trục vít bánh vít truyền động trục vít Glôbôit hộp giảm tốc theo tài liệu kỹ thuật xét duyệt sở sản xuất + Bánh chế tạo từ phôi đúc quay với số vòng quay lớn 500 vòng/phút phải cân Giá trị giới hạn lực động học khối lượng cân gây số vòng quay tính ổ trục khơng vượt 200 N, không lớn 3% giá trị phản lực ổ Trong tổ chức sản xuất chun mơn hóa, vật liệu dùng để chế tạo chi tiết hộp giảm tốc (trục, trục răng, bánh răng, vỏ hộp) phải có giấy chứng nhận chất lượng sở sản xuất vật liệu giấy thử nghiệm phòng thí nghiệm sở chế tạo hộp giảm tốc xác nhận phù hợp với tiêu chuẩn hành + Lượng dư gia cơng, sai lệch giới hạn kích thước, khối lượng, chiều dầy thành không gia công gân vật đúc gang theo cấp xác II – TCVN 385-70 Đối với vật đúc thép, lượng dư gia công sai lệch theo tài liệu kỹ thuật xét duyệt sở chế tạo + Vật đúc phải làm vẩy cát phôi + Phôi đúc vết nứt, chai bề mặt gia cơng khuyết tật làm xấu hình dạng sản phẩm + Ngoài quy định khuyết tật cho phép bề mặt có gia cơng khơng gia cơng phôi đúc phương pháp sửa chữa khuyết tật không cho phép, qui định điều kiện kỹ thuật sở chế tạo + Khi chế tạo hộp giảm tốc hàng loạt phôi thân hộp nắp hộp phải hóa già + Vật rèn dập thép theo tài liệu kỹ thuật sơ sở chế tạo chưa có tiêu chuẩn nhà nước hay tiêu chuẩn ngành + Không cho phép sửa chữa hàn vá phôi rèn dập + Sai lệch giới hạn kích thước khơng dẫn trên, mặt bao theo A8, mặt bị bao theo B8, mặt khác ± ½ dung sai cấp 8; sai lệch giới hạn kích thước bề mặt không kim loại, mặt bao theo A10, mặt bị bao theo B10 + Độ không trùng đường viền thân hộp nắp hộp theo mặt bích tháo không vượt quá: - Đối với hộp giảm tốc dài đến 1000 mm – mm; - Đối với hộp giảm tốc dài từ 1000 đến 2000 mm – mm; - Đối với hộp giảm tốc dài 2000 – mm + Trên bề mặt có độ nhẵn khoảng ÷ khơng có vệt cắt, vết lõm bề mặt có độ nhẵn cấp cao ngồi khơng có vết xước + Ren theo quy định TCVN 2248-77 TCVN 1917-77 + Khơng phép có vết nứt, vết cháy chi tiết hộp giảm tốc + Độ không đồng độ cứng bề mặt vành ngồi vành bánh khơng vượt 50% dung sai độ cứng cho vẽ + Tất bề mặt không gia công chi tiết đúc gang thép nằm bể dầu hộp giảm tốc phải sơn sau sơn lót lớp sơn chịu dầu phải sơn lót hai lần + Các trục hộp giảm tốc lắp ráp xong phải quay tay nhẹ nhàng, êm + Đầu thước dầu, nút tháo dầu phải sơn màu đỏ + Mặt hộp giảm tốc phải sơn (trừ nhãn hiệu nơi chế tạo đầu trục nhô khỏi hộp) + Hộp giảm tốc cung cấp dạng lắp, có lý lịch máy hướng dẫn sử dụng lắp ráp kèm theo + Hộp giảm tốc phải qua kiểm tra sử dụng sở chế tạo Người chế tạo phải có trách nhiệm vòng năm kể từ ngày sử dụng, không ba năm kể từ ngày giao hàng, sửa chữa thay khơng tính tiền người sử dụng thực hướng dẫn sử dụng + Hộp giảm tốc phải sử dụng đến tải trọng cho phép - Nghiệm thu: + Hộp giảm tốc phải kiểm nghiệm thử điển hình thử nghiệm thu - Thử điển hình để xác nhận số liệu lý lịch hộp giảm tốc tiến hành khi: - Chế tạo mẫu - Cải tiến mẫu chế tạo - Sản xuất hàng loạt ổn định thử lần chu kỳ năm + Thử nghiệm điển hình tiến hành khơng hộp giảm tốc cỡ Khi chế tạo loạt hộp giảm tốc kiểu, cho phép thử điển hình số đại diện, khơng 25% tổng số lượng cỡ loạt + Thử nghiệm thu phải tiến hành hộp giảm tốc để kiểm tra chất lượng chế tạo - Phương pháp thử: + Kiểm tra chất lượng chế tạo hộp giảm tốc phải tiến hành hai chiều quay trục + Khi chế tạo hàng loạt, để kiểm tra chất lượng chế tạo hộp giảm tốc bánh phải thực hiện: - Kiểm tra rung động hộp giảm tố - Kiểm tra vết tiếp xúc - Kiểm tra rung động xác định đặc tính rung động hộp giảm tốc so sánh với độ rung cho phép - Phương pháp kiểm tra độ rung thực theo quy định phụ lục tiêu chuẩn + Khi chế tạo hộp giảm tốc trục vít chế tạo đơn hàng loạt nhỏ hộp giảm tốc bánh phải tiến hành: - Kiểm tra theo phương pháp động học - Kiểm tra vết tiếp xúc - Kiểm tra nhiệt độ hộp giảm tốc - Kiểm tra theo phương pháp động học bao gồm việc xác định giá trị thành phần sai số động học truyền động bánh hộp giảm tốc so sánh với giá trị cho phép + Khi chế tạo đơn trước kiểm tra độ rung kiểm tra theo phương pháp động học chế tạo hàng loạt việc kiểm tra chất lượng chế tạo hộp giảm tốc cho phép tiến hành: - Kiểm nghiệm độ xác chi tiết - Kiểm nghiệm chất lượng lắp ráp cách chạy rà - Kiểm nghiệm đặc tính ồn hộp giảm tốc + Các phương pháp tiến hành thử điển hình thử nghiệm thu quy định theo điều kiện kỹ thuật sở chế tạo - Ghi nhãn, bao gói, vận chuyển bảo quản: +Trên hộp giảm tốc phải gắn nhãn với nội dung: - Ký hiệu sản phẩm sở chế tạo - Kiểu hộp giảm tốc ký hiệu tiêu chuẩn - Tỷ số truyền danh nghĩa - Mô men xoắn định mức trục chậm - Khối lượng hộp giảm tốc - Số thứ tự theo hệ thống đánh số sở chế tạo - Năm sản xuất + Ghi nhãn phải rõ ràng bền lâu Việc bao gói phải bảo đảm hộp giảm tốc khơng bị hư hỏng thời gian khơng năm + Các đầu trục nằm hộp giảm tốc phải bảo vệ để tránh hư hỏng chống rỉ Then đầu trục thước dầu phải giữ chặt + Cách bao gói để vận chuyển nơi chế tạo chịu trách nhiệm + Hộp giảm tốc vận chuyển phương tiện với điều kiện phải bảo đảm chúng không bị hư hỏng + Hộp giảm tốc phải bảo quản kho kín, khơ PHẦN 3: TÍNH TỐN HỘP GIẢM TỐC I CHỌN ĐỘNG CƠ Công suất cần thiết, công suất trục động xác định theo cơng thức Pct = (1-1) Trong đó:  Pct : Công suất cần thiết  : Hiệu suất  pt : Công suất làm việc trục tang - Ta có: Pt = (1-2)  Lực băng tải F = 13500 N  Vận tốc băng tải V= 0.25 m/s  Pt = = 3,375 (kW) - Hiệu suất :  = br ol ot.k.đ  Hiệu suất cặp bánh br = 0,96  Hiệu suất cặp ổ lăn ol = 0,99  Hiệu suất cặp ổ trượt ot = 0,99  Hiệu suất nối trục đàn hồi k =  Hiệu suất truyền đai đ = 0,95   =0,994.0,962.1.0,95 =0,84 Pct = Do = 4,02 (kw) Chọn động Xác định số vòng quay đồng động cơ: Ta có Nbd = Nlv.Usb Nlv băng tải: = = 14,92 (vòng/phút) (1-3) Usb = Un.Uh = 3.15 = 45 + Un : Tỉ số truyển truyển + Uh: Tỉ số truyển truyển hộp giảm tốc  Nsb = Nlv.Usb = 14,92.45 = 671,4 (vòng/phút) - Pdc≥ Pct =4,02 (kW) - Ndbo = Nsb = 671,4 (vòng/phút) - Tqt< Tmax Theo bảng P1.3 trang 238 sách tính tốn thiết kế hệ thống dẫn động khí tập ta có bảng động : Kiểu động 4A132M8Y3 Công suất(kW) 5,5 Vận tốc (V/p) 716 % 0,74 83 2,2 1,8 + Kiểm tra tải động : Tqt ≤ Tmax - Tqt = Tct = 9,55 = 9,55 = 53590,13 (N.mm)  Tqt = Tct = 53590,13.1,48 = 79313,39 (N.mm) Trong đó: = 1,48 Tmax = Tdn  Tdn = 9,55 = 9,55 = 73358,93 (N.mm)  Tmax = Tdn = 73358,93.1,8=132046,07 (N.mm)  Tqt < Tmax => Động thỏa mãn điều kiện Phân phối tỉ truyền - Tính lại tỉ số tuyển chung Uc = = = 47,99 (1-4) mà Uc= Uh.Uđ chọn Uđ =  Uh = = = 16 Ta lại có: Uh = U1.U2 Tra bảng 3.1 trang 43 sách tính tốn thiết kế hệ thống dẫn động tập U1 = 4,91 U2 = 3,26 Xác định công suất, mômen số vòng quay trục  Trục III: PIII =  Trục II: PII =  Trục I : PI = = = 3,41 (kW) = = 3,59 (kW) = = 3,82 (kW)  Động cơ: Pđc = = = 4,02 (kW)         n1 = = = 238,67 (vòng/phút) n2 = = = 48,61 (vòng/phút) n3 = = 15 (vòng/phút) Tdc = = 9,55 = 9,55 = 53619 (N.mm) T1 = 9,55.106 = 9,55.106 = 152851 (N.mm) T2 = 9,55.106 = 9,55.106 = 705297 (N.mm) T3 = 9,55.106 = 9,55.106 = 2171033 (N.mm) Tct = 9,55 = 9,55 = 2148750 (N.mm) Ta có bảng : Trục Động I II III Cơng tác 3,82 3,59 3,41 3,375 Thông số Công suất P (kW) 4,02 Tỉ số truyền u u1 = 4,91 u2 = 3,26 Số vòng quay n (v/p) 716 238,67 48,61 15 15 Mô men xoắn T 53619 152851 705297 2171033 2148750 (N.mm) II uđai = THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN ĐAI DẸT Chọn loại đai Với thông số đầu vào động - Công suất thực tế động Pct = 4,02(kW) - Số vòng quay trục động nđc = 716 (vòng/phút) - Tỉ số truyền Un = Uđ = - Góc nghiên nối tâm bánh đai 25º  Chọn loại đai vải cao su Ƃ800 Tính tốn thiết kế: - Đường kính bánh đai nhỏ: xác định theo cơng thức thực nghiệm D1 = ( 5,2 6,4) = ( 5,2 6,4) (1-5) = ( 196,1 241 )  Chọn D1 = 200 theo tiêu chuẩn - Đường kính bánh đai lớn: D2 = uđ.d1/(1- ε) = 3.200/(1- 0,02) = 612 (mm) (1-6) Với ε = 0,02 : hệ số trượt tương đối Theo tiêu chuẩn chọn d2 =560 (mm) - Tỉ số truyền thực tế: Utt = = = 2,86 - Sai lệch tỉ số truyền: = = = 4,7%  đường kính d1 d2 chọn thỏa mãn yêu cầu - Vận tốc đai: V1 = = 7,5 (m/s) - Khoảng cách trục hai bánh đai : + a ( 1,5 )( d1+d2) (1-7)  a ( 1,5 )(200+560)  a (1140 1520)  Chọn a = 1400 (mm) - Chiều dài đai: = 2.1400 + + = 4017 (mm) (1-8) - Số vòng chạy đai: i = = = 1,87 - Tính lại khoảng cách trục a: a= (1-9) Với K = L = 4017 = 2823,2  a = = 1400,03 (mm) - Góc ơm α1: - Xác định tiết diện đai: + Diện tích đai dẹt xác định từ tiêu tiêu chuẩn khả kéo đai A = b.δ = Fd.Kd/F (1-10)  b = Fd.Kd/F.δ Trong đó: δ chiều dày đai Với đai cao su: δ/d1 = 1/40  δ ≤ 1.d1/40 =200/40 = Chọn δ = 4,5(mm), Tra bảng 4.1 sách hệ dẫn động khí: Số lớp lót Z=3 - Lực vòng Ft = 1000.Pct/v = 1000.4,02/7,5 = 536 (N) Tra bảng 4.7, ta có: Kd = 1,2 - Ứng suất cho phép: δf = (δf0).C.Cv.C0 (δf0)=K1-K2/d1 - Góc nghiên nối tâm hai truyển là: 25  Ứng suất ban đầu δ0 = 1,8 (MPa) Tra bảng 4,9, ta có: K1 = 2,5; K2 = 10  (δf0) = 2,5.45/200 = 2,275 ( MPa) - Hệ số ảnh hưởng góc ơm: C1-0,003.(180-165) =0,96 - Hệ số ảnh hưởng đến vận tốc: Cv= 1-Kv(0,01.V-1) = 1- 0,04(0,01.7,5-1) = 1,02 - Hệ số ảnh hưởng vị trí truyền C0 =1 ( Bảng 4.16/T57)  δf = 2,275.0.96.1,02.1=2,23 (MPa) - Ta có hệ số tải động Kd = 1,2  b = 2,23 (MPa) - Tra bảng 4.1/T51 Chọn b = 63mm - Chiều rộng bánh đai B = 1,1b + (10 15) = 1,1.63+ (10 15) = (79,3 84,3) (mm)  Chọn B= 80mm - Xác định lực tăng ban đầu tác dụng lên trục: + Lực tăng ban đầu: Fn= δ0.b.δ = 1,8.63.4,5= 453,6 (N) + Lực tác dụng lên trục: F0=2.Fn.sin = 2.453,6.sin165/2=899,5(N) - Bảng kích thước đai: Kí hiệu đai Chiều rộng đai Chiều dày đai Số lớp b(mm) δ(mm) Ƃ800 63 4,5 3 Bảng tổng kết tính tốn Thơng số Trị số Đường kính bánh đai nhỏ d1 (mm) 200 Đường kính bánh đai nhỏ d2 (mm) 560 Chiều rộng bánh đai B (mm) 80 Chiều dài đai L (mm) 4017 Khoảng cách trục bánh đai a (mm) 1400 Lực tác dụng lên trục F0 (N) 899,5 Lực tăng ban đầu Fn (N) 453,6 ... độ khỏe trục hộp giảm tốc - Tỉ số truyền: tỉ số biến thiên tốc độ trục vào trục hộp giảm tốc, đại lượng thể biến thiên tốc độ động ban đầu với đầu hộp giảm tốc 2.1.2 Sự đời hộp giảm tốc - Các loại... đổi tốc độ động từ đơn vị (trụ vào), đơn vị (tại trụ ra) Hộp giảm tốc sử dụng lần truyền động ta gọi hộp giảm tốc loại cấp Tương tự ta có hộp giảm tốc loại cấp, cấp, … Thông thường chế tạo hộp giảm. .. hộp giảm tốc bánh trụ hộp giảm tốc bánh – trụ ac ≥ 315 mm, hộp giảm tốc bánh côn da ≥ 400 mm hộp giảm tốc trục vít đến 1800 vòng/phút,các hộp giảm tốc khác đến 3600 vòng/phút - Vận tốc vòng truyền