do an dong co dot trong phan 2

hướng dẫn đồ án môn học động đốt lời nói đầu Đồ án trang bị cho học viên phương pháp nghiên cứu động đốt cụ thể Nội dung đồ án gồm: - Tìm hiểu, giới thiệu phân tích đặc điểm kết cấu động nói chung, cấu hệ thống động nói riêng - Tính tốn kiểm tra tham số đặc trưng cho tính kinh tế hiệu động - Tính tốn động lực học - Tính tốn nghiệm bền số chi tiết chủ yếu động Như vậy, thông qua việc thực bảo vệ đồ án môn học, học viên tập dượt phương pháp giải vấn đề kỹ thuật cụ thể nhằm góp phần vào việc hồn thành nhiệm vụ đồ án tốt nghiệp giải vấn đề kỹ thuật hoạt động thực tiễn sau Quy đổi đơn vị đo Bảng Đơn vị đo Quy đổi hai hệ đơn vị đo Thông số Cũ Lực, trọng lượng, P áp suất, p KG KG/cm2 Công, L Công suất, N KGm Mã lực (ml) KGm C, 0K m3 Mô men, M Nhiệt độ t, T Dung tích (thể tích), V Dung tích riêng, v Hợp pháp N N/m2 (Pa) 1KG= 9,81N KG  ,  N / m  cm  ,   MN / m J W 1KGm =9,81J mã lực = 735,5W 0,736 KW Nm K m3 1KGm = 9,81 Nm m3 kg KG m3 N m3 Khối lượng riêng,  KGs m kg m3 Nhiệt dung riêng, C Kcalo kg dé J kg dé KG N , 3 m m  kg  KGs  ,   m m Kcalo J 7 kgdé kgdé Nhiệt lượng, Q Hệ số toả nhiệt,  Calo J 1calo = 4,187 J Kcalo m h.dé W mdé Hệ số truyền nhiệt, K Kcalo m h.dé W mdé Hằng số tổng hợp chất khí ,R KGm Kmoldé J Kmoldé Kcalo W 63 ,  m h dé mdé Kcalo W 63 ,  m h dé mdé KGm J   , Kmol dé Kmol dé Suất tiêu hao nhiên liệu gi, ge g ml h g KW h Trọng lượng riêng,  m3 kg g g  7355 , m h KWh Một số ký hiệu dùng tài liệu : Hệ số dư lượng khơng khí, góc quay trục khuỷu (khuỷu trục) : Hệ số thay đổi phân tử thực tế 0: Hệ số thay đổi phân tử lý thuyết  KJ  - C: Nhiệt dung riêng đẳng áp khơng khí,    kgdé  m CTB: Vận tốc trung bình pít tơng,    s D: Đường kính xy lanh, [m; dm ] : Tỷ số dãn nở muộn động diesel CT: Góc cơng tác động cơ, [độ GQTK] : Hệ số nạp phụ động tăng áp : Tỷ số nén th: Tỷ số nén thực động hai kỳ hh: Tỷ số nén hình học động hai kỳ gC: Thành phần nguyên tố Các bon chứa kg nhiên liệu, [kg]  g  ge: Suất tiêu hao nhiên liệu có ích,    KWh gH: Thành phần nguyên tố Hyđrô chứa kg nhiên liệu [kg]  g  gi: Suất tiêu hao nhiên liệu thị,    KWh g0: Thành phần nguyên tố Ô xy chứa kg nhiên liệu, [kg] r: Hệ số khí sót i: Số xy lanh động k: Chỉ số đoạn nhiệt : Hệ số va đập : Hế số kết cấu p: Tỷ số tăng áp suất l: Chiều dài tính tốn truyền, [m] m: Chỉ số nén đa biến trung bình khơng khí m1: Khối lượng quy dẫn truyền tâm đầu to, [kg] mj: Khối lượng chi tiết tham gia chuyển động tịnh tiến qua lại cấu khuỷu trục-thanh truyền (CCKT-TT), [kg] mK: Khối lượng tham gia chuyển động quay chưa cân CCKT-TT, [kg] mtt: Khối lượng truyền, [kg] M0: Lượng khơng khí lý thuyết cần thiết để đốt cháy hoàn toàn kg  Kmol  nhiên liệu,    kgnl   Kmol  M2: Lượng sản vật cháy,    kgnl  Me: Mô men xoắn có ích động cơ, [Nm] Memax: Mơ men xoắn có ích lớn nhất, [Nm]  Kmol  M1: Lượng khơng khí thực tế nạp vào xy lanh động cơ,    kgnl  CVc: Nhiệt dung riêng trung bình đẳng tích hỗn hợp cơng tác  KJ  điểm c,    Kmol dé CVz: Nhiệt dung riêng trung bình đẳng áp sản vật cháy điểm Z,  KJ   Kmol dé    kg  nl: Trọng lượng phân tử nhiên liệu,    Kmol   v n: Tốc độ trục khuỷu,    ph n1: Chỉ số nén đa biến trung bình q trình nén hỗn hợp cơng tác n2: Chỉ số dãn nở đa biến trung bình trình dãn nở sản vật cháy N: Lực ngang, [N, MN] Ne: Cơng suất có ích động , [W, KW] Neđm: Cơng suất có ích định mức động diesel, [W, KW] Nemax: Cơng suất có ích lớn động xăng, [W, KW] cơ: Hiệu suất khí e: Hiệu suất có ích i: Hiệu suất thị  dn K : Hiệu suất đoạn nhiệt bơm tăng áp r: Hệ số quét buồng cháy bơm tăng áp v: Hệ số nạp  th K : Hệ số nạp thực tế động hai kỳ  N MN  p0: áp suất môi trường,   ; MPa    m  m  N MN  pa: áp suất khí thể cuối q trình nạp,   ;   m m   N MN  pb: áp suất sản vật cháy cuối trình dãn nở,   ;   m m   N MN  pc: áp suất hỗn hợp cơng tác cuối q trình nén,   ;   m m   N  pi: áp suất thị trung bình thực tế,   ; MPa m  N   p'i: áp suất thị trung bình lý thuyết,   ; MPa m  N   pk: áp suất tăng áp,   ; MPa m  N   pkt: áp suất khí thể,   ; MPa m  N   pr: áp suất khí sót,   ; MPa m  N   pp: áp suất khí thải cửa vào tua bin khí,   ; MPa m  N   pz: áp suất khí thể cuối q trình cháy,   ; MPa m  Pj: Lực quán tính khối lượng tham gia chuyển động thẳng tịnh tiến,  N; MN Pr: Lực quán tính ly tâm khối lượng tham gia chuyển động quay,  N; MN Pr2: Lực quán tính ly tâm khối lượng truyền quy dẫn tâm đầu to,  N; MN q: Lực tác dụng vng góc lên đơn vị diện tích bề mặt tiếp xúc N   động (áp suất riêng bề mặt, áp suất tiếp xúc ),   ; MPa m  a: Hệ số quét khí động hai kỳ đ: Hệ số điền đầy đồ thị công : Hệ số tổn hao hành trình động hai kỳ Fpt: Diện tích tiết diện ngang đỉnh pít tơng, [m2]  KJ  QT: Tổn thất nhiệt cháy khơng hồn toàn nhiên liệu,    kgnl   KJ  QT: Nhiệt trị thấp nhiên liệu,    kgnl  Qch: Véc tơ phụ tải tác dụng lên cổ khuỷu, [N; MN] R: Bán kính quay khuỷu trục, [m]  KJ  R: Hằng số chất khí,    Kmol dé : Tỷ số dãn nở sớm động diesel S: hành trình pít tơng, [m] T: Lực tiếp tuyến, [N, MN] T0: Nhiệt độ môi trường, [0K] Ta:Nhiệt độ khí thể cuối q trình nạp, [0K] Tb: Nhiệt độ khí thể cuối q trình dãn nở, [0K] Tc: Nhiệt độ khí thể cuối q trình nén, [0K] Tk: Nhiệt độ khí nạp sau bơm quét khí động hai kỳ sau bơm tăng áp động bốn kỳ, [0K] Tr: Nhiệt độ khí sót, [0K] Tz: Nhiệt độ khí thể cuối q trình cháy, [0K] T: Độ sấy nóng khí nạp, [0K]  : Số kỳ động cơ, động bốn kỳ  = động hai kỳ  = Vh: Thể tích cơng tác xy lanh động cơ, [dm3; m3] z: Hệ số sử dụng nhiệt Z: Lực pháp tuyến, [N; MN] rad    : Tốc độ góc,  ;   s s Phần I giới thiệu chung động Mục đích: Cung cấp thơng tin tham số, đặc tính, nơi sản xuất, địa ứng dụng đặc điểm, kết cấu động Yêu cầu: Phải nêu tham số, tính kỹ thuật động cơ, nơi sản xuất phạm vi ứng dụng Mặt khác học viên phải tham khảo tài liệu, tìm hiểu kết cấu thực để nắm đặc điểm động mặt động học, động lực học kết cấu nguyên lý hoạt động đặc điểm, kết cấu cấu, hệ thống cụm bổ trợ trang bị động Để đạt yêu cầu trên, mục sau học viên cần phải tìm hiểu trình bày thuyết minh vấn đề đây: 1.1 Tham số kỹ thuật động cơ: - Tên, ký hiệu động - Chủng loại, cách bố trí xy lanh, phương thức làm mát - Nơi sản xuất - Địa ứng dụng - Các tham số S , , i, Vh D - Công suất cực đại Nemax (động xăng) Neđm (động diesel)  v - Tốc độ trục khuỷu tương ứng n,    ph - Mô men xoắn lớn Memax  v - Tốc độ trục khuỷu tương ứng ,    ph g   - Suất tiêu hao nhiên liệu thấp ge,    KW h  g  - Suất tiêu hao dầu bôi trơn gdầu nhờn ,    KW h - Cách bố trí, dẫn động xu páp - Pha phối khí - Góc đánh lửa sớm góc phun sớm nhiên liệu - Những trị số điều chỉnh (khe hở nhiệt ) - Những tham số khác (như góc nhị diện, nhiên liệu ) 1.2 Cơ cấu khuỷu trục truyền 1.2.1 Nhóm chi tiết cố định - Cách bố trí xy lanh, khối xy lanh - Hộp trục khuỷu (có chia hai nửa, liền với khối thân xy lanh hay không), biện pháp tăng cứng - Có sử dụng lót khơng, chủng loại, kết cấu lót xy lanh - Ngun lý chịu lực khí thể - Tổ chức làm mát, bơi trơn, bao kín - Các ổ bạc cổ trục - Vật liệu chế tạo - Phương pháp chế tạo - Đánh giá chung ưu nhược điểm kết cấu, cơng nghệ, tháo lắp, bảo dưỡng, sửa chữa - Kết cấu nắp xy lanh - Vật liệu, phương pháp chế tạo - Tổ chức làm mát, bôi trơn - Tổ chức lắp ghép với cụm, chi tiết khác 10 Hình.10 Đồ thị véc tơ phụ tải cổ khuỷu động hàng xy lanh Ta thấy phần đuôi đồ thị (ứng với vùng 360 03800 GQTK) chế độ mô men dài so với chế độ công suất hai lý do: - Lực quán tính nhỏ hơn; - áp suất cực đại xy lanh lớn Đây dạng đồ thị đặc biệt, khơng hồn tồn dạng độc cực túy Bởi vậy, để có hình ảnh trực quan hơn, ta triển khai thành đồ thị hệ toạ độ Đề :Q ck- Đtvtpt cổ khuỷu triển khai bố trí phía đồ thị lực tiếp tuyến pháp tuyến, với chiều cao khoảng 1/3 chiều rộng tờ A Trục hoành thể góc quay  tịnh tiến từ trục hồnh hai đồ thị xuống phía Như trục tung thể Qck phải bố trí trùng phương với trục tung hai đồ thị phía ứng với trị số góc  cụ thể trục hoành ta xác định trị số tương ứng véc tơ Q ck đtvtpt cổ khuỷu thơng qua tỷ lệ xích Q (chọn thích hợp cho đồ thị Qck- ) ta xác định điểm 83 định đồ thị Q ck Lần lượt tiến hành tương tự trị số góc  ta tập hợp giao điểm Nối chúng lại đường cong liên tục ta đồ thị Qck-  + Xác định trị số tải trọng trung bình tác dụng lên bề mặt cổ khuỷu: i Q ckTB  Q cki [MN] i i Để tăng độ xác cần dùng phương pháp tích phân đường cong để tìm diện tích Sau lấy diện tích chia cho chiều dài chiều cao hình chữ nhật tương ứng Chiều cao đó, thơng qua tỷ lệ xích Q, trị số véc tơ tải trọng trung bình Q ckTB Việc sử dụng tờ ô ly cho phép ta dễ dàng xác định diện tích phương pháp đếm mm2 Cần ý hình thang vng đáy lớn mm, đáy nhỏ dạng đường cong phải "bù trừ diện tích" đếm Sau xác định Q ckTB, ta kẻ đường song song với trục hồnh thể Q ckTB (tỷ lệ lệ xích Q) lên đồ thị Qck-  + Hệ số va đập : Tìm đồ thị Qckmax tính  Q ck max Q ckTB + Xác định tải trọng riêng: qc  Qck l C dC  MN   m    Trong đó: lc- chiều dài tiếp xúc dc đường kính cổ khuỷu, [m] qc Sau xác định , qcmax, qctb so sánh chúng với giá trị cho phép cho sẵn sách giáo khoa để kết luận tình trạng chịu tải bề mặt + Vị trí khoan lỗ dầu bơi trơn Vị trí khoan lỗ dầu bơi trơn tối ưu cho chế độ tính tốn vẽ đtvtpt cổ khuỷu xác định sở đồ thị mài mòn tượng trưng xác định trực tiếp đtvtpt cổ khuỷu Cách tiến hành sau: - Từ tâm O1 vẽ vòng tròn đồng tâm tượng trưng cho bề mặt cổ khuỷu rỗng Nếu cổ khuỷu đặc cần vòng tròn 84 - Vẽ tượng trưng má khuỷu phía chiều dương trục OZ - Từ O1 kẻ hai đường tiếp tuyến với đồ thị - Đường phân giác với góc tạo hai tiếp tuyến phương khoan lỗ dầu nhờn, cách tìm đường phân giác thể hình 11 - Cách vẽ nêu phù hợp cho trường hợp đtvtpt khơng qua phía bên trái điểm tâm O Trường hợp đtvtpt qua phía bên trái điểm O xác định điểm B nằm đoạn đồ thị qua phía bên trái điểm O cho khoảng cách O1B nhỏ Nối BO1 kéo dài tới cắt vòng tròn tượng trưng cho bề mặt cổ khuỷu, vị trí khoan lỗ dầu bôi trơn hợp lý cho chế độ ta tính tốn + Ngồi phương pháp xây dựng đtvtpt cổ khuỷu trình bày, ta tính lập bảng biến thiên lực tác dụng dọc theo truyền: Pth  P cos Hình.11 Cách xác định vị trí khoan lỗ dầu bơi trơn Sau dùng phương pháp hai vòng tròn lệch tâm (vòng tròn lớn tâm O có bánh kính chiều dài l truyền, vòng tròn nhỏ 0' có bán kính bất kỳ, có tâm cách vòng tròn lớn khoảng cách 00' = R, ý tỷ lệ xích l R nhau) Hãy tự tham khảo thêm trang 29, 30, 31 tập "Kết cấu tính tốn động đốt trong" Nhà xuất Đại học Trung học chuyên nghiệp Hà Nội 1972 §6 Đồ thị véc tơ phụ tải bạc đầu to truyền Dựa đtvtpt cổ khuỷu ta xây dựng đtvtpt bạc đầu to truyền theo phương pháp truyền thống Các bước tiến hành sau: - Vẽ dạng đầu to truyền với tâm lên tờ giấy bóng mờ - Vẽ vòng tròn tâm 0, bán kính Xác định điểm o giao điểm vòng tròn với đường tâm thân truyền 85 - Từ 00 đánh dấu điểm 15, 30, 45 vòng tròn theo chiều quay trục khuỷu tương ứng với góc 150 +  , 300 +  3 , để thuận tiện người ta thường lập bảng biến thiên   +   5 theo  - Đặt chồng tờ giấy bóng mờ lên đtvtpt cổ khuỷu cho tâm trùng với tâm 01 cổ khuỷu tượng trưng, điểm 00 trùng với chiều dương trục 0Z Đánh dấu điểm 7200 lên tờ giấy bóng mờ điểm 720 (tức 0) Như vậy, véc tơ tổng lực tác dụng lên bề mặt cổ khuỷu vị trí  = 00 chuyển đổi tương đương thành véc tơ tổng lực tác dụng lên bề mặt bạc đầu to vị trí tương ứng với góc quay  khuỷu trục Vì trị số hai véc tơ nhau, có chiều ngược nên để khỏi phải thay đổi dấu trị số lực, ta xây dựng hệ toạ độ T'0Z' tờ gấy bóng mờ (xem hình dưới) có chiều 0Z' hướng phía đầu nhỏ - Lần lượt xoay tờ gấy bóng mờ cho điểm 15, 30, 45 trùng với chiều dương trục 0Z đánh dấu điểm tương ứng lên từ phía tờ giấy bóng mờ - Nối điểm lại, ta đtvtpt bạc đầu to truyền tờ giấy bóng mờ + Cũng giống với trường hợp đtvtpt cổ khuỷu có hệ toạ độ Đề Các đồ thị dạng ẩn dạng độc cực tuý đồ thị hệ toạ độ vuông góc Ngồi phương pháp vẽ truyền thống đề cập, ngày ta vẽ trực tiếp đồ thị máy tính mà khơng cần phải vẽ đtvtpt cổ khuỷu Sau tính tốn động lực học, lập bảng biến thiên vẽ đồ thị chương trình (kèm theo phần phụ lục) ta có bảng biến thiên lực T, Z xác định góc  tương ứng Phương pháp vẽ máy dựa luận sau : - Giả thiết trục khuỷu đứng yên, xy lanh quay với vận tốc  theo chiều ngược lại - Sơ đồ KTTT thể hình 13 Hình.12 Đtvtpt bạc đầu to truyền - Khi xy lanh quay quanh đường tâm 02 trục khuỷu góc  = A1020 truyền quay tương bề mặt cổ khuỷu góc  +  = A1010 Lúc véc tơ véc tơ tổng lực tác dụng lên bề mặt cổ khuỷu véc tơ phản lực lên bạc đầu to truyền 86 01 E Q ck Q B  Q ck véc tơ lực tác dụng Gọi góc  = A1O1E  = EO1O ta có quan hệ: =+- Hình.13 Sơ đồ khuỷu trục truyền lực tác dụng Khi véc tơ Q ck tạo với chiều âm trục 0Z góc  véc tơ QB tạo với chiều âm trục 01Z1 góc  cho  =  Góc  xác định biểu thức sau:  arctg T Z  Pr Trong biểu thức T Z lấy với dấu đại số chúng, Pr2 lấy với dấu dương Các điều kiện kèm theo lập trình sau:   a) T  ; Z - Pr2 <    b) T  ; Z - Pr2 =  c) T  0; Z - Rr2 >      d) T > ; Z - Pr2 >   e) T > ; Z - Pr2 =  f) T > 0; Z - Pr2 < 3        3  3  Nếu giả thiết truyền đứng yên khuỷu trục quay quanh tâm với vận tốc tt để tạo thành góc +  tương ứng ta thiết lập hệ toạ độ cố định T101Z1 hình 13 Độ dài véc tơ Quy chiếu véc tơ  Q B  T  Z  Pr  [MN] QB lên hai trục hệ T101Z1, ta được: 87   Z   Q  cos T  QB sin B Để thuận tiện, ta lập bảng biến thiên sau: Bảng biến thiên thành phần lực Bảng 26   + QB  = T1 Z1 [0GQTK] [0GQTK] [0GQTK] [MN] [0] [0] [MN] [MN] 00 7200 Khi lập trình cần lưu ý chuyển đổi góc từ đơn vị radian thành [0] Lập hệ toạ độ T101Z1 vẽ sơ đồ đầu to truyền tâm 1, đầu nhỏ quay phía chiều dương trục 01Z1 hình Theo trị số tính thực việc vẽ đồ thị Tồn bước tính vẽ lập trình (xem phụ lục), kết có dạng phương pháp dùng tờ giấy bóng mờ nêu phần trước Hình.14 Hệ tọa độ đồ thị véc tơ phụ tải bạc đầu to §7 đồ thị mài mòn cổ khuỷu 88 Đồ thị mài mòn thể cách tượng trưng mức độ mài mòn bề mặt cổ khuỷu sau chu trình tác dụng lực Để xây dựng đồ thị mài mòn, phải có đtvtpt cổ khuỷu Đồ thị bố trí giữa, phía bên phải tờ A Ơ phía có chiều cao khoảng 1/3 chiều rộng tờ ô ly A dùng cho đồ thị đường đặc tính ngồi Có hai phương pháp vẽ Phương pháp thứ phức tạp, tốn thời gian (tự tham khảo tập kết cấu tính tốn động cơ, Nhà xuất Đại học Trung học chuyên nghiệp) Phương pháp thứ hai gồm bước sau: - Trên đtvtpt cổ khuỷu, vẽ vòng tròn tượng trưng cho bề mặt chia thành 2n phần nhau, ví dụ chia thành 24 phần đánh số hình sau: Hình.15 Chia vòng tròn tượng trưng bề mặt cổ khuỷu thành 24 điểm, cách đánh số xác định phạm vi tác dụng lực - Tính hợp lực Q' tất lực tác dụng lên điểm 0, 1, 2, , ký hiệu tương ứng Q0' , Q' ; Q' , ghi trị số lực phạm vi tác dụng lên bảng sau với giả thiết lực Q' tác dụng lên tất điểm phạm vi 1200, tức phía điểm chia 600 Bảng xác định hợp lực tác dụng lên điểm bề mặt cổ khuỷu Bảng 27 Điểm 21 22 23 x x x X x x x x x Hợp lực [MN] Q'0 = 89 Q'1 = x x x X x x x x x x x x X x x x x x Q0= Q1= Q2= Q3= Q'i= Q21= Q22= Q23= Q'23 = Q'i = - Xác định tổng lực tương đương Qi tất hợp lực Q' tác dụng lên điểm thứ i ghi vào ô hàng - Trên đồ thị, vẽ vòng tròn tượng trưng má khuỷu hình.15 chia thành 2n phần tương ứng (ví dụ hình 24 phần nhau) đánh số từ tới 2n-1 Chọn tỷ lệ xích lực thích hợp, đặt đoạn thẳng tương ứng với Qi từ vòng tròn theo hướng kính vào phía tâm - Nối điểm cuối đoạn thẳng đường cong liên tục gạch nghiêng phần diện tích nằm vòng tròn đường cong liên tục khép kín vừa nhận được, ta đồ thị mà phần gạch nghiêng coi tỷ lệ thuận với mức độ mòn bề mặt sau chu trình tác dụng lực Từ đồ thị này, ta chọn vị trí mòn để khoan lỗ dầu bơi trơn §8 đồ thị tổng lực tiếp tuyến mô men tổng Ta biết lực tiếp tuyến gây nên mô men làm quay khuỷu trục khuỷu truyền mà ta quen gọi mơ men xoắn Me, ta có: Me = Mi.cơ = T R cơ Do ta giả thiết cơ động chế độ làm việc số nên quy luật biến thiên T quy luật biến thiên M i Me Bởi vậy, động xy lanh, đồ thị biến thiên lực tiếp tuyến T với tỷ lệ xích  MN  T   đồ thị biến thiên Me với tỷ lệ xích:  mm Me = T.R cơ 106  Nm  mm   Trong đó: Me [Nm]; R [m] Như ta khơng cần xây dựng đồ thị lực T  mà cần tính tỷ lệ xích Me Đối với động nhiều xy lanh phải xác định chu trình biến thiên lực T  dựa thứ tự công tác sơ đồ cấu khuỷu trục truyền 90 Nếu động có trị số góc lệch pha cơng tác, tức là:    i chu trình biến thiên lực T  Còn động có từ hai trị số góc lệch pha cơng tác trở lên việc xác định chu trình biến thiên lực T phức tạp Để đơn giản cho việc làm đồ án, giả thiết coi CCKTTT cấu giao tâm truyền - phụ truyền hình nạng-trung tâm Với giả thiết vậy, T, Z xy lanh gây nên dễ tính T, Z Trục hoành đồ thị T -  kéo dài 00 tới 0 trục tung phải dùng tỷ lệ xích  T phù hợp để thể T Ta chia đồ thị T thành i phần tương ứng với chu kỳ lặp lại T  đặt chồng i phần đồ thị T với tỷ lệ xích T lên đồ thị T -  cộng đồ thị ta T  Cách làm vừa phức tạp khó chọn T phù hợp Bởi ta tiến hành theo phương pháp lập bảng tính T  cho chu kỳ biến thiên nó, chọn T phù hợp để vẽ Việc lập bảng tiến hành dựa bảng biến thiên lực tiếp tuyến T xy lanh mà ta lập thứ tự công tác động Cách tiến hành cụ thể sau: - Xác định góc cơng tác , ví dụ động hàng, kỳ, xy lanh:     - Từ thứ tự cơng tác ta xác định vị trí tức thời pít tơng: 1 5 3 6 2 4 00 6000 4800 3600 2400 1200 Từ suy rằng: Khi lực T1 xy lanh biến thiên từ 0 1200 [GQTK] lực T5 xy lanh thứ biến thiên từ 6000  7200, lực T3 từ 4800 6000, T4 từ 1200 2400 v.v - Lập bảng biến thiên, ví dụ động hàng xy lanh kỳ kiểu ầẩậ 157 Bảng biến thiên lực tiếp tuyến ầẩậ 157 Bảng 28 91 1 T1 2 T2 3 6 T6 T [độ GQTK] [MN] [độ] [MN] [độ] [độ] [MN] [MN] 00 2400 4800 3600 150 6000 4800 1200 3600 Các lực thành phần T1, T2, T3 Ti coi có quy luật biến thiên trị số lấy từ bảng lực T lập trước Cần ý tới dấu đại số lực Ti tính T = T1 + T2 + T3 + Ti Dựa kết tính, chọn tỷ lệ xích  MN   T    phù hợp vẽ đồ thị  mm Dùng phương pháp đếm ô ly để tính diện tích Những nằm trục hồnh có diện tích âm Lấy diện tích chia cho chiều dài đoạn trục hoành ứng với (0 - 0) ta chiều cao hình chữ nhật, Ttb [MN] Xác định mơ men xoắn có ích Metb: Metb = Ttb R cơ 106 [Nm] Thực đồ thị T -  đồ thị Me -  với tỷ lệ xích mới: Me = T cơ R 106  Nm  mm   So sánh trị số Metb xác định đồ thị với M e phần tính nhiệt Nếu sai số thấp 10% đạt yêu cầu Nếu sai số lớn hơn, phải kiểm tra lại việc xây dựng hiệu chỉnh đồ thị công, việc triển khai đồ thị công việc xác định lực qn tính Pj §9 Cách bố trí đồ thị tờ ly a0 Việc sử dụng tờ ly nhằm mục đích: - Để thuận tiện cho việc vẽ để kiểm tra việc gióng đường song song với trục tung trục hồnh tìm giao điểm, tránh nhầm lẫn tăng độ xác 92 - Tạo điều kiện thuận tiện cho việc tích phân đường cong cách đếm ô để tính diện tích Để thể đồ thị tờ A cách hợp lý thuận tiện nhất, sau chừa lề 25 mm phía trái mm ba phía lại, ta chia diện tích lại thành nhỏ đường chì mờ Các đường chì tẩy bỏ sau vẽ xong đồ thị Vị trị kích thước sau: Hình.16 Sơ đồ bố trí đồ thị tờ ô ly A0 Gọi L chiều dài tờ A0 sau trừ 30 mm, W chiều cao tờ A0 sau trừ 10 mm Ta phân chia kích thước đoạn theo L W: - = - = L/4 - = L/2 - = - 10 = W/2 - = - = - 11 = W/3 - = W/4 Cách bố trí đồ thị theo vị trí ơ: 93 - Đồ thị công thị p - V ô N01 - Đồ thị lực khí thể, lực quán tính tổng lực N0 - Đồ thị lực tiếp tuyến pháp tuyến ô N05 - Đồ thị véc tơ phụ tải cổ khuỷu ô N04 - Đồ thị vtpt cổ khuỷu triển khai N07 - Đồ thị đường đặc tính ngồi N03 - Đồ thị mài mòn N06 - Đồ thị lực T (mô men xoắn, ô N08) + Đồ thị công thị p - V  MPa Cần chọn tỷ lệ xích áp suất p   theo trục tung V  mm   m3    theo trục hoành cho tỷ  mm lệ chiều cao / chiều rộng đồ thị vào khoảng3/2, tận dụng hết chiều cao giấy, đủ chỗ để vẽ nửa vòng tròn Brích phía đường thể áp suất mơi trường p trùng phương với trục hồnh đồ thị lực ô N02 + Với ô N02, 5, 7: cần bố trí trục tung trùng phương chọn tỷ lệ xích p, T, Z, Qck phù hợp để đồ thị không cắt mà tận dụng hết chiều cao ô Trục hồnh đồ thị ba có tỷ lệ xích 1,5 [độ/mm] động kỳ, 0,75 [độ/mm] động hai kỳ Ngoài động hai kỳ trục hồnh thể từ -180 đến 1800 GQTK từ 00 đến 7200 GQTK động bốn kỳ + Chọn tỷ lệ xích T = Z N04 cho tận dụng hết chiều cao đồ thị nằm cân đối ô + Trên ô N03 đồ thị đặc tính ngồi động cơ, là: công suất N e, mô men xoắn Me, suất tiêu hao nhiên liệu riêng ge suất tiêu hao nhiên liệu G nl Trục hoành thể tốc độ quay trục khuỷu n  v  ph Để tận dụng hết diện tích giấy phân bổ hợp lý bốn đồ thị đặc tính N e, Me,   ge Gnl cần phải chọn tỷ lệ xích hợp lý Có thể dựng trục tung phía góc trái (thay trục tung ta thường làm) trị số đại lượng mà trục tung thể giao điểm với trục hồnh chọn  Có thể chọn trục tung hai phía 94 + Vòng tròn thể bề mặt ngồi cổ khuỷu N 06 cần có bán kính hợp lý nằm + Trên N08 ta bố trí đồ thị lực tiếp tuyến tổng T  biến thiên chu trình biến thiên dựa vào kết bảng lập mục Nếu động có xy lanh đồ thị T -  (trên số 5) Nếu động nhiều xy lanh mà có giá trị góc lệch pha cơng tác  trục hồnh thể góc quay khuỷu trục từ 00 đến 0 Nếu động nhiều xy lanh có từ hai giá trị góc lệch pha cơng tác trở lên phải dựa vào thứ tự cơng tác để xác định Ví dụ, với động òèầ 236, tồn trị số  = 900 2 = 1500 trục hồnh đồ thị T kéo dài từ 00 đến 2400 Cần chọn tỷ lệ xích  T hợp lý để tận dụng hết diện tích ô đếm ô ly tính diện tích ô để xác định Ttb cần ý phần diện tích nằm phíadưới trục hồnh có giá trị âm Đường thẳng nằm ngang thể Ttb có tỷ lệ xích T Sau ta xác định Metb thơng qua Ttb cơ so sánh với giá trị Me phần tính nhiệt + Khung tên: bố trí góc dưới, phía phải tờ ly theo TCVN 3821-83 Các kích thước [mm] theo hình đây: 95 Hình 14 Khung tên theo TCVN 3821-83 Cách điền ô sau: (1) Đồ thị động lực học; mặt cắt ngang; mặt cắt dọc ; (2) Ký hiệu tài liệu theo TCVN 223-66; ta để trống; (3) Ký hiệu vật liệu theo TCVN; ta để trống; (4) Chữ ký hiệu tài liệu theo TCVN 3820-83, ta để trống; (5) Ghi khối lượng theo TCVN; ta để trống; (6) Ghi tỷ lệ theo TCVN-74, vẽ đồ thị động lực học ta để trống; vẽ khí ghi.; (7) Số thứ tự tờ, đồ án gồm vẽ ô để trống; (8) Tổng số tờ (chỉ ghi tờ thứ mà thôi); (9) Tên ký hiệu quan chủ quản tài liệu (ở ghi: HVKTQS); (10) Lần lượt ghi chức danh người ký tên vào tài liệu Ví dụ người hướng dẫn, người thực hiện; (11) Họ tên người; (12) Chữ ký người; (13) Ngày tháng ký tên; Từ (14) đến (18) ghi sửa đổi theo TCVN 3827-83.; (19) Tên gọi theo ký hiệu sản vật vẽ tờ giấy này, ta ghi: Đồ án môn học ĐCĐT (ầẩậ 130, ÃÀầ 66 ) làm đồ án tốt nghiệp ta ghi đồ án tốt nghiệp Sau xây dựng xong đồ thị sở bảng biến thiên thiết lập hồn thành khung tên phần tính toán động lực học kết thúc Tùy theo yêu cầu cụ thể đồ án môn học, theo hướng dẫn giáo viên, học viên phải thực thêm phần sau: a- Xây dựng đtvtpt bạc đầu to truyền; b- Xây dựng đtvtpt bề mặt cổ trục; c- Xây dựng đtvtpt bạc cổ trục (ổ trục) 96 Việc xây dựng đtvtpt bề mặt cổ trục tiến hành phương pháp đồ thị phương pháp giải tích (lập bảng biến thiên) Trong sách giáo khoa trình bày cụ thể cách xây dựng đtvtpt cổ trục để học viên tham khảo Trong phạm vi hướng dẫn không đề cập thông thường, đồ án môn học, học viên xây dựng đồ thị Sau xây dựng đtvtpt cổ trục ta tiến hành việc xây dựng đtvtpt bạc cổ trục theo nguyên lý tương tự trình bày mục phần Ghi chú: Ngoài tờ vẽ đồ thị động lực học, học viên có nhiệm vụ vẽ vẽ khí sơ đồ khác theo yêu cầu nhiệm vụ đồ án Đối với vẽ khí lắp ghép, dùng khung tên giới thiệu Nếu vẽ mặt cắt động khơng cần phải có bảng liệt kê danh điểm chi tiết 97 ... (0K) èầèÀ-400 18 20 Ä-54 16 18 è-20 M- 21 15 18 ấÄè-46 14 16 ÃÀầ- 51 1820 ấÄè-50 14 16 ầẩè 15 18 Ä-6 14 16 ầẩẹ-5 vàểéÀậ-ầẩẹ 20+25 B-2 14 16 ầẩẹ -12 0 ầẩẹ -12 1 18 22 òÀầ-204 57 òÀầ 206 15 18 òÀầ-204Â... 1, 35 1, 36 ấÄè-46 1, 32 1, 34 ầẩẹ-5 vàầẩẹ 5M 1, 35 1, 36 ấÄè-50 1, 36 1, 38 ầẩẹ -12 0 1, 35 1, 36 Ä-6 B-2 khơng cường hố 1, 32 1, 34 1, 35 1, 37 òÀầ-204 òÀầ 206 1, 37 1, 39(đ ến 1, 41) ầẩẹ -12 1 ầẩẹ -11 0 vàầẩè 17 -... n1 số kiểu động giới thiệu bảng 10 Giá trị n1 số kiểu động Bảng 10 Kiểu động Giá trị n1 Kiểu động Giá trị n1 èầèÀ-400 403 1, 36 1, 37 Ä-35 1, 34 1, 35 è-20 M- 21 1,36 1, 37 Ä-54 1, 34 1, 35 ÃÀầ- 51 1,35 1, 36