Bộ giáo dục đào tạo Đại học Thái Nguyên Cộng hoà xã hội chủ nghĩa Việt Nam Độc lập tự hạnh phúc -0110 - CHƯƠNG TRÌNH TRÌNH ĐỘ ĐẠI HỌC NGÀNH ĐÀO TẠO: CÔNG NGHỆ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Tên học phần : THIẾTBỊTHUỶLỰCKHÍNÉN (Hydraulic and pneumatic equipments) Số tín chỉ: 02 Trình độ: Cho sinh viên năm thứ 4 Phân bổ thời gian: Lên lớp: 45 tiết Thực hành: Điều kiện tiên quyết: Toán cao cấp, nguyên lý máy Mục tiêu học phần: Sinh viên cần nắm sau kết thúc môn học: Nắm vững nguyên lý thuỷkhí động học Có thể tham gia lắp đặt số hệ thủykhí Mơ tả vắn tắt nội dung học phần: Các nguyên lý thuỷlực Các thông số nghiên cứu hệ thuỷlực Một sơ thiếtbịthuỷkhí Cơ sở lý thuyết điều khiển khínén Nhiệm vụ sinh viên: Dự lớp lý thuyết Tài liệu học tập [1] Sách Tiệp : Hệ điều khiển thủy khí, Praha [2] Nguyễn Ngọc Phương : Hệ thống điều khiển khí nén, NXB Giáo dục 2001 10.Tiêu chuẩn đánh giá sinh viên: Điểm lý thuyết 11.Thang điểm: 10 12.Nội dung chi tiết học phần Chương Nguyên lý thủylực (3 tiết) 1.1 Lời nói đầu 1.2 Thuỷ tĩnh, thuỷlực 1.3 Áp suất lưu lượng Chương Những vấn đề áp suất (4 tiết) 2.1 Cơng thức đơn vị tính đại lượng 2.2 Phân biệt loại áp suất 2.3 Chất lỏng thủylực 2.3.1 Định nghĩa 2.3.2 Độ nhớt chất lỏng thủylực 2.3.3 Các định luật chất lỏng Chương Các thiếtbịthủy lực, máy nénkhí xử lý nén (6 tiết) 3.1 Máy nénkhí 3.1.1 Khái niệm 3.1.2 Nguyên tắc haotj động phân loại máy nénkhí 3.2 Máy nénkhí kiểu pít-tơng 3.3 Máy nénkhí kiểu cánh quạt 3.4 Máy nénkhí kiểu trục vít 3.5 Máy nénkhí kiểu root 3.6 Thiếtbị sử lý khínén 3.6.1 Yêu cầu khínén 3.6.2 Các phương pháp xử lý khínén 3.6.3 Bộ lọc 3.7 Hệ thống thiếtbị phân phối khínén 3.7.1 u cầu 3.7.2 Bình tích chứa khínén 3.7.3 Mạng đường ống dẫn khínén Chương Các phần tử chấp hành (6 tiết) 4.1.Yêu cầu 4.2 Xy lanh 4.2.1 Xi lanh tác dụng đơn (xi lanh tác dụng chiều) 4.2.2 Xi lanh màng 4.2.3 Xi lanh tác dụng chiều (xi lanh tac dung kép) 4.2.4 Xi lanh khơng có cần pit-tơng 4.2.5 Xi lanh nhiều vi trí điều chỉnh 4.2.6 Xi lanh với cầu pit-tông rỗng 4.2.7 Xi lanh đập 4.2.8 Xi lanh quay 4.3.Động khínén 4.3.1 Động bánh 4.3.2 Động trục vít 4.3.3 Động cánh quạt 4.3.4 Động pit-tơng hướng kính 4.3.5 Động pit-tơng dọc trục 4.3.6 Động turbin 4.3.7 Động màng Chương Cơ sơ lý thuyết điều khiển khínén (8 tiết) 5.1 Khái niệm 5.2 Lý thuyết đại số Boole 5.2.1 Các phép biến đổi hàm biến 5.2.2 Các luật đại số Boole 5.3 Biểu diễn phần tử logic khínén 5.3.1 Phần tử logic NOT 5.3.2 Phần tử logic YES 5.3.3 Phần tử logic AND 5.3.4 Phần tử logic OR 5.3.5 Phần tử logic NAND 5.3.6 Phần tử logic NOR 5.3.7 Phần tử nhớ FLIP – FLOP 5.3.8 Phần tử thời gian Chương Các phần tử điều chỉnh điều khiển (13 tiết) 6.1 Khái niệm, Các phân tử hệ thống điều khiển 6.2 Van đảo chiều 6.2.1 Nguyên lý hoạt động 6.2.2 Ký hiệu van đảo chiều 6.2.3 Tín hiệu tác động 6.2.4 Van đảo chiều có vị trí khơng 6.2.5 Van đảo chiều khơng có vị trí khơng 6.3 Van chắn 6.3.1 Van chiều 6.3.2 Van logic OR 6.3.3 Van logic AND 6.3.4 Van xả khí nhanh 6.4 Van tiết lưu 6.4.1 Van tiết lưu có tiết diên khơng thay đổi 6.4.2 Van tiết lưu có tiết diện thay đổi 6.4.3 Van tiết lưu chiều điều chỉnh tay 6.5 Van áp xuất 6.5.1 Van an toàn 6.5.2 Van tràn 6.5.3 Van điều chỉnh áp xuất (van giảm áp) 6.5.4 Rơle áp xuất 6.6 Van điều chỉnh thời gian 6.6.1 Rơle thời gian đóng chậm 6.6.2 Rơle thời gian ngắt chậm 6.7 Van chân không 6.8 Cảm biến tia 6.8.1 Cảm biến tia rẽ nhánh 6.8.2 Cảm biến tia phản hồi Chương 7: Tổn thất hệ thống điều khiển khínénthủylực ( tiết) 7.1 Tổn thất hệ thống khínén 7.1.1 Tổn thất áp suất ống dẫn thẳng 7.1.2 Tổn thất áp suất tiết diện thay đổi 7.1.3 Tổn thất áp suất ống dẫn khí phân dòng 7.1.4 Tổn thất áp suất loại van 7.1.5 Tổn thất áp suất theo chiều dài ống dẫn tương đương 7.2 Tổn thất hệ thống thủylực 7.2.1 Tổn thất thể tích 7.2.2 Tổn thất khí 7.2.3 Tổn thất áp suất