Hệ thống cân tải trọng ô tô là hệ thống được sử dụng để xác định chính xác khối lượng của ô tô và hàng hoá trên nó. Hệ thống được cấu thành từ 3 bộ phận chính bao gồm:Móng cân: là các kết cấu xây dựng nơi đặt bàn cân.Bàn cân: là bề mặt chịu tải và nơi lắp đặt các thiết bị điện của hệ thống.Các thiết bị điện:•Loadcell – Cảm biến: là thiết bị xác định tải trọng của xe thông qua cảm biến.•Hộp nối dây – Hộp cộng tín hiệu (Junction Box): là thiết bị nối các Loadcell lại và truyền đi giá trị trung bình của các tín hiệu.•Đầu cân – Chỉ thị cân (Indicator): là thiết bị thực hiện việc chuyển đổi Analog – Digital để xuất tín hiệu ra màn hình LED và máy tính.
Bài tập lớn môn Đo lường Cảm biến LỜI NĨI ĐẦU Nhóm – Lớp TĐH – K10 Bài tập lớn môn Đo lường Cảm biến Mục lục Nhóm – Lớp TĐH – K10 Bài tập lớn môn Đo lường Cảm biến CHƯƠNG 1: TÌM HIỂU CHUNG VÀ NHIỆM VỤ CỦA ĐỀ TÀI 1.1 Tìm hiểu hệ thống cân tải trọng tô 1.1.1 Hệ thống cân tải trọng ô tô gì? Hệ thống cân tải trọng tơ hệ thống sử dụng để xác định xác khối lượng tơ hàng hố Hệ thống cấu thành từ phận bao gồm: - Móng cân: kết cấu xây dựng nơi đặt bàn cân - Bàn cân: bề mặt chịu tải nơi lắp đặt thiết bị điện hệ thống - Các thiết bị điện: Loadcell – Cảm biến: thiết bị xác định tải trọng xe thông qua cảm biến Hộp nối dây – Hộp cộng tín hiệu (Junction Box): thiết bị nối Loadcell lại truyền giá trị trung bình tín hiệu Đầu cân – Chỉ thị cân (Indicator): thiết bị thực việc chuyển đổi Analog – Digital để xuất tín hiệu hình LED máy tính 1.1.2 Phân loại Hiện có loại hệ thống cân tải trọng tơ: cân nổi, cân chìm cân nửa chìm nửa Việc phân loại hệ thống cân phụ thuộc vào mặt bố trí cân, mơi trường mục đích sử dụng Bảng 1: So sánh loại hệ thống cân tải trọng ô tô - Cân Dễ dàng lắp đặt, sửa chữa vệ sinh Chi phí móng cân thấp Chiếm nhiều diện tích, tính thẩm mĩ Chịu ảnh hưởng nhiều từ môi trường Khả tự nước tốt Nhóm – Lớp TĐH – K10 - Cân chìm Khó lắp đặt, sửa chữa, vệ sinh Chi phí móng cân cao Chiếm diện tích, tính thẩm cao Ít chịu ảnh hưởng từ mơi trường Khả tự nước Cân nửa chìm nửa - Khó lắp đặt, sửa chữa, vệ sinh - Chi phí móng cân cao - Chiếm diện tích trung bình, có tính thẩm mĩ - Chịu ảnh hưởng từ mơi trường - Khả tự nước Bài tập lớn môn Đo lường Cảm biến Hình 1: Các loại hệ thống cân tải trọng ô tô 1.1.3 Ứng dụng Hệ thống cân tải trọng tơ ứng dụng nhiều lĩnh vực làm hệ thống cân xe tải cơng ty, nhà xưởng, kho hàng… để quản lí hàng hoá nhập xuất làm trạm cân kiểm soát tải trọng xe tuyến đường để kiểm sốt tình trạng lưu thơng xe q tải 1.2 Yêu cầu, nhiệm vụ đề tài Với đề tài tìm hiểu, phân tích thực hệ thống cân tải trọng ô tô, chúng em xác định yêu cầu nhiệm vụ cần phải thực hiện: - Trình bày tổng quan hệ thống cân tải trọng ô tô Vẽ sơ đồ mô tả nguyên lí hoạt động hệ thống Phân tích, nêu chức thiết bị có hệ thống Trình bày loại cảm biến sử dụng, cấu tạo ngun lí làm việc Lựa chọn thiết kế, thơng số phận sơ đồ đấu nối Đánh giá sai số hệ thống rút kết luận Nhóm – Lớp TĐH – K10 Bài tập lớn môn Đo lường Cảm biến CHƯƠNG 2: NỘI DUNG THỰC HIỆN 2.1 Các hướng giải Vì hệ thống cân tải trọng tơ hệ thống rộng lớn, có tính ứng dụng cao nên để tiện cho việc lựa chọn thiết bị khâu thiết kế, chúng em chọn thực hệ thống trạm cân kiểm soát tải trọng xe sử dụng tuyến đường Một số hướng thực hệ thống trạm cân: - Kiểu cân: chọn kiểu cân chìm để thuận tiện cho việc lưu thơng phương tiện tính thẩm mĩ hệ thống - Bàn cân: chọn bàn cân thép - Loadcell – Cảm biến: sử dụng cảm biến áp trở kim loại 2.2 Sơ đồ khối nguyên lí hệ thống Giải thích ngun lí làm việc theo sơ đồ: Khi có áp lực trọng tải xe lên bàn cân, cảm biến (Loadcell) nhận tín hiệu truyền đến Hộp nối dây – Hộp cộng tín hiệu (Junction Box) Tại tín hiệu từ Loadcell cộng lại chia trung bình để tìm giá trị khối lượng xe Giá trị chuyển đến Đầu cân – Chỉ thị cân (Indicator) để xử lý hiển thị hình LED Đầu cân kết nối với máy vi tính để điều khiển quản lý số liệu phần mềm chuyên dụng cân ô tô Máy in kết nối với máy tính để nhận liệu in phiếu cân Nhóm – Lớp TĐH – K10 Bài tập lớn môn Đo lường Cảm biến 2.3 Xây dựng hệ thống 2.3.1 Sơ đồ mô hệ thống Hình 2: Sơ đồ liên kết thiết bị hệ thống Hình 3: Mơ hình trạm cân tải trọng ô tô thực tế 2.3.2 Các phận hệ thống a) Móng cân Móng cân thành phần xây dựng hệ thống cân tải trọng ô tô, nơi đặt bàn cân thiết bị điện hệ thống Móng cân Nhóm – Lớp TĐH – K10 Bài tập lớn môn Đo lường Cảm biến xây dựng kết cấu bê tông – thép để đảm bảo chắn cho hệ thống, gồm có loại phổ biến móng cọc, móng bè, móng băng, thiết kế tùy thuộc vào cường độ đất vị trí lắp đặt hệ thống cân Hình 4: Móng cân Khi xây dựng hệ thống cân, móng cân đóng vai trò quan trọng Nền móng cân có chắn cố định cân xác độ bền lâu Vì xây dựng phải chọn vị trí móng cân có bề mặt đất phẳng, đất cứng, đất khơng có nhiều bùn, cát… để xe có trọng tải lớn qua trạm cân không bị sập, làm hỏng thiết bị Đối với kiểu cân chìm nửa chìm nửa nổi, móng cân phải có hệ thống bơm nước để đảm bảo an toàn cho thiết bị b) Bàn cân Bàn cân thiết bị trực tiếp chịu trọng tải xe, nơi gắn cảm biến, hộp nối dây Bàn cân có loại tuỳ theo vật liệu cấu tạo: bàn cân bê tông, bàn cân thép, bàn cân bê tông – thép - Bàn cân thép: Bàn cân thép CT3, gia công nhanh Lắp đặt nhanh chóng, dễ dàng chuyển dời nơi khác Sử dụng tốt mơi trường cơng nghiệp Nhóm – Lớp TĐH – K10 Bài tập lớn mơn Đo lường Cảm biến Hình 5: Bàn cân thép - Bàn cân bê tông: Bàn cân bê tơng cốt thép có khung bao U300 đúc, bên đan sắt xây dựng đổ bê tông Bền bỉ với mơi trường hóa chất, mơi trường có axit ăn mòn Được ứng dụng cho doanh nghiệp sử dụng cân lâu năm, chắn tương lai khơng cần di chuyển Nhóm – Lớp TĐH – K10 Bài tập lớn môn Đo lường Cảm biến Hình 6: Bàn cân bê tơng - Bàn cân bê tông – thép: Thép đặc chủng chịu lực tốt Thiết kế chuyên dụng cho cân tơ, cân xe tải Hình 7: Bàn cân bê tông – thép Bảng 2: So sánh loại kết cấu bàn cân Loại bàn cân Nhóm – Lớp TĐH – K10 Ưu điểm Nhược điểm Bài tập lớn môn Đo lường Cảm biến Bàn cân bê tơng - Bền bỉ với mơi trường có hố chất - Giá thành rẻ - Khó lắp đặt, di dời sửa chữa - Khối lượng bàn cân nặng, gây mỏi Loadcell - Chịu ảnh hưởng nhiều thời tiết Chịu lực - Lắp đặt bàn cân làm từ tơn phẳng uốn nhanh chóng, dễ hình U có độ bền cao Bàn di dời, cân sửa chữa Chịu lực Giá thành cao thép - Kết cấu Kết bàn cân làm cấu từ thép I300 dầm chắn, tuổi I600 đúc nguyên chữ I có độ dẻo thọ cao độ cứng đảm bảo Bàn cân có nhiều kích thước, ứng với kích thước sử dụng số lượng Loadcell khác mức cân tối đa khác nhau: Kết cấu dầm chữ U - 3m x 8m: thường dùng Loadcell, mức cân tối đa 50 - 3m x 10m: thường dùng Loadcell, mức cân tối đa 60 - 3m x 12m: thường dùng Loadcell, mức cân tối đa 80 - 3m x 16m: thường dùng Loadcell, mức cân tối đa 100 - 3m x 18m: thường dùng Loadcell, mức cân tối đa 100 Tính tốn thiết kế: Để đảm bảo tính ổn định, nhu cầu hoạt động lâu dài khả bảo dưỡng trạm cân nên chọn loại bàn cân làm thép có kết cấu dầm hình chữ I Nhóm – Lớp TĐH – K10 10 Bài tập lớn môn Đo lường Cảm biến a, Áp trở dạng dây mảnh b, Áp trở dạng mỏng - Áp trở màng mỏng: Chế tạo phương pháp bốc kim loại có độ nhạy cao bám vào khung có hình dạng định trước Ưu điểm chế tạo với hình dáng phức tạp, kích thước nhỏ, điện trở ban đầu lớn, độ nhạy cao Yêu cầu vật liệu chế tạo - Độ nhạy: Thông thường K nằm khoảng 1,8 ÷ 2,35 ± 0,1 Với hợp kim Platin-Vonfram K=4,1 - Hệ số nhiệt cần nhỏ điện trở kim loại phụ thuộc vào nhiệt độ RT = R0[1 + αt(T – T0)], R0 điện trở nhiệt độ chuẩn T0, αt nhỏ làm cho cảm biến bị thay đổi nhiệt độ thay đổi - Điện trở suất: phải đủ lớn để giảm kích thước độ dài dây - Vật liệu chọn cần chịu ứng lực lớn để tránh đứt chế tạo sử dụng Ứng lực tối đa khơng nên biến dạng cố định có trị số lớn 0,2% (độ lớn giới hạn đàn hồi đo kg.N/mm2) Bảng 3: Đặc tính số vật liệu chế tạo áp trở kim loại Vật liệu Constantan Nicrôm Thành phần 60% Cu, 40% Ni 80% Ni, 20% Cr Platin 84% Cu, Mangan 12% Mn, 4% Ni 74% Ni, 20% Cr, Karme 3% Cu, 3% Fe Platin92% Pt, Vonfram 8% W Cảm biến áp trở bán dẫn K Α (10 1/oK) (mm2/m) 1,9÷2,1 ±50 0,46÷0,5 2,1÷2,5 150÷170 0,9÷1,7 5,1÷5,4 1700 0,2 0,47÷0,5 ±10 0,4÷0,45 -6 2,1 4,1 Cảm biến áp trở bán dẫn chế tạo từ chất bán dẫn Silic, Germani, Asenua… chia thành loại: loại cắt loại khuếch tán Phân loại Nhóm – Lớp TĐH – K10 15 Bài tập lớn môn Đo lường Cảm biến - Loại cắt: Là mẩu cắt từ đơn tinh thể pha tạp Các mẩu cắt gắn lên giá đỡ nhựa có chiều dài l = 0,1÷5mm, dày 10÷12mm Hình 15: Áp trở bán dẫn loại cắt - Loại khuếch tán: Điện trở tạo nên cách khuếch tán tạp chất Stibi, Gali, Nitơ… vào phần đế đơn tinh thể Silic pha tạp Tùy theo loại tạp chất khuếch tán mà ta có áp trở loại n áp trở loại p Hình 16: Áp trở bán dẫn loại khuếch tán Ngun lí hoạt động Bình thường điện tử phân bố tinh thể bán dẫn nhau, độ dẫn điện không thay đổi Khi bị biến dạng, kích thước mạng tinh thể thay đổi làm cho nồng độ điện tử vùng độ dẫn thay đổi theo làm cho điện trở bị thay đổi Yêu cầu vật liệu chế tạo - Điện trở suất: chịu ảnh hưởng độ pha tạp nhiệt độ Ảnh hưởng độ pha tạp: tăng độ pha tạp, mật độ hạt dẫn tăng lên làm cho điện trở suất giảm n + µp = Trong đó: q: giá trị tuyệt đối điện tích điện trở lỗ trống n, p: mật độ điện tử lỗ trống tự µn, µp: độ linh động điện tử lỗ trống Nhóm – Lớp TĐH – K10 16 Bài tập lớn môn Đo lường Cảm biến Ảnh hưởng nhiệt độ: nhiệt độ nhỏ 120 oC, hệ số nhiệt dương giảm dần độ pha tạp tăng lên Ở nhiệt độ cao, hệ số nhiệt âm khơng phụ thuộc vào độ pha tạp Hình 17: Sự phụ thuộc vào nồng độ pha tạp chất nhiệt độ - Độ nhạy: K phụ thuộc vào độ pha tạp, độ biến dạng, nhiệt độ Ảnh hưởng độ pha tạp: độ pha tạp tăng lên, K giảm Ảnh hưởng độ biến dạng: K = K1 + K2ε + K2ε2 Tuy nhiên với độ biến dạng giá trị cực đại K khơng đổi Ảnh hưởng nhiệt độ: nhiệt độ tăng, K giảm Tuy nhiên, độ pha tạp lớn (Nd = 1020cm-3), K phụ thuộc nhiệt độ Hình 18: Sự phụ thuộc K vào nhiệt Bảng 4: Đặc tính áp trở bán dẫn K A (10 1/oC) Loại n –150 150 0,25.104 Loại p 150 3000÷8000 1,1.104 Loại n –130 6000 0,35.104 Vật liệu German i Silic Nhóm – Lớp TĐH – K10 -6 17 Bài tập lớn môn Đo lường Cảm biến Loại p 170 1300 7,8.104 Ưu, nhược điểm áp trở bán dẫn - Ưu điểm: độ nhạy cao K = –200÷800, kích thước nhỏ 2,5mm, dải nhiệt độ làm việc –250÷250oC - Nhược điểm: độ bền học Nguyên lí làm việc Loadcell Trụ thép chịu tác dụng trọng tải xe bị biến dạng nhờ vào trục co dãn, từ cảm biến áp trở gắn trục chịu biến dạng Nhóm – Lớp TĐH – K10 18 Bài tập lớn môn Đo lường Cảm biến Hình 19: Cảm biến áp trở gắn với trục thép Bề mặt Dây dẫn Cảm biến áp trở Cáp điện Lớp bảo vệ Keo dán Mối hàn Cảm biến áp trở hoạt động dựa hiệu ứng áp trở: “Khi vật chịu biến dạng học điện trở thay đổi.” Sự biến dạng gây thay đổi điện trở cảm biến tín hiệu điện áp thay đổi Lúc đó, điện áp Ura tính theo cơng thức: Ura=e R Trong đó: R: điện trở ban đầu áp trở : độ biến thiên điện trở áp trở có biến dạng Điện áp Ura tỉ lệ với lực tác động (trọng lực xe) Sự thay đổi điện áp tín hiệu Loadcell mà ta cần Tín hiệu truyền đến Hộp nối dây Đây tín hiệu tương tự (Analog) Ngồi cơng nghệ Analog, hệ thống cân tơ sử dụng cơng nghệ Digital (cơng nghệ số) Loadcell Digital có vi xử lí riêng với cơng nghệ kĩ thuật số, tín hiệu xuất tín hiệu số Loadcell Digital có chống sét riêng nên hoạt động tốt an toàn ngày mưa bão Bảng 5: So sánh công nghệ Analog công nghệ Digital Cơng nghệ cân Độ xác Tự động điều chỉnh thơng số mơi trường Nhóm – Lớp TĐH – K10 Analog Thấp Digital Cao Không Có 19 Bài tập lớn mơn Đo lường Cảm biến Chống sét, chống nhiễu Tuổi thọ, độ bền Bảo trì Hoạt động tốt Hiệu kinh tế Dữ liệu cân lưu Loadcell Tính tốn thiết kế: Khơng Có Thấp Khó Phải có đủ Loadcell Thấp Cao Dễ Thiếu hoạt động tốt Cao Khơng Có Với ưu điểm vượt trội so với Loadcell Analog, Loadcell Digital lựa chọn tốt hợp lí cho hệ thống cân tải trọng ô tô Các Loadcell lắp đặt bàn cân theo mơ hình vẽ (dùng Loadcell) Hình 20: Sơ đồ đấu nối Loadcell (đấu Loadcell) Các Loadcell phải lắp đặt đáy bàn cân tạo chắn xác cho hệ thống cân Nhóm – Lớp TĐH – K10 20 Bài tập lớn môn Đo lường Cảm biến Hình 21: Vị trí Loadcell bàn cân Thông số kĩ thuật Loadcell: - Số lượng: Loadcell trụ, chịu tải trọng 30 tấn/1 Khả chịu tải: 150% tải trọng Nguồn cấp: 5-15VDC Độ nhạy: 2mV/V Giá: 125$ tương đương với 2.750.000 đồng / d) Hộp nối dây – Hộp cộng tín hiệu Hộp nối dây nơi kết nối Loadcell với nhau, tùy loại mà kết hợp 4, 6, 8… Loadcell lại với Hình 22: Hộp nối dây Loadcell Nhóm – Lớp TĐH – K10 21 Bài tập lớn môn Đo lường Cảm biến Nguyên tắc Hộp nối dây cộng tất tín hiệu Loadcell nối vào chia trung bình để tìm khối lượng xác vật cần cân Tín hiệu từ Hộp nối dây truyền đến Đầu cân – Chỉ thị cân Yêu cầu thiết kế: - Thiết kế giúp chống nước bụi bẩn - Vỏ làm Inox, hoạt động môi trường khắc nghiệt - Sử dụng cáp nối có vỏ bảo vệ cứng cáp e) Đầu cân – Chỉ thị cân Đầu cân thiết bị nhận tín hiệu từ Loadcell thơng qua Hộp nối dây thực việc chuyển đổi A/D (Analog – Digital) từ hiển thị thơng số nhờ vào vi mạch phần mềm Thơng thường, Đầu cân cấp nguồn cho Loadcell Đầu cân kết nối với máy tính qua cổng giao tiếp truyền thơng RS232 Trên đầu cân có máy in để in phiếu cân Nguồn cấp cho đầu cân dùng pin dùng nguồn xoay chiều 220V Hình 23: Chỉ thị cân (Indicator) Ngồi Đầu cân với cơng nghệ Analog có Đầu cân cơng nghệ Digital Loại khơng thực việc chuyển đổi A/D mà nhận trực tiếp tín hiệu từ Loadcell để xử lí Đầu cân Digital có khả kết nối nhiều Loadcell Đầu cân Analog Yêu cầu thiết kế: - Sử dụng Đầu cân Digital có khả lập trình Nguồn cấp: 85-264VAC, 49-63Hz Cơng suất tiêu thụ: 12W Điện áp kích thích loadcell: 5VDC Tốc độ biến đổi A/D: 20 lần/giây Có tính lọc nhiễu kĩ thuật số Nhóm – Lớp TĐH – K10 22 Bài tập lớn môn Đo lường Cảm biến - Giá: 176$ tương đương với 3.872.000 đồng f) Bảng hiển thị đèn LED Bảng đèn hiển thị LED hình LED lớn có khả hiển thị tốt dùng để nhận tín hiệu từ Đầu cân – Chỉ thị cân hiển thị tải trọng xe cân Hình 24: Bảng hiển thị đèn LED Yêu cầu thiết kế: - Màn hình LED hiển thị số Kích thước: 840mm x 360mm x 190mm Có tầm nhìn xa tốt (20m), hiển thị rõ trời Vỏ sơn kim loại tĩnh điện Có cổng RS232 tích hợp g) Camera Trong hệ thống cân tải trọng tơ, camera có nhiệm vụ ghi hình tồn cảnh trạm cân chụp lại biển số xe cân Biển số xe máy tính lưu lại để so sánh với liệu để quán lí in phiếu cân Nhóm – Lớp TĐH – K10 23 Bài tập lớn mơn Đo lường Cảm biến Hình 25: Camera nhận dạng biển số xe Yêu cầu thiết kế: - Nhận dạng tất loại biển số (biển số, biển số, biển số, biển xanh, trắng, đỏ…biển nước ngoài…) - Thời gian xử lý cực nhanh (dưới 1,5s) - Độ xác cao (trên 90%) h) Barie tự động Barie giao tiếp với hệ thống điều khiển để tự động đóng, mở điều khiển xe vào trạm cân Khi xe vào trạm cân, barie tự động nâng cần (hoặc đèn/chuông báo) cho phép ô tô vào bàn cân Sau xe đứng ổn định, người vận hành ấn nút chốt số liệu (lưu) hình máy tính Sau in phiếu cân đưa cho tài xế, phần mềm tự động điều khiển barie mở cân (hoặc đèn báo) để tơ ra, kết thúc lượt cân Nhóm – Lớp TĐH – K10 24 Bài tập lớn mơn Đo lường Cảm biến Hình 26: Barie tự động i) Máy tính máy in Máy tính Sử dụng phần mềm quản lí chuyên biệt chuyên phục vụ trạm cân điện tử - Phần mềm có nhiệm vụ lưu trữ quản lý liệu thông tin, số liệu phương tiện như: biển số xe, tải trọng xe, thời gian lưu thông… - Tương thích Đầu cân – Chỉ thị cân tơ có cổng kết nối RS232 - Có khả tùy biến theo yêu cầu sử dụng, nâng cấp phần mềm sau - Kho liệu có khả đồng kết nối với liệu quản lí quan chức phần mềm quản lý khác Nhóm – Lớp TĐH – K10 25 Bài tập lớn môn Đo lường Cảm biến Hình 27: Phần mềm quản lí trạm cân Máy in - Máy in kết nối với máy tính - Thực nhiệm vụ in thơng tin như: biển số xe, tên lái xe, trọng lượng xe, thời gian vào trạm cân… phục vụ công tác kiểm tra, xử lý 2.4 Sơ đồ đấu nối hệ thống Nhóm – Lớp TĐH – K10 26 Bài tập lớn môn Đo lường Cảm biến 2.5 Chương trình điều khiển 2.6 Đánh giá sai số hệ thống 2.6.1 Phương pháp đánh giá a) Nguyên tắc chung Tiến hành kiểm tra ba vị trí cách nhau, theo trục dọc mặt bàn cân Ở vị trí tiến hành ba loạt đo theo chiều tải tăng loạt đo tiến hành kiểm tra điểm phân bố tương đối toàn thang đo b) Tính tốn kết - Xác định độ lệch điểm "0" tương đối: Độ lệch điểm “0” tương đối chênh lệch thị điểm “0” ban đầu thị điểm “0” sau thời gian 30 giây (sau tăng tải đến mức tải danh nghĩa hạ tải “0”), so với giá trị danh nghĩa cân, tính theo cơng thức sau: Trong đó: z0: độ lệch điểm “0” tương đối (%) x0: giá trị thị điểm “0” ban đầu cân (kg) x30s: giá trị thị cân sau 30s, tăng hạ tải (kg) xN: giá trị danh nghĩa cân (kg) - Sai số tương đối: Sai số tương đối xác định theo cơng thức sau: Trong đó: qi: sai số tương đối (%) fi: giá trị tải trì thiết bị kiểm định cân kiểm tra tải xe xách tay (kg) Tùy theo cấp xác cân, độ lệch điểm “0” tương đối, sai số tương đối cho điểm đo không vượt giới hạn lớn cho phép ghi Bảng Nhóm – Lớp TĐH – K10 27 Bài tập lớn môn Đo lường Cảm biến Bảng Cấp xác cân kiểm tra trọng tải xe 0,5 Giới hạn lớn cho phép cân kiểm tra trọng tải xe Độ lệch điểm “0” Sai số tương đối q (%) tương đối z0 (%) ± 0,05 ± 0,5 ± 0,1 ±1 ± 0,2 ±2 2.6.2 Nguyên nhân gây sai số - Do lắp đặt thiết bị sai kĩ thuật - Chất lượng bàn cân không đảm bảo (bị lắp nghiêng, không chắn có xe lên ) - Do thiết bị điện hoạt động khơng xác - Do phần mềm máy tính chạy lỗi 2.6.3 Biện pháp khắc phục - Lắp đặt cẩn thận, kĩ thuật thiết kế - Kiểm tra kĩ chất lượng thiết bị - Bảo trì thường xun Nhóm – Lớp TĐH – K10 28 Bài tập lớn môn Đo lường Cảm biến CHƯƠNG 3: KẾT QUẢ Nhóm – Lớp TĐH – K10 29