Đang tải... (xem toàn văn)
Ngày đăng: 24/04/2018, 00:12
Xem thêm: Điều khiển robot 5 bậc tự do bằng nhận dạng giọng nói , CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN VỀ ROBOT, c. Ứng dụng robot trong lắp ráp và kiểm ta sản phẩm, TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHO ROBOT 5 BẬC TỰ DO, a. Bảng thông số DH, b. Tính toán ma trận mô tả quan hệ khâu i đối với hệ tọa độ gốc 0, Tính toán trên máy tính ta thu được, a. Tổng hợp vòng điều chỉnh động cơ, Điều chỉnh tốc độ quay, b. Thiết kế bộ điều khiển PID điều khiển đối tượng, Các thành phần chính của một hệ thống nhận dạng tiếng nói, c. Âm tiết tiếng Việt có cấu trúc chặt chẽ, b. Thông só kỹ thuật