THIẾT KẾ, CHẾ TẠO ROBOT SCARA 3 BẬC TỰ DO

THIẾT KẾ, CHẾ TẠO THÀNH CÔNG ROBOT SCARA 3 BẬC TỰ DO, SỬ DỤNG NGÔN NGỮ PYHTON VỚI SỰ HƯỚNG DẪN CỦA TIẾN SĨ NGUYỄN THIÊN CHƯƠNG TỪ ĐẠI HỌC LIBEREC BẠN NÀO CẦN FILE CÓ THỂ LIÊN HỆ MÌNH MÌNH CHO FILE ĐIỀU KHIỂN VÀ FIRMWARE ĐỂ NGHIÊN CỨU LIÊN HỆ HƯỚNG DẪN 01689996247

... tọa độ cho robot Làm ứng dụng cho robot Page Chương 2: Thiết kế, chế tạo robot 2.1 Thiết kế Thiết kế tay Scara gồm khâu khớp tịnh tiến khớp xoay, tay A có chiều dài 110 mm, tay B 115 mm Thiết kế... chúng em nghiên cứu chế tạo Scara Robot Arm, nội dung báo cáo Robot Arm loại cánh tay khí, thường lập trình với chức tương tự cánh tay người Robot Arm chế hồn chỉnh phần robot phức tạp Các liên... 8mm dài 30 cm - trục tuyến tính dài 35 cm Page - ổ bi trượt LM8UU - ổ bi 15 x 32 x mm - ổ bi x 13 x mm Page - Ốc vít sử dụng 3li, li li 2 .3 Phần điện tử 2 .3. 1 Mạch Arduino MEGA 2560  Cấu tạo: 