Trang thiết bị điện tàu đại dương đi sâu nghiên cứu hệ thống

BỘ GIAO THÔNG VẬN TẢI BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC HÀNG HẢI VIỆT NAM LÊ HỒNG PHÚ ĐỒ ÁNTỐT NGHIỆP Trang thiết bị điện tàu Đại Dương - Đi sâu nghiên cứu hệ thống tự động điều khiển từ xa máy hãng NABCO-JAPAN NGÀNH : ĐIỆN TỰ ĐỘNG TÀU THỦY KHOA : ĐIỆN - ĐIỆN TỬ GVHD : ThS Nguyễn Tất Dũng HẢI PHÒNG - 2015 MÃ SỐ: D103 LỜI CẢM ƠN Với giúp đỡ tận tình thầy khoa Điện - Điện Tử, đặc biệt giúp đỡ thầy giáo Th.S Nguyễn Tất Dũng bạn nhóm, Em hồn thành đồ án tốt nghiệp Tuy nhiên, hạn chế trình độ nên đồ án tốt nghiệp em nhiều thiếu sót Em mong thầy, khoa góp ý, bảo thêm để đồ án em hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn thầy giáo Nguyễn Tất Dũng thầy, cô bạn giúp đỡ em hoàn thành đồ án tốt nghiệp Hải Phòng, tháng 12 năm 2015 Sinh viên Lê Hồng Phú LỜI CAM ĐOAN Em xin cam đoan đồ án làm em Những số liệu, kết có đồ án trung thực chưa công bố công trình khác Hải Phòng, tháng 12 năm 2015 Tác giả đồ án Sinh viên Lê Hồng Phú MỤC LỤC LỜI MỞ ĐẦU Hiện nay, nước ta thời kì phát triển Góp phần khơng nhỏ vào phát triển đất nước ngành giao thông vận tải Nó mang lại hiệu kinh tế cao cho đất nước Đặc biệt với thuận lợi điều kiện tự nhiên, sở vật chất người nên ngành cơng nghiệp đóng tàu nước ta phát triển có bước tiến vượt bậc Chúng ta cho tàu lớn chất lượng cao với trang thiết bị đại Vì nhiều nước giới : Nhật Bản, Đức, Đan Mạch, Na Uy, Anh, Singapo… tin cậy đặt hàng Đang sinh viên học ngành Điện tự động tàu thủy thuộc khoa Điện Điện Tử trường Đại Học Hàng Hải Việt Nam Sau năm học em thầy cô khoa dạy kiến thức hệ thống tàu thuỷ Cũng may mắn thầy cô dạy hệ thống đại sử dụng thực tế Được đồng ý ban chủ nhiệm khoa, em giao đề tài tốt nghiệp: “ Trang thiết bị điện tàu Đại Dương - Đi sâu nghiên cứu hệ thống tự động điều khiển từ xa máy hãng NABCO-JAPAN” Sau thời gian tháng, em hoàn thành đồ án Nội dung đồ án bao gồm chương: Chương 1: Trạm phát điện tàu Đại Dương Chương 2: Hệ thống tự động điều khiển lò đốt rác dầu bẩn Chương 3: Hệ thống tự động điều khiển từ xa máy tàu Đại Dương Do hiểu biết thân hạn chế nên khơng thể tránh khỏi sai sót, nên em mong bảo thầy cô khoa bạn để đồ án em hoàn thiện Sinh viên LÊ HỒNG PHÚ CHƯƠNG I: TRẠM PHÁT ĐIỆN CHÍNH TÀU ĐẠI DƯƠNG 1.1 Giới thiệu trạm phát điện tàu Đại Dương Tàu trang bị ba tổ hợp diesel lai máy phát chính.Trạm phát thực khởi động diesel lai máy phát hòa máy phát công tác song song với tay tự động điều khiển trạm chỗ từ xa *) Các thông số máy phát chính: - Số lượng :3 - Cơng suất : 300KVA - Tần số : 60Hz - Số pha : pha - Điện áp định mức : 450 V - Dòng điện định mức : 385A - Hệ số công suất cosφđm : 0.8 1.1.1 Giới thiệu phần tử bảng điện Bảng điện tàu Đại Dương có panel chính: - Panel 1: Panel máy phát số (N01 GENERATOR PANEL) - Panel 2: Panel máy phát số (N02 GENERATOR PANEL) - Panel 3: Panel máy phát số (N03 GENERATOR PANEL) - Panel 4: Panel thiết bị đo hòa đồng máy phát - Panel 5: Panel phụ tải mang điện 440V (440V FEEDER PANEL) - Panel 6: Panel phụ tải mang điện 110V (110V FEEDER PANEL) Trạm phát điện tàu Đại Dương bao gồm máy phát chính: D-G1, D-G2 D-G3 có cơng suất Mỗi máy có cơng suất: 240KW, điện áp: 450V, tần số: 60Hz Do trạm phát điện tàu Đại Dương có máy phát giống nhau, nghiên cứu sơ đồ nguyên lý máy phát số 1, máy phát số máy phát số hoàn toàn tương tự *) Panel 1: Panel máy phát số (N01 GENERATOR PANEL) - OL : Đèn báo sấy - RL : Đèn báo ACB mở - WL : Đèn báo máy phát chạy - GL : Đèn báo ACB đóng -A : Đồng hồ ampe -V : Đồng hồ vôn - RPRY1 : Rơ le công suất ngược - SW3 : Công tắc sấy - PL21 : Công tắc reset máy phát khơng bình thường - AS1 : Cơng tắc chọn để đo dòng - VS1 : Công tắc chọn để đo điện áp *) Panel 2: Panel máy phát số (N02 GENERATOR PANEL) - OL : Đèn báo sấy - RL : Đèn báo ACB mở - WL : Đèn báo máy phát chạy - GL : Đèn báo ACB đóng -A : Đồng hồ ampe -V : Đồng hồ vôn - RPRY2 : Rơ le công suất ngược - SW3 : Công tắc sấy - PL21 : Công tắc reset máy phát khơng bình thường - AS2 : Cơng tắc chọn để đo dòng - VS2 : Cơng tắc chọn để đo điện áp *) Panel 3: Panel máy phát số (N03 GENERATOR PANEL) - OL : Đèn báo sấy - RL : Đèn báo ACB mở - WL : Đèn báo máy phát chạy - GL : Đèn báo ACB đóng -A : Đồng hồ ampe kế dùng để đo dòng điện -V : Đồng hồ vơn kế dùng để đo điện áp - RPRY1 : Rơ le công suất ngược - SW3 : Công tắc sấy - PL21 : Cơng tắc reset máy phát khơng bình thường - AS3 : Cơng tắc chọn để đo dòng - VS3 : Công tắc chọn để đo điện áp *) Panel 4: Panel thiết bị đo hòa đồng máy phát - IL3 : Đèn báo really to start - IL5 : Đèn báo ST-by số - IL21 : Đèn báo ACB mở - IL99 : Đèn dự trữ - IL4 : Đèn báo ST-By số - IL22 : Đèn báo ACB đóng - IL1 : Đèn báo nguồn 24VDC - IL2 : Đèn báo hệ thống máy tính bình thường - IL18 : Đèn báo nguồn điện bờ bật - IL19 : Đèn báo cắt nguồn cố, ưu tiên - 51, 52, 53 : Hệ thống đèn quay - COSP : Công tắc hòa đồng phân chia tải - KW : Đồng hồ đo công suất tác dụng - FM : Đồng hồ đo tần số - GCS : Công tắc điều chỉnh tần số máy phát số - GCS : Công tắc điềù chỉnh tần số máy phát số - GCS : Công tắc điều chỉnh tần số máy phát số - BCS : Công tắc điều khiển ACB máy phát số - BCS : Công tắc điều khiển ACB máy phát số - BCS : Công tắc điều khiển ACB máy phát số - CSE : Công tắc điều khiển diesel lai máy phát số - CSE : Công tắc điều khiển diesel lai máy phát số - CSE : Công tắc điều khiển diesel lai máy phát số - FMS2 : Công tắc chọn để đo tần số máy phát số 1, máy phát số 2, máy phát số điện bờ - FMS1 : Công tắc chọn để đo tần số máy phát làm việc lưới - SYS : Cơng tắc chọn máy phát cần hòa đồng - SY : Đồng kế - COS A3 : Chọn chế độ tự động, tay máy phát số - COS A2 : Chọn chế độ tự động, tay máy phát số - COS A1 : Chọn chế độ tự động, tay máy phát số *) Panel 5: Panel phụ tải mang điện 440V (440V FEEDER PANEL) - TL 21 : Đèn báo chạm mát mạng 440Vpha R - TL 22 : Đèn báo chạm mát mạng 440Vpha S - TL 23 : Đèn báo chạm mát mạng 440Vpha T - MP 3A : Biến áp hạ áp (450/115V) - MP 3B : Biến áp hạ áp (450/115V) - MP 3C : Biến áp hạ áp (450/115V) - MP 18 : Nồi phụ - MP17 : Xuồng cứu sinh - MP11 : Bơm la canh dầu bẩn - MP10 : Aptomat cấp nguồn cho bơm nước - MP9 : Aptomat cấp nguồn cho hệ thống điều hòa khí - MP8 : Aptomat cấp nguồn cho máy lọc dầu - MP32 : Aptomat cấp nguồn cho Bơm FO - MP7 : Aptomat cấp nguồn cho Bơm FO - MP1 : Bảng điện cố - MP20 : Aptomat cấp nguồn cho máy lái số - MP28 : Aptomat cấp nguồn cho bơm thủy lực số - MP 27 : Aptomat cấp nguồn cho bơm thủy lực số - MP26 : Aptomat cấp nguồn cho bơm thủy lực số - MP25 : Aptomat cấp nguồn cho bơm thủy lực số - MP22 : Aptomat cấp nguồn cho quạt gió phụ số - MP21 : Aptomat cấp nguồn cho quạt gió phụ số - MP19 : Aptomat cấp nguồn cho máy lái số - MP31 : Aptomat cấp nguồn cho dụ trữ - MP30 : Aptomat cấp nguồn cho rada số - MP29 : Aptomat cấp nguồn cho rada số - MP16 : Aptomat cấp nguồn cho quạt thơng gió hầm hàng - MP14 : Aptomat cấp nguồn cho quạt thơng gió kho thủy thủ trưởng hầm hàng - MP12 : Aptomat cấp nguồn cho thiết bị cabin - MP6 : Aptomat cấp nguồn cho bơm cứu hỏa, bơm ballas - MP5 : Aptomat cấp nguồn cho GSP-1 - MP4 : Aptomat cấp nguồn cho GSP-1 - MP15 : Aptomat cấp nguồn cho thiết bị phụ buồng máy - MP13 : Aptomat cấp nguồn cho thiết bị bếp - MP24 : Aptomat cấp nguồn cho cẩu số - MP23 : Aptomat cấp nguồn cho cẩu số - MP36 : Aptomat dự trữ - MP2 : Aptomat điện bờ *) Panel 6: Panel phụ tải 110V (100V FEEDER PANEL) - TL1 : Đèn báo chạm mát pha R - TL2 : Đèn báo chạm mát pha S - TL3 : Đèn báo chạm mát pha T -A : Đồng hồ đo dòng điện -V : Đồng hồ đo điện áp - MP3A-1 : Aptomat thứ cấp biến áp (R-S) - MP3B-1 : Aptomat thứ cấp biến áp (S-T) - MP3C-1 : Aptomat thứ cấp biến áp (T-R) - ML1 : Aptomat cấp nguồn cho đèn hành trình - ML2 : Aptomat cấp nguồn cho boong lái - ML3 : Aptomat cấp nguồn cho boong A boong B - ML4 : Aptomat cấp nguồn cho boong - ML5 : Aptomat cấp nguồn cho thiết bị điện cabin nhóm SP-1 - ML6 : Aptomat cấp nguồn cho thiết bị điện cabin nhóm SP-2 - ML7 : Aptomat cấp nguồn cho thiết bị buồng máy - ML8 : Aptomat cấp nguồn cho chiếu sáng buồng máy - ML9 : Aptomat dự trữ - ML10 : Aptomat cấp nguồn cho bàn điều khiển buồng máy - ML11 : Aptomat cấp nguồn cho nghi khí hàng hải thơng tin liên lạc - ML12 : Aptomat cấp nguồn cho thiết bị buồng máy - ML13 : Aptomat cấp nguồn cho la bàn điện 10 Thực đảo chiều máy chạy gồm bước sau + Đưa tay điều khiển vị trí stop + Nhiên liệu cắt khỏi máy tay điều khiển vị trí stop + Đưa tay chng trả lời lệnh vị trí astern, tốc độ máy giảm thấp tới mức tốc độ đảo chiều, cấp gió dịch trục cam tới vị trí astern + Sau trục cam dịch xong, đưa tay điều khiển tới vị trí khởi động, cấp gió khởi động để quay máy + Khi máy đạt tới đốc độ tự nổ, gió khởi động cắt khỏi máy, nhiên liệu cấp vào, máy chạy nhiên liệu 3.1.4 Hệ thống bảo vệ a Dừng cố tay Nút ấn dừng cố tay đạt trạm điều khiển: + Buồng lái + Buồng điều khiển máy + Cạnh máy b Dừng cố tự động Tự động dừng máy việc cắt nhiên liệu vào máy khi: + Quá tốc + Áp lực dầu bơi trơn máy q thấp + Áp lực dầu bôi trơn tua bin thấp + Áp lực gió đệm xu páp xả thấp + Áp lực dầu trợ động mở xu páp xả thấp Trong trường hợp q tốc, dừng cố khơng có trễ thời gian Các trường hợp khác, tự động dừng cố có trễ thời gian Dừng cố hoạt động điều khiển trạm điều khiển c Chức giám sát hệ thống bảo vệ Trong trường hợp đây, có đèn báo hệ thống khơng bình thường + Máy tính điều khiển khơng bình thường + Đứt mạch van điện từ dừng cố 41 + Đứt mạch cuộn dừng điều tốc + Tín hiệu cảm biến vòng quay khơng bình thường 3.2 Giới thiệu phần tử sơ đồ điều khiển mạch khí *) 100 trụ tự động điều khiển từ xa buồng lái - 101 : Tay tự động điều khiển từ xa - ST : Tay điều khiển - 550 : Bộ chuyển đổi điện/khí - 553 : Bộ chuyển đổi áp lực *) 200 điều khiển buồng điều khiển - 201 : Tay điều khiển - 202 : Van điều chỉnh tốc độ - 203 A : Van điều khiển dừng (stop) - 203 B : Van điều khiển khởi động (start) - 204 : Van khí dịch trục cam khởi động - 206 : Van điều khiển dịch trục cam - 207 : Van giảm áp đưa tham số cho trước điều tốc giá trị - 208 : Đồng hồ báo áp lực vam giảm áp 207 - 209 : Van điều khiển chuyển đổi gió điều khiển tốc độ từ van 207 van 202 tới điều tốc - 201A, 201B : Van tiết lưu - 205 : Tay điều khiển dịch trục cam - 210 B : Van tiết lưu - 212,213 : Phin lọc - 215 : Bộ chuyển đổi áp lực - 218 : Van bypass - 250 : Đồng hồ đo áp lực gió điều chỉnh tốc độ tới điều tốc - 251 : Đồng hồ đo áp lực gió điều khiển 42 *) 300 Bộ cấp nguồn gió điều khiển - 301 A : Phin lọc - 301 B : Phin lọc - 302 A : Van tay - 302 B : Van tay - 302 C : van tay - 302 D : Van tay - 303 A : Cảm biến áp suất - 303 B : Cảm biến áp suất - 304 A : Van chiều - 304 B : Van chiều - 304 C : Van chiều - 305 : Bình tích gió - 306 : Van xả - 307 : Van an toàn - 308 A : Van giảm áp - 308 B : Van giảm áp - 309 A : Van tay - 309 B : Van tay - 310 A : Van tay - 310 B : Van tay *) 400 Bảng van - 401 : Van chuyển trạm buông lái, buồng điều khiển - 402 A : Van điện từ dịch trục cam theo chiều tiến - 402 B : Van điện từ dịch trục cam theo chiều lùi - 402 C : Van điện từ khởi động - 402 D : Van điện từ điều khiển buồng lái - 402 E : Van điện từ điều khiển buồng máy - 402 F : Van điện từ dừng 43 - 403 : Van điện từ khóa khởi động buồng điều khiển - 404 : Van điện từ dừng cố - 405 : Cảm biến áp lực dùng để chuyển trạm điều khiển từ xa-tại chỗ cho mạch điện - 408 A : Van bi (Van OR) - 408 B : Van bi (Van OR) - 408 C : Van bi (Van OR) - 408 D : Van bi (Van OR) - 410 : Van tác động khí nén chuyển tín hiệu gió điều chỉnh tốc độ điều tốc từ trạm buồng lái (551) từ trạm buồng điều khiển (202) - 414 A : Phin lọc - 414 B : Phin lọc *) Phần tử máy - F.O : Bơm cao áp - F.O valve : Vòi phun - 002 : Cơ cấu dừng đẩy nhiên liệu khơng - 009 A : Van khí nhanh - PSA58 : Bộ điều tốc - GOVERNOR SHUTDOWN SOLENOID: Cuộn hút điện từ dừng máy điều tốc - AT GOV CUT : Ra ly hợp điều tốc - GOV BOOSTER : Mở nhiên liệu tới vị trí khởi động - E04A : Cảm biến áp lực dầu bôi trơn - E04B : Cảm biến áp lực tua bin khí xả - E04C : Cảm biến áp lực dầu trợ động mở xupap xả - 006 : Van chuyển chạm chỗ (E/S), từ xa (Remote) - 001 : Van điều chỉnh tốc độ - E06 : Tay điều khiển dịch trục cam 44 - 003 A : Van dịch trục cam tiến (AH) - 003 B : Van dịch trục cam lùi (AS) - E06 : Đồng hồ đo áp lực gió điều chỉnh tốc độ - Stop (0-100) : Tay điều khiển độ mở - E01 : Van an toàn - E02 : Van tiết lưu - 003 C : Van điều khiển khởi động từ xa - 013 A : Van khóa dịch trục cam theo chiều tiến - 013 B : Van khóa dich trục cam theo chiều lùi - AH, AS : Tiếp điểm hành trình cam vị trí tiến (AH), lùi (AS) - CAM SHAFT SAFETY DEVICE: Thiết bị cho phép khởi động dịch trục cam xong - STOPPER ENGAGE : Tay khóa khơng cho khởi động - 007A, 007B : Van thóat khí nhanh - START AIR AUTO.STOP VALVE: Van gió khởi động - TURNING GEAR : Máy via - 010 : Van không cho phép khởi động vào ly hợp máy via - E03 : Phin lọc - 009 B : Van khí nhanh 3.3 Ngun lý hoạt động 3.3.1 Chuẩn bị khởi động Diesel * Cấp nguồn cho hệ thống điều khiển - Cấp nguồn cho trạm điều khiển buồng lái (Bản vẽ 73H55051-32 1/9) - Cấp nguồn cho trạm điều khiển buồng điều khiển (Bản vẽ 73H55051-32 1/32) * Cấp nguồn gió khởi động gió điều khiển - Mở gió 25 Kg/cm2 từ chai gió 45 - Chuyển van START AIR AUTO VALVE vị trí auto: gió 25 Kg/cm qua van START AIR AUTO VALVE, qua phin lọc E03 chia hai đường: + Qua van giảm áp E01 tới chờ sẵn van 003A, 003B + Qua van 010 (Đã ly hợp máy via) tới chờ sẵn van 003C - Gió Kg/cm2 từ cấp gió ( 25 Kg/cm 2/ Kg/cm2) tới cấp nguồn gió 300 Resservoid unit, qua van 302D, 301A chia hai đường: + Qua van 302B, van giảm áp 308A, van 304B qua van 302C, van giảm áp 308B, van 304C tới cửa OUT cấp gió đệm cho xu páp xả (Exh.Valve spring air).Cảm biến áp lực gió đệm xu páp xả PS-SP để báo động áp lực thấp + Qua van 302A, 304A, bình tích lượng (20L) 305, phin lọc 301B chia ba đường: • Tới chờ van chuyển chạm 006 (REMOTE-E/S) • Tới chờ van dừng cố 404 MV-ES • Tới đồng hồ đo áp lực 251 bàn điều khiển buồng máy - Nếu chuyển trạm điều khiển từ xa (Nhờ van chuyển trạm 006), gió điều khiển từ van chọn trạm 006 chia làm đường: + Tới chờ van chọn chạm (W/H- CR) 401 + Tới chờ van điện từ: 402A MV-AH, 402B MV-AS, 402C MV-SA, 402D MV- W/H, 402E MV-CR, 402F MV-ST, 403MV-SI + Tới chờ van 202 (Van điều chỉnh tốc độ buồng điều khiển) + Tới chuyển đổi điện-áp lực gió 551(E/P converter) - Cảm biên áp lực 303 PS-MA dùng để báo động áp lực gió điều khiển - Cảm biến áp lực 405 PS-RC dùng để chuyển trạm điều khiển từ xa cho mạch điện 3.3.2.Điều khiển chỗ E/S - Đưa tay van chọn trạm 006 vị trí E/S - Ra ly hợp máy via - Van gió khởi động STRAT AIR STOP VALVE vị trí auto 46 - Cam shaft stopper vị trí "ENGAGE" - Áp lực dầu bơi trơn bình thường - Áp lực dầu bơi trơn tua bin bình thường - Áp lực dầu trợ động mở xu páp xả bình thường - Áp lực gió đệm xu páp xả bình thường a Cho máy chạy tiến - Đưa tay điều khiển từ vị trí "Stop" tới vị trí "Run" - Điều chỉnh van 001 (speed) để đưa tham số cho trước điều tốc giá trị min: +Gió cửa van 001 qua van 005 tới điều tốc PSA58 - Đưa tay dich trục cam từ vị trí "NORMAL" tới vị trí "AH", van 003A tác động mở gió điều khiển qua cấu CAM SHAFT SAFETY DEVICE→007A→bình dầu AH, gió điều khiển nén dầu thủy lực vào cấu dịch trục cam theo chiều tiến Khi cam dịch xong, đưa tay điều khiển dịch trục cam vị trí "NORMAL" - Ấn van khởi động 003C, gió từ van 010 qua van 003C qua CAM SHAFT SAFELY DEVICE tới điều khiển mở van gió khởi động START AIR AUTO STOP VALVE Gió khởi động 25 KG/cm đưa tới xu páp khởi động xi lanh máy chính.Các xu páp khởi động điều khiển đĩa chia gió.Máy quay nhờ gió khởi động Khi máy quay đến tốc độ tự nổ dừng ấn van 003C cát gió khởi động.Tốc độ máy tăng tới giá trị đặt - Muốn tăng tốc máy điều chỉnh van 001 để tăng áp lực gió ra→ tham số cho trước điều tốc tăng→tốc độ máy tăng b Dừng máy - Nếu máy chạy tiến lùi, điều chỉnh van 001 để giảm tốc độ máy chính, sau đưa tay điều khiển từ vị trí "RUN" vị trí "Stop"→thanh nhiên liệu bị kéo vị trí "0" →máy dừng c Cho máy chạy lùi 47 - Quá trình điều khiển tương tự cho máy chạy tiến thay dịch trục cam theo chiều tiến dịch trục cam theo chiều lùi (Van 003B tác động) 3.3.3 Tự động điều khiển từ xa buông lái - Đưa tay van 006 vị trí "REMOTE", cảm biến áp lực 405 PS- RC tác động đóng tiếp điểm→chuyển mạch để điều khiển từ xa - Ra ly hợp máy via - Áp lực dầu bơi trơn bình thường - Áp lực dầu bơi trơn tua bin bình thường - Áp lực dầu trợ động mở xu páp xả bình thường - Áp lực gió đệm xu páp xả bình thường - Cam shaft stopper vị trí "ENGAGE" - Ấn nút chọn trạm điều khiển buồng điều khiển→ van điện từ 402E MVCR có điện, cấp gió điều khiển tời van chuyển trạm 401.Gió điều khiển qua van chuyển trạm 401 tới đầu 20, chia làm đường: + Tới chờ van điện từ 211 MV-RI + Tới van giảm áp 207 tạo áp lực gió để đưa tham số cho trước vào điều tốc giá trị khởi động + Tới chờ van 203A (STOP VALVE) + Tới chờ van 203B (START VALVE) a Cho máy chạy tiến: - Tay điều khiển 201 vị trí "Stop" - Đưa tay trả lời lệnh tay chng ST tới vị trí "AH", Van 206 tác động, gió qua van stop 203A qua van 204(vì chưa có tín hiệu khởi động) qua van 211 MVRI Vì khơng có tín hiệu khóa đảo chiều, qua van 206 B, qua van OR 408A, van 013A (Nếu cam chưa vị trí tiến) tới điều khiển van 003A Quá trình dịch trục cam giống điều khiển chỗ Khi cam dịch xong, van 013A tác động chặn tín hiệu gió điều khiển dịch trục cam, van 003A khóa.Đồng thời tiếp điểm hành trình AH đóng, đèn báo trục cam vị trí AH sáng 48 - Đưa tay điều khiển 201 tới vị trí "Start": + Van stop 203A cắt gió mạch dịch trục cam, cắt gió đưa tới cấu dừng 002, cắt gió điều khiển van 209.Van 209 chưa chuyển trạng thái (có trễ thời gian tác động van tiết lưu 210A) Áp lực gió van giảm áp 207 đưa qua van 410 tới điều tốc PGA58, đưa tham số cho trước điều tốc giá trị + Van start 203B tác động, gió điều khiển từ van 203B, qua van 218, van 403 MV-SI (khơng có tín hiệu gió khởi động), qua van OR 408C, van 009B tới điều khiển van 003C.Quá trình điều khiển tương tự điều khiển chỗ, máy quay nhờ gió khởi động • Nếu khởi động thành công, đưa tay điều khiển 201 qua vị trí start, van 203B cắt gió điều khiển khởi động →gió khởi động bị cắt Sau thời gian trễ nhờ van tiết lưu 210A, van 209 chuyển trạng thái, gió từ van điều chỉnh tốc độ 202, qua van 209 đưa tới điều tốc.Tốc độ máy tăng tới giá trị ứng với vị trí tay điều khiển 201 • Nếu khởi động khơng thành công, sau thời gian đưa tay điều khiển 201 vị trí "Stop".Sau tiến hành khởi động lại b Dừng máy - Đưa tay điều khiển 201 vị trí "Stop",van 203A tác động, gió qua van 203A,van 008, van OR 408D, van dừng cố 404 MV-ES tới cấu dừng 002, nhiên liệu bị đẩy "0"→cắt dầu vào bơm cao áp→máy dừng c Cho máy chạy lùi - Q trình điều khiển tương tự chạy tiến Thay đưa tay trả lời lệnh tay chuông ST tới vị trí "AH" đưa tới vị tri "AS", trục cam dịch sang vị trí lùi 3.3.4 Tự động điều khiển từ xa buồng lái - Khi trạm điều khiển chọn buồng máy thạu thao tác chuyển trạm điều khiển lên buồng lái.Quá trình chuyển trạm xong, đèn báo điều khiển buồng lái sáng 49 + Van điện từ MV-WH có điện, cấp gió điều khiển qua van 401, gió điều khiển qua van chuyển trạm 401towis tác động vào van 410→thông qua chuyển đổi E/P 551 tạo áp lực gió để đưa tham số cho trước tới điều tốc giá trị khởi động a Cho máy chạy tiến - Đưa tay chng tới vị trí ahead, van điện từ MV-AH có điện, gió qua van OR 408A, qua van 013A (Nếu cam chưa vị trí tiến) tới điều khiển van 003A.Quá trình dịch trục cam giống dịch chỗ.Khi cam dịch xong, van 013A tác động ngắt tín hiệu gió khởi động dịch trục cam, đèn báo trục cam vị trí AH sáng→van điện từ MV-AH điện - Van điện từ MV-SA có điện có điện, gió khởi động qua van OR 408C, van 009B tới van 003C Quá trình điều khiển điều khiển chỗ.Máy quay nhờ gió khởi động + Nếu máy khởi động thành cơng→ van điện từ MV-SA điện, cắt gió khởi động.Kết hợp với van điện từ dừng MV-STP khơng có điện, nhiên liệu đưa vào động cơ→Máy quay: • Nếu máy quay tới tốc độ tự trì nhiên liệu, sau khoảng thời gian đặt, nhiên liệu điều khiển thông qua điều tốc, tốc độ máy tăng • giảm ứng với vị trí tay chng Nếu máy chưa đạt tốc độ tự trì, sau khoảng thời gian đặt van điện từ dừng có điện cấp gió tới cấu dừng 002 để đóng nhiên liệu.Hệ thống cho phép khởi động lại lần, lần khởi động thứ không thành công, người điều khiển đưa tay chuông vị trí stop→tắt báo động, reset lại khởi động khơng thành cơng + Nếu máy khởi động khơng thành cơng,sau khoảng thời gian đặt van điện từ dừng có điện, có báo động lỗi khởi động, người điều khiển đưa tay chng vị trí stop, báo động tắt, reset lại khởi động không thành công b Điều chỉnh tốc độ 50 - Dịch tay chng tới vị trí cần điều khiển, thơng qua chiết áp vị trí tay chng, tín hiệu điện chuyển đổi thành áp lực gió cấp tới điều tốc để thay đổi tham số cho trước→tốc độ động thay đổi c Dừng máy - Đưa tay chng vị trí dừng, Van điện từ dừng MV-STP có điện, gió điều khiển thông qua van OR 008D,qua van dừng cố tới co cấu dừng 002, nhiên liệu bị đẩy 0→cắt dầu vào bơm cao áp→máy dừng d Đảo chiều động - Khi máy chạy theo chiều tiến, đưa tay chng vị trí lùi, van điện từ dừng có điện cấp gió tới cấu 002 cắt nhiên liệu vào động Khi tốc độ máy giảm tới mức đảo chiều, Van điện từ MV-AS có điện, gió điều khiển qua van OR 408B tới điều khiển van 003B Quá trình dich trục cam theo vị trí astern giống điều khiển chỗ.Khi trục cam dịch xong van điện từ dừng điện,cắt gió điều khiển Van khởi động MV-SA có điện, điều khiển trình khởi động giống khởi động theo chiều ahead 3.3.5 Hệ thống bảo vệ a Dừng cố tay - Dừng cố tay đươc đặt vị trí điều khiển: Từ xa buống lái, buồng điều khiển, máy thông qua nút ấn có đèn.Khi động hoạt động bị cố, người điều khiển ấn nút dừng cố.Khi van điện từ MVES hoạt động cấp gió tới cấu dừng, nhiên liệu bị đẩy đồng thời có báo động dừng cố tay b Tự động dừng cố - Tự động dừng cố điều kiện sau xảy ra: + Quá tốc + Áp lực dầu bơn trơn máy thấp + Áp lực dầu bôi trơn tua bin thấp + Áp lực gió đệm xu páp xả thấp + Áp lực dầu trợ động mở xu páp xả thấp 51 - Khi van điện từ dừng có điện, trình dừng cố giống dừng tay c Tự động giảm tốc - Trong trường hợp điều kiện xảy tiếp tục khoảng thời gian tự động giảm tốc độ máy có báo động giảm tốc độ tự động + Mật độ dầu cao trục khủy + Áp lực nước làm mát dàn đỡ thấp + Nhiệt độ dầu bôi trơn cao ổ chặn NHẬN XÉT TÓM TẮT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN 52 Tinh thần thái độ, cố gắng sinh viêntrong trình thực Đồ án tốt nghiệp: Đánh giá chất lượng Đồ án tốt nghiệp (so với nội dung yêu cầu đề mặt: lý luận, thực tiễn, chất lượng thuyết minh vẽ): Chấm điểm giảng viên hướng dẫn (Điểm ghi số chữ) Hải Phòng, ngày tháng năm 2015 Giảng viên hướng dẫn 53 ĐÁNH GIÁ CỦA GIẢNG VIÊN PHẢN BIỆN Đánh giá chất lượng Đồ án tốt nghiệp mặt: thu thập phân tích số liệu ban đầu, sở lý thuyết, vận dụng vào điều kiện cụ thể, chất lượng thuyết minh vẽ, mơ hình (nếu có) …: Chấm điểm giảng viên phản biện (Điểm ghi bằngsố chữ) Hải Phòng, ngày tháng năm 2015 Giảng viên phản biện 54 55 ... Được đồng ý ban chủ nhiệm khoa, em giao đề tài tốt nghiệp: “ Trang thiết bị đi n tàu Đại Dương - Đi sâu nghiên cứu hệ thống tự động đi u khiển từ xa máy hãng NABCO-JAPAN” Sau thời gian tháng,... học ngành Đi n tự động tàu thủy thuộc khoa Đi n Đi n Tử trường Đại Học Hàng Hải Việt Nam Sau năm học em thầy cô khoa dạy kiến thức hệ thống tàu thuỷ Cũng may mắn thầy cô dạy hệ thống đại sử dụng... gồm chương: Chương 1: Trạm phát đi n tàu Đại Dương Chương 2: Hệ thống tự động đi u khiển lò đốt rác dầu bẩn Chương 3: Hệ thống tự động đi u khiển từ xa máy tàu Đại Dương Do hiểu biết thân hạn chế