MOTOR ACTUATOR compatibility mode

TRƯỜNG ðẠI HỌC NƠNG LÂM TPHCM KHOA CƠ KHÍ –CƠNG NGHỆ BỘ MÔN CƠ ðiỆN TỬ MÔN HỌC: THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ðiỆN TỬ GV : Th.S Nguyễn Tấn Phúc Tel : 01267102772 Email: phucpfiev1@gmail.com Mechatronics system components Actuators Electric Motor Các Nguyên Tắc Chọn Lựa ðộng Cơ Thích Hợp: Power required: lương tiêu tốn Available voltage: điện áp thích hợp Output speed required: tốc độ yêu cầu Operating temperature : nhiệt ñộ làm việc Electric-motor Stepper Motor : ñộng bước DC Motor:ñộng ñiện chiều DC servo Motor:ñộng servo RC servo motor: động RC servo Brusless Motor: động khơng chổi than AC motor: ñộng xoay chiều AC sevo motor: ñộng xoay chiềuservo Stepper Motor ðộng bước: động điện đồng cung cấp chuyển động quay thơng qua số lớn bước(xung) Vị trí xác động điều khiển xác mà khơng cần tín hiệu phản hồi Stepper Motor Classification : Cấu trúc : Permanent Stepper Hybrid Synchronous Stepper Variable Reluctance Stepper Cách ñấu dây : ðơn cực Song cưc Pha : số cuộn dây stator 2-phase: dây, dây tín hiệu ra: uniolar, bipolar 3-phase 5-phase Stepper Motor Momen : Stepper Motor Stepper Motor Stepper Motor Stepper Motor Kết nối : ðơn cực : Stepper Motor Kết nối : Lưỡng cưc : Stepper Motor Phương pháp ñiều khiển : ðiều khiển ñủ bước.(Full Step) ðiều khiển nửa bước (semi-step.) ðiều Khiển ðủ Bước- Full Step Trong thời điểm có phase kích dựa ngun tắc từ trường quay Kích pha Kích phase: Cơng suất tăng gấp đơi, ngẫu lực tăng theo Haft-Step control ðiều Khiển Nửa Bước Haft Step Control 10 DC Motor ðộng ñiện chiều : hoạt ñộng nguồn ñiện chiều Nguyên lý : dựa nguyên lý từ trường quay DC Motor Phân Loại : Từ trường vĩnh cửu Nối tiếp (cách mắc cuộn cảm ứng ) song song Kết hợp Không có chổi than 14 Series motor Shunt motor Compound motor 15 DC servo 16 DC BRUSH-LESS 17 18 RC servo motor 19 20 DC Motor ðặc tính làm việc động ñiện chiều DC Motor ðiều Khiển tốc ñộ : Biến trở : thay ñổi ñiện trở phần cảm Thay ñổi ñiện áp phần ứng ðiều chế ñộ rộng xung: Pulse Width Modulation 21 AC Motor ðộng xoay chiều : hoạt ñộng dựa nguồn ñiện xoay chiều AC Motor Phân loại : ðồng Bộ Khơng đồng 1-phase 3-phase 22 AC Motor 3-phase asynchronous AC motor : 23 AC servo AC Motor Connection : 24 AC Motor ðiều khiển vận tốc Biến tần (inverter - Variable frequency drive – VFD) Linear motor – Piezoelectric actuator ðộng tuyến tính : nguyên lý từ trường , tạo chuyển ñộng thẳng Ứng dụng : tàu ñiện siêu tốc… Cơ cấu tinh thể thạch anh : chuyển tín hiệu ñiện thành dịch chuyển dạng dựa biên dạng vật liệu thạch anh 25 Linear motor – Piezoelectric actuator Linear motor – Piezoelectric actuator Piezoelectric motor: 26 27 The end of motor actuator 28 ... Electric -motor Stepper Motor : ñộng bước DC Motor: ñộng ñiện chiều DC servo Motor: ñộng servo RC servo motor: ñộng RC servo Brusless Motor: ñộng không chổi than AC motor: ñộng xoay chiều AC sevo motor: ... bipolar 3-phase 5-phase Stepper Motor Momen : Stepper Motor Stepper Motor Stepper Motor Stepper Motor Kết nối : ðơn cực : Stepper Motor Kết nối : Lưỡng cưc : Stepper Motor Phương pháp ñiều khiển... biên dạng vật liệu thạch anh 25 Linear motor – Piezoelectric actuator Linear motor – Piezoelectric actuator Piezoelectric motor: 26 27 The end of motor actuator 28