THIẾT KẾ CƠ CẤU LÁI TRỤC VÍT ECUBI THANH RĂNG CUNG RĂNG LỜI NÓI ĐẦU 3 CHƯƠNG I :TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG LÁI …………4 I.Nhiệm vụ,yêu cầu,phân loại 4 1.1.Nhiệm vụ 4 1.2.Phân loại 4 1.3.Yêu cầu 5 II.Cấu tạo chung của hệ thống lái 6 III.Lựa chọn phương án thiết kế 7 CHƯƠNG II: TÍNH TOÁN HỆ THỐNG LÁI 9 I.Tính toán và phân phói tỉ số truyền……….. 9 1.1.Xác định góc quay lớn nhất của bánh xe dẫn hướng quanh trụ đứng. 9 1.2. Xác định tỉ số truyền của hệ thống lái, của cơ cấu lái và của dẫn động lái 10 II.Tính lực tác dụng lên vành lái 10 2.1. Xác định mô men cản quay bánh xe dẫn hướng quanh trụ đứng………….11 2.2. Xác định lực lớn nhất tác dụng lên vô lăng 13 III.Thiết kế cơ cấu lái 13 3.1 Tính toán các thông số cơ bản của cơ cấu lái 13 3.2 Tính bền cơ cấu lái……………………. 14 IV.Tính bền dẫn động lái 15 4.1. Thiết kế hình thang lái 15 4.1.1 Công dụng của hình thang lái 15 4.1.2 Xây dựng đường đặc tính lý thuyết của hình thang lái 15 4.1.3. Xây dựng đường đặc tính thực tế của hình thang lái. 16 4.2 Kiểm tra bền các chi tiết dẫn động lái. 20 4.2.1. Đòn quay đứng. 22 4.2.2. Thanh kéo. 25 4.2.3. Kiểm tra bền đòn bên. 26 4.2.4. Rotuyn lái. 28 KẾT LUẬN