Luận văn, thạc sỹ, tiến sĩ, cao học, kinh tế, nông nghiệp
bộ giáo dục đào tạo trờng đại học nông nghiÖp I Phạm Văn Vân Nghiên cứu công nghệ phục hồi bánh chủ động máy kéo bánh xích t130 luận văn thạc sĩ kỹ thuật Chuyên ngành: kỹ thuật máy thiết bị giới hoá nông lâm nghiệp M; số: 60.52.14 Ng−êi h−íng dÉn khoa häc: TS Tèng Ngäc TuÊn Hà Nội, 2005 Lời cam đoan Tôi xin cam đoan số liệu kết nghiên cứu luận văn trung thực cha sử dụng để bảo vệ học vị Tôi xin cam ®oan r»ng mäi sù gióp ®ì cho viƯc thùc luận văn đ1 đợc cám ơn thông tin trích dẫn luận văn đ1 đợc rõ nguồn gốc Tác giả Phạm Văn Vân Trường ðại học Nông nghiệp - Luận Văn Thạc sỹ kỹ thuật - i Lêi cảm ơn Trong trình học tập nghiên cứu lớp cao học khoá 12 chuyên ngành khí nông nghiệp Trờng Đại học Nông nghiệp I Hà Nội đ1 nhận đợc giúp đỡ, giảng dạy nhiệt tình thầy giáo, cô giáo nhà trờng Nhân dịp xin chân thành cảm ơn tới tập thể thầy giáo, cô giáo nhà trờng trực tiếp Tiến sĩ Tống Ngọc Tuấn đ1 trực tiếp hớng dẫn thực hoàn thành luận văn Tôi xin chân thành cảm ơn cán khoa khí, Trung tâm nghiên cứu kỹ thuật Cơ khí xác Trờng Đại học Bách khoa Hà Nội đ1 tạo điều kiện cho thực thí nghiệm thiết bị trờng, để có kết phục vụ nghiên cứu nội dung đề tài Tôi xin cám ơn giáo s thuộc Bộ môn Hàn - Trờng Đại học Bách khoa Hà Nội đ1 giúp tài liệu phục vụ nghiên cứu đề tài Xin cảm ơn sở sản xuất, đào tạo nghiên cứu đ1 hỗ trợ tạo điều kiện thuận lợi để hoàn thành luận văn Trong trình thực đề tài không tránh khỏi thiếu sót, mong nhận đợc đóng góp ý kiến thầy giáo, cô giáo đồng nghiệp đề tài nghiên cứu để đề tài đợc hoàn thiện Tác giả Phạm Văn Vân Trng ðại học Nông nghiệp - Luận Văn Thạc sỹ kỹ thuật - ii Môc lôc Lời cam đoan i Lời cảm ơn ii Mục lục iii Danh mục bảng Danh mục hình Mở ®Çu 1 Tỉng quan vỊ vÊn đề nghiên cứu, mục đích nội dung đề tài 1.1 Vai trò nguồn động lực nghiệp công nghiệp hoá đại hoá .3 1.2 M¸y kÐo: T130 1.3 Bánh chủ động 1.3.1 Nhiệm vụ, điều kiện làm việc 1.3.2 Nh÷ng h− hỏng bánh chủ động 1.3.3 Các phơng pháp phục hồi bánh chủ động .8 1.4 Công tác sửa chữa phục hồi chi tiết Trờng Trung học Công nghiệp Xây dựng - Quảng Ninh 15 1.5 Mục đích nội dung đề tài .18 Phơng pháp nghiªn cøu 20 2.1 Chọn đối tợng nghiên cứu .20 2.2 Giíi h¹n nghiªn cøu 20 2.3 Phơng pháp nhiên cứu 20 2.3.1 Ph−¬ng pháp nghiên cứu lý thuyết 20 2.3.2 Phơng pháp nghiên cứu thực nghiệm 21 2.3.3 KiÓm tra đánh giá chất lợng lớp đắp 21 2.3.4 Phơng pháp xử lý kết thÝ nghiÖm 23 C¬ së lý thuyÕt 27 3.1 Nghiên cứu trình làm việc phận chuyển động xích 27 Trường ðại học Nông nghiệp - Luận Văn Thạc sỹ kỹ thuật - iii 3.1.1 Các kích thớc phận di ®éng xÝch 27 3.1.2 §éng häc cđa bé phËn di chun xÝch 28 3.1.3 TÜnh häc cđa c¬ cÊu xÝch .31 3.1.4 §éng lùc häc cđa c¬ cÊu xÝch 33 3.1.5 Những tổn thất häc bé phËn chun ®éng xÝch .36 3.1.6 Sự ăn khớp xích với bánh chủ động 37 3.1.7 Mét sè nhËn xÐt .39 3.2 Các yếu tố công nghệ ảnh hởng tới chất lợng lớp đắp 40 3.2.1 Một số vấn đề chung hàn môi trờng khí bảo vệ [9] .40 3.2.2 Các yếu tố công nghệ ảnh hởng tới chất lợng lớp đắp môi trờng khí bảo vệ [20] .43 3.2.3 ¶nh hởng số thông số (chế độ hàn kỹ thuật hàn đến chất lợng lớp hàn) [20] 54 3.2.4 KÕt luËn 62 KÕt qu¶ nghiªn cøu thùc nghiƯm .64 4.1 Lựa chọn thông số 64 4.1.1 C¸c thông số đầu vào 64 4.1.2 Các thông số đầu .64 4.2 Lựa chọn dây hàn 65 4.3 ¶nh h−ëng cđa cờng độ dòng điện đến độ cứng lớp hàn đắp .66 4.4 ảnh hởng điện áp đến độ cứng lớp hàn đắp 68 4.5 So sánh chất lợng lớp đắp với 69 4.5.1 Thành phần hóa học lớp hàn đắp (mẫu số 2-Phụ lục 4.10): 70 4.5.2 Tỉ chøc kim t−¬ng 71 4.5.3 So sánh thông số chất lợng lớp hàn đắp vµ nỊn 72 4.5.4 KÕt ln 73 4.6 Công nghệ hồi phục bánh chủ động 75 4.6.1 KÝch th−íc hình học bánh chủ động máy kéo T130 .75 Trường ðại học Nông nghiệp - Luận Văn Thạc sỹ kỹ thuật - iv 4.6.2 Trình tự phơng pháp hàn đắp bánh chủ động 76 4.6.3 Gia công bánh sau hàn đắp 81 4.7 Kiểm tra sơ khả øng dơng cđa c«ng nghƯ håi phơc 83 Kết luận đề nghị 85 Tài liệu tham khảo .86 Trường ðại học Nông nghiệp - Luận Văn Thạc sỹ kỹ thuật - v Danh mục bảng Bảng 1.1 Một số h hỏng bánh chủ động Bảng 3.1 Các khí bảo vệ phơng thức chuyển kim loại dạng bụi 47 Bảng 3.2 Các khí bảo vệ phơng thức chuyển kim loại dạng đoản mạch .48 B¶ng 3.3 C−êng độ dòng điện hàn với kích cỡ điện cực khác .56 Bảng 4.1 Thành phần hóa học vật liệu bánh chủ động máy kéo T130 65 Bảng 4.2 Thành phần hóa học dây hàn mác WELLMIG-70S 66 B¶ng 4.3 ¶nh h−ëng cđa c−êng độ dòng điện đến độ cứng lớp hàn đắp 67 Bảng 4.4 ảnh hởng điện áp đến độ cứng lớp hàn đắp 69 Bảng 4.5 Thành phần hóa học lớp hàn đắp (mẫu số - Phụ lục 4.10 ) 70 Bảng 4.6 So sánh chất lợng lớp hàn đắp với chi tiết mới(nền) .72 Bảng 4.7 Quy trình hàn đắp bánh 78 B¶ng 4.8: Trình tự bớc gia công bánh chủ động 81 Bảng 4.9 Hạch toán chi phí phục hồi bánh chủ động máy kéo T130 .84 Trường ðại học Nông nghiệp - Luận Văn Thạc sỹ kỹ thuật - vi Danh mục hình Hình 1.1 Máy kéo bánh xích T130 H×nh 2.1 Các phơng pháp kiểm tra chất lợng lớp hàn đắp 22 Hình 3.1 Các kích thớc chÝnh cđa bé phËn di chun xÝch 27 Hình 3.2 Sơ đồ xác định vận tốc bé phËn di chun xÝch 28 H×nh 3.3 Sơ đồ di chuyển mắt xích cuối từ vùng tiếp xúc vào phần sau xích .29 Hình 3.4 Sơ đồ ăn khớp bánh chủ ®éng víi xÝch .30 H×nh 3.5 Sơ đồ võng phần xích 31 Hình 3.6 Sơ đồ lực truyền lực chuyển động lên khung máy kéo .33 Hình 3.7 Sơ đồ lực để xác định lực căng ly tâm .35 Hình 3.8 Sơ đồ ăn khớp chốt dạng hình trụ 38 Hình 3.9 Sự ăn khíp d¹ng chèt .39 Hình 3.10 Sơ đồ phân loại hàn môi trờng khí bảo vệ 41 Hình 3.11 Quá trình hàn dới lớp khí bảo vệ 42 Hình 3.12 Nguyên lý hàn khí bảo vệ điện cực nóng chảy 43 Hình 3.13 Nguyên lý hàn khí bảo vệ điện cực không nóng chảy 43 Hình 3.14 Hình dạng mối hàn hàn khí bảo vệ khác 46 Hình 3.15 Hiệu ứng ®é dèc biÕn ®æi 52 Hình 3.16 Quan hệ dòng điện tốc độ cấp dây với dây hàn thép cacbon có ®−êng kÝnh kh¸c 55 Hình 3.17a Hiệu ứng điện áp hồ quang tới hình dạng mối hàn .58 Hình 3.17b Hiệu ứng điện áp hồ quang tới hình dạng mối hàn .59 Hình 3.18 Hiệu ứng hớng điện cực kỹ thuật hàn .62 Hình 3.19 Sơ đồ mô hình điều khiển trình hàn (hàn đắp) môi trờng khí CO2 63 Hình 4.1 ảnh hởng cờng độ dòng điện đến độ cứng lớp hàn đắp 67 Trng i học Nông nghiệp - Luận Văn Thạc sỹ kỹ thuật - vii Hình 4.2 ảnh hởng điện áp đến độ cứng lớp hàn đắp 68 Hình 4.3 Thành phần hóa học cđa vËt liƯu nỊn vµ líp hµn 70 Hình 4.4 Tổ chức kim loại lớp hàn đắp 71 Hình 4.5 Tổ chức kim loại vùng tiếp giáp 71 Hình 4.6 Tổ chức kim loại cđa nỊn .71 Hình 4.7 Kích thớc hình học bánh chủ động 75 Hình 4.8 Dỡng đồ gá hàn 76 Hình 4.9 Thứ tự đắp mặt lµm viƯc 77 Hình 4.10 Thứ tự đờng, lớp đắp .77 Trường ðại học Nông nghiệp - Luận Văn Thạc sỹ kỹ thuật - viii Mở đầu Nghị Đại hội IX Đảng đ1 rõ:"Đẩy mạnh công nghiệp hóa, đại hóa, xây dựng kinh tế độc lập, tự chủ, đa nớc ta trở thành nớc công nghiệp, u tiên phát triển lực lợng sản xuất, đồng thời xây dựng quan hệ sản xuất cho phù hợp theo định hớng x1 hội chủ nghĩa, phát huy cao ®é néi lùc, chđ ®éng héi nhËp qc tÕ để phát triểnPhấn đấu đến năm 2020 đa nớc ta trở thành nớc công nghiệp Trên tinh thần này, năm gần tơng lai, số lợng máy móc, trang thiết bị (nhập ngoại sản xuất nớc) đợc đa vào sử dụng hầu hết ngành kinh tế ngày tăng lên Để khai thác, sử dụng chúng tốt, vấn đề cần phải đợc quan tâm mức việc bảo trì, sửa chữa chúng Muốn thực công việc đạt chất lợng, tiến độ có hiệu việc cung cấp đầy đủ, kịp thời vật t phụ tùng thay đóng vai trò hết søc quan träng VËt t−, phô tïng thay thÕ cã thể chế tạo hay hồi phục Chi tiết hồi phục thờng rẻ chi tiết chế tạo nhiều chế tạo phôi, gia công tất bề mặt chi tiết,Ngoài số chi tiết nhập ngoại có giá cao số trờng hợp thời gian chờ đợi để mua đợc chúng lâu, có trờng hợp mua đợc Tuy vậy, thực tế nhiều chi tiết phục hồi không đợc nguời sử dụng chấp nhận chất lợng (tuổi thọ) thấp so với chi tiết Điều đòi hỏi phải quan tầm nghiên cứu nâng cao chất lợng chi tiết phơc håi ®Ĩ ng−êi sư dơng cã thĨ chÊp nhËn đợc Trong máy thiết bị giới hóa nông - lâm nghiệp, xây dựng, loại máy kéo bánh xích (trong có máy kéo bánh xích T130 ) đợc sử dụng phổ biến Máy kéo T130 phục vụ chủ yếu cho việc xúc, gạt (ủi) Điều kiện làm việc nặng nề: tải trọng lín, m«i tr−êng xÊu (lu«n tiÕp xóc Trường ðại học Nông nghiệp - Luận Văn Thạc sỹ kỹ thuật - - ... học Công nghiệp Xây dựng - Quảng Ninh vấn đề xúc số sở khác bánh chủ động thay cho máy kéo T130 chọn đề tài cho luận văn là:'' "Nghiên cứu công nghệ hồi phục bánh chủ động máy kéo bánh xích T130" ... đổi 1.2 Máy kéo: T130 Hình 1.1 Máy kéo bánh xích T130 Đặc điểm cấu tạo máy kéo T 130: [37] Máy kéo bánh xích T 130 loại máy kéo sở mô đen có tác dụng chung sử dụng làm máy uỉ, máy cạp, máy xới... míi bánh chủ động đắt (7.500.000 đ đôi) loại chi tiết khan Hơn chi tiết nhanh hỏng máy kéo bánh xích, chọn bánh chủ động đối tợng nghiên cứu luận văn đợc trình bày kỹ mục sau 1.3 Bánh chủ động