LUẬN VĂN TỰ ĐỘNG HÓA THIẾT KẾ ROBOT THAM GIA CUỘC THI ROBOCON 2012

LUAN VAN TOT NGHIEP ABU ROBOCON-2012 TRUONG DAI HOC CAN THO KHOA CONG NGHE LUAN VAN TOT NGHIEP THIET KE ROBOT THAM GIA CUOC THI ROBOCON 2012 Sinh vién thuc hién Nguyễn Minh Tâm 1081237 Vũ Hùng Phan Thành Khoa 1081184 1081193 Nguyễn Nhật Duy Trần Gia Luân Võ Văn Toản Nghĩa Nguyễn Cao MinhNhựt Nguyễn thiện Nhựt Võ thành Ni Bui Thanh Toan 1081176 Cán hướng dẫn Ks Nguyễn Văn Khanh 1081204 1081209 1081216 1081217 1081218 1081255 Cần Thơ, 05/2012 NGUYEN VAN KHANH LUAN VAN TOT NGHIEP ABU ROBOCON-2012 LỜI CẢM ƠN Trước hết, xin gửi lời cám ơn sâu sắc đến đắng sinh thành, cha mẹ thành viên nhóm Cám ơn cha mẹ có cơng sinh thành, ni dưỡng, lo lắng mặt vật chất tinh thần để chúng có hội học tập ngày hôm Chúng xin bày tỏ cảm ơn đến Thầy Nguyễn Văn Khanh, giáo viên trực tiêp hướng dân luận văn, với Kts Phạm Xuân Hào Các Thây theo sát chúng tơi q trình thực đề tài Thây tận tình hướng dân chúng tôi, động viên tĩnh thân đội suôt q trình thực luận văn Chúng tơi xin gửi lời cảm ơn đến Ban Giám Hiệu Trường, quý thầy cô thuộc khoa Công Nghệ tạo điều kiện, giúp đỡ vật chất để tham gia thi Robocon Và cuối cùng, xin gửi lời cảm ơn đến tất thành viên đội bạn bạn lớp giúp đỡ rât nhiêu trình thực đê tài Cần Thơ, ngày 06 tháng 05 năm 2012 Thực đẻ tài Đội C-Start NGUYEN VAN KHANH LUAN VAN TOT NGHIEP ABU ROBOCON-2012 NHAN XET CUA CAN BO HUONG DAN Nội dung nhận xét: Cần Thơ, ngày tháng năm 2012 Giáo viên hướng dân NGUYEN VAN KHANH NGUYEN VAN KHANH LUAN VAN TOT NGHIEP ABU ROBOCON-2012 NHAN XET CUA CAN BO PHAN BIEN Nội dung nhận xét: Cần Thơ, ngày tháng năm 2012 Cán phản biện NGUYEN VAN KHANH LUAN VAN TOT NGHIEP ABU ROBOCON-2012 MUC LUC 0909-19) NHẬN XÉT CỦA CÁN BỘ HƯỚNG DẪN -St SsS SE SE eeerrererever NHẬN XÉT CỦA CÁN BỘ PHẢN BIỆN cv SE 333v EEzveresssreresee MUC LUC Q.1 S11 1818151188 111 1118 1318181181 E911 1111 0311 g9 H38 gesrei DANH MỤC HÌNH ẢNH SG tt S3 St S381 81118 1818 131813818 E113 1181 1E Eessereed DANH MUC BANG .eccccsececcsceccececceceaceccecsceccaceccacersecscscsarsacersacerercaceesareceecseeecseesees TOM TAT uu iccccccccscesescsceccscescscescossscsesscscscscsesccsecesacsscsscacscsecaerasacsesscsesevacsecsacacaesavaceceas 10 ABSTRACT cccccesescscessscecessecescsecscescscscesssceccscsccacacescsessesscacsevacacsacacsevacaceecaesacsusacacensas 11 90982719215 12 CHƯƠNG I: TÔNG QUAN G56 1E 119 E3 1c T1 TH re: 13 1.1 ABU ROBOCON 2012 .- Ă c1 t1 S 12 g1 11g c1 ng nen: 13 1.1.1 Abu robocoñ - - - - - - - G9000 1.1.2 Các kì tHi .- 0910 Si S0 Si KH ni 13 ch n HH n1 Ta S 111v 1h ng Tag T5 T3 Ta 1T Teen cac re rerra 13 1.1.3 Các nước võ địch 1.1.4 Thành tích Việt Nam .‹ -c- c0 HH - - - - CC Ă SƠ SH HS SH nh vu ve 15 vu va 16 1.2 CHU DE ABU ROBOCON 2012 .cccceccecceccececceseescesscsseseescscesscuesesaeeseeseesseaes 17 1.2.1 Tóm tắt lat thi GU cccscceccsecescssescescscsscscecesescssssesesscseeesceacscsesseseaeeces 17 1.2.2 Sân thi đấu ác S1 11T 101g TH TT TT TT ngu 18 CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYÊẾTT E313 EE8 E8 581811 EEEEEEreerseereseses 22 2.1 MỤC TIỂU - -Gss St S158 E518 E3 85881815158 18 1818 18 8E E 1315115511 1818813 te ETErerx 22 2.2 LỊCH SỬ GIẢI QUYT VẤN Đ tk E1 1g ngu gen 22 2.3 PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU -G2 Sex ESE+E E3 SE SE EeEEEEeErEreEeErerses 22 CHƯƠNG CƠ KHÍ tt 9S 933 558 SE S9 581833 551353513 133 3g TT re 23 - 2s se SE S8 E S8 SE SE E8 SE e2 se se2 23 3.1 THIẾT KẾ ROBOT THU THẬP - 3.1.1 Yêu cầu nhiệm vụ robot thu thập . -5s xxx ckexd 23 3.1.2 Thiết kế phần đề robot thu thập . - - ¿+ 2E EE*E£E£EEEEeEeErErkrerkeszks 24 3.1.2.1 Bộ phận chuyến -5 +E EEEEEkEk+E+E+EEEEEEEEEEEE1 13117111 re, 25 S0; ‹i 29 3.1.3 Cac CO CAU tren rObOt cccccccccceccesceccescsscssscescesecssssesecesssscssesacsscesevsuenavsueees 30 3.1.3.1 Cơ cầu nâng - tTưỢT -5-5 s22 1513 113151521 E131 EEerrkeo 30 3.1.3.2 Cơ cấu XOAY . - - - n2 S13 3111111 11131315151111151111112121111 Le 32 3.1.3.3 Cơ cấu gp QUÀ G- ch 19v 12 2v Tưng ng cư, 33 3.2 THIẾT KÊ ROBOT BĂNG TA YY G- c1 S1 S3 1S SE He nxz 33 3.2.1 Yêu cầu nhiệm vụ robot †ay - cv vrcrreerkrkrerees 33 3.2.2 Thiết kế phần đề robot †ay - + + sưng rèc 34 3.2.2.1 Chọn vật liệu thiết kẾ .- ca S v33 S981 E95 18188188 ESEEEEEEESeEsererrees 34 3.2.2.2 Phần đề robot băng tay . -G32 S112 111111121111 1e crreg 35 3.2.2.3 Cơ cau tren rob0t seeccecsecseeseessessesseeseeseesesseceneeseeaeeateseeetenseeeeeteateases 36 3.3 THIET KE ROBOT TU DONG c.cccccccceccscsceccccescseeccecsscsccsacscearacescsssccacsueareres 39 3.3.1 Yêu cầu nhiệm vụ robot tự động - cv 3.3.2 Bộ phận chuyÊn SE N6: TH tu ve 39 - +