BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN MỜ ĐỀ BÀI :ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ TRONG PHÒNG

LÊ NGỌC PHƯƠNG SHSV:20092051 tuthienbao.com BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN MỜ ĐỀ BÀI :ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ TRONG PHÒNG I.Yêu cầu: -Nhiệt độ phòng thay đổi từ 10-50 độ -Tốc độ động cơ: 0-400 vòng/phút -Uđk: 0-10 v -Sai lệch tín hiệu đặt tín hiệu thực: e: [-10 10] II.Tìm hiểu chung hệ thống: Việc xây xây dựng điều khiển mờ cho phòng thực qua bước: *Bước 1: Tìm hiểu hệthống -Việc điều khiển nhiệt độ phòng thực thơng qua điều khiển tín hiệu biến tần,từ đó,biến tần điều khiển quạt,làm thay đổi nhiệt độ phòng -Khâu so sánh làm nhiệm vụ so sánh tín hiệu đặt tín hiệu thực e= U-Ucb *Bước 2: chọn biến ngơn ngữ vào ra: Ta điều khiển nhiệt độ phòng theo quy luật PD,do đó,biến vào điều khiển mờ “sai lệch e” “đạo hàm sai lệch” Miền giá trị biến ngôn ngữ chọn sau: E=[-10 10],và DE=[-50 50],Uđk=[0 10] Hàm liên thuộc biến ngơn ngữ chọn sau: µE = [µENB(x), µENM(x), µENS(x), µEZE(x), µEPS(x), µEPM(x)] µDE = [µDENB(x), µDENM(x), µDENS(x), µDEZE(x), µDEPS(x), µDEPM(x)] µU = [µUS(x), µUT(x), µUB(x), µUGB(x), µUBB(x)] *Bước 3: Xây dựng luật hợp thành: Với tập mờ đầu vào, ta xây dựng ñược x = 36 luật điều khiển Các luật điều khiển xây dựng theo nguyên tắc sau: - Sai lệch âm lớn tác động điều khiển nhỏ - Sai lệch dương lớn tác động điều khiển lớn Bảng điều khiển E DE U NB NB NB NB NB NB NB ZE PM NM NS PS BB BB BB BB BB BB ZE ZE ZE ZE ZE ZE NB ZE PM NM NS PS GB GB GB GB GB GB PS NB B PS PS PS PM PM PM PM PM PM PM NM PS NB ZE PM NM NS PS B B B GB GB GB GB GB GB PS PS PS PS PS PS NB ZE PM NM NS PS BB BB BB BB BB BB NS NS NS ZE NS PS B B B PS PS PS PS NS ZE B B B tuthienbao.com *Bước 4: Chọn luật hợp thành Max-Min, giải mờbằng phương pháp trọng tâm, ta quan sát tác động luật quan hệvào - điều khiển *Bước 5: mô phỏng: Giao diện FIS EDITOR Mờ hóa sai lệch Ta chọn vùng sai lệch E nằm khoảng [-10 10] với biến ngôn ngữ:NB,ZE,PM,NM,NS,PS.Ta sử dụng hàm tam giác cho biến ngơn ngữ Mờ hóa đạo hàm sai lệch Ta chọn vùng sai lệch DE nằm khoảng [-50 50] với biến ngôn ngữ:NB,ZE,PM,NM,NS,PS.Ta sử dụng hàm tam giác cho biến ngơn ngữ Mờ hóa điện áp điều khiển Vùng điện áp điều khiển nằm khoảng từ [-10 10],ta sử dụng biến ngôn ngữ S,T,B,GB,BB ,sử dung hàm tam giác cho biến ngôn ngữ Ta có luật hợp thành sau: Từ ta thu quan hệ vào điều khiển Quan hệ vào điều khiển Hoạt động luật THỰC HIỆN MÔ PHỎNG TRÊN MATLAP-SIMULINK theo cấu trúc sau: Trong đó: Biến tần mơ tả hàm truyền: G(s)= Đối tượng “phòng” ta sấp xỉ khâu phi tuyến gần sau: T= Khâu phản hồi coi khâu khuyeech đại với Kkđ=0.2 *khi ta đặt đặt giá trị nhiệt độ,mà giá trị đầu vào điện áp,do ta cần khối chuyển đổi “ NHIETDO-DIENAP” ,coi khâu khuyeech đại với Kkđ=0.2 Ta có kết mơ sau(với nhiêt độ đặt 30 độ): Đáp ứng nhiệt độ nhiệt độ đặt 30 độ Nhận xét: giá trị nhiệt độ thực có bám theo giá trị đặt sai số.với nhiệt độ phòng biến đổi liên tục sai số coi chấp nhận  ... PS PS NB ZE PM NM NS PS BB BB BB BB BB BB NS NS NS ZE NS PS B B B PS PS PS PS NS ZE B B B tuthienbao. com *Bước 4: Chọn luật hợp thành Max-Min, giải mờbằng phương pháp trọng tâm, ta quan sát tác