Báo cáo thực tập kĩ thuật tại công ty TNHH SX TM DV Hứa Đạt GVHD: Ngô Hà Quang Thịnh SVTH : Hồ Duy Anh MSSV : 1610043LỜI CẢM ƠN Trong thời gian thực tập vừa qua, em đã tích lũy được rất nhiều kinh nghiệm, kỹ năng, tác phong làm việc về việc vận hành, kiểm tra, sử dụng các thiết bị điện, điện tử một cách hợp lí, hiệu quả, an toàn. Giúp em củng cố những kiến thức đã được học ở trường (nổi bật nhất là môn Trang bị điệnđiện tử trong môi trường công nghiệp và môn Kĩ thuật điều khiển tự động), biết cách vận dụng các kiến thức đã học vào thực tiễn ứng dụng, từ đó làm nền tảng, hành trang cho công việc nghề nghiệp sau này. Em xin chân thành cảm ơn Ban lãnh đạo Công ty TNHH SX TM DV Hứa Đạt đã tạo điều kiện cho em được làm việc và học hỏi trong thời gian vừa qua.Cám ơn anh Đạt (giám đốc Công ty) đã chấp nhận cho em được làm việc tại công ty , được trực tiếp làm việc với các nhân viên trong công ty mình giúp em có những kinh nghiệm quý báu khó quên trước khi ra Trường bước vào công việc sau này cũng như những buổi cơm trưa đầy tình cảm của mấy anh em,em xin chân thành cám ơn đội ngũ nhân viên của công ty đã giúp đỡ, hướng dẫn nhiệt tình.Đặc biệt là anh Nam đã hướng dẫn tận tình, không ngại chỉ ra những kinh nghiệm quý báu của anh đã rút ra cho em giúp cho em làm việc hiệu quả, an toàn hơn.Em xin cảm ơn sự cho phép từ phía Nhà trường, sự quan tâm giúp đỡ từ Khoa cơ khí đã giúp em được thực tập, cọ xát thực tế, học hỏi thêm nhiều kiến thức và kinh nghiệm quý báu qua thời gian thực tập vừa qua.Em xin chân thành cảm ơn sự hướng dẫn tận tình của thầy Ngô Hà Quang Thịnh người trực tiếp chỉ dẫn em trong suốt quá trình thực tập.Em xin cảm ơn quý thầy cô khoa cơ khí cũng như quý thầy cô trường Đại Học Bách Khoa TP.HCM đã giảng dạy những kiến thức nền tảng cho em trong suốt thời gian vừa qua. Báo cáo thực tập này là những kiến thức nhỏ em học hỏi trong quá trình làm việc. Em rất mong nhận được ý kiến đóng góp từ phía thầy cô.MỤC LỤCMỤC LỤC1LỜI MỞ ĐẦU2LỜI CẢM ƠN3PHẦN 1:TỔNG QUAN61.1. Giới thiệu về công ty61.2. Sơ đồ Tổ chức61.3. Sản phẩm chính của công ty71.4. Các dịch vụ8PHẦN 2: THÔNG TIN HƯỚNG DẪN, QUI ĐỊNH 92.1. Về an toàn toàn lao đôngj92.2. Về tác phong, đạo đức nghề nghiệp của nhân viên172.3. Về nội quy công việc trong từng bộ phận22PHẦN 3: QUI TRÌNH VẬN HÀNH HỆ THỐNG32 3.1. Mô tả quy trình93.2. Thành phần hệ thống173.3. Đặc tính kỹ thuật22PHẦN 4: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ32 LỜI MỞ ĐẦU Ngày nay, thế giới đang chứng kiến sự thay đổi to lớn của nền sản xuấtcông nghiệp do việc áp dụng những thành tựu của cuộc cách mạng khoa họccông nghệ. Cùng với sự thay đổi của nền sản xuất công nghiệp, ngành khoahọc công nghệ về tự động hoá cũng có những bước phát triển vượt bậc và trởthành ngành mũi nhọn của thế giới. Các hệ thống tự động hoá sử dụng động cơ điện truyền thống thƣờngđược thiết kế với những phần tử tương tự tương đối rẻ tiền. Điểm yếu của cáchệ thống tương tự là chúng nhạy cảm với sự thay đổi của nhiệt độ và tuổi thọcủa các thành phần. Một nhược điểm nữa của các hệ thống này là khó mởrộng và nâng cấp. Các cấu trúc điều khiển số khắc phục được tất cả nhữngnhược điểm của các cấu trúc truyền động tƣơng tự và bằng cách sử dụng cácbộ xử lý có thể lập trình được việc nâng cấp trở nên rất dễ dàng do được thựchiện bằng phần mềm. Các bộ xử lý tín hiệu số tốc độ cao cho phép chúng tathực hiện được những bài toán điều khiển số yêu cầu độ phân giải cao, tốc độvà khối lượng tính toán lớn chẳng hạn như các bài toán điều khiển thời gianthực. Ngoài ra, chúng còn cho phép tối thiểu hoá các thời gian trễ trong mạchvòng điều khiển. Những điều khiển hiệu suất cao này còn cho phép giảmđƣợc dao động momen, giảm đáng kể tổn thất công suất nhƣ tổn thất côngsuất do các điều hoà bậc cao gây ra trong rotor. Các dạng sóng liên tục chophép tối ưu hoá các phần tử công suất và các bộ lọc đầu vào. Những tiến bộ gần đây trong ngành Vật liệu từ (Nam châm vĩnh cửu),ngành điện tử công suất, trong chế tạo các bộ xử lý tín hiệu số tốc độ cao, kỹthuật điều khiển hiện đại đã ảnh hưởng đáng kể đến việc mở rộng ứng dụngcủa các hệ truyền động động cơ một chiều không chổi than kích thích vĩnhcửu nhằm đáp ứng nhu cầu về sản xuất hàng hoá, thiết bị, các bộ xử lý của thịtrường cạnh tranh khắp thế giới. Động cơ một chiều không chổi than là loại động cơ có rất nhiều ưu điểmnên gần đây đã được chú ý nghiên cứu và đƣa vào sử dụng rộng rãi nhất làtrong các hệ thống tự động có yêu cầu cao về độ tin cậy trong các điều kiệnlàm việc đặc biệt: môi trường chân không, nhiệt độ thay đổi, va đập mạnh, dễcháy nổ,... Do không có bộ phận đổi chiều cơ khí sử dụng vành góp, chổithan nên động cơ này khắc phục được hầu hết các nhƣợc điểm của động cơmột chiều thông thường. Hiệu suất cao do giảm đƣợc tổn thất công suất,không cần bảo dưỡng và quán tính rotor nhỏ của động cơ một chiều khôngchổi than đã làm tăng nhu cầu sử dụng động cơ này trong những ứng dụng rôbốt và servo công suất lớn. Việc phát minh ra các thiết bị công suất hiện đạinhư MOSFET, IGBT, GTO và nam châm vĩnh cửu đất hiếm năng lượng caođã tăng cƣờng các ứng dụng của động cơ này trong các truyền động có yêucầu điều chỉnh tốc độ. Động cơ một chiều không chổi than (Brushless DC motor – BLDC) ngày càng được ứng dụng nhiều trong thực tế nhờ các đặc tính ưu việt của chúng so với các động cơ truyền thống như: hiệu suất cao, không gây tiếng ồn, kết cấu đồng bộ, gọn gàng, vững chắc, làm việc tin cậy, ít phải bảo dưỡng, sửa chữa, kết cấu động cơ có thể thay đổi linh hoạt…Do đó, loại động cơ này là một trong những cấu thành quan trọng của một cơ cấu truyền động, đặc biệt là được sử dụng nhiều trong các nhà máy không người vận hành và trong các ứng dụng dân dụng… Trong quá trình thực tập tại Công ty TNHH SX TM DV Hứa Đạt . Vớisự giúp đỡ của anh Đạt (giám đốc công ty) và anh Nam (nhân viên kỹ thuật công ty ) em đã được thực tập với động cơ một chiều không chổi than (Brushless DC motor BLDC). Biết được vai trò quan trọng của động cơ ứng dụng cho các nhà máy công nghiệp, biết được cấu tạo, cách điều khiển trong các nhà máy thường dùng (dùng PLC). GIỚI THIỆU VỀ CÔNG TY TNHH SX TM DV HỨA ĐẠTI. GIỚI THIỆU VỀ CÔNG TYTên công ty: CÔNG TY TNHH SẢN XUẤT THƯƠNG MẠI DỊCH VỤ HỨA ĐẠTTên giao dịch: NAM BÌNH AUTOCOLORTrụ sở chính: 169 Nguyễn Tất Thành, Quận Hải Châu, TP Đà NẵngGPKD: 4102013191Mã số thuế: 0302824998Điện thoai: 05113 531656Fax: 05113 531686Người đại diện pháp luật: Nguyễn NamNgành nghề kinh doanh: Sửa chữa xe ô tô, mua bán xe và phụ tùng thay thế xe ô tô.Công ty TNHH TM DV Nam Bình được sở kế hoạch và đầu tư TP Đà Nẵng thành lập theo giấy phép đăng ký kinh doanh số 4102013191 do sở kế hoạch và đầu tư TP Đà Nẵng cấp ngày 19122008.Với đội ngũ nhân viên và thơ bậc cao lành nghề, có một xưởng sơn và một garage sửa chữa cộng với máy móc, trang thiết bị hiện đại công ty có đủ khả năng đáp ứng nhu cầu sửa chữa xe con và xe du lịch trên địa bàn thành phố.II. CHỨC NĂNG VÀ NHIỆM VỤ1. Chức năngCông ty TNHH TM DV Nam Bình là công ty TNHH với chức năng mua bán, sơn mới, bảo dưỡng và sửa chữa xe ô tô con và xe du lịch, mua bán, thay thế phụ tùng ô tô và các linh kiện phụ trợ.Mở tài khoản theo quy định của nhà nước.Xác định giá cả hợp lý theo thị trường đồng thời đảm bảo lợi nhuận trong kinh doanh.2. Nhiệm vụHoạt động kinh doanh theo đúng ngành nghề đã đăng ký, đúng mục đích hoạt động của công ty.Đảm bảo phát triển vốn, lợi nhuận trong quá trình kinh doanh.Thực hiện đầy đủ các nghĩa vụ đối với Nhà nước.Thực hiện phân phối theo lao động, chăm lo cải thiện đời sống vật chất, tinh thần nâng cao trình độ văn hóa chuyên môn lẫn nghiệp vụ cho cán bộ công nhân viên.III. TỔ CHỨC1. Giám đốcGiám đốc: Nguyễn Nam – là người được nhà nước giao trách nhiệm quản lý toàn diện công ty, chịu trách nhiệm và toàn quyền quyết định mọi hoạt động sản xuất kinh doanh của công ty, chịu trách nhiệm trước Nhà nước, trước toàn thể cán bộ công nhân viên của công ty về chế độ, chính sách tiền lương lao động và kết quả hoạt động sản xuất, kinh doanh của công ty.2. Phân xưởng sơn.Có trách nhiệm làm việc theo kế hoạch mà ban lãnh đạo đề ra, vận hành máy móc thiết bị hợp lý để công việc tiến hành theo yêu cầu của khách hàng để đạt kết quả cao nhất. Quản lý và bảo trì các loại máy móc thiết bị theo định kỳ và sửa chữa khi có sự cố xảy ra.3. Phân xưởng sửa chữa.Làm việc theo kế hoạch mà ban lãnh đạo đề ra, bảo dưỡng sửa chữa theo yêu cầu của khách hàng và theo kế hoặch của công ty. Cung cấp linh kiện, phụ tùng thay thế phục vụ cho công tác bảo dưỡng và sửa chữa.IV. CÁC DỊCH VỤSữa chữa, bảo dưỡng định kỳ xe ô tô con và xe du lịch.Thay thế các phụ tùng chính hãng (bảo hành).Sơn, sửa, đổi màu sơn các loại xe ô tô con và xe du lịch.Đánh bóng bề mặt xe. NỘI DUNG THỰC TẬPPHẦN I. QUY TRÌNH BẢO DƯỠNG CÁC DÒNG XEA. Kiểm tra, điều chỉnh và xiết chặt:Động cơ1. Thay phin lọc và toàn bộ dầu bơi trơn động cơ. 2. Kiểm tra độ kín của hệ thống nhiên liệu, dầu bơi trơn động cơ, dung dịch làm mát và bổ sung dung dịch làm mát, kiểm tra van hằng nhiệt. 3. Vệ sinh các lưới lọc và thay phin lọc nhiên liệu, kiểm tra, làm kín và xả khí. 4. Điều chỉnh độ căng dây đai truyền động. 5. Vệ sinh bầu lọc gió, thay dầu và kiểm tra độ kín của hệ thống hút. 6. Xiết chặt các bu lông, đai ốc bắt giữ mặt quy lát. 7. Kiểm tra bảo dưỡng bơm cung cấp nhiên liệu. 8. Kiểm tra và vệ sinh thùng chứa nhiên liệu. 9. Kiểm tra bảo dưỡng bộ tăng áp. 10. Lắp ráp hoàn chỉnh và điều chỉnh đảm bảo các yêu cầu kỹ thuật. 11. Khởi động động cơ và theo dõi sự làm việc của động cơ ở các chế độ tốc độ. Hệ thống li hợp1. Kiểm tra, bảo dưỡng bơm và xi lanh trợ lực li hợp, hộp li hợp, các đăng, cột li hợp. 2. Bảo dưỡng, điều chỉnh các thanh giằng li hợp, bảo dưỡng các khớp cầu giằng li hợp, kiểm tra, điều chỉnh các khớp cầu của xi lanh trợ lực li hợp. 3. Bảo dưỡng trục khớp chuyển hướng. 4. Kiểm tra độ kín của hệ thống dầu trợ lực li hợp, vệ sinh phin lọc và thay dầu trợ lực li hợp. 5. Lắp ráp hoàn chỉnh, điều chỉnh đảm bảo các yêu cầu kỹ thuật và an toàn. 6. Kiểm tra và điều chỉnh sau khi lắp ráp. Hệ thống phanh 1. Kiểm tra tình trạng làm việc của máy nén khí và cơ cấu trợ lực phanh. 2. Kiểm tra độ kín của hệ thống khí nén. 3. Kiểm tra độ kín của hệ thống phanh dầu 4. Kiểm tra, bảo dưỡng các cơ cấu điều khiển, dẫn động phanh, điều chỉnh hành trình tự do và hành trình làm việc của bàn đạp phanh, phanh tay. 5. Thay má phanh, kiểm tra bảo dưỡng má phanh, tang phanh, trục cam phanh, cơ cấu điều chỉnh phanh. 6. Điều chỉnh khe hở giữa má phanh và trống phanh. 7. Lắp ráp hoàn chỉnh và điều chỉnh đảm bảo yêu cầu kỹ thuật và an toàn. Hệ thống điện1. Máy phát điện • Thay ,vệ sinh, kiểm tra độ cách điện giữa các cuộn dây. • Bảo dưỡng, sửa chữa các hư hỏng. • Lắp ráp hoàn chỉnh, thiết bị chuyển dung kiểm tra dang điện nạp ban đầu. 2. Máy khởi động • Vệ sinh và kiểm tra các tiếp điểm bộ mạch điện chính. đảm bảo tỷ lệ tiếp xúc > 80% diện tích các tiếp điểm, kiểm tra các phanh tiếp điểm. • Bảo dưỡng, sửa chữa các hư hỏng. • Lắp ráp hoàn chỉnh. 3. Bình điện • Bảo dưỡng các điện cực. • Thực hiện sửa chữa, nạp bình điện theo quy trình. 4. Các thiết bị điện khác • Kiểm tra và sửa chữa hệ thống các công tắc, cầu chì, đồng hồ.• Kiểm tra sửa chữa toàn bộ đường dây điện. 5. Lắp ráp các thiết bị xe, điều chỉnh đảm bảo yêu cầu kỹ thuật. Hệ thống ly hợp và hộp sốTháo hạ hộp số, kiểm tra bảo dưỡng, sửa chữa những hư hỏng của đĩa chủ động, đĩa trung gian. Kiểm tra sửa chữa các đĩa bị động. Kiểm tra bảo dưỡng các cơ cấu điều khiển, dẫn động ly hợp và khắc phục những hư hỏng. Kiểm tra bảo dưỡng cơ cấu dẫn động và điều khiển, các chi tiết của hộp số chính, hộp số phụ, sửa chữa khắc phục những hư hỏng. Lắp ráp, điều chỉnh toàn bộ hệ thống, thay dầu hộp số. Hệ thống di chuyển và hệ thống treo 1. Tháo toàn bộ lốp và các moay ơ, kiểm tra các chi tiết, vòng bi, đầu cầu, bảo dưỡng và thay toàn bộ mỡ. 2. Tháo kiểm tra bảo dưỡng các bộ nhíp, giảm xóc, thay thế các chi tết hỏng.3. Tháo kiểm tra các giằng cầu vỡ cầu cân bằng. 4. Lắp ráp hoàn chỉnh, điều chỉnh đảm bảo yêu cầu kỹ thuật. Hệ thống truyền lực1. Tháo kiểm tra độ lỏng then hoa của trục các đăng, kiểm tra bảo dưỡng các khớp chữ thập các đăng và sửa chữa những hư hỏng. 2. Tháo kiểm tra các cơ cấu truyền lực chính và vi sai các cầu chủ động, khắc phục những hư hỏng. 3. Lắp ráp và điều chỉnh đảm bảo các thông số kỹ thuật của toàn bộ hệ thống. Khung xe, thùng xe1. Kiểm tra, bảo dưỡng và sửa chữa toàn bộ các khung, xà, các giá đỡ, gối đỡ giảm chấn. 2. Kiểm tra tình trạng buồng li hợp, cánh cửa, khoá đóng mở cửa, các cơ cấu lật ca bin. 3. Kiểm tra xiết chặt các chi tiết giữ bệ với khung xe, kiểm tra tình trạng thùng xe, chắn bùn, sửa chữa những hư hỏng. 4. Kiểm tra sửa chữa ghế ngồi và cơ cấu điều chỉnh vị trí ngồi. Các phần việc bổ sung • Kiểm tra bảo dưỡng, điều chỉnh và khắc phục những hư hỏng nếu cần của: bơm và cơ cấu thủy lực, hệ thống điều khiển, cơ cấu dẫn động lai bơm, xi lanh nâng thùng xe, khuỷu nâng thùng xe. • Vệ sinh, kiểm tra độ kín của hệ thống dầu và bổ sung dầu thuỷ lực. • Sau khi lắp ráp, xiết chặt lại toàn bộ mối ghép ren của xe. B. Bơm mỡ: Bơm mỡ vào tất cả các vú mỡ. C. Vệ sinh và bơi trơn:1. Vệ sinh lưới lọc dầu trợ lực. 2. Vệ sinh bầu lọc gió. 3. Thay mới lọc nhiên liệu. 4. Thay dầu và phin lọc của hệ thống bơi trơn động cơ. 5. Thay các loại dầu: các hộp số, các cầu chủ động, gối đỡ trung gian các đăng, xi lanh trợ lực, hộp li hợp. 6. Thay toàn bộ mỡ moay ơ. 7. Xả cặn các bình chứa khí nén. 8. Kiểm tra, thay dung dịch nước làm mát. Kiểm tra mức nhớt máy: Kiểm tra mức nhớt máy hoặc tình trạng nhớt để châm thêm hoặc thay nhớt mới nếu cần. Kiểm tra mức nhớt bên trong động cơ ở nhiệt độ hoạt động bình thường như sau: • Sau khi ngừng động cơ, chờ vài phút để ổn định mực nhớt trong cacte. • Sau khi kéo que thăm nhớt ra ngoài, kiểm tra mức nhớt. • Lau sạch que thăm nhớt rồi để que vào trở lại. • Sau đó rút que thăm nhớt ra và quan sát mực nhớt dính trên que. Chú ý: mực nhớt tốt nhất là ở giữa dấu MIN và MAX. • Nếu mức nhớt thấp dưới mức MIN thì châm thêm. Chú ý: nếu kiểm tra mức nhớt trong tình trạng động cơ nguội thì nhớt không hồi về trong cacte đầy đủ,vì thế mực nhớt chính xác cũng không thể hiện được. Vì vậy nên chờ đến khi động cơ đạt đến nhiệt độ làm việc thì mới tiến hành kiểm tra mức nhớt. Thay nhớt máy và lọc nhớt: Dụng cụ bắt buộc: cảo chuyên dùng thay lọc nhớt 09915–47341. Khi kiểm tra mức nhớt hoặc tình trạng nhớt,nếu cần có thể tiến hành thay lọc nhớt như sau: • Sau khi ngừng động cơ,chờ vài phút để nhớt ổn định trong cacte động cơ. • Tháo nắp đậy nhớt (b) động cơ ra ngoài. • Dùng khóa vòng (c) mở ốc xả nhớt ra ngoài.• Sau khi xả nhớt hoàn toàn,siết chặt lại ốc xả nhớt đến 3040 Nm. • Thay thế lọc nhớt sử dụng cảo chuyên d̀ng 09915–47341. Tháo cụm lọc gió, giảm ồn ra ngoài. Tháo bulong,tháo tấm cách nhiệt ra ngoài Nới lỏng vít giữ miếng che bơm trợ lực lái và đẩy ống trợ lực về phía trước. Tháo lọc nhớt. Kiểm tra cuaroa cam: Kiểm tra dây cuaroa cam có lỏng, chùng, nứt, biến dạng... và thay thế nếu cần thiết. Dây cuaroa cam chính là dây nối giữa puli W với puli X.Kiểm tra các dây cuaroa ngoài: Kiểm tra cuaroa máy phát (e), kiểm tra cuaroa trợ lực lái (f), cuaroa máy lạnh (g), cuaroa trợ lực lái (h) xem có bị lỏng, chùng, biến dạng không. Nếu cần thì thay thế.Kiểm tra bugi: Kiểm tra tình trạng đóng muội than trên bugi, khe hở bugi, sự mòn các điện cực, sự hư hỏng lớp sứ cách điện. Nếu không tốt thì thay mới bugi. Tháo và kiểm tra bugi tiến hành như sau: • Kéo các đầu dây cao áp khỏi bugi. Chú ý tay nắm phải giữ ngay phần đầu dây cáp, giúp tránh làm đứt dây.• Tháo bugi ra khỏi động cơ bằng một tuýp chuyên dụng. • Đo khe hở bugi (k) bằng một thước cặp.Nếu giá trị đo được không nằm trong khoảng cho phép thì điều chỉnh lại điện cực. • Khi lắp bugi mới vào phải kiểm tra khe hở của nó có tốt không.Kiểm tra lọc gió: Nếu lọc gió bị bẩn,công suất động cơ cũng bị giảm. Nên kiểm tra lọc gió thường xuyên.Đặc biệt xe chạy trong điều kiện môi trường ô nhiễm nên thường xuyên kiểm tra và thay thế. Kiểm tra lọc xăng: Nếu lọc xăng bị nghẹt thì công suất động cơ cũng bị giảm.Vì vậy nên thay lọc mới sau khoảng thời gian bảo dưỡng lọc (thường là 20000 km). Kiểm tra hệ thống nhiên liệu: Kiểm tra các ống nhiên liệu và các co nối có bị hư hỏng hay bị rò rỉ không. Kiểm tra bên ngoài ống có bị trầy xước không. Kiểm tra nắp th̀ng nhiên liệu có lỏng không. Kiểm tra hệ thống chân không: Kiểm tra ống chân không,ống PCV hoặc ống than hoạt tính có bị hư hỏng không. Kiểm tra bề mặt các ống chân không,ống có bị biến dạng hay nứt,gãy không.PHẦN II. CÁC HƯ HỎNG THƯỜNG GẶP Ở GẦM XE1 Nếu xe xuất hiện những dấu hiệu sau: Máy hoạt động không ổn định hoặc có tiếng kêu lạ Động cơ giảm hẳn công suất, sức ì lớn Gầm xe rò rỉ nước Hệ thống xả khí kêu bất thường Lốp xe rít mạnh khi dừng hoặc đỗ xe Xe lệch về một bên khi đang đi trên đường bằng phẳng Phanh nhẹ, mất hiệu quả Nhiệt độ của nước làm mát động cơ cao hơn bình thường kiểm tra mức độ hư hỏng bằng kinh nghiệm: Để xe vẫn nổ máy, quan sát màu khí xả. Nếu khí xả có mầu đen hoặc trắng đều không tốt. Khí xả mầu đen là do hỗn hợp khí quá đậm hoặc dầu bôi trơn lọt lên buồng cháy. Khí xả mầu trắng là do xăng có lẫn nước hoặc đệm nắp máy bị cháy. Xem màu sắc của chân nến điện: Nếu chân nến điện có màu đen hoặc màu sáng đều không tốt. Vì hiện tượng sục dầu lên buồng cháy hoặc bỏ lửa đều làm chân nến điện có màu đen: còn màu sáng là do chân nến điện bị cháy vì động cơ làm việc quá nóng. 2 Một số hư hỏng thông thường gặp và cách khắc phục. a. Tay lái nặng Nguyên nhân: Xếp hàng quá nhiều về phía trước Lốp non Thiếu dầu trợ lực tay lái Cách khắc phục: Điều chỉnh lại cách xếp hang Bơm lốp đủ áp suất quy định Bổ sung đủ dầu cho trợ lực tay láib. Tay lái khó trở về vị trí thẳng (cân bằng) Nguyên nhân: Thiếu dầu bơi trơn ở các khớp nối của hệ thống lái Bạc lái xiết quá chặt Vít vô tân (bánh răng vít và thanh răng) chỉnh không đúng Góc đặt bánh xe không đúng Cách khắc phục: Tra dầu mỡ vào các khớp nối Nới lỏng bạc lái cho chuẩn (chú ý nếu lỏng quá sẽ bị dơ) Chỉnh lại vít vô tân (thanh răng và vít răng) Chỉnh lại góc đặt bánh xe c. Tay lái bị rung Nguyên nhân: Đai ốc bắt chặt bánh xe bị lỏng Các khớp nối của hệ thống bánh lái chưa chặt Mòn bạc trụ lái Mòn bạc thanh rằng thước lái Giàn cân bằng lái bị cong hay cao su phần cân bằng bị thoái hoá Bánh xe không cân bằng Do lốp bị vặn hay lốp chửa Lốp non hoặc các lốp bơm căng không đều Lốp mòn không đều Khi lọt vào đường dầu của hệ thống trợ lực lái Cách khắc phục : Xiết chặt các đai ốc Xiết chặt lại các khớp nối Thay, tiện lại bạc mới Chỉnh lại bạc tỳ thước lái Thay bạc tròn hay căn lại cho khe hở hợp lý Cân bằng lại các bánh xe Thay thế cao su phần cân bằng, kiểm tra lốp hoặc bơm lại lốp Bơm lốp đủ áp suất quy định Thay lốp Xả khí trong hệ thống trợ lực lái d. Tay lái nhao (sang trái hoặc sang phải) Nguyên nhân: Ap suất lốp không đều Cao su tay lái bị thoái hoá Góc đặt vô lăng không đúng Độ chụm bánh và song hành bánh xe sai Bị rơ táo lái Rôtuyn lái hỏng do làm việc lâu ngày Cách khắc phục: Bơm lốp đúng áp suất quy định Thay thế cao su tay lái Chỉnh lại góc đặt vô lăng, độ chụm và độ song hành bánh xe. Thay thế táo lái Thay thế rôtuyn e. Phanh không ăn Nguyên nhân: Hành trình của bàn phanh không đúng Đường dầu hoặc khí của hệ thống phanh bị rò rỉ Piston bánh trước bị bó thường ở phanh đĩa Bầu trợ lực hơi và phớt giữa tổng trên bị hỏng Cúp pen phanh bị hỏng Dây phanh tay bị đứt hoặc bị bó Má phanh quá mòn Cách khắc phục: Chỉnh lại hành trình bàn đạp phanh Xiết chặt lại các đầu khớp nối, thay thế các đệm Xả khí lẫn trong dầu phanh Tháo ra lấy giấy ráp mịn và dầu đánh lại Thay thế bầu trợ lực và phớt giữa tổng trên Thay cúp ben, dây phanh, má phanh mới f. Bó phanh Nguyên nhân: Hành trình của bàn phanh không đúng Phanh tay điều chỉnh sai Lò xo kéo hoặc lò so hồi vị má phanh bị hỏng Xy lanh bánh xe bị kẹt Xy lanh phanh chính bị hỏng Khi bị nước ngập do khớp nối tang trống phanh tay bị sét gỉ dẫn đến bó phanh. Ăc phanh bị bó do khô dầu hay nước vào Cách khắc phục: Điều chỉnh lại hành trình bàn phanh Điều chỉnh lại phanh tay Thay lò xo kéo ở cơ cấu phanh Thay thế xi lanh bánh xe Thay thế xi lanh bánh chính Tháo khớp nối và bảo dưỡng bằng cách đánh rỉ sét phần khớp tang trống Đánh sạch và cho thêm mỡ g. Phanh bị ăn lệch một bên Nguyên nhân: Cúp ben dưới xi lanh chia bị hỏng Ap suât hơi lốp không đủ hoặc áp xuất hơi lốp ở các bánh xe không đều Xếp hang lệch một bên Lốp mòn không đều Tang trống phanh bị méo Má phanh bị dính dầuCách khắc phục: Thay thế cúp ben Bơm lốp đúng áp suất quy định Xếp lại hàng trên xe Thay lốp mới nếu cần thiết Sửa chữa lại tang trống phanh Làm sạch ở má phanh h. Áp suất của khí nén không đủ Nguyên nhân: Đường dẫn khí nén bị hở Dây đai bơm khí nén bị ch̀ng Cách khắc phục: Xiết chặt lại các đầu nối của đường ống Điều chỉnh lại độ căng của dây đai.PHẦN III. KIỂM TRA ĐIỀU CHỈNH BÀN ĐẠP PHANH, BÀN ĐẠP LY HỢPĐể đảm bảo an toàn tính mạng cho con người và các thiệt hại, hệ thống phanh đóng vai trò rất quan trọng và quyết định.Để kiểm tra hành trình tự do của bàn đạp đầu tiên tắt động cơ, xả chân không dự trữ trong bộ trợ lực phanh bằng cách đạp nhồi bàn đạp phanh đến khi khoảng cách trở về của bàn đạp phanh không đổi, các lực bàn đạp như nhau. Nếu chân không vẫn còn trong bộ trợ lực thì không thể kiểm tra được độ chính xác của hành trình tự do.Đẩy nhẹ bàn đạp bằng ngón tay cho đến khi nó gặp lực cản và đo hành trình chuyển động của bàn đạp.Sau khi đã kiểm tra đo dạc nếu không đúng phải tiến hành điều chỉnh như sau: Nối lỏng đai ốc hãm của cần đẩy xilanh chính, điều chỉnh bằng cách quay đẩy, xiết đai ốchãm và đo lại hành trình tự do của bàn đạp, kiểm tra độ cao bàn đạp và hoạt động của đèn phanh.Kiểm tra khoảng cách trả về của bàn đạp:Đặt các vật cản dưới bánh trước và bánh sau, nhả phanh tay và khởi động động cơ. Nhấn bàn đạp phanh với trọng lượng 50kg lực và đo khoảng cách giữa mặt trên của bàn đạp và tấm đệm. Nếu khoảng cách trả về nhỏ hơn tiêu chuẩn có thể do nguyên nhân là khe hở quá lớn giữa guốc phanh và xilanh. Điều chỉnh khe hở guốc phanh.PHẦN IV. KỸ THUẬT CHÀ NHÁM VÀ SƠN XE1. Kỹ thuật chà nhám.Trên 50% thời gian sơn xe là chà nhám. Vì thế để tạo công việc trôi chảy giấy nhám phải có những yếu tố sau: Hạt cát Sức bám dính Giấy Phải chọn loại giấy có khả năng bám dính hạt cát tốt và bố trí hạt cát đều đặn Kỹ thuật chà nhám ướtF.E.P.A : Federation of European Producers of Abrasives là tên viết tắt của hiệp hội tiêu chuẩn giấy nhám châu Âu. Biểu thị thứ bậc bắt đầu bằng chữ P. Kích cở nhám biểu thị số hạt cát. Số nhám càng cao thì giấy nhám càng nhuyễn. Thông thường từ P240 đến P2000. Góp ý sử dụng của nhà sản xuất như 3M, SIA, Mirka. Quy trình chà nhámChà nhám nươc thường được sử dụng bằng tay. khi sử dụng phương pháp này phải tuân thủ những điểm sau: Giử thật nhiều nước trên bề mặt trong khi chà . Điều này giúp cuốn trôi những bọt sơn khi chà và giúp giấy nhám không bị dính. Chà nhám cùng một hướng, tránh chà ngang, dọc dễ bị dấu sọc nhám. Giử bề mặt đã chà càng sạch càng tốt. Sử dụng thanh chà nhám để tránh để lại dấu ngón tay. Nên sử dụng vòi nước rửa sạch bọt do nhám chà ra. Nếu để nước khô trên bề mặt thì nước bẩn khi chà nhám sẽ làm bẩn khu vực đã được chà và là nguyên nhân của hiện tượng bong tróc. Tuy nhiên sau khi chà nhám xong ở mỗi panel. Điều quan trọng nhất là phải rửa và thổi khô bề mặt.Phương pháp chà nhám nước thường không có hiệu quả cao do hai nguyên nhân chính. 1. Thời gian lâu 2. Tiêu tốn vật liệu sử dụng Đừng bao giờ chà nhám đối với loại matic hai thành phần, matic phun vì chúng rất dễ dàng hút ẩm. Tuy nhiên công việc chà nhám nước có thể loại bỏ được một và lổi khi lớp sơn khô. 2. Kỹ thuật sơn xe.Sơn là công đoạn cuối cùng có tính quyết định tới hình thức của chiếc xe đang sửa chữa. Khác với quy trình sơn tĩnh điện thường được thiết lập trên dây chuyền sản xuất xe mới, trong dịch vụ sửa chữa người ta thường trang bị hệ thống sơn sấy quy mô nhỏ, có tính linh hoạt cao. Quy trình sơn sửa ôtô có 6 công đoạn được thực hiện. Đầu tiên là tra mã màu. Kỹ thuật viên sẽ tiến hành so màu chiếc xe cần sửa với tập thẻ mã số màu của loại xe đó để chọn ra thẻ tương thích (với những đời xe sơn nhiều tông sẽ có cả bộ thẻ màu cho từng bộ phận xe). Chuyên viên pha sơn cần xác định diện tích bề mặt cần sơn để tính ra lượng sơn đủ dùng. Việc xác định này dựa theo barem định lượng sơn do hãng sơn cung cấp, cho từng module như thân, vỏ, khung, sườn các loại xe. Ví dụ sơn toàn bộ chiếc sedan Mondeo V6 cần 4 kg sơn, còn nếu sơn riêng 4 cánh cửa sẽ d̀ng hết 0,3 kg. Đối với những mảng sơn nhỏ không chiếm hết một module định lượng, kỹ thuật viên sẽ tự xác định khối lượng sơn cần thiết theo kinh nghiệm, sai số không đáng kể. Chuyên gia pha sơn cũng cần đánh giá kỹ lưỡng những phẩm chất thực của màu sơn xe trên từng module như độ bạc nhiệt (nắp khoang hành lý, nắp capô, mui xe...), bạc gió (mũi xe, cản trước, lưng gương,...), độ xuống màu chung theo thời gian sử dụng để gia giảm công thức lúc pha sơn, tạo mảng màu mới tr̀ng hoàn toàn với thân xe cũ. Bước tiếp theo cần làm là tính công thức và lượng sơn cần pha trên máy tính. Kỹ thuật viên nhập tên xe, mã số màu và tổng khối lượng sơn cần pha vào bảng tra trên máy tính. Phần mềm chuyên dụng do hãng sản xuất cung cấp kèm theo dây chuyền sơn lập tức tính ra tỷ lệ các màu sơn thành phần để pha ra màu sơn xe. Căn cứ khối lượng tổng mà kỹ thuật viên nhập vào, khối lượng từng màu sơn thành phần cũng được xác định chính xác tới 110 gam. Sau lệnh in, kỹ thuật viên sơn sấy sẽ có trong tay trang giấy chỉ dẫn công thức pha màu sơn với khối lượng sơn cần cho chiếc xe đang sửa chữa. Với những dòng xe đang được sử dụng rộng rãi trên thị trường thì công thức pha sơn thường có sẵn ngay trong tủ đựng thẻ mã màu vì chúng được sử dụng thường xuyên, thậm chí chuyên gia pha sơn có thể nhớ hết màu thành phần và tỷ lệ pha. Các kỹ thuật viên sẽ thực hiện bước pha sơn và gia giảm màu theo chỉ dẫn của máy tính. Các thông tin về các màu sơn thành phần chia làm 3 cột: tên miêu tả màu sơn, mã số màu và khối lượng cần dùng. Căn cứ trang in chỉ dẫn, kỹ thuật viên chọn các hộp sơn thành phần theo mã số ghi trên vỏ rồi đưa chúng lên dàn khuấy tự động để xử lý váng và đông kết. Tiếp theo, sẽ đặt một hộp rỗng sạch lên cân điện tử và lần lượt rót vào đó các màu sơn thành phần theo đúng khối lượng ghi trong chỉ dẫn. Cuối c̀ng, hộp sơn vừa pha được đưa lên máy khuấy thật kỹ, chuyên gia pha sơn sẽ kiểm tra màu đã pha và gia giảm thành phần đôi chút cho màu pha mới tr̀ng hợp với độ bạc của màu xe cũ.Trước khi sơn, cần làm khô, sạch phần vỏ xe định sơn, đồng thời che chắn các chi tiết xung quanh v̀ng sơn nếu chúng khác màu, dán băng keo che các nẹp mạ, mặt kính (vớinhững chi tiết khó che chắn có thể quét phủ lên chúng một lớp mỡ loãng thật mỏng). Thông gió phòng sơn, lọc không khí sau đó đặt lại các chế độ sấy, hút ẩm, chiếu sáng và chiếu nhiệt. Nhiệt độ chuẩn thông thường khi sơn là 30oC, còn khi sấy là 70oC. Sau khi các thông số về nhiệt, độ ẩm, ánh sáng đạt yêu cầu, đưa xe vào cabin và tiến hành sơn lót. Nếu lớp sơn này đã được thực hiện ngay sau công đoạn bả matít thì đánh ráp lại cho mịn, sấy khô và phun nước màu thứ nhất. Trong quá trình người thợ phun các nước sơn, thiết bị hút gió trong cabin được kích hoạt để bụi sơn không bay lơ lửng làm vẩn đục không khí hoặc bám vào các chi tiết khác. Thời gian thực hiện thao tác sơn phụ thuộc vào diện tích bề mặt cần che phủ, nhưng tổng thời gian từ lúc xe chạy vào cabin, qua giai đoạn sơn cho đến khi sấy xong ở nhiệt độ 70oC thường mất khoảng 8 tiếng (bằng một ca làm việc). Cuối cùng là công đoạn hòa màu và đánh bóng. Sau khi được đưa ra khỏi cabin sơn sấy, xe cần được đánh bóng toàn bộ để hòa màu giữa 2 lớp sơn cũ và mới. Dù kỹ thuật và kinh nghiệm pha sơn của chuyên gia điêu luyện đến cỡ nào thì vết sơn mới cũng hơi bị chênh so với bề mặt sơn cũ trên toàn xe, nếu bỏ qua bước đánh bóng hòa màu này. Kỹ thuật viên sẽ bôi xi bóng lên toàn xe và đánh kỹ, đặc biệt ở vùng mới sơn và khu vực tiếp giáp. Việc đánh bóng bằng xi có tác dụng làm mờ và cũ bớt mảng sơn mới nhưng lại làm bóng và mới những mảng sơn cũ. Nếu công đoạn này được làm tốt, sẽ rất khó nhận ra đâu là chỗ mới được sơn lại.PHẦN V. TÌM HIỂU VỀ HỆ THỐNG VVTI TRÊN XE TOYOTAHệ thống VVTi (điều khiền thời điểm phối khí thông minh) được sử dụng rộng rãi trên các dòng xe Toyota.Thông thường, thời điểm phối khí được cố định, những hệ thống VVTi (Variable Valve Timing Intelligent) sử dụng áp suất thủy lực để xoay trục cam nạp và làm thay đổi thời điểm phối khí. Điều này có thể làm tăng công suất, cải thiện tính tiết kiệm nhiên liệu và giảm khí xả ô nhiễm. Như trong hình minh họa, hệ thống này được thiết kế để điều khiển thời điểm phối khí bằng cách xoay trục cam trong một phạm vi 40o so với góc quay của trục khuỷu để đạt được thời điểm phối khí tối ưu cho các điều kiện hoạt động của động cơ dựa trên tín hiệu từ các cảm biến.Thời điểm phối khí được điều khiển như sau Khi nhiệt độ thấp, khi tốc độ thấp ở tải nhẹ, hay khi tải nhẹ. Thời điểm phối khí của trục cam nạp được làm trễ lại và độ trùng lặp xupáp giảm đi để giảm khí xả chạy ngược lại phía nạp. Điều này làm ổn định chế độ không tải và cải thiện tính tiết kiệm nhiên liệu và tính khởi động.Khi tải trung bình, hay khi tốc độ thấp và trung bình ở tải nặng hoặc khi tốc độ cao và tải nặng. Thời điểm phối khí được làm sớm lên và độ trùng lặp xupáp tăng lên để tăng EGR (tuần hoàn khí thải) nội bộ và giảm mất mát do bơm. Điều này cải thiện ô nhiễm khí xả và tính tiết kiệm nhiên liệu. Ngoài ra, cùng lúc đó thời điểm đóng xupáp nạp được đẩy sớm lên để giảm hiện tượng quay ngược khí nạp lại đường nạp và cải thiện hiệu quả nạp.Ngoài ra, điều khiển phản hồi được sử dụng để giữ thời điểm phối khí xupáp nạp thực tế ở đúng thời điểm tính toán bằng cảm biến vị trí trục cam.Bộ chấp hành của hệ thống VVTi bao gồm bộ điều khiển VVTi dùng để xoay trục cam nạp, áp suất dầu dùng làm lực xoay cho bộ điều khiển VVTi và van điều khiển dầu phối phí trục cam để điều khiển đường đi của dầu.Bộ điều khiển VVTi Bộ điều khiển bao gồm một vỏ được dẫn động bởi xích cam và các cánh gạt được cố định trên trục cam nạp.Áp suất dầu gửi từ phía làm sớm hay làm muộn trục cam nạp sẽ xoay các cánh gạt của bộ điều khiển VVTi theo hướng chu vi để thay đổi liên lục thời điểm phối khí của trục cam nạp.Khi động cơ ngừng, trục cam nạp chuyển động đến trạng thái muộn nhất để duy trì khả năng khởi động. Khi áp suất dầu không đến bộ điều khiển VVTi ngay lập tức sau khi động cơ khởi động, chốt hãm sẽ hãm các cơ cấu hoạt động của bộ điều khiển VVTi để tránh tiếng gõ.Van điều khiển dầu phối khí trục camVan điều khiển dầu phối khí trục cam hoạt động theo sự điều khiển (Tỷ lệ hiệu dụng) từ ECU động cơ để điều khiển vị trí của van ống và phân phối áp suất dầu cấp đến bộ điều khiển VVTi đế phía làm sớm hay làm muộn. Khi động cơ ngừng hoạt động, thời điểm phối khí xupáp nạp được giữ ở góc muộn tối đa.Van điều khiển dầu phối khí trục cam chọn đường dầu đến bộ điều khiển VVTi tương ứng với độ lớn dòng điện từ ECU động cơ. Bộ điều khiển VVTi quay trục cam nạp tương ứng với vị trí nơi mà đặp áp suất dầu vào, để làm sớm, làm muộn hoặc duy trì thời điểm phối khí. ECU động cơ tính toán thời điểm đóng mở xupáp tối ưu dưới các điều kiện hoạt động khác nhau theo tốc độ động cơ, lưu lượng khí nạp, vị trí bướm ga và nhiệt độ nước làm mát để điều khiển van điều khiển dầu phối khí trục cam. Hơn nữa, ECU dùng các tín hiệu từ cảm biến vị trí trục cam và cảm biến vị trí trục khuỷu để tính toán thời điểm phối khí thực tế và thực hiện điều khiển phản hồi để đạt được thời điểm phối khí chuẩn. Khi van điều khiển dầu phối khí trục cam được đặt ở vị trí như trên hình vẽ bằng ECU động cơ, áp suất dầu tác động lên khoang cánh gạt phía làm sớm thời điểm phối khí để quay trục cam nạp về chiều làm sớm thời điểm phối khí. Khi ECU đặt van điều khiển thời điểm phối khí trục cam ở vị trí như chỉ ra trong hình vẽ, áp suất dầu tác dụng lên khoang cánh gạt phía làm muộn thời điểm phối khí để làm quay trục cam nạp theo chiều quay làm muộn thời điểm phối khí. ECU động cơ tính toán góc phối khí chuẩn theo tình trạng vận hành. Sau khi đặt thời điểm phối khí chuẩn, van điều khiển dầu phối khí trục cam duy trì đường dầu đóng như được chỉ ra trên hình vẽ, để giữ thời điểm phối khí hiện tại. NHẬT KÝ THỰC TẬPTuần số: 01Công việc thực hiệnNgười hướng dẫnMức độNhận xét của người hướng dẫn công việcThứNgàyHai2102Tham quan xưởng, tìm hiểu công việcDễBa2202Lau chùi dụng cụ, vệ sinh xưởngThànhDễTư2302Vệ sinh xưởng, rửa xeDễNăm242Rửa xe, làm sạch nội thất, hút bụi, quan sát công việcThành DễSáu2502Rửa xe, hút bụi, thay má phanh đĩa trước, tháo lốp xeAnh NhậtDễBảy262Rửa xe, hút bụi, thay nhớt, phụ rã động cơAnh NhậtTrung bình Tuần số: 02Công việc thực hiệnNgười hướng dẫnMức độNhận xét của người hướng dẫn công việcThứNgàyHai2802Rửa xe, thay nhớt, tháo thước lái, thay khớp rô tuyn láiHoàng Trung bìnhBa0103Rửa xe, đảo lốp xe, đo đạc, điều chỉnh góc camperAnh NhậtTrung bìnhTư0203Tháo, thay thế giảm chấn sau, thay rô tuyn láiAnh NhậtTrung bìnhNăm0403Quan sát kiểm tra lỗi bằng máy chuần đoán ODB2Chú NamKhóSáu0503Nghĩ Bảy0603Nghĩ Tuần số: 03Công việc thực hiệnNgười hướng dẫnMức độNhận xét của người hướng dẫn công việcThứNgàyHai0803Hạ thước lái bị xì dầu, thay các phốt, su chắn dầu mới, xả e trong hệ thống phanh thủy lựcBác HuấnKhóBa0903Thay nhớt, thay lọc nhớt, rửa xe, vệ sinh và sơn mới gầm xeThảoTrung bìnhTư1003Kiểm tra bảo dưỡng phanh tang trống, thay khớp rô tuynThảoTrung bìnhNăm1103Thay nhớt, thay lọc nhớt, vệ sinh thùng xăng, thay thế bugiAnh NhậtKhó Sáu1203Vệ sinh xưởng, thay gương cửa xe bị vỡAnh TíKhó Bảy1303Đo đạc điều chỉnh góc Camber, điều chỉnh vô lăng láiAnh NhậtTrung bình Tuần số: 04Công việc thực hiệnNgười hướng dẫnMức độNhận xét của người hướng dẫn công việcThứNgàyHai1403Sửa cản trước bị vỡ, móp, đánh bóng bề mặt xe để sơnAnh ThyKhó Ba1503Hạ trục các đăng thay su giảm chấn các đăngThảoTrung bìnhTư1603Vệ sinh, chà bố thắng phanh trước, thay đĩaThảoDễNăm1703Phụ gò phía đuôi xe bị móp, đánh giấy nhámAnh ThyKhó Sáu1803Tháo trục các đăng, thay dầu hộp sốThảoTrung bìnhBảy1903Tháo toàn bộ chi tiết gắn trên xe để sơn mớiHoàngTrung bình Tuần số: 05Công việc thực hiệnNgười hướng dẫnMức độNhận xét của người hướng dẫn công việcThứNgàyHai2103Tháo hạ thước lái, vệ sinh, thay các phốt chắn dầuAnh NhậtTrung bìnhBa2203Bảo dưỡng hệ thống phanh, thay còi xeHoàngTrung bìnhTư2303Phụ rã động cơAnh NhậtTrung bìnhNăm2403Tháo nắp đậy dàn cò, cạo sạch, thay roangAnh NhậtDễSáu2503Nghĩ Bảy2603Nghĩ Tuần số: 06Công việc thực hiệnNgười hướng dẫnMức độNhận xét của người hướng dẫn công việcThứNgàyHai2803Quan sát sơn xeKhóBa2903Quan sát sơn xeKhó Tư3003Thay nhớt, lọc nhớt, bảo dưỡng hệ thống phanh, thay bố phanh đĩaAnh NhậtDễNăm3103Thay mới bugi, điều chỉnh góc camber, thay dầu hộp sốAnh NhậtTrung bìnhSáu0104Rửa xe, đảo lốp xe, phụ rã máyAnh NhậtDễBảy0204Kiểm tra áp suất lốp xe, bơm lốp, quan sát kiếm tra lỗi bằng máy chuẩn đoán ODB2Chú NamKhóMỘT SỐ HÌNH ẢNH THỰC TẬP KẾT LUẬNQua thời gian thực tập bằng việc tiếp xúc thực tế tại garage cùng với sự giúp đỡ từ phía doanh nghiệp cũng như sự giúp đỡ hướng dẫn tận tình của thấy giáo Ngô Văn Dũng cùng tất cả các thầy cô trong Khoa cơ khí, cộng với nỗ lực phấn đấu của bản thân, em đã đúc kết được nhiều kinh nghiệm thực tế. Do còn thiếu hụt nhiều kiến thức, kinh nghiệm thực tế cũng như thời gian thực tập chưa nhiều nên bài báo cáo này không tránh được những sai sót. Vì vậy em mong nhận được sự giúp đỡ, chỉ bảo từ phía các thầy cô để em có thế hoàn thiện tốt hơn.Qua đây em xin chân thành cảm ơn Ban giám hiệu, các thầy cô trong khoa cơ khí, thầy trường Cao đẳng nghề Đà Nẵng, thầy Ngô Văn Dũng đã tận tình giúp đỡ, chỉ bảo. Bên cạnh đó em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến ban lãnh đạo công ty TNHH TM DV Nam Bình đã giúp đỡ và tạo mọi điều kiện thuận lợi giúp em hoàn thành tốt quá trình thực tập của mình.Đà Nẵng, tháng 04 năm 2010SVTH Hồ Đình Hiệp
ĐẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ – BỘ MƠN CƠ ĐIỆN TỬ BÁO CÁO THỰC TẬP KỸ THUẬT DC BRUSHLESS SERVO Sinh viên thực hiện: Hồ Duy Anh MSSV: 1610043 Giảng viên hướng dẫn: Ngô Hà Quang Thịnh Cơ quan thực tập: Công ty TNHH SX-TM-DV Hứa Đạt (HUA DAT CO.,LTD) TPHCM, ngày 01 tháng 08 năm 2018 Đơn vị: Công ty TNHH SX-TM-DV Hứa Đạt Địa chỉ: 1034/3D Quốc lộ 1A, khu phố 3, phường An Phú Đông, Quận 12, TP Hồ Chí Minh PHIẾU ĐÁNH GIÁ SINH VIÊN THỰC TẬP Sinh viên: Hồ Duy Anh Khoa: Cơ khí Mã số sinh viên: 1610043 Trường: Đại học Bách khoa Thành phố Hồ Chí Minh Đã hồn thành đợt thực tập đơn vị từ: đến Bộ phận thực tập: Vị trí thực tập: Bảng nhận xét: TT Tiêu chí đánh giá Tốt Khá Trung bình Kém Hiểu ứng dụng kiến thức tính tốn khoa học Khả ứng dụng kiến thức kỹ thuật sở vào thực tiễn (vẽ kỹ thuật, học, …) Khả ứng dụng kỹ thuật, công cụ vào thiết kế Khả ứng dụng kiến thức, công cụ phần mềm chuyên ngành chế tạo Nhận biết vấn đề kỹ thuật Phân tích nhu cầu bên liên quan cho giải pháp kỹ thuật Phân tích lựa chọn giải pháp cho vấn đề kỹ thuật Đề xuất thiết kế mô giải pháp kỹ thuật Triển khai thực giải pháp kỹ thuật 10 Chế tạo mẫu hay lập trình điều khiển tính hệ thống 11 Suy nghĩ có hệ thống xây dựng tiêu chí đánh giá phân tích ưu nhược điểm giải pháp kỹ thuật 12 Hướng dẫn lập qui trình vận hành hệ thống 13 Kỹ tìm kiếm thơng tin để lập kế hoạch làm việc 14 Kỹ thái độ làm việc chuyên nghiệp 15 Năng lực làm việc nhóm, có trách nhiệm tinh thần hợp tác chia sẻ làm việc nhóm 16 Khả viết báo cáo kỹ thuật 17 Khả trình bày báo cáo kỹ thuật sơ đồ, vẽ hay thuyết trình nhóm 18 Khả giao tiếp đọc tài liệu tiếng Anh 19 Hiểu biết tổng quan vấn đề chung lĩnh vực làm việc, công nghệ hay xu hướng 20 Hiểu biết bối cảnh kinh tế ngành mà doanh nghiệp hoạt động 21 Tác phong việc chấp hành qui định chung thực tập doanh nghiệp Nhận xét chung: Điểm đánh giá trình thực tập: ………/10 Xác nhận Đơn vị (Thủ trưởng ký tên, đóng dấu) Ngày……tháng……năm…… (Người hướng dẫn thực tập đơn vị ký tên) LỜI CẢM ƠN Trong thời gian thực tập vừa qua, em tích lũy nhiều kinh nghiệm, kỹ năng, tác phong làm việc việc vận hành, kiểm tra, sử dụng thiết bị điện, điện tử cách hợp lí, hiệu quả, an tồn Giúp em củng cố kiến thức học trường (nổi bật môn Trang bị điện-điện tử môi trường công nghiệp môn Kĩ thuật điều khiển tự động), biết cách vận dụng kiến thức học vào thực tiễn ứng dụng, từ làm tảng, hành trang cho công việc nghề nghiệp sau Em xin chân thành cảm ơn Ban lãnh đạo Công ty TNHH SX TM & DV Hứa Đạt tạo điều kiện cho em làm việc học hỏi thời gian vừa qua Cám ơn anh Đạt (giám đốc Công ty) chấp nhận cho em làm việc công ty , trực tiếp làm việc với nhân viên cơng ty giúp em có kinh nghiệm quý báu khó quên trước Trường bước vào công việc sau buổi cơm trưa đầy tình cảm anh em,em xin chân thành cám ơn đội ngũ nhân viên công ty giúp đỡ, hướng dẫn nhiệt tình.Đặc biệt anh Nam hướng dẫn tận tình, khơng ngại kinh nghiệm quý báu anh rút cho em giúp cho em làm việc hiệu quả, an toàn Em xin cảm ơn cho phép từ phía Nhà trường, quan tâm giúp đỡ từ Khoa khí giúp em thực tập, cọ xát thực tế, học hỏi thêm nhiều kiến thức kinh nghiệm quý báu qua thời gian thực tập vừa qua Em xin chân thành cảm ơn hướng dẫn tận tình thầy Ngơ Hà Quang Thịnh người trực tiếp dẫn em suốt trình thực tập Em xin cảm ơn q thầy khoa khí quý thầy cô trường Đại Học Bách Khoa TP.HCM giảng dạy kiến thức tảng cho em suốt thời gian vừa qua Báo cáo thực tập kiến thức nhỏ em học hỏi trình làm việc Em mong nhận ý kiến đóng góp từ phía thầy PHỤ LỤC LỜI MỞ ĐẦU Phần : TỔNG QUAN VỀ CÔNG TY 1.1: Giới thiệu chung 1.2: Tiêu chí hoạt động 1.3: Lĩnh vực hoạt động 1.4: Tầm nhìn chiến lược Phần : THÔNG TIN HƯỚNG DẪN, QUI ĐỊNH 10 2.1: Thời gian làm việc 10 2.2: An toàn lao động 10 2.3: Tác phong, đạo đức nghề nghiệp nhân viên 10 2.4: Vi phạm kỉ luật lao động xử lí kỉ luật lao động 11 2.5: Chức trách nhiệm vụ kĩ thuật viên nhà máy 12 2.6: Phương pháp kiểm tra, khắc phục cố 12 Phần : QUY TRÌNH LÀM VIỆC 14 3.1: Mơ tả q trình 14 3.2: Thành phần hệ thống đặc tính kĩ thuật hệ thống 17 Phần : KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 31 4.1: Kết luận 31 4.2:Kiến nghị 32 Phần 5: TÀI LIỆU THAM KHẢO 33 LỜI MỞ ĐẦU Ngày nay, giới chứng kiến thay đổi to lớn sản xuất công nghiệp việc áp dụng thành tựu cách mạng khoa học công nghệ Cùng với thay đổi sản xuất công nghiệp, ngành khoa học công nghệ tự động hố có bước phát triển vượt bậc trở thành ngành mũi nhọn giới Động chiều không chổi than (Brushless DC motor – BLDC) ngày ứng dụng nhiều thực tế nhờ đặc tính ưu việt chúng so với động truyền thống như: hiệu suất cao, không gây tiếng ồn, kết cấu đồng bộ, gọn gàng, vững chắc, làm việc tin cậy, phải bảo dưỡng, sửa chữa, kết cấu động thay đổi linh hoạt…Do đó, loại động cấu thành quan trọng cấu truyền động, đặc biệt sử dụng nhiều nhà máy không người vận hành ứng dụng dân dụng… Trong trình thực tập Công ty TNHH SX TM & DV Hứa Đạt Với giúp đỡ anh Đạt (giám đốc công ty) anh Nam (nhân viên kỹ thuật công ty ) em thực tập với động chiều không chổi than (Brushless DC motor BLDC) Biết vai trò quan trọng động ứng dụng cho nhà máy công nghiệp, biết cấu tạo, cách điều khiển nhà máy thường dùng PHẦN 1: TỔNG QUAN VỀ CÔNG TY 1.1 Giới thiệu chung - Tên công ty: Công ty TNHH SX-TM-DV Hứa Đạt (HUA DAT CO.,LTD) - Ngày hoạt động: 7/12/2015 - Mã số thuế: 0313566562 - Trụ sở chính: 1034/3D Quốc lộ 1A, khu phố 3, phường An Phú Đông, Quận 12, TP Hồ Chí Minh - Chi nhánh:67 Đường số 26, thơn 4, xã Huy Khiêm, huyện Tánh Linh, Bình Thuận - Người ĐDPL: Hứa Xuân Đạt - Website: https://cnchuda.wordpress.com - Email: xuandat.hua87@gmail.com - Điện thoại: 0902644877 1.2 Tiêu chí hoạt động - Đáp ứng nhanh chóng, kịp thời nhu cầu sản phẩm để đảm bảo không bị gián đoạn nhu cầu sản xuất kinh doanh cho khách hàng - Nhân viên nhiệt tình, chu đáo với thái độ nhanh nhẹn, hoà nhã - Với đội ngũ kĩ thuật lành nghề với kinh nghiệm nhiều năm nghề, tin tưởng làm quý khách hài lòng 1.3 Lĩnh vực hoạt động - Mua bán loại máy công cụ, đặt biệt kinh doanh loại máy gia công khí NC, CNC như: máy đột dập CNC AMADA, máy cắt tole, máy chấn tole - Sản xuất máy cơng cụ máy tạo hình kim loại - Chun sửa chữa loại máy cơng cụ dịng: AMADA, TRUMPF, CINCINNATI, DURMA, ERMARK, LVD, PROMECAM, TAIWAN, TURKISH, YANGLI, YSD, YAWEI… - Khắc phục cố máy: lỗi Servo, hư Board nguồn, hư bo mạch máy - Cho th máy móc, thiết bị đồ dùng hữu hình khác 1.4 Tầm nhìn chiến lược Trong thời gian tới, công ty hướng tới việc mở rộng thị trường tăng nguồn nhân lực ,tạo điều kiện để thu hút nguồn nhân lực có kinh nghiệm tay nghề cao mở rộng quy mô công ty nhằm phục vụ nhu cầu khách hàng ngày tăng thời kì cơng nghiệp hố đại hố ngày phát triển Từ trở thành doanh nghiệp hàng đầu máy móc uy tín PHẦN 2: THƠNG TIN HƯỚNG DẪN, QUI ĐỊNH 2.1 Về thời làm việc - Thời làm việc quy định: 08giờ/ngày, 47giờ/tuần (từ thứ đến thứ hàng tuần) - Buổi sáng : từ 08 đến 12 - Buổi chiều : từ 13 đến 17 - Giờ làm việc thay đổi cho phù hợp với múi mùa Đông mùa Hè, theo thực tế nhu cầu khu vực đảm bảo theo quy định thời làm việc Luật lao động 2.2 Về an tồn lao động -Cơng nhân viên phải thực quy định an tồn, phịng chống cháy nổ nơi làm việc -Tham gia đầy đủ khố huấn luyện an tồn lao động, phịng chống cháy nổ - Hết làm việc phải tắt thiết bị khơng cần sử dụng, kiểm tra lại khố két, tủ tài liệu phòng làm việc bảo đảm an tồn - Khơng tự ý sử dụng thiết bị, dụng cụ người khác Không cho người khác sử dụng trang thiết bị, dụng cụ mà người khơng am hiểu quy định, nguyên tắc an toàn lao động thiết bị, dụng cụ - Nghiêm cấm mang vũ khí, hàng cấm, chất gây nổ, chất gây cháy vào Công ty - Công nhân viên phải báo cáo kịp thời với người quản lý lao động trực tiếp phòng Nhân hậu cần phát nguy gây tai nạn lao động, bệnh nghề nghiệp, hoả hoạn Có trách nhiệm tham gia cấp cứu khắc phục hậu - Trang bị đầy đủ, cách loại bảo hộ lao động sản xuất (quần áo ) Bảo quản, gìn giữ tốt trang thiết bị bảo hộ lao động thường xuyên kiểm tra độ an toàn, tin cậy trang thiết bị để đảm bảo cho trình sử dụng 2.3 Về tác phong, đạo đức nghề nghiệp nhân viên - Nhân viên sản xuất phải mặc quần áo bảo hộ lao động - Cơng nhân viên phải ln bảo vệ uy tín, hình ảnh, danh dự lợi ích cơng ty - Công nhân viên phải tuân thủ Nội quy, quy định Công ty 10 Bộ điều khiển lập trình (Programmable controller) nhà thiết kế cho đời năm 1968(Công ty General Motor-Mỹ), với tiêu kỹ thuật nhằm đáp ứng yêu cầu điều khiển : Dễ lập trình thay đổi chương trình Cấu trúc dạng Module mở rộng, dễ bảo trì sữa chữa Đảm bảo độ tin cậy môi trường sản xuất Tuy nhiên hệ thống đơn giản cồng kềnh, người sử dụng gặp nhiều khó khăn việc vận hành lập trình hệ thống Vì nhà thiết kế bước cải tiến hệ thống đơn giản, gọn nhẹ, dễ vận hành Để đơn giản hóa việc lập trình, hệ thống điều khiển lập trình cầm tay (Programmable controller Handle) đời vào năm 1969 Điều tạo phát triển thật cho kỹ thuật lập trình Trong giai đoạn hệ thống điều khiển lập trình (PLC) đơn giản nhằm thay hệ thống Relay dây nối hệ thống điều khiển cổ Qua trình vận hành, nhà thiết kế bước tạo tiêu chuẩn cho hệ thống, tiêu chuẩn: Dạng lập trình dùng giản đồ hình thang Sự phát triển hệ thống phần cứng từ năm 1975 làm cho hệ thống PLC phát triển mạnh mẽ với chức mở rộng : Số lượng ngõ vào, ngõ nhiều có khả điều khiển ngõ vào, ngõ từ xa kỹ thuật truyền thông Bộ nhớ lớn Nhiều loại Module chuyên dùng Trong đầu thập niên 1970, với phát triển phần mềm, lập trình PLC khơng thực lệnh Logic đơn giản mà cịn có thêm lệnh định thì, đếm kiện, lệnh xử lý toán học, xử lý liệu, xử lý xung, xử lý thời gian thực Ngoài nhà thiết kế tạo kỹ thuật kết nối hệ thống PLC riêng lẻ thành hệ thống PLC chung, tăng khả hệ thống riêng lẻ Tốc độ hệ thống cải thiện, chu kỳ quét nhanh Bên cạnh đó, PLC chế tạo giao tiếp với thiết bị ngoại nhờ mà khả ứng dụng PLC mở rộng Dưới vài thống số kĩ Model Model FX3uc-32MT-LT sử dụng công ty 19 Hình 3.2.2 : PLC Mitsubishi Thơng tin thiết bị : -Model:bộ điều khiển lập trình PLC Misubishi dịng FX – FX3U Series,loại 32 I/O + FX3U-32MT/ES-A :16 ngõ vào/16 ngõ dạng transistor -điện tử, có khả lập trình điều khiển phát xung cho Drive Servo motor loại drive động step + FX3U-32MT/ES-A :16 ngõ vào/ 16 ngõ relay-rơle -Thông số kĩ thuật : + Bộ nhớ chương trình sử dụng EEPROM-Program memory :64000 step + Có thể mở rộng đia lên đến X377/Y377 + Nguồn cấp :1 phase 220V +Hỗ trợ bảo mật chương trình, chống crack PLC misubishi FX lớp mật thứ +Pin nguồn :FX3U-32BL/CR2450HR +Sử dụng cable lập trình cho PLC misubishi USB-SC09 +Phần mềm lập trình Misubishi GX-Developer 20 +FX3U CPU tương thích với modun mở rộng dòng FX2N modun mở rộng FX3U ADP sử dụng thay cho PLC FX2N series +Hãng sản xuất misubishi –Nhật Bản 3.2.3 Màn hình điều khiển PLC Dịng sản phẩm Pro-face có cấp sản phẩm phù hợp với nhiều mục đích sử dụng khác nhau: Dòng sản phẩm cấp Chuẩn ( Standard Class) Dòng sản phẩm cấp Điều khiển (Control Class) Dòng sản phẩm cấp Đa phương tiện (Multimedia Class) ( ta xét đến dịng sp tính điều khiển ) Dịng sản phẩm với tính điều khiển (Control Class): Các chức điều khiển với hệ thống mở rộng linh hoạt tạo khả thơng minh cho hệ thống bạn Các tính điều khiển nâng cao khả dóng sản phẩm AGP với tùy chọn để dễ dàng bổ sung nhiều thiết bị điều khiển khác Ở vị trí khơng cần đến thiết bị I/O, sử dụng kiểu DIO để kết nối trực tiếp nhiều thành phần khác nút bấm đèn Kiểu mạng FLEX NETWORK cho phép kết nối tiết kiệm khơng gian, địi hỏi dây có khả tăng số lượng kết nối I/O lên 512 điểm Kiểu DIO tích hợp để kết nối trực tiếp với thành phần: DIO (Sink) type: đầu vào / đầu DIO (Source) type: đầu vào / đầu Kiểu mạng FLEX NETWORK kết nối với modul I/O mở rộng Số I/O tối đa mở rộng được: 512 bit I/Os (256 đầu vào 256 đầu ra) 128 integral I/Os (64 đầu vào 64 đầu ra) 21 Chức giám sát logic Có nhiều tùy chọn khác để kiểm tra chương trình logic: Hiển thị logic: Hiển thị tồn chương trình logic, bạn kiểm tra trạng thái hoạt động sơ đồ bố trí dẫn Hiển thị địa chỉ: Các địa sử dụng chương trình logic tập hợp thành danh sách để bạn kiểm chứng tên giá trị biến số Chương trình Logic Với phần mềm , bạn phát triển chương trình logic (Bạn sử dụng với phần mềm cũ GP-PRO/PBIII C-Package) Các thường trình với cấu trúc dạng khối giảm bước phát triển quản lý chương trình logic Các biểu tượng vẽ/chỉnh sửa hình ảnh biến số tạo chương trình logic thống với Có sẵn biến biểu tượng để vẽ hình ảnh tạo chương trình logic Thơng số kĩ thuật : Hình 3.2.3a :Màn hình điều khiển PLC 22 Hình 3.2.3b:Thơng số kĩ thuật ngun lí hình điều khiển PLC 3.2.4 Biến tần : Biến tần thiết bị dùng để thay đổi điều chỉnh tốc độ động xoay chiều pha thông qua việc thay đổi tần số dòng điện xoay chiều pha Nguyên lý hoạt động biến tần: - Nguyên lý làm việc biến tần đơn giản Đầu tiên, nguồn điện xoay chiều pha hay pha chỉnh lưu lọc thành nguồn chiều phẳng Công đoạn thực chỉnh lưu cầu diode tụ điện Nhờ vậy, hệ số công suất cosphi hệ biến tần có giá trị khơng phụ thuộc vào tải có giá trị 0.96 Điện áp chiều biến đổi (nghịch lưu) thành điện áp xoay chiều pha đối xứng Công đoạn thực thông qua hệ IGBT (transistor 23 lưỡng cực có cổng cách ly) phương pháp điều chế độ rộng xung (PWM) Nhờ tiến công nghệ vi xử lý công nghệ bán dẫn lực nay, tần số chuyển mạch xung lên tới dải tần số siêu âm nhằm giảm tiếng ồn cho động giảm tổn thất lõi sắt động - Hệ thống điện áp xoay chiều pha đầu thay đổi giá trị biên độ tần số vô cấp tuỳ theo điều khiển Theo lý thuyết, tần số điện áp có quy luật định tuỳ theo chế độ điều khiển Đối với tải có mơ men khơng đổi, tỉ số điện áp tần số không đổi Tuy với tải bơm quạt, quy luật lại hàm bậc Điện áp hàm bậc tần số Điều tạo đặc tính mô men hàm bậc hai tốc độ phù hợp với yêu cầu tải bơm/quạt thân mô men lại hàm bậc hai điện áp - Hiệu suất chuyển đổi nguồn biến tần cao sử dụng linh kiện bán dẫn công suất chế tạo theo công nghệ đại Nhờ vậy, lượng tiêu thụ xấp xỉ lượng yêu cầu hệ thống - Ngồi ra, biến tần ngày tích hợp nhiều kiểu điều khiển khác phù hợp hầu hết loại phụ tải khác Ngày biến tần có tích hợp PID thích hợp với nhiều chuẩn truyền thông khác nhau, phù hợp cho việc điều khiển giám sát hệ thống SCADA Hình 3.2.4a: Sơ đồ ngun lí biến tần 24 Hình 3.2.4b: Sơ đồ hoạt động biến tần Thông số kĩ thuật : Biến tần Fernic-mini series FRN1-5C29-2J -Nguồn cung cấp điện áp: pha 200-240V/50-60Hz -Nguồn điện áp : pha 200-240 V/50-60Hz -Công suất motor : -Công suất ngõ : -Ngõ tần số :0.1-400Hz -Moment khởi động 150% lớn -Dễ dàng cài đặt tần số biến trở có sẵn biến tần -Mức chịu đựng tải : 150% -1 phút, 200% -0.5 giây -Điều khiển đa cấp tốc độ cấp -Chức tiết kiệm lượng điều khiển PID -Vận hành đơn giản thích hợp cho ứng dụng rộng rãi -Tính dễ dàng cho việc bảo trì 25 -Tích hợp sẵn cổng giao tiếp RS-485 -Chức điều khiển động đồng (PMSM) Kết với hình rời thơng qua cổng rời RS-485 Hình 3.2.4c : Biến tần 3.2.5 Servo : Động servo bắp hệ thống điều khiển chuyển động Chúng cung cấp lực cần thiết để di chuyển thiết bị theo yêu cầu ứng dụng Bạn dừng trỏ hình vẽ để xem mơ tả Nhiều người nghĩ động servo thiết bị hoạt động độc lập Nhưng thực tế, động servo hoạt động không ghép nối với hệ thống thiết bị hoạt động đồng thời để đạt trình điều khiển chuyển động mong muốn Trong này, nghiên cứu xem động điện hoạt động khác biệt dạng động điện bao gồm động servo công nghiệp 26 Nguyên tắc hoạt động động Hình 3.2.5 a : Sơ đồ nguyên lí động Nếu dây dẫn mang điện đặt vào từ trường tạo lực giúp dây dẫn chuyển động Phương lực 90 độ so với chiều dòng điện 90 độ so với đường lực từ trường Khi dòng điện chạy vòng dây, trường điện từ tạo xung quanh vòng dây Trường điện từ tương tác với từ trường tạo nam châm vĩnh cửu Lực tương tác tạo mơ men làm quay vịng dây.Trong trường hợp này, vòng dây (Rotor) tự quay tròn từ trường tạo hai nam châm vĩnh cửu đặt cố định Mặc dù vậy, rotor dừng quay lực nằm hai hướng ngược theo hướng với trục quay, thời điểm đó, mơ men nhỏ Để rotor tiếp tục chuyển động, phải đảo chiều dòng điện chạy vịng dây, theo đảo chiều trường điện từ hướng lực Một vòng kim loại gồm nửa hay cịn gọi Cổ góp giúp thực chức Nếu đảo chiều dòng điện thời điểm, rotor tiếp tục quay dòng điện chạy rotor 27 Động điện chiều Hình 3.2.5b :Động chiều Dựa vào nguyên tắc này, động điện chiều đại sử dụng nam châm vĩnh cửu tĩnh có từ trường mạnh bao quanh dây rotor (còn gọi phần ứng) Càng nhiều vòng dây, nhiều dòng điện chạy phần ứng tạo thành từ trường mạnh Từ trường mạnh, lực quay khỏe rotor quay nhanh Động điện chiều đại có khả tạo mơ men quay lớn tốc độ quay nhỏ có khả điều chỉnh hướng chuyển động Động servo loại động vừa nêu kết hợp với điều khiển động servo, phản hồi hệ thống điều khiển thích hợp! Động servo dùng đồ chơi điều khiển vơ tuyến thường sử dụng thiết kế mạch DC truyền thống rẻ tiền để giảm kích thước hạ giá thành sản phẩm Động servo công nghiệp đáp ứng yêu cầu tốc độ nhanh, độ xác cao sản sinh mô men lớn suốt dải hoạt động dựa vào thiết kế động điện chiều không chổi than Dù thiết kế động động không kết hợp với thiết bị điều khiển điện tử phản hồi mã hóa xung vịng quay thích hợp để hoạt động với chức 28 Hình 3.2.5c: 400W DC Brushless 29 Thơng số kĩ thuật : -Điện áp cấp vào : 220 V -Dòng điện AC Servo yaskawa singmall SGDS -Dòng servo 200W,400W -Xung điều khiển : Pulse 1/Pulse Pulse/Dir -Hộp số điều chỉnh : phân giải tuỳ ý -Encoder phân giải 32.768 p/r -Driver SGDS có chuỗi hỗ trợ : Moment vi trí ,moment vận tốc , mode moment -Vận hành nóng tiêu hao ngun liệu bên ngồi -Driver tự điều chỉnh dịng,khơng nóng hở dòng dòng, áp, rung mức,overload,… -Chạy êm mượt ,thích hợp cho dịng high speed ,high precision, -Đỉnh cao mơi trường cơng nghiệp, -Tương thích với mạch điều khiển công nghiệp 30 PHẦN 4: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 4.1 Kết luận a: Tổ chức nhân - Nhân xí nghiệp bố trí với cấu phù hợp với điều kiện sản xuất Việc tổ chức làm ngày/tuần, giờ/ngày, tăng ca phù hợp với xu hướng sản xuất liên tục kinh tế - Công nhân phân công công việc rõ ràng - Bên cạnh phận khác bố trí phù hợp, có chức nhiệm rõ ràng: Ban Kỹ thuật, Tổ Kiểm tra, Tổ Vệ sinh b: Bố trí nhà xưởng - Sự bố trí nhà xường hợp lý: Khu vực ép nhựa, khu vực nguyên liệu, khu vực nhà kho - Các khu vực làm việc đồng có liên kết với Khu văn phòng nằm thuận lợi cho nhân viên quản lý việc sản xuất máy móc - Trong khu vực sản xuất có cấm hút thuốc nằm mục đích phịng cháy chữa cháy - Ngồi cịn có khu vực tin để công nhân nghỉ ngơi giải lao nghỉ ca ăn cơm trưa, chiều - Sự bố trí sản phẩm, nguyên liệu,… khu vực chưa hợp lý - Chưa có hệ thống nước xưởng trời mưa c: Máy móc thiết bị - Máy móc phục vụ nhu cầu sản xuất đa dạng, máy ép phun sản xuất nhiều loại sản phẩm khác - Có nhiều loại khn ép nhựa tương ứng với sản phẩm khác -Các nhân viên muốn sử dụng thiết bị cần phải thơng qua q trình hướng dẫn tương đối kĩ lưỡng d: Nguyên liệu 31 - Nguồn nguyên liệu đa dạng, đủ để phục vụ nhu cầu sản xuất - Việc bảo quản nguyên liệu chưa tốt -Nguyên liệu đa phần mua cơng ty lớn có chất lương tốt hình thức, mẫu mã khả làm việc ổn định e: Sản phẩm - Sản phẩm sản xuất có nhiều chủng loại - Sản phẩm có độ bền cao -Việc tạo thành sản phẩm thông qua nhiều khâu nhiều bước 4.2: Kiến nghị - Nên có thơng tin nhân viên quản lý, nhân viên kỹ thuật để công nhân liên hệ cần làm việc - Tổ chứa xếp hàng hoá kho hợp lý, nên có sơ đồ bố trí để tiện việc xuất nhập kho - Kiểm tra lại hệ thống che tránh trời mưa, nhằm tránh trường hợp nước mưa chảy vào khu vực máy móc gây nguy hiểm -Việc kiểm tra lại lỗi xảy cố cịn gặp nhiều khó khan nên cần phải xem xét rõ khâu bước làm việc để sửa chữa nhanh chóng - Cải thiện mơi trường làm việc – sức khoẻ công nhân: + Cải tiến hệ thống làm mát + Xây dựng khu vực vệ sinh đảm bảo tiêu chuẩn cho công nhân + Thay đồ bảo hộ lao động cho công nhân + Hệ thống phòng cháy chữa cháy cần phải kiểm tra thường xuyên đề phòng trường hợp xấu xảy 32 PHẦN : TÀI LIỆU THAM KHẢO - http://codientuviet.com/bo-dieu-khien-mach3-cnc-servo-400w-sgds/ - https://beeteco.com/Bang-gia-Fuji-Electric/Bang-gia-Fuji-FA-bien-tan-InstrumentPLC-HMI-Fuji-Electric-ban-day-du-b416bc67.html? utm_source=coccoc_context&utm_medium=CPC&utm_campaign=Bi%E1%BA %BFn%20t%E1%BA%A7n%20Fuji%20ACE%2bMEGA&utm_term=bi%E1%BA %BFn%20t%E1%BA%A7n%20Fuji&utm_content=7970239 -Sách hướng dẫn PLC ,… 33 ... hành ứng dụng dân dụng… Trong trình thực tập Công ty TNHH SX TM & DV Hứa Đạt Với giúp đỡ anh Đạt (giám đốc công ty) anh Nam (nhân viên kỹ thuật công ty ) em thực tập với động chiều không chổi than... ứng dụng cho nhà máy công nghiệp, biết cấu tạo, cách điều khiển nhà máy thường dùng PHẦN 1: TỔNG QUAN VỀ CÔNG TY 1.1 Giới thiệu chung - Tên công ty: Công ty TNHH SX-TM-DV Hứa Đạt (HUA DAT CO.,LTD)... tiếp dẫn em suốt trình thực tập Em xin cảm ơn quý thầy cô khoa khí q thầy trường Đại Học Bách Khoa TP.HCM giảng dạy kiến thức tảng cho em suốt thời gian vừa qua Báo cáo thực tập kiến thức nhỏ em