Điều khiển robot 5 bậc tự do bằng nhận dạng giọng nói

... chương trình để nhận dạng tiếng Việt Do đó, hệ thống nhận dạng giọng nói tiếng Việt cần phải xây dựng Đề tài xin thiết kế module nhận dạng giọng nói tiếng Việt để điều khiển robot bậc tự Bên cạnh... thống robot 1 .5. 3 Hệ thống điều khiển robot Bộ điều khiển thiết kế từ vi xử lý, vi điều khiển, điều khiển logic khả trình PLC máy tính – Liên quan đến đặc điểm làm việc robot chia tốn điều khiển robot. .. ĐIỀU KHIỂN HOẠT ĐỘNG CỦA ROBOT BẰNG GIỌNG NÓI 46 3.1 TỔNG QUAN VỀ NHẬN DẠNG GIỌNG NÓI 46 3.2 NHẬN DẠNG GIỌNG NÓI TIẾNG VIỆT 48 3.2.1 Tổng quan tiếng Việt 48 3.2.2 Mơ hình nhận