Trộn hỗn hợp chất lỏng là quá trình trộn các chất các chất với nhau sao cho đúng tỉ lệ, đúng sự hòa quyện,.. để tạo ra hỗn hợp chất lỏng theo yêu cầu.Hỗn hợp chất lỏng là một trong những nguyên vật liệu chủ yếu trong ngành công nghiệp hóa chất,nhờ nó để tạo ra các loại hỗn hợp ,dược phẩm, thực phẩm,….. Đa số việc pha trộn hỗn hợp hiện nay trên thị trường đều được thực hiện trên phương pháp thủ công (tức theo kinh nghiệm). Chính vì vậy độ chính xác không cao, sản phẩm được xuất ra đôi khi không theo mong muốn, tỷ lệ phế phẩm nhiều, năng suất thấp, lãng phí sức lao động, thời gian. Để loại bỏ những nhược điểm trên,cũng như để tạo ra những sản phẩm theo mong muốn, chỉ bằng một thao tác đơn giản là đưa bộ điểu khiển lập trình PLC vào để thực hiện , cụ thể là một dây chuyền sản xuất tự động.
LỜI MỞ ĐẦU Việt Nam đất nước nghèo, kinh tế khoa học kĩ thuật phát triển chậm, song bối cảnh phát triển kinh tế chung khu vực với sách mở cửa đắn Đảng nhà nước, thị trường Việt Nam thu hút vốn đầu tư nước ngồi ngày nhiều Hiện nay, khoa học cơng nghệ mạnh mẽ toàn giới Các thành tựu kỹ thuật thúc đẩy sản xuất phát triển theo xu hướng tự động hóa cao Trong hệ thống tự động hóa q trình đặc trưng biến trạng thái Các biến trạng thái thường đại lượng không điện nhiệt độ, áp suất, lưu lượng, khối lượng, vị trí, tốc độ v.v Và môn kỹ thuật đo lường cảm biến đời nhằm giúp hiểu sâu q trình nói Để thực trình đo lường điều khiển cần phải thu thập thông tin, đo đạc, theo dõi biến thiên biến trạng thái trình thực chức thiết bị cảm biến Cảm biến phần tử nhạy cảm dùng để biến đổi đại lượng đo lường, kiểm tra hay điều khiển từ trạng thái sang trạng thái khác thuận tiện cho việc tác động phần tử khác Cảm biến thiết bị chịu tác động đại lượng cần đo mà khơng có tính chất điện cho đặc trưng mang chất điện (như điện tích, điện áp, dòng điện, điện trở …) Cảm biến thường dùng khâu đo lương kiểm tra Các loại cảm biến sử dụng rộng rãi tự động hóa q trình sản xuất điều khiển tự động hệ thống khác Chúng có chức biến đổi thay đổi liên tục đại lượng đầu vào không điện thành thay đổi đại lượng đầu đại lượng điện Căn vào đại lượng đầu vào cảm biến phân loại: cảm biến nhiệt độ, cảm biến quang, cảm biến siêu âm, cảm biến vị trí, ,… Các thiết bị cảm biến dần trở thành phần thiếu đời sống đại Trong vật lý công nghệ đo lường thực cách so sánh đại lượng vật lý cần đo với đại lượng vật lý thể loại, điều kiện tiêu chuẩn (thường không thay đổi theo thời gian) gọi đơn vị đo Việc đo đem lại số thể mối liên hệ độ lớn đại lượng cần đo đơn vị đo Đồng thời, có thể, đo lường cho biết sai số số sai số phép đo.Các phương tiện giúp thực đo lường gọi dụng cụ đo lường Môn học kỹ thuật đo lường cảm biến quan trọng ngành tự động hóa nói riêng phát triển đất nước nói chung thời kì đất nước dần chuyển hóa từ nước nông nghiệp xang nước công nghiệp i Mục Lục LỜI MỞ ĐẦU II CHƯƠNG I :TÌM HIỂU CHUNG VÀ NHIỆM VỤ CỦA ĐỂ TÀI 1.1 ĐẶT VẤN ĐỀ: 1.2 MỤC ĐÍCH ĐỀ TÀI: 1.3 Ý NGHĨA CỦA ĐỀ TÀI: 1.4 NHIỆM VỤ CỦA ĐỀ TÀI: CHƯƠNG II : NỘI DUNG THỰC HIỆN 2.1 NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC 2.2 CÁC TỈ LỆ TẠO RA HỖN HỢP : 2.3 SƠ ĐỒ KHỐI NGUYÊN LÝ HỆ THỐNG 2.4 CÁC THIẾT BỊ 2.5 TÌM HIỂU MỘT SỐ LOẠI CẢM BIẾN VÀ CÁC THIẾT BỊ 2.6 BỘ ĐIỀU KHIỂN .23 DÙNG TRONG HỆ THỐNG TRỘN HỖ HỢP TỰ ĐỘNG: SỬ DỤNG: CHƯƠNG III :KẾT QUẢ 29 3.1 NHỮNG KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC .29 3.2 Những khó khăn thực 29 ii Bài tập lớn Đo lường cảm biến _Nhóm Chương I : TÌM HIỂU CHUNG VÀ NHIỆM VỤ CỦA ĐỂ TÀI I.1 Đặt vấn đề: Hiện nay, đất nước ta bước vào thời kỳ cơng nghiệp hố, đại hóa, để q trình phát triển nhanh cần tập trung đầu tư vào dây chuyền sản xuất tự động hóa, nhằm mục đích giảm chi phí sản xuất, nâng cao suất lao động cho sản phẩm có chất lượng cao Một phương án đầu tư vào tự động hoá việc ứng dụng PLC vào dây chuyền sản xuất Đối với tính tiện ích hệ thống PLC nên điều khiển sử dung nhiều lĩnh vực khác Một ngành phát triển mạnh mẽ ngành pha trộn hỗn hợp, thực phẩm, dược phẩm, …, việc ứng dụng PLC kết hợp với loại cảm biến, van điện tử, vào trộn hỗn hợp việc làm đem lại hiệu cao phù hợp, đặc biệt công đoạn pha chế hỗn hợp I.2 Mục đích đề tài: Trộn hỗn hợp chất lỏng trình trộn chất chất với cho tỉ lệ, hòa quyện, để tạo hỗn hợp chất lỏng theo yêu cầu Hỗn hợp chất lỏng ngun vật liệu chủ yếu ngành cơng nghiệp hóa chất,nhờ để tạo loại hỗn hợp ,dược phẩm, thực phẩm,… Đa số việc pha trộn hỗn hợp thị trường thực phương pháp thủ cơng (tức theo kinh nghiệm) Chính độ xác khơng cao, sản phẩm xuất không theo mong muốn, tỷ lệ phế phẩm nhiều, suất thấp, lãng phí sức lao động, thời gian Để loại bỏ nhược điểm trên,cũng để tạo sản ĐHCN HN_Khoa Điện_K10_TĐH4 Bài tập lớn Đo lường cảm biến _Nhóm phẩm theo mong muốn, thao tác đơn giản đưa điểu khiển lập trình PLC vào để thực , cụ thể dây chuyền sản xuất tự động I.3 Ý nghĩa đề tài: a, Từ yêu cầu đề tài, khả kiến thức chúng em thực công việc sau: Tìm hiểu mơ hình trộn hỗn hợp thực tế Biết cách sử dụng loại cảm biến cho phù hợp Hiểu thêm lập trình PLC, ứng dụng b,Ý nghĩa khoa học thực tiễn Giúp sinh viên hiểu nắm rõ nguyên lí hoạt động hệ thống trộn hỗn hợp tự động thiết bị Cung cấp cho sinh viên kiến thức thực tiễn công việc sau Giúp sinh viên biết cách làm việc nhóm để hồn thành mục tiêu chung I.4 Nhiệm vụ đề tài: + Tìm hiểu tổng quan hệ thống trộn hỗn hợp từ chất cho sẵn ĐHCN HN_Khoa Điện_K10_TĐH4 Bài tập lớn Đo lường cảm biến _Nhóm + Phân tích công nghệ đưa nhiệm vụ cụ thể cần thực đề tài + Vẽ sơ đồ khối ngun lý hệ thống + Xây dựng mơ hình hệ thống bao gồm thiết bị, khâu chức + Lựa chọn thiết bị cần thiết cho hệ thống cảm biến, điều khiển, cấu chấp hành,… (trình bầy nhiệm vụ, hình ảnh, ngun lí làm việc, thơng số kỹ thuật thiết bị đó) + Chương trình điều khiển thiết bị điều khiển I.5 ĐHCN HN_Khoa Điện_K10_TĐH4 Bài tập lớn Đo lường cảm biến _Nhóm Chương II : NỘI DUNG THỰC HIỆN Hình 1: Sơ đồ cơng nghệ II.1 Ngun lý làm việc II.1.1 Quy trình điều khiển máy khuấy: Sơ đồ cơng nghệ cho thấy: bình khuấy nơi khuấy trộn để tạo hỗn hợp khác nơi rửa hỗn hợp sau kết thúc q trình khuấy mẻ Quy trình làm việc thực sau: Trước tiên hệ thống van xả loại chất khác vào bồn đồng thời đo lưu lượng chúng : loại A xả vào bình van điện từ khoảng thời gian t1, loại B xả vào bình qua van điện từ khoảng thời gian t2, loại C xả ĐHCN HN_Khoa Điện_K10_TĐH4 Bài tập lớn Đo lường cảm biến _Nhóm vào bình van điện từ khoảng thời gian t3 Trong khoảng thời gian t1,t2,t3 khoảng thời gian tính tốn điều khiển PLC cho lưu lượng chất vào bình chứa theo yêu cầu.Lưu lượng kế gửi tín hiệu lưu lượng chảy qua, so sánh làm việc Nếu kết van 1,2,3 dừng đưa loại chất vào bình đo đồng thời mở van 5, 6, dẫn chất vào bình khuấy bắt đầu trình khuấy Quá trình thực động khuấy , thời gian 30 giây( lập trình PLC) Sau khuấy xong, van điện từ mở ra, sản phẩm đưa rót thẳng vào hộp chứa sản phẩm Tổng lưu lượng chất bình trộn bẳng tổng đại số lưu lượng chất A, B, C đưa vào bình khuấy theo lập trình Qv=QA+QB+QC II.1.2 Quy trình điều khiển rót hỗn hợp tạo thành: Khâu rót hỗn hợp vào hộp chứa sản phẩm thực sau công đoạn khuấy kết thúc Các hộp chứa sản phẩm đặt băng tải, có hai cảm biến để báo q trình rót hỗn hợp tự động Các cảm biến dùng qua trình rót hỗn hợp: - Cảm biến 1: báo hộp chứa sản phẩm đến vị trí để rót hỗ hợp - Cảm biến 2: báo hộp chứa sản phẩm đến cuối băng tải cần đưa đếm sản phẩm Khi trình khuấy hỗn hợp kết thúc, ta thực rót hỗn hợp vào hộp Khi hỗn hợp trộn xong, băng tải chạy để đưa hộp sản phẩm đến vị trí để rót hỗn hợp Cảm biến báo hộp sản phẩm đến vị trí băng tải ngưng van rót hỗn hợp xuống hộp khoảng thời gian t ta tính trước để đảm bảo hỗn hợp rót đầy vào hộp Van ĐHCN HN_Khoa Điện_K10_TĐH4 Bài tập lớn Đo lường cảm biến _Nhóm điện từ đóng lại ngưng rót hỗn hợp đồng thời băng tải chạy tiếp để đưa hộp sản phẩm cuối băng tải hộp chứa sản phẩm chạy đến vị trí để rót.Q trình diễn liên tục đến bình trộn hết sản phẩm đủ theo yêu cầu dừng lại II.1.3 Quá trình rửa bình khuấy Sau hoàn thành đủ sản phẩm theo yêu cầu, hệ thống điều khiển đưa tín hiệu đến van điện từ 4, xả nước vào bình khuấy thời gian t4 cho phù hợp tiết kiệm nhất.Sau hết thời gian t4 van đóng lại, điều khiển gửi tín hiệu điều khiển động khuấy 10s, hết 10s van điện từ mở cho nước thải bồn xử lý.Xả van đóng lại, bình khuấy làm để chuẩn bị cho mẻ trộn II.2 Các tỉ lệ tạo hỗn hợp : Hỗn hợp Hỗn hợp Hỗn hợp Hỗn hợp Hỗn hợp Hỗn hợp Chất A 40% 50% 60% 10% 80% 10% Chất B 30% 10% 30% 20% 10% 40% Chất C 30% 40% 10% 70% 10% 50% Ta nhập vào máy tính tỉ lệ phầm trăm định sẵn để tạo thành hỗn hợp theo yêu cầu Sau nhập xong, điều khiển tính tốn thời gian mở van, sau gửi tín hiệu để mở V1,V2,V3 Lưu lượng kế đo lưu lượng chất chảy qua cho với lưu lượng lập trình Lưu lượng kế gửi tín hiệu PLC , PLC so sánh lưu lượng xem có với lưu lượng lập trình hay khơng Nếu sai báo hệ thống máy tính, dừng q trình làm việc lại Nếu kết V7,V8,V9 mở, van V1,V2,V3 đóng lại đồng thời Q trình trộn diễn theo lập trình ĐHCN HN_Khoa Điện_K10_TĐH4 Bài tập lớn Đo lường cảm biến _Nhóm II.3 Sơ đồ khối nguyên lý hệ thống phần nên đưa xuống cuối chương theo yêu cầu thầy giáo II.3.1 Nguyên lý vận hành II.3.2 Nguyên lý vận hành trình sửa bồn khuấy: ĐHCN HN_Khoa Điện_K10_TĐH4 Bài tập lớn Đo lường cảm biến _Nhóm II.4 II.5 Các thiết bị dùng hệ thống trộn hỗ hợp tự động: II.5.1 Cảm biến: + Cảm biến tiệm cận ( Cảm biến tiệm cận điện cảm) + Cảm biến đo lưu lượng (Lưu lượng kế) II.5.2 Thiết bị đóng cắt mạch điện: + Aptomat + Roler II.5.3 Thiết bị đóng xả hộn hợp: + Van điện từ (Kailing 2W500-50) ĐHCN HN_Khoa Điện_K10_TĐH4 Bài tập lớn Đo lường cảm biến _Nhóm Ứng dụng : Máy khuấy có ứng dụng phong phú ngành cơng nghiệp hóa chất: hóa học, thực phẩm, dược phẩm, mực, sơn, xăng dầu,… loại hóa chất tổng hợp khác Ưu điểm : + Động tốt,an tồn q trình sử dụng Nhược điểm : + Giá thành cao gần gấp đôi so với động điện bình thường Giá thành : 10.000.000 đ – 12.000.000 đ II.6.5 Hệ thống truyền động khuấy hóa chất: Hình 7: Hệ thống khuấy hóa chất Cấu taọ: - Moto - Bộ phận giảm tốc ĐHCN HN_Khoa Điện_K10_TĐH4 15 Bài tập lớn Đo lường cảm biến _Nhóm - Khớp nối trục moto - Trục khuấy dạng chân vịt - Đai óc xiết trục cánh khuấy - Bộ nhận tín hiệu điều khiển (để cài đặt thời gian cần thiết ) II.6.6 Trục khuấy, cánh khuấy 1, Trục khuấy: - Trục đặc, đường kình trục: Ø60 - Chiều dài trục: 1000mm - Vật liệu : composite 2, Cánh khuấy - Vật liệu cánh khuấy: Composite - Đường kính cánh khuấy: 300mm - Cánh khuấy dạng chân vịt cánh Hình 8: Cánh khuấy Ưu điểm dạng cánh khuấy này: Tạo dòng chảy tiếp tuyến, tạo khuấy hỗn hợp Nhược điểm: Sự khuấy trộn phát sinh đường viền cánh khuấy xốy, theo dọc hướng tâm khơng đáng kể lực cản cánh khuấy lớn suất không cao Một vài lưu ý khuấy trộn: ĐHCN HN_Khoa Điện_K10_TĐH4 16 Bài tập lớn Đo lường cảm biến _Nhóm + Phải tạo hòa trộn chất lỏng với theo yêu cầu kỹ thuật đặt ra, tạo đồng cao hỗn hợp + Chọn sử dụng máy cho phù hợp với hỗn hợp đưa vào trộn, tạo suất cao, khơng gây lãng phí II.6.7 Aptomat: Aptomat khí cụ điện sử dụng để tự động cắt mạch điện, bảo vệ tải, ngắn mạch, thấp áp, cho thiết bị điện Cấu tạo Aptomat: + Tiếp điểm + Hộp dập hồ quang ĐHCN HN_Khoa Điện_K10_TĐH4 17 Bài tập lớn Đo lường cảm biến _Nhóm + Móc bảo vệ roler nhiệt + Móc bảo vệ thấp áp Nguyên lý làm việc : Ở trạng thái bình thường sau đóng điện, CB giữ trạng thái đóng tiếp điểm nhờ móc khớp với móc cụm với tiếp điểm động + Aptomat ứng dụng bảo vệ điện Bật CB trạng thái ON, với dòng điện định mức nam châm điện phần ứng không hút Khi mạch điện tải hay ngắn mạch, lực hút điện từ nam châm điện lớn lực lò xo làm cho nam châm điện hút phần ứng xuống làm bật nhả móc 3, móc thả tự do, lò xo thả lỏng, kết tiếp điểm CB mở ra, mạch điện bị ngắt + Nguyên lý CB điện áp thấp ĐHCN HN_Khoa Điện_K10_TĐH4 18 Bài tập lớn Đo lường cảm biến _Nhóm Bật CB trạng thái ON, với điện áp định mức nam châm điện 11 phần ứng 10 hút lại với + Aptomat ứng dụng bảo vệ điện Khi sụt áp mức, nam châm điện 11 nhả phần ứng 10, lò xo kéo móc bật lên, móc thả tự do, thả lỏng, lò xo thả lỏng, kết tiếp điểm CB mở ra, mạch điện bị ngắt II.6.8 Bồn khuấy Hình 9: Mơ tả bồn khuấy ĐHCN HN_Khoa Điện_K10_TĐH4 19 Bài tập lớn Đo lường cảm biến _Nhóm Có thể tích 800 lít, đường kính 0.8m, chiều cao 1.5 m, làm vật liệu inox 304 Bồn khuấy nơi diễn trình trộn chất với để tạo hỗn hợp theo yêu cầu nơi làm sau hoàn thành nhiệm vụ II.6.9 Các bồn chứa chất : Hình 10: Hệ thống bồn chứa chất ban đầu Làm inox 304, thể tích 500 lít, độ dày 1mm Đây chứa chất ban đầu, nguyên chất II.6.10 Bình đo : Chứa chất sau đo lưu lượng Hình 11: Hệ thống bồn chứa chất sau đo lưu lượng Làm inox 304, thể tích 100 lít, độ dày 1mm II.6.11 Ống dẫn ĐHCN HN_Khoa Điện_K10_TĐH4 20 Bài tập lớn Đo lường cảm biến _Nhóm Hình 12: Ống dẫn Cơng dụng: dẫn chất đựng sẵn từ bình chứa qua cảm biến đo lưu lượng đến bình chứa thứ hai, sau đưa đến bình khuấy chất lại với Sau hỗn hợp theo đường ống rót sản phẩm - Ống dẫn làm từ inox 304 - Đường kính ống dẫn sản phẩm nước thải: Ø34 - Các ống dẫn khác có đường kính : Ø60 Một vài lưu ý chất liệu: - Inox 304:Là loại inox có lượng cacbon thập, chống ăn mòn, khả chịu nhiệt tốt dễ dàng gia công - Composite: loại nhựa tổ hợp bao gồm pha:Pha nhựa pha chất độn Mục đích chất độn nhựa composite để tăng lý tính nhựa ban đầu chống ăn mòn II.6.12 Băng tải: * Cấu tạo băng tải gồm phận sau: - Khung băng tải : Thường làm nhơm định hình, thép sơn tĩnh điện Inox - Dây băng tải: Thường dây băng PVC dầy 2mm 3mm dây băng PU dầy 1.5mm - Bộ điều khiển băng tải : Biến tần, sensor, timer, cảm biến, PLC, - Con lăn kéo thép mạ kẽm nhôm Ø50, Ø60, Ø76, Ø89, Ø102 - Con lăn đỡ thép mạ kẽm inox Ø25, Ø32, Ø38 - Băng tải truyền động xích đai - Động giảm tốc công xuất từ 25W đến 2.2KW ĐHCN HN_Khoa Điện_K10_TĐH4 21 Bài tập lớn Đo lường cảm biến _Nhóm - Ngồi có thêm số phận khác tuỳ thuộc vào ứng dụng băng tải Hình 13: Hệ thống dây chuyền ĐHCN HN_Khoa Điện_K10_TĐH4 22 Bài tập lớn Đo lường cảm biến _Nhóm II.7 BỘ ĐIỀU KHIỂN II.7.1 Máy tính thiết bị lập trình PLC Hình 14: Máy vi tính Ngun lý hoạt động : - Hoạt động nhờ vào CPU Hoạt động CPU chu kì : lấy lệnh - giải mã lệnh - thực lệnh - Lấy lệnh đâu? Lệnh người sử dụng máy tính đưa thơng qua cơng cụ nhập, ví dụ bạn thực click vào thư mục lệnh mở tương ứng CPU lấy giải mã để thực - Giải mã lệnh: Bước hiểu CPU "đọc qua tờ lệnh" lấy từ bạn để xác định yêu cầu bạn - Thực lệnh: Thực yêu cầu mà bạn đưa Giá : 9.000.000 vnđ Có thể sử dụng máy tính chun dụng cho pha chế hóa chất, loại máy tính thường có phần mền điều chỉnh tỉ lệ chất,chỉnh thời ĐHCN HN_Khoa Điện_K10_TĐH4 23 Bài tập lớn Đo lường cảm biến _Nhóm gian tác động,… Nó lập trình PLC cho dây chuyền điều khiển dây chuyền đồng thời nhận tín hiệu dây chuyền bị lỗi Người điều khiển cần ngồi giám sát q trình làm việc thơng qua nó, cố hay lỗi giai đoạn hiển thị rõ rành Máy tính có nhiều tiện ích, kết nối với internet, tìm tỉ lệ chất để tạo loại chất, hỗn hợp,… mà nước chưa có II.7.2 Bộ lập trình PLC Hình 15: Hộp lập trình S7-1200 PLC viết tắc Programmable Logic Controller: thiết bị điều khiển lập trình (khả trình) cho phép thực linh hoạt thuật tốn điều khiển logic thơng qua ngơn ngữ lập trình Nguyên lý làm việc : CPU điều khiển hoạt động bên PLC Bộ xử lý đọc kiểm tra chương trình chứa nhớ, sau thực thứ tự lệnh chương trình, đóng hay ngắt đầu Các trạng thái ngõ phát tới thiết bị liên kết để thực thi Và toàn hoạt động thực thi phụ thuộc vào chương trình điều khiển giữ nhớ ĐHCN HN_Khoa Điện_K10_TĐH4 24 Bài tập lớn Đo lường cảm biến _Nhóm Vòng qt chương trình: Ưu điểm : - Giảm đến 80% số lượng dây nối - Công suất tiêu thụ PLC thấp - Chức điều khiển thay đổi dễ dàng thiết bị lập trình, khơng có u cầu thay đổi đầu vào khơng cần phải nâng cấp phần cứng - Giảm thiểu số lượng rơle timer so với hệ điều khiển cổ điển - Không hạn chế số lượng tiếp điểm sử dụng chương trình - Thời gian để chu trình điều khiển hoàn thành vài ms, điều làm tăng tốc độ suất PLC - Chương trình điều khiển in giấy thời gian ngắn giúp thuận tiện cho vấn đề bảo trì sửa chữa hệ thống - Chức lập trình dễ dàng, ngơn ngữ lập trình dễ hiểu, dễ học - Kích thước nhỏ gọn, dễ dàng bảo quản, sửa chữa ĐHCN HN_Khoa Điện_K10_TĐH4 25 Bài tập lớn Đo lường cảm biến _Nhóm - Dung lượng chương trình lớn để chứa nhiều chương trình phức tạp - Hồn tồn tin cậy mơi trường công nghiệp - Dễ dàng kết nối với thiết bị thơng minh khác như: máy tính, kết nối mạng Internet, Modul mở rộng - Độ tin cậy cao, kích thước nhỏ Nhược điểm: - Thay phức tạp - Cần công nhân sửa chữa tay nghề cao - Công suất tiêu thụ lớn - Thời gian sửa chữa lâu - Khó cập nhật sơ đồ nên gây khó khăn cho cơng tác bảo trì thay - PLC có nhiều ưu điểm sử dụng rộng rãi công nghiệp Đạt nhiều tiêu chuẩn cần thiết để làm điều khiển trung tậm dây chuyền tự động hóa ĐHCN HN_Khoa Điện_K10_TĐH4 26 Bài tập lớn Đo lường cảm biến _Nhóm II.7.3 Sơ đồ điều khiển đơn giản: Hình 16: Sơ đồ điểu khiển Quy trình làm việc thực sau: +Khi ta chọn hỗn hợp chất (đã thiết lập sẵn hệ thống), máy tính dựa vào bảng tỷ lệ để điều chỉnh mở van 1, , để xả chất A, B, C theo thời gian tính tốn vào bình đong cho thể tích chất tỷ lệ theo tỷ lệ thành phần đinh sẵn Tùy thuộc vào lượng thể tích lập trình, lưu lượng kế đo lưu lượng chảy qua để gửi tín hiệu điều khiển PLC Trong so sánh xác nhận tin hiệu phản hồi có xác so với lúc lập trình khơng Để điều khiển phản hồi máy tính Thường chọn điều khiển này, độ xác cao, sản phẩm tạo chất lượng tốt điểu khiển trực tiếp tay thông qua roler ĐHCN HN_Khoa Điện_K10_TĐH4 27 Bài tập lớn Đo lường cảm biến _Nhóm Sau độ điều khiển tác động vào trình sản xuất, thiết bị làm việc theo lập trình sẵn, đồng thời gửi tìn hiệu máy chủ, gửi tín hiệu q trình tiền hành nào, thể tích bình, van mở,… số lượng sản phẩm tạo Ta cần dám sát máy tính biết trình trộn hỗn hợp tiến hành nào, khơng gây khó khăn cho trình vận hành II.8 ĐHCN HN_Khoa Điện_K10_TĐH4 28 Bài tập lớn Đo lường cảm biến _Nhóm Chương III : III.1 KẾT QUẢ Những kết đạt III.1.1 Với nhóm - Biết quy trình sản xuất hỗn hợp dây chuyền - Củng cố thêm loại cảm biến công dụng - Biết thêm lập trình PLC cách sử dụng - Thiết kế phân tích dây chuyền sản xuất hỗn hợp III.1.2 Với thân - Nâng cao kỹ làm việc theo nhóm - Tích lũy thêm nhiều kiến thức thực tế bổ ích thực tế - Có khả làm việc với đề tài giao - Biết nhiều cảm biến, biết tự tìm hiểu tài liệu, cảm thấy thú vị với đề tài III.2 Những khó khăn thực - Do kiến thức hạn chế nên trình làm bài, làm nhiều sơ sài, kỹ thuật trình bày - Kinh nghiệm thực tế đề tài - Áp dụng kiến thức lý thuyết vào xây dựng hệ thống sai sót chưa phù hợp ưu việt hẳn kinh tế III.2.1 Biện pháp khắc phục - Cố gắng thu thập tài liệu từ nhiều nguồn khác để bổ xung cho thiếu sót - Lấy ý kiến, cập nhật hệ thống liên tục ý tưởng viên nhóm phù hợp - Xem tham khảo nhiều dây chuyền đồ án anh chị sinh viên ĐHCN HN_Khoa Điện_K10_TĐH4 29