BÀI TẬP CHI TIẾT MÁY BỘ TRUYỀN ĐAIBÀI TẬP CHI TIẾT MÁY BỘ TRUYỀN ĐAIBÀI TẬP CHI TIẾT MÁY BỘ TRUYỀN ĐAIBÀI TẬP CHI TIẾT MÁY BỘ TRUYỀN ĐAIBÀI TẬP CHI TIẾT MÁY BỘ TRUYỀN ĐAIBÀI TẬP CHI TIẾT MÁY BỘ TRUYỀN ĐAIBÀI TẬP CHI TIẾT MÁY BỘ TRUYỀN ĐAIBÀI TẬP CHI TIẾT MÁY BỘ TRUYỀN ĐAIBÀI TẬP CHI TIẾT MÁY BỘ TRUYỀN ĐAIBÀI TẬP CHI TIẾT MÁY BỘ TRUYỀN ĐAIBÀI TẬP CHI TIẾT MÁY BỘ TRUYỀN ĐAIBÀI TẬP CHI TIẾT MÁY BỘ TRUYỀN ĐAIBÀI TẬP CHI TIẾT MÁY BỘ TRUYỀN ĐAIBÀI TẬP CHI TIẾT MÁY BỘ TRUYỀN ĐAIBÀI TẬP CHI TIẾT MÁY BỘ TRUYỀN ĐAIBÀI TẬP CHI TIẾT MÁY BỘ TRUYỀN ĐAIBÀI TẬP CHI TIẾT MÁY BỘ TRUYỀN ĐAIBÀI TẬP CHI TIẾT MÁY BỘ TRUYỀN ĐAIBÀI TẬP CHI TIẾT MÁY BỘ TRUYỀN ĐAI
Trang 1Chương 2: BỘ TRUYỀN ĐAI Bài 1: Bộ truyền đai có đường kính bánh đai nhỏ d 1 = 125mm, tỉ số truyền u = 2,5, góc ôm trên bánh đai
1 160
Xác định khoảng cách trục a của bộ truyền và chiều dài dây dai L
Giải bài 1:
1
1
( 1) 57 ( 1) 57 125 (2,5 1)
Chiều dài dây đai:
2
2, 5 125 125
mm
Bài 2: Bộ truyền đai thang truyền động với công suất P 1 = 2kW, số vòng quay trục dẫn n 1 = 1250vg/ph, tỉ
số truyền u = 3, đường kính bánh đai nhỏ d 1 = 112mm, khoảng cách trục a = 350mm, tải trọng tĩnh Xác định số dây đai Z và tiết diện đai
Giải bài 2:
+ Số dây đai
P1
z
P
Trong đó: P P C C C C C C0 u L z r v
Với: 1
1
2
1250 /
P kW
Tra hình 4.22 (trang 153, SGK, CTM 2009) Chọn đai loại A
Ta tìm: 1 1
1
112 1250
7,33( / )
60000 60000
d n
1
350
d u
d d
Chiều dài dây đai:
2
( 1)
112(3 1)
mm
Chọn Ltc = 1400mm
Với: 1
1
112
7, 33 /
& Đai A Tra hình 4.21 (trang 151) Chọn P0 1,8kW
+ Các hệ số:
1 /110 143,52/110
1, 24(1 ) 1, 24(1 ) 0,9037
1,14
u
C (Bảng 4.9 – trang 152) (do u = 3 > 2,5)
6 6
0
/ 1400 /1700 0,9682
L
0,95
z
C (Giả sử có 2 – 3 đai)
1
r
C (tải trọng tĩnh – Tra bảng 4.8 – trang 148)
1
1 0, 05(0, 01 1) 1 0, 05(0, 01 7,33 1) 1, 023
v
Vậy P 1,8 0,9037 1,14 0,9682 0,95 1 1, 023 1, 745( kW)
1 1, 7452 1,1461
P
z
P
Tra bảng 4.3 – trang 128 với loại đai A thì ta thu được tiết diện theo tiêu chuẩn là 81mm 2
Trang 22
Bài 3: Bộ truyền đai dẹt truyền công suất P = 8kW, số vòng quay bánh dẫn n 1 = 980vg/ph, số vòng quay bánh bị dẫn n 2 = 392vg/ph, đường kính d 1 = 180mm, khoảng cách trục a = 1800mm Hãy xác định:
a Góc ôm đai 1, chiều dài dây đai L
b Giả sử căng dây với lực căng ban đầu F 0 = 800N Xác định hệ số ma sát f tối thiểu giữa đai và bánh đai
để không xảy ra hiện tượng trượt trơn
Giải bài 3:
2
1
1
180 5 / 2 1 ( 1)
1800
171, 45o 3( )
n d n
rad
2 2
1
2 1
2
1
180(2, 5 1)
d u
d d
mm
Chọn đai có L = 4600 + 300 = 4900mm
b Ta có:
1 1
1000 1000 6 10 6 10 8
866,15( )
180 980 60000
t
d n
Để không xảy ra hiện tượng trượt trơn giữa đai và bánh đai thì: 0 1
f t f
F e F
e
Để f tối thiểu thì
0
1
f
t
f
F e
F
e
Trong đó phải tính theo rad
(1)
3
0
3 2 800 866,15
f
Vậy f = 0,404 là tối thiểu để không xảy ra hiện tượng trượt trơn
Bài 4: Bộ truyền đai dẹt có đường kính các bánh đai: d 1 = 200mm, d 2 = 400mm, truyền công suất P = 3kW,
số vòng quay bánh dẫn n 1 = 800vg/ph Hệ số ma sát giữa đai và bánh đai là f = 0,24 Giả sử căng đai với lực căng ban đầu F 0 = 550N Hãy xác định (bỏ qua lực căng phụ F v ):
a Lực vòng có ích F t
b Khoảng cách a tối thiểu là bao nhiêu để không xảy ra hiện tượng trượt trơn
c Tuổi thọ của dây đai thay đổi như thế nào nếu ta tăng khoảng cách trục a trong khi các thông số khác không thay đổi? Giải thích
Giải bài 4:
a
358,1( )
200 800
t
v d n
Trang 3b
0,24
0
0
0, 24 2 550 358,1
f
f
F
rad
1
1
621,9( ) 2,82
Vậy: Khoảng cách a tối thiểu là 621,9mm để không xảy ra hiện tượng trượt trơn
c Ta có: v1
i
L
Và tuổi thọ đai tính theo công thức:
7 max 10
2 3600
m r
h
L
i
(giờ) Do là đai dẹt nên m = 5 Khi a tăng thì L tăng i giảm
Mà r ta coi là hằng số vì nó phụ thuộc loại đai
max 1 v u1 o 0,5 t v u1
Khi tăng a Lực F1 & F2 tăng maxtăng
Mà
5
max
r
giảm nhanh hơn i Lh giảm Tuổi thọ đai bị giảm đi nếu tăng a
Bài 5: Bộ truyền dai dẹt (vải cao su) có số vòng quay bánh dẫn n 1 = 2960vg/ph, số vòng quay bánh bị dẫn
n 2 = 1480vg/ph, đường kính d 1 = 200mm, bộ truyền nằm ngang, tải trọng tĩnh, khoảng cách trục a = 1800mm
a Tính góc ôm đai 1 và chiều dài đai L
b Giả sử lục căng đai ban đầu F 0 = 600N, hệ số ma sát giữa đai và bánh đai f = 0,3 Nếu tính đến lực căng phụ F v do lực ly tâm gây nên (khối lượng 1m dây đai q m = 0,200kg/m), hãy xác định công suất truyền
lớn nhất của bộ truyền đai theo điều kiện không xảy ra hiện tượng trượt trơn
c Với công suất truyền P 1 = 6kW, chiều dày đai = 5mm, hãy xác định chiều rộng b của đai? (Trong
trường hợp này vận tốc đai là vận tốc cao) Các câu b và c độc lập nhau
Giải bài 5:
1
( 1) 200(2960 /1480 1)
1800
rad
Chiều dài đai:
2
200(2 1)
mm
(Chọn đai có L = 4800mm)
b Ta có công thức:
d n
1 1
60000
d n
f t
v f
F e
e
(*) (không xảy ra trượt trơn)
Mà
1
1000
t
P F
v
0
1
2 ( 1)
f f
v v
P e
0,3 3,03
0,3 3,03
10, 76( )
e
e
Trang 44
Vậy công suất truyền lớn nhất của bộ đai là 10,76kW
c Bề rộng đai
1 1
1000
t
b
v
Với t t o C C C C v o r
Lập tỉ lệ d1/ 200 / 540 tra bảng 4.7 – trang 147 tìm được t o 2, 25(MPa) (với loại vải cao su) Các hệ số:
1
1 0, 003(180 ) 1 0, 003(180 173, 67) 0,9810
1
1 (0, 01 1) 1 0, 03(0, 01 31 1) 0, 7417
C c v (do vận tốc cao và đai vải cao su nên cv = 0,03) 1
o
C (do bộ truyền nằm ngang)
1
r
C (tải trọng tĩnh)
Vậy
1 1
23, 65( )
5 31 2, 25 0,9810 0, 7417 1 1
t
v
Chọn b theo tiêu chuẩn b = 25(mm) (Theo trang 124)
Bài 6: Bộ truyền đai dẹt (đai vải cao su) truyền động giữa hai trục song song ngược chiều như hình vẽ,
truyền công suất P = 7,5kW Biết trước: đường kính các bánh đai d 1 = 250mm, d 2 = 500mm, khoảng cách trục a = 1250mm, số vòng quay bánh dai dẫn n 1 = 1000vg/ph, chiều dày đai 6mm Bộ truyền nằm ngang, làm việc có dao động nhẹ Yêu cầu:
a Tìm công thức và xác định giá trị góc ôm 1 và chiều dài L
b Xác định chiều rộng b của đai
Giải bài 6:
a Trên hình ta thấy: 1
Mà:
2 1
2 1 2
sin
d d
d d
o
nên ta có thể gần đúng 2 1 2 1
1 d d (rad) 180 57d d ( )o
Chiều dài đai được xác định như sau:
Trang 5
L a
Sau khi thay 1 vào ta được:
1 2
2
d d d d
a
b Bề rộng đai:
1 1
1000
t
b
v
1 1
1
250 1000
13, 09( / )
60000 60000
d n
và t t o C C C C v o r
2 1 1
500 250
1250
o
a
Tra bảng 4.7 – trang 147 ứng với tỉ số d1/ 41, 67 và loại vải cao su Chọn t o 2, 25MPa
Các hệ số:
1
1 0, 003(180 ) 1 0, 003(180 214, 2) 1,1026
1
1 (0, 01 1) 1 0, 04(0, 01 13, 09 1) 0,9715
C c v (Do 20 v1 10 c v 0, 04)
1
o
C (bộ truyền nằm ngang)
0,9
r
C (dao động nhẹ)
1
1
44, 02( )
6 13, 09 2, 25 1,1026 0,9715 1 0,9
t
P
v
Chọn theo tiêu chuẩn b = 40(mm)
Bài 7: Bộ truyền đai dẹt có đường kính bánh đai d 1 = 200mm, khoảng cách trục a = 1500mm, truyền công suất P = 4kW, số vòng quay bánh dẫn n 1 = 1000vg/ph, hệ số ma sát giữa đai và bánh đai là f = 0,24 Giả sử
ta căng đai với lực căng đai ban đầu F 0 = 800N Hãy xác định (bỏ qua lực căng phụ F v):
a Lực vòng có ích F t
b Tỉ số truyền lớn nhất của bộ truyền để không xảy ra hiện tượng trượt trơn
Giải bài 7:
a
381,97( )
200 1000
t
v d n
b Để bộ truyền không xảy ra hiện tượng trượt trơn thì 0 1
f t f
F e F
e
(đã bỏ qua lực căng phụ Fv)
1
( 1) 2( 1) 15 2( 1)
0 0
0
f
F
Tỉ số truyền lớn nhất, ta có:
0
2
t t
F u
Giải ra ta tìm được u9,35
Trang 66
Bài 8: Bộ truyền đai thang có một dây đai với số vòng quay bánh dẫn n 1 = 1240vg/ph, d 1 = 200mm, góc
chêm đai 36o Số vòng quay bánh bị dẫn n 2 = 620vg/ph Khoảng cách trục a = 500mm Cho trước hệ số
ma sát giữa đai và bánh đai f = 0,2 Công suất truyền P 1 = 2kW Xác định:
a Lực trên nhánh căng F 1 và trên nhánh chùng F 2
b Lực căng đai ban đầu F 0 để không xảy ra hiện tượng trượt trơn
c Các giá trị F 1 , F 2 , F 0 thay đổi như thế nào nếu ta thay thế đai thang bằng đai dẹt
Giải bài 8:
a Từ P1 = 2(kW) và n1 = 1240(vg/ph) Tra hình 4.22 – trang 153 Chọn đai A
1
1 1
154, 02( )
200 1240
t
P
d n
1 1 2
2 1
1
1
200 2 1
2, 74( ) 500
n d n
d d
rad
Quy đổi thay
sin / 2 sin(36 / 2)
f
f f
( : là góc chêm đai hoặc góc biên dạng bánh đai)
Lực trên nhánh căng:
0,65 2,74
1 0,65 2,74
154, 02
185, 22( )
f t f
Lực trên nhánh chùng: F1F2F t F2 F1 F t 185, 22 154, 02 31, 2( )N
b Không xảy ra hiện tượng trượt trơn:
0,65 2,74
108, 21( )
f t f
c Khi thay đổi đai thang bằng đai dẹt thì ta không quy đổi f về f’, ta có: f = 0,2
0,2 2,74
1 0,2 2,74
154, 02
365, 07( )
f
t
f
1 2 t 2 1 t 365, 07 154, 02 211, 05( )
F F F F F F N
0,2 2,74
288, 06( )
f
t
f
Như vậy khi ta thay đai thang bằng đai dẹt thì F 1 , F 2 và F 0 đều tăng lên
Bài 9: Bộ truyền đai dẹt nằm ngang truyền động giữa hai trục song song nhưng ngược chiều nhau, có đường
kính d 1 = 200mm, u = 2, khoảng cách trục a = 1480mm Đai vải cao su có chiều dày đai 5mm, chiều
rộng đai b = 225mm Số vòng quay bánh dẫn n 1 = 980vg/ph Tải trọng tĩnh Hãy xác định:
a Góc ôm đai 1, chiều dài dây đai tiêu chuẩn L và vận tốc v
b Khả năng tải của bộ truyền (công suất P)
c Nếu thay đổi chiều dày đai 3, 75mm , chiều rộng đai b = 300mm thì khả năng tải và tuổi thọ đai thay
đổi như thế nào?
Giải bài 9:
1
( 1) 200(2 1)
1480
o
1 2
3801( )
d d d d
a mm
Chọn L theo tiêu chuẩn Ltc = 4000(mm)
b
1000
1000
t t
b v
v
1 1
1
200 980
10, 26( / )
d n
t t o C C C C v o r
Trang 7Tra bảng 4.7 – trang 147 với d1/ 40 & đai vải cao su t o 2, 25MPa
Các hệ số:
1
1 0, 003(180 ) 1 0, 003(180 203,11) 1, 0693
1
1 (0, 01 1) 1 0, 04(0, 01 10, 26 1) 0,9979
C c v (do v = 10,26m/scv = 0,04)
1
o
C (bộ truyền nằm ngang)
1
r
C (tải trọng tĩnh)
1
225 5 10, 26 2, 25 1, 0693 0,9979 1 1
27, 71( )
t
b v
c Tuổi thọ dây đai:
7 max 10
2 3600
m r
h
L
i
max 1 v u1 o 0,5 t v u1
r const
Do , b tăng nên A (diện tích mặt cắt ngang của đai tăng) o, t, v giảm max giảm Lh tăng
v
i
L
= const (vì v và L không phụ thuộc vào chiều rộng và dày)
Khả năng tải cũng vẫn không đổi Vì
1 1b 2 2b 5 225 3, 75 300 1125
Bài 10: Bộ truyền đai dẹt truyền công suất P 1 = 5kW, số vòng quay n 1 = 500vg/ph và tỉ số truyền u = 1, đường kính bánh đai d = 250mm, b = 60mm, 7,5mm , hệ số ma sát giữa đai và bánh đai f = 0,25, môđun đàn hồi dây đai E = 100MPa, giới hạn mỏi dây đai r 6MPa , chiều dài đai L = 3000mm Bỏ qua lực căng phụ F v do lực ly tâm gây nên và dây đai thỏa độ bền kéo Xác định:
a Lực căng đai ban đầu F 0 để không xảy ra hiện tượng trượt trơn và lực tác dụng lên trục F r
b Tính tuổi thọ dây đai
c Khi tăng hệ số ma sát lên f = 0,35 thì lực F 0 , F r thay đổi như thế nào? Khi đó tuổi thọ đai có thay đổi không?
d Tại sao phải giới hạn đường kính bánh đai nhỏ d và chiều dày đai ? Khi thay đổi kích thước dây đai
b=100mm, 4,5mm thì khả năng tải và tuổi thọ đai thay đổi như thế nào?
Giải bài 10:
a Không xảy ra hiện tượng trượt trơn: 0 1
f t f
F e F
e
7
763,94( )
t
v dn
2 1
1
a
(vì d1 = d2 = d)
(a)
0,25
1022, 2( )
e
e
Do bộ truyền không có bộ phận căng đai nên ta có thể tính lực tác dụng lên trục bằng:
1
3 sin 3 3066, 6( )
2
r
Trang 88
b Tuổi thọ dây đai
7 max 10
2 3600
r
h
L
i
Do là đai dẹt nên số mũ đường cong mỏi là m = 5
5 7 max
10
2 3600
r
h
L
i
1 250 500
6,54( / )
60000 60000
dn
3000( )
2,18( ) 3
v
L
Ta có: r 6MPa
1
0,25 0,25
1000
0 1
100 6,12( )
f
P e
E
e
MPa e
(Vì không kể đến Fv)
Vậy:
max
6
6,12
577( )
2 3600 2 3600 2,18
r
h
i
c Khi f = 0,35 thì:
0,35
763, 4( )
f
t
f
1
2
r
F F F N
Và tuổi thọ đai:
1
0,35 0,35
1000
0 1
100 5, 55( )
6, 54 60 7, 5 1 250
f
P e
E
e
MPa e
Vậy
max
6
5,55
941( )
2 3600 2 3600 2,18
r
h
i
d Ta biết tuổi thọ đai được tính theo:
5 7 max 10
2 3600
r
h
L
i
trong đó r,i là hằng số Ta phải giới hạn d, vì ứng suất uốn u E
d
Nếu d, cùng tăng đều thì tỉ số
d
không đổi, nhưng sẽ làm bộ truyền cồng kềnh
Nếu tỉ số
d
tăng (thường thì người ta giữ nguyên đường kính bánh đai) thì dẫn đến u E
d
sẽ tăng và làm max tăng Làm tuổi thọ đai giảm (Giá trị u không làm tăng khả năng tải của bộ truyền mà làm giảm tuổi thọ đai) Nếu ta thay đổi b=100mm, 4,5mm thì khả năng tải vẫn không thay đổi Vì ta biết, khả năng tải tính bằng:
1 1000
t
b v
trong đó v và t là hằng số Ta thấy
1 1 2 2 100 4,5 60 7,5
b b P1 không đổi
Bài 11: Bộ truyền đai thang truyền công suất P 1 = 3kW, số vòng quay trục dẫn n 1 = 1500vg/ph, đường kính bánh đai dẫn d 1 = 180mm, tỷ số truyền u = 2,5, tải trọng tĩnh, khoảng cách trục a = 550mm
a Chọn ký hiệu mặt cắt dây đai thang
b Chọn số dây đai cần thiết theo khả năng kéo
c Kiểm tra số vòng chạy trong một giây và đưa ra kết luận có đủ bền mỏi hay không
Giải bài 11:
a Chọn ký hiệu mặt cắt dây đai thang tức là tìm đai thuộc loại đai nào (A, B …)
Trang 9Và n1 = 1500vg/ph & và P1=3kW trên ta tra hình 4.22 – trang 153 Đai loại A
b Số dây đai cần thiết theo khả năng kéo bằng:
11 1
1000
t
z
vA P
1 1
1
180 1500
14,14( / )
60000 60000
d n
Trong đó P P C C C C C C o u L z r v
Từ d1 = 180mm, đai loại A và v1 đã tìm Tra H.4.21 – Trang 151 [Po] = 3,4kW
1
180 2,5 1 ( 1)
550
o
1
2,5 180 180
ud d
a
Theo trang 127 Ta tra được Ltc = 2240(mm)
Các hệ số:
1 /110 152,02/110
1, 24(1 ) 1, 24(1 ) 0,9287
1,14
u
C (vì u = 2,5)
6 6
0
/ 2240 /1700 1, 047
L
0,95
z
C (ta chọn sơ bộ có từ 2-3 đai)
1
r
C (tải trọng tĩnh)
1
1 0, 05(0, 01 1) 1 0, 05(0, 01 14,14 1) 0,95
v
Vậy số đai là
1 3, 4 0,9287 1,14 1, 047 0,95 1 0,953 0,88
P z P
z lớn hơn lúc ta chọn sơ bộ Cz thì ta phải chọn lại Cz)
c Số vòng chạy trong 1 giây: 1
3
14,14
6,3125
2240 10
v
L
Theo trang 144 Tiêu chuẩn của đai thang là i10s1 Như vậy, dây đai đủ độ bền mỏi
Bài 12: Bộ truyền đai thang có đường kính d 1 = 180mm, u = 3,15 Khoảng cách trục a = 1480mm Sử dụng dây đai loại tiết diện B, số dây đai bằng 2, số vòng quay bánh dẫn n 1 = 980vg/ph Tải trọng tĩnh Hãy xác
định:
a Góc ôm đai 1, chiều dài dây đai tiêu chuẩn L và vận tốc v
b Khả năng tải của bộ truyền (công suất P)
c Nếu giảm đường kính d 1 = 125mm thì khả năng tải thay đổi như thế nào?
Giải bài 12:
1
( 1) 180(3,15 1)
1480
o
d u a
1 1 1
3,15 180 180
ud d
a
Chọn Ltc = 4000 (mm)
Vận tốc 1 1
1
180 980
9, 24( / )
60000 60000
d n
b Khả năng tải của bộ truyền được suy ra từ:
1 1
P
P
Trong đó P P C C C C C C o u L z r v
Từ d1 = 180mm, đai loại B và v1 đã tìm Tra H.4.21 – Trang 151 [Po] = 3,5kW
Các hệ số:
Trang 1010
1 /110 165,1/110
1, 24(1 ) 1, 24(1 ) 0,9636
1,14
u
C (vì u > 2,5)
6 6
0
/ 4000 / 2240 1,1015
L
0,95
z
C (Số đai là 2)
1
r
C (tải trọng tĩnh)
1
1 0, 05(0, 01 1) 1 0, 05(0, 01 9, 24 1) 1, 0073
v
Vậy khả năng tải: P1z P 2 3,5 0,9636 1,14 1,1015 0,95 1 1, 0073 8,11( kW)
c Nếu d1 = 125mm khả năng tải sẽ thay đổi, cụ thể là:
1 1
( 1) 125(3,15 1)
1480
o
d u
a
1 1 1
3,15 125 125
ud d
a
Chọn Ltc = 4000 (mm)
1
125 980
60000 60000
d n
Từ d1 = 125mm, đai loại B và v’1 đã tìm Tra H.4.21 – Trang 151 [Po] = 2kW
Các hệ số:
1 /110 169,65/110
1, 24(1 ) 1, 24(1 ) 0,9748
1,14
u
C (vì u > 2,5)
6 6
0
/ 4000 / 2240 1,1015
L
0,95
z
C (Số đai là 2)
1
r
C (tải trọng tĩnh)
1
1 0, 05(0, 01 1) 1 0, 05(0, 01 6, 41 1) 1, 0295
v
Vậy khả năng tải: P1z P 2 2 0,9748 1,14 1,1015 0,95 1 1, 0295 4, 79(kW)
Bài 13: Bộ truyền đai dẹt có các số liệu cho trước như sau: số vòng quay bánh dẫn n 1 = 1560vg/ph, d 1 = 180mm, số vòng quay bánh bị dẫn n 2 = 520vg/ph Khoảng cách trục a = 1500mm Cho trước hệ số ma sát giữa dây đai và bánh đai f = 0,25, công suất truyền P 1 = 5kW Bỏ qua lực căng phụ do lực ly tâm gây nên
Xác định:
a Lực căng đai ban đầu F 0 để không xảy ra hiện tượng trượt trơn
b Lực trên nhánh căng F 1 và trên nhánh chùng F 2
c Các giá trị F 1 , F 2 , F 0 thay đổi như thế nào nếu ta thay thế đai dẹt bằng đai thang với góc chêm đai
36o
Giải bài 13:
a
7
1
1 1
6 10
340,1( )
t
P
d n
1 1 2 1
1 2,9( )
n d n
rad a
Không xảy ra hiện tượng trượt trơn : 0 1 489,5( )
f t f
F e
e
1
f
t
f
F e
e
Có: F2 F1F t 319, 4( )N
c Thay đai dẹt bằng đai thang: ' 0,81
sin( / 2)
f
f f
1
f
t
f
F e
e
; F2 F1F t 35,9( )N và 0 1 206( )
f t f
F e
e