NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ THỐNG ĐỊNH LƯỢNG CHẤT LỎNG

1 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG Cơng trình hồn thành ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG Tuthienbao.com Tuthienbao.com ĐOÀN PHAN NHẬT VŨ Người hướng dẫn khoa học: Pgs.Ts Nguyễn Văn Yến NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ THỐNG ĐỊNH LƯỢNG CHẤT LỎNG CHUYÊN NGÀNH: CƠNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY MÃ SỐ: 60.52.04 TĨM TẮT LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT Đà Năng – Năm 2012 Phản biện 1:Pgs.Ts Lê Cung Phản biện 2: Pgs.Ts Lê Viết Ngưu Luận văn ñược bảo vệ trước hội ñồng chấm Luận văn tốt nghiệp thạc sỹ kỹ thuật họp Đại học Đà Nẵng vào ngày 30 tháng năm 2012 Có thể tìm hiểu luận văn tại: - Trung tâm Thông tin Học liệu, Đại học Đà Nẵng - Trung tâm Học liệu Đại học Đà Nẵng MỞ ĐẦU TÍNH CẤP THIẾT CỦA ĐỀ TÀI Trong sống hàng ngày cơng nghiệp, đo lưu lượng phép ño ñược sử dụng rộng rãi Chúng ta có nhiều nguyên lý ño lưu lượng hầu hết nguyên lý ño ñều cho kết Tuthienbao.com xác Trong nguyên lý phương pháp trên, phương pháp ño lưu lượng theo nguyên lý chiếm chỗ tỏ ñơn giản: người ta sử dụng bầu bầu có cánh quay cánh quay cho phép lưu chất ñi qua bầu theo đợt Đồng thời có phận ño số lần lưu chất ñi qua bầu, từ tính lưu lượng Một hình thức khác dễ hình dung thiết bị đo xilanh– pison Cứ lần piston ñi hết hành trình xilanh ta lượng xác định lưu chất Như ñể xác ñịnh lưu lượng ta việc xác ñịnh số lần dịch chuyển piston lượng lưu chất lần dịch chuyển Với kiến thức học được, tơi mong muốn dựa theo nguyên lý ñể “Nghiên cứu thiết kế, chế tạo hệ thống ñịnh lượng chất lỏng” cách dễ dàng, xác mang lại hiệu kinh tế cao lĩnh vực ñịnh lượng xăng dầu, ñịnh lượng sản phẩm đóng gói,… MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU - Nghiên cứu hệ thống ñịnh lượng chất lỏng theo thể tích phục vụ lĩnh vực định lượng xăng dầu, định lượng chất lỏng đóng gói, - Tạo mơ hình thực tế để kiểm nghiệm kết thiết kế PHẠM VI, ĐỐI TƯỢNG VÀ NỘI DUNG NGHIÊN CỨU +Phạm vi nghiên cứu: - Nghiên cứu hệ thống điều khiển tín hiệu lưu lượng qua cấu chấp hành + Đối tượng nghiên cứu: - Các phần tử ñiều khiển - Các thiết bị thu nhận tín hiệu - Cơ cấu chấp hành +Nội dung nghiên cứu: - Nghiên cứu tổng thể phần tử ñiều khiển hệ thống - Thiết lập mạch ñiều khiển, thuật toán cho cấu chấp hành - Chế tạo mơ hình thực tiễn PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU Đề tài ñược thiết kế sở kết hợp lý thuyết thực tiễn + Lý thuyết: - Nghiên cứu tài liệu tham khảo - Tính tốn, chọn thông số phù hợp + Thực tiễn: - Khảo sát mơ hình thực tế áp dụng - Thực thí nghiệm mơ hình để ñánh giá ñiều chỉnh thiết kế Ý NGHĨA THỰC TIỄN - Nâng cao trình độ hiểu biết học viên, ứng dụng kiến thức ñã học tạo sản phẩm cụ thể - Kết nghiên cứu ứng dụng ñể chế tạo thiết bị ñịnh lượng chất lỏng DỰ KIẾN KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC - Xây dựng bảng tính tốn thiết kế hệ thống định lượng chất lỏng, điều chỉnh linh hoạt - Chế tạo mơ hình để thực thí nghiệm cần thiết KẾT CẤU CỦA ĐỀ TÀI Ngồi phần mở đầu, kết luận danh mục tài liệu tham khảo, luận văn có chương Chương – TỔNG QUAN TÀI LIỆU Chương – CỞ SỞ LÝ THUYẾT LẬP TRÌNH PLC Chương – THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ THỐNG ĐỊNH LƯỢNG CHẤT LỎNG Chương – CHẾ TẠO MƠ HÌNH ĐỊNH LƯỢNG CHẤT LỎNG Chương - Lưu lượng thể tích (Q) tính m3/s, m3/h,… - Lưu lượng khối (G) tính kg/s, kg/h,… 1.1.2 Phương pháp ño lưu lượng - Đếm trực tiếp chất lỏng qua lưu lượng kế thời gia xác ñịnh ∆t - Đo vận tốc chất lỏng qua lưu lượng kế lưu lượng hàm vận tốc - Đo ñộ giảm áp tiết diện thu hẹp dòng chảy, lưu lượng hàm phụ thuộc độ giảm áp Tín hiệu đo biển đổi thành tín hiệu ñiện nhờ biến ñổi ñiện thích hợp 1.2 Lưu lượng kế đo theo thể tích 1.3 Lưu lượng kế ño lưu lượng theo tốc ñộ 1.4 Lưu lượng kế ño lưu lượng theo ñộ giảm áp 1.5 Lưu lượng kế ñiện từ TỔNG QUAN TÀI LIỆU 1.1 Khái niệm chung Hiện nay, có nhiều phương pháp đo lường chất chất lỏng có độ xác cao, ứng dụng rộng rãi thực tiễn 1.1.1 Lưu lượng ñơn vị ño Lưu lượng lượng chất lỏng chảy qua tiết diện ngang ống ñơn vị thời gian Tùy theo đơn vị tính theo thể tích hay khối lượng người ta phân biệt: Chương CƠ SỞ LÝ THUYẾT LẬP TRÌNH PLC 2.1 Những khái niệm 2.1.1 Khái niệm logic hai trạng thái Trong tốn học, để lượng hố hai trạng thái đối lập vật hay tượng người ta dùng hai giá trị gọi hai giá trị logic xây dựng “hàm” “biến” hai giá trị Hàm biến ñó ñược gọi hàm biến logic Cơ sở để tính tốn hàm số gọi ñại số logic hay gọi ñại số Boole 2.1.2 Các hàm logic 2.1.2.1.Hàm logic biến: y = f(x) 2.1.2.2.Hàm logic hai biến: y = f(x1,x2) 2.1.2.2 Hàm logic n biến: y = f(x1,x2,…xn) 2.1.3 Các phép tính 2.1.4 Tính chất số hệ thức 2.1.4.1 Các tính chất a Tính chất hốn vị x1 + x2 = x2 + x1 x1.x1 = x2.x1 b Tính chất kết hợp x1 + x2 + x3 = (x1 + x2) + x3 = x1 + (x2 + x3) x1.x2.x3 = (x1.x2).x3 = x1.(x2.x3) c Tính chất phân phối (x1 + x2)x3 = x1.x3 + x2x3 x1 + x2.x3 = (x1 + x2) (x1 + x3) d Tính chất nghịch đảo = + = 2.1.4.2 Các hệ thức x+0=x 10 x1.x2 = x2.x1 x.1 = x 11 x1+ x1.x2 = x1 x.0 = 12 x1(x1 + x2) = x1 x+1=1 13 x1.x2 + x1 =0 17 x1 + x2 = x2 + x1 = 18 = + số 2.2.4 Phương pháp biểu diễn bảng Karnaugh 2.3 Các phương pháp tối thiểu hàm logic 2.3.1 Phương pháp tối thiểu hoá hàm logic biến ñổi ñại số 2.3.2 Phương pháp tối thiểu hố hàm logic dùng thuật tốn Bảng Karnaugh có biến với phép hội toàn phần x,y 00 01 11 10 z 0 , 1 x+x=x 14 x.x = x 15 x1 + x2 + x3 = (x1 + x2) + x3 x+ 16 x1.x2.x3 = (x1.x2).x3 =1 x 2.2 Các phương pháp biểu diễn hàm logic 2.2.1 Phương pháp biểu diễn bảng trạng thái 2.2.2 Phương pháp biểu diễn hình học 2.2.3 Phương pháp biểu diễn biểu thức ñại = x1 (x1 + x2)( x1 + = x1 B 2.4 Phương pháp Grafcet - mơ tả mạch trình tự A cơng nghiệp 2.4.1.Hoạt động thiết bị cơng nghiệp theo logic 10 trình tự 2.4.2 Định nghĩa Grafcet 2.4.3 Một số ký hiệu grafcet Chương THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ THỐNG ĐỊNH LƯỢNG CHẤT LỎNG 3.1 Sơ ñồ nguyên lý hệ thống Hệ thống đk Màn hình hiển thị Bộ thu tín hiệu xung Bầu lường Hệ thống chứa sp Khi có nguồn điện qua ñộng cơ, chất lỏng ñược hút từ bể lên van thủy lực nhờ bơm thủy lực Ở trạng thái mặc ñịnh ban ñầu, chất lỏng hồi lưu bể chứa Khi nhận tín hiệu từ thiết bị điều khiển, làm đảo chiều cuộn hút van, dòng chất lỏng ñi qua van ñến bầu lường Bầu lường có cấu tạo gồm xilanh-piston đặt đối xứng nhau, có cấu tạo nguyên lý hoạt ñộng tương tự ñộng đốt Khi có dòng chất lỏng ñi qua, trục khuỷu hệ xilanh-piston xoay Như sau vòng quay, hay sau góc quay trục khuỷu, có lượng chất lỏng định chảy qua hệ xilanh-piston Trên trục khuỷu ta gắn thu nhận tín hiệu chuyển tín hiệu vật lý thành tín hiệu dạng xung Khi dòng chất lỏng ñi qua bầu lường ñơn vị thời gian tương ứng với số xung ñịnh, hệ thống cấp tín hiệu cho điều khiển, hệ thống điều khiển đóng ngắt dòng chảy qua bầu lường theo yêu cầu nhờ van thủy lực 3.2 Các phần tử hệ thống ñịnh lượng 3.2.1 Cấu trúc phần cứng hệ thống 3.2.1.1 Bơm thủy lực 3.2.1.2 Bầu lường 3.2.1.3 Động ñiện xoay chiều pha 3.2.2 Các phận thu nhận tín hiệu 3.2.2.1 Tín hiệu rời rạc a Contactor b Cảm biến quang Các cảm biến vận hành theo kiểu truyền phát Vật thể cần phát chắn chùm ánh sáng khơng cho chúng chiếu tới thiết bị dò; theo kiểu phản xạ, vật thể cần phát phản chiếu ánh sang tới thiết bị dò Trong hai kiểu, cực phát xạ thường diode phát quang (LED) Thiết bị dò xạ thường phototransistor 3.2.2.2 Tín hiệu liên tục 11 Thiết bị thu tín hiệu liên tục hệ thống encoder hay gọi thiết bị mã hóa vòng - xung, có chức chuyển vòng quay thành tín hiệu điện dạng xung 3.2.3 Các thiết bị (cơ cấu chấp hành) 3.2.3.1 Động chiều (DC) 3.2.3.2 Van ñảo chiều 3.2.3.3 Màn hình hiển thị 3.2.4 Bộ điều khiển PLC 3.2.4.1 Sơ lược lịch sử PLC Bộ ñiều khiển lập trình ñầu tiên (Programmable controller) ñã ñược nhà thiết kế cho đời năm 1968 (Cơng ty General Motor-Mỹ), với tiêu kỹ thuật nhằm ñáp ứng yêu cầu ñiều khiển : Dễ lập trình thay đổi chương trình Cấu trúc dạng Module mở rộng, dễ bảo trì sửa chữa Tuthienbao.com Đảm bảo độ tin cậy mơi trường sản xuất 3.2.4.2 Phân loại PLC a Phân loại theo hãng sản xuất b Phân loại theo phiên c Theo số lượng ñầu vào/ra 3.2.4.3 Cấu trúc PLC PLC thiết bị cho phép thực thuật toán điều khiển số thơng qua ngơn nhữ lập trình Tồn chương trình điều khiển lưu nhớ nhớ PLC Điều nói PLC giống máy tính, nghĩa có vi xử lý, ñiều hành, nhớ ñể lưu 12 chương trình điều khiền, liệu cổng vào ñể giao tiếp với ñối tượng ñiều khiển,… Bộ vi xử lý quét trạng thái ñầu vào thiết bị phụ trợ, thực logic ñiều khiển ñược ñặt chương trình ứng dụng, thực tính tốn ñiều khiển ñầu tương ứng PLC Các PLC hệ cuối cho phép thực phép tính số học phép tính logic, nhớ lớn hơn, tốc độ xử lý cao có trang bị giao diện với máy tính, với mạng nội bộ,… 3.2.4.4.Thiết bị điều khiển lập trình S7-200 S7–200 thiết bị điều khiển lập trình loại nhỏ hãng Siemens (CHLB Đức) có cấu trúc theo kiểu modul có modul mở rộng Thành phần S7–200 khối vi xử lý CPU 222, CPU 224, CPU 224XP, CPU 226, CPU 226XM Về hình thức bên ngoài, khác loại CPU nhờ số đầu vào/ra nguồn cung cấp Các chương trình cho S7–200 phải có cấu trúc bao gồm chương trình (main program) sau đến chương trình chương trình xử lý ngắt sau ñây: 13 Main Program MEND SBR Chương Chương trình trình conthứ thứ11 RET 14 Thực hiệnn trong 11 vò vòng Thực hiệ ng qt quét Thực Thựchiện hiệnkhi nút chương chương trình trình gọi gọi SBR n Chương Chương trình trình conthứ thứn+1 +1 RET INT Chương trình Chương trìnhxử xửlýlýngắ thứt thứ 1 RETI INT n Thực Thựchiện hiệnkhi có có tín tín hiệu hiệu báongắt ngắt báo Chương trình Chương trìnhxử xửlýlýngắ thứt thứ +1 n+1 RETI 3.2.4.5 Phương pháp lập trình cho PLC Seamen S7- - Giao tiếp với thiết bị thơng minh khác máy tính 3.3.1.2.Chọn giải pháp thiết kế - Phân tích quy trình cơng nghệ - Chọn thiết bị - Thiết kế mạch ñiều khiển - Chọn cấu trúc chương trình điều khiển, lập trình - Giao diện mơ điều khiển chương trình 3.3.2 Phân tích qui trình cơng nghệ hệ thống chọn hệ điều khiển 3.3.2.1 Sơ đồ cơng nghệ 200 a Giới thiệu chung Cách lập trình cho S7–200 nói riêng cho PLC hãng Seimens nói chung dựa phương pháp bản: phương pháp hình thang (Ladder Logic viết tắt LAD) phương pháp liệt kê lệnh (Statement List viết tắt STL) b Các lệnh ứng dụng 3.3 Thiết kế hệ thống ñiều khiển 3.3.1 Yêu cầu chung hệ thống ñiều khiển 3.3.1.1.Yêu cầu chung hệ thống - Độ xác cao, hồn tồn tin cậy mơi trường cơng nghiệp - Lập trình dễ dàng - Gọn nhẹ, dễ bảo quản sửa chữa 10 11 3 – Động ñiện – Cảm biến ñiện dung – Bơm thủy lực – Bình chứa chất lỏng – Bể chứa chất lỏng – Mơ tơ điện – Van thủy lực 10 – Băng tải sản phẩm – Bầu lường 11 – Bộ ñiều khiển PLC – Bộ ñếm xung (Encorder) 15 3.3.2.2.Mơ tả hoạt động hệ thống Khi đóng nguồn điện cho hệ thống, động điện (1) quay làm bơm thủy lực (2) hoạt ñộng Ở trạng thái ban ñầu chất lỏng chạy bể chứa (3) Khi ấn cơng tắc, băng tải (10) chuyển động mang bình chứa (8) đến vị trí để đong rót Khi qua cảm biến điện dung (7), tín hiệu ñược báo ñiều khiển PLC (11) làm ngừng chuyển ñộng băng tải Khi băng tải ngừng chuyển động van thủy lực (4) thay đổi vị trí, dòng chất lỏng qua bầu lường (5) làm quay trục, lúc Encorder (6) gắn trục bầu lường ñếm số xung ñã cài ñặt Khi PLC ñếm đủ số xung đóng van thủy lực, băng tải chuyển động mang sản phẩm ngồi lặp lại chu trình 3.3.2.3.Chọn PLC 3.3.3 Thiết kế mạch điều khiển, thuật tốn điều khiển PLC Trong phần thiết kế mạch, ta lấy số liệu cụ thể để viết chương trình Ở hệ thống ta cần định lượng 500ml cho lần rót, thời gian chuyển động băng tải phểu rót ñầy sản phẩm 10 giây 16 3.3.3.1.Lưu ñồ chức hệ thống Trạng thái ban ñầu Start Timer T37 pv = pc = 10s Băng tải hoạt ñộng cảm biến đóng Cuộn cảm coil có điện Động bơm hoạt ñộng Băng tải dừng hoạt ñộng ñếm Encorder pv = pc = 760 3.3.3.2.Lưu ñồ chức ñếm/ngắt HSC 3.3.3.3.Sơ ñồ mạch ñiện M1 M2 A B k3 k4 ~ 220V k1 k2 Tuthienbao.com 17 18 Đèn báo nguồn Cảm biến ñiện dung thường S3 I0.3 mở Tín hiệu vào phía A S4 I0.6 Encoder Tín hiệu vào phía B S5 I0.7 Encoder 3.3.3.5.Viết chương trình điều khiển ORGANIZATION_BLOCK MAIN:OB1 TITLE=CHUONG TRINH CHINH BEGIN Network // Network Title // GOI BO DEM LD SM0.1 O I0.3 CALL SBR1 Network // KHOI DONG MAY LD I0.0 O M0.0 AN I0.2 = M0.0 Network // CAI DAT THOI GIAN CHO BANG TAI LD M0.0 AN M0.2 TON T38, 100 Network H3 k2 k1 k3 k4 H 1M 1L+ Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 2M 2L+ Q0.5 Q0.6 Q0.7 Q1.0 Q1.1 S7-200 1M H - S S S L+ M L+ CPU I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 2M I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 -0 + 24 M + S3 Encorder 3.3.3.4.Bảng xác định tín hiệu vào PLC Ký hiệu Địa Chú thích S0 I0.0 Nút nhấn thường mở (start) S1 I0.1 Nút nhấn thường mở (reset) S2 I0.2 Nút nhấn thường đóng (Stop) Rờ le ñiều khiển ñộng k1 Q0.0 băng tải Rờ le ñiều khiển ñộng bơm k2 Q0.1 dầu k3 Q0.2 Rờ le ñiều khiển cuộn coil A k4 Q0.3 Rờ le ñiều khiển cuộn coil B H1 Q0.4 Đèn báo băng tải hoạt ñộng Đèn báo ñộng bơm dầu H2 Q0.5 hoạt ñộng 19 20 // XUAT TIN HIEU CHO MOTO BANG TAI LD T38 = Q0.0 = Q0.4 Network // CAI DAT CHE DO NHO THIET BI CAM BIEN LD M0.0 A I0.3 ED LD M0.1 NOT LPS A M0.2 = M0.2 LPP ALD O M0.2 = M0.2 Network // XUAT TIN HIEU CHO MOTO LD M0.0 A M0.2 = Q0.1 = Q0.2 = Q0.5 Network // CAI DAT THOI GIAN CHO CUON COIL B LD M0.0 A M0.1 EU TOF T37, 10 Network // XUAT TIN HIEU CHO CUON COIL B LD T37 = Q0.3 Network // RESET LAI BO DEM LD I0.3 O I0.2 EU R M0.1, END_ORGANIZATION_BLOCK SUBROUTINE_BLOCK SBR_0:SBR0 TITLE=SUBROUTINE COMMENTS BEGIN Network // Network Title // Network Comment END_SUBROUTINE_BLOCK SUBROUTINE_BLOCK HSC_INIT:SBR1 TITLE=CHUONG TRINH DEM TOC DO CAO BEGIN Network // Instruction Wizard HSC // To enable this configuration within the program, Use SM0.1 or an edge-triggered instruction to call this Subroutine once from the MAIN program block // Configure HC1 for Mode 9; CV = 0; PV = 360; count 21 UP; // Attach Interrupt COUNT_EQ to Event 13 (CV = PV for HC1) // Enable interrupts and start counter // LD SM0.0 MOVB 16#FC, SMB47 //Set control bits: count UP; rate 1X; enabled; MOVD +0, SMD48 //Load CV MOVD +360, SMD52 //Load PV HDEF 1, ATCH INT1, 13 //Interrupt COUNT_EQ: CV = PV for HC1 ENI HSC END_SUBROUTINE_BLOCK INTERRUPT_BLOCK INT_0:INT0 TITLE=INTERRUPT ROUTINE COMMENTS BEGIN Network // Network Title // Network Comment END_INTERRUPT_BLOCK INTERRUPT_BLOCK COUNT_EQ:INT1 TITLE=CHUONG TRINH NGAT BEGIN Network // Instruction Wizard HSC // (CV = PV) step of for HC1 // Program dynamic parameters for HC1; PV = 360; 22 // Start counter // LD SM0.0 MOVB 16#A0, SMB47 write preset; MOVD +360, SMD52 HSC S M0.1, CRETI //Set control bits: //PV = 360; END_INTERRUPT_BLOCK Chương CHẾ TẠO MƠ HÌNH ĐỊNH LƯỢNG CHẤT LỎNG 4.1 Lựa chọn thiết bị thực tế cho mơ hình 4.1.2 Kết cấu khung ñể gắn thiết bị 4.1.2 Các thiết bị truyền động 4.1.2.1 Mơ tơ bơm thủy lực Chọn mơ tơ có kết cầu nhỏ gọn, hệ thống không yêu cầu cao công suất, ta chọn mơ tơ điện có thơng số sau: - Cơng suất động cơ: 1/4Hp - Số vòng quay: 1450v/ph - Dòng điện: pha, 220V 4.1.2.2 Băng tải sản phẩm a Động ñiện Dùng ñộng ñiện chiều, cơng suất 40W, điện áp 24V b Băng tải 23 24 Băng tải cao su, có kích thước sau: - Chiều dài: 800mm - Chiều rộng: 110mm - Đường kính lăn: Ø42 4.1.3 Hệ thống dẫn lường chất lỏng 4.1.3.1 Van thủy lực Chọn van Solenoid, vị trí cửa Điện áp điều khiển: 250AC 4.1.3.2 Đường ống dẫn chất lỏng Hệ thống không yêu cầu lưu lượng lớn, áp suất ñường ống khơng cao Chọn ống có đường kính Ø17, có lớp bố gia cường bên 4.1.3.3 Bầu lường Được ñặt tầng khung, ñược nối với ñường van Bên trục xoay bầu lường có gắn thu nhận tín hiệu xung Kích thước xilanh: D = 65,825mm Hành trình piston: h = 35mm 4.1.4 Thiết bị thu nhận tín hiệu 4.1.4.1 Encoder Chọn encoder có thơng số sau: - Model: E50S8-360-3-T-24 - Loại Encoder: Encoder tương đối - Tín hiệu ra: pha A, B, Z - Số ñộ phân giải: 360 xung/vòng - Tần số đáp ứng: Max 300Khz - Điện vào: 12-24V 4.1.4.2 Cảm biến ñiện quang Nhận tín hiệu có vật qua, lắp đặt băng tải - Model: CR18-8DB - Khoảng cách tối ña thu tín hiệu: 8mm 4.2 Cách bố trí, lắp ñặt kết nối Để thuận tiện việc lắp ñặt bố trí gọn gàng thiết bị Ta chia hệ thống thành cụm chi tiết: cụm chứa truyền dẫn chất lỏng; cụm ñiều khiển 4.3 Hướng dẫn thao tác thực Trước thực thao tác cần kiểm tra kỹ mạch ñiện ñấu nối ñã ñảm bảo an toàn, ñường ống dầu phải kín Thao tác thực mơ hình theo trinh tự sau: Kết nối hệ thống với thiết bị hỗ trợ: máy tính, cổng USB,… Nối hệ thống với nguồn ñiện, nguồn ñiện cho hệ thống 220V/50hz Bật cơng tắc nguồn, bật cơng tắc khởi động PLC Ấn nút ON1 (nút màu xanh số 1) ñể khởi ñộng ñộng bơm dầu Ấn nút ON2 (nút màu xanh số 2) ñể bắt ñầu cho hệ thống hoạt ñộng Ấn nút màu ñỏ ñể dừng hoạt ñộng hệ thống 25 KẾT LUẬN KẾT QUẢ CỦA ĐỀ TÀI Theo tính tốn thiết kế ñã tạo ñược hệ thống ñịnh lượng chất lỏng hồn thiện đảm bảo u cầu: - Hệ thống hoạt ñộng ñúng với yêu cầu thiết kế ban ñầu - Kết cấu hệ thống ñơn giản, dễ thao tác vận hành sửa chữa - Độ xác cao - Hệ thống làm việc linh ñộng, cố thể thay ñổi yêu cầu cần ñịnh lượng cách nhanh chóng - Hệ thống ứng dụng rộng rãi nhanh công nghiệp khác KHẢ NĂNG ỨNG DỤNG ĐỀ TÀI TRONG THỰC TẾ Đề tài hồn tồn đáp ứng u cầu đo lường xăng dầu, sử dụng cho hệ thống rót chất lỏng vào bình để đóng gói,… HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI Với kết cầu hệ thống đơn giản độ xác cao, linh hoạt đo lường nên đưa vào sản xuất thực tế ñáp ứng theo nhu cầu thị trường Việt Nam 26