Mitsubishi Lập Trình Bơ Điều Khiển Lơ-gic Hƣớng Dẫn Thực Hành Khóa học CC-Link (Dịng Q) LƢU Ý VỀ AN TỒN (Ln ln đọc dẫn trƣớc thực hành.) Khi thiết kế hệ thống, phải đọc hƣớng dẫn liên quan cân nhắc kỹ lƣỡng tính an tồn Trong q trình thực hiện, ý đến điểm sau điều khiển sản phẩm cách [LƢU Ý VỀ THỰC HIỆN] NGUY HIỂM Không chạm vào đầu cắm cấp nguồn để tránh bị giật điện Khi mở vỏ bảo vệ an toàn, phải tắt nguồn điện trƣớc tiến hành kiểm tra an toàn kỹ trƣớc thực Lƣu ý Tuân thủ hƣớng dẫn ngƣời điều khiển đƣa q trình thực hành Khơng tự ý tháo rời mô đun sản phẩm trƣng bày thực thao tác thay dây dẫn khơng đƣợc cho phép Những thao tác dẫn đến lỗi, trục trặc, làm bị thƣơng ngƣời khác gây cháy Ngắt nguồn điện trƣớc lắp đặt thêm tháo bỏ mô đun Ngắt nguồn điện trƣớc lắp đặt thêm tháo bỏ mô đun Khi phát thiết bị mẫu (bảng X/Y, vân vân) phát sinh mùi âm bất thƣờng, bấm nút “Công tắc nguồn” hoặc“Công tắc khẩn cấp” để tắt thiết bị Khi có vấn đề xảy cần báo cho ngƣời hƣớng dẫn A-1 SỬA ĐỔI * Mã sách đƣợc đánh phía dƣới bên trái mặt sau bìa sách Sửa đổi Ngày in * Mã sách 1/2006 SH-080620ENG-A Tái lần đầu Giáo trình khơng thuộc quyền sở hữu cơng nghiệp loại quyền khác, nhƣ không thuộc sáng chế Tập đồn Mitsubishi Electric khơng chịu trách nhiệm trƣớc vấn đề phát sinh quyền sở hữu công nghiệp nội dung giáo trình © 2006 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION A-2 MỤC LỤC GIỚI THIỆU A- CHƢƠNG TỔNG QUAN 1- đến 1-12 1.1 Đặc điểm 1- 1.2 Cấu trúc hệ thống CC-Link 1- 1.3 So sánh với QCUP (chế độ Q)/QnACPU/ACPU 1-11 CHƢƠNG THÔNG SỐ KỸ THUẬT VÀ CÀI ĐẶT VẬN HÀNH 2- đến 2-15 2.1 Thông số kỹ thuật 2- 2.1.1 Kỹ thuật vận hành 2- 2.1.2 Các thay đổi/bổ sung chức phiên B mô đun chủ/cục 2- 2.1.3 Tín hiệu I/O mô đun chủ/cục 2- 2.1.4 Bộ nhớ đệm mô đun chủ/cục 2- 2.1.5 Tham số mạng liên kết liệu 2- 2.1.5 Tham số mạng liên kết liệu 2-11 2.2.1 Cài đặt bắt buộc 2-11 2.2.2 Cài đặt tham số mạng tham số tự động làm tƣơi 2-13 CHƢƠNG PHẦN I (CHẾ ĐỘ MẠNG TỪ XA: 1) 3- đến 3-24 3.1 Cấu hình hệ thống tập 3- 3.2 Cài đặt mô đun 3- 3.2.1 Tên gọi cài đặt mô đun chủ 3- 3.2.2 Tên gọi cài đặt mô đum I/O từ xa 3- 3.3 Kiểm tra mô đun đơn (Kiểm tra phần cứng) 3- 3.4 Đấu dây kết nối 3- 3.4.1 Kết nối cáp chuyên biệt CC-Link 3- 3.4.2 Kết nối cáp kết nối nguồn 24V 3- 3.4.3 Kiểm tra dây chuyền 3- 3.5 Cài dặt ghi tham số 3-10 3.5.1 Khởi động GX Developer 3-10 3.5.2 Cài đặt lƣu trữ tham số mạng tham số tự động làm tƣơi 3-14 3.5.3 Chuyển giao cài đặt 3-16 3.5.4 Ghi chép tham số 3-17 3.6 Giám sát kiểm tra thiết bị (RX, RY) trạm từ xa 3-18 3.7 Tạo chƣơng trình PLC 3-20 3.8 Giao tiếp với trạm I/O từ xa 3-24 CHƢƠNG PHẦN II (CHẾ ĐỘ MẠNG TỪ XA: 2) 4- đến 4-17 4.1 Cấu hình hệ thống tập 4- 4.2 Cài đặt kết nối trạm thiết bị từ xa 4- 4.2.1 Cài đặt mô đun 4- 4.2.2 Kết nối mô đun 4- 4.3 Cài đặt cho trạm chủ 4- 4.3.1 Cài đặt tham số mạng tham số làm tƣơi tự động 4- 4.3.2 Khởi tạo tiến trình đăng ký trạm thiết bị từ xa 4- 4.4 Chƣơng trình PLC 4- 4.5 Giao tiếp với trạm thiết bị từ xa 4-14 4.5.1 Giao tiếp sử dụng chƣơng trình PLC 4-14 4.5.2 Giám sát kiểm tra trạm thiết bị từ xa 4-15 A-3 CHƢƠNG PHẦN (GIAO TIẾP GIỮA TRẠM CHỦ VÀ CÁC TRẠM CỤC BỘ) 5- đến 5-14 5.1 Cấu hình hệ thống tập 5- 5.2 Cài đặt kết nối trạm cục 5- 5.2.1 Cài đặt mô đun 5- 5.2.2 Kết nối mô đun 5- 5.3 Cài đặt tham số mạng tham số làm tƣơi tự động 5- 5.3.1 Tham số mạng tham số tự động làm tƣơi trạm chủ 5- 5.3.2 Tham số mạng tham số tự động làm tƣơi trạm cục 5- 5.4 Chƣơng trình PLC 5- 5.4.1 Chƣơng trình PLC phía trạm chủ 5- 5.4.2 Chƣơng trình PLC phía trạm cục 5-11 5.5 Giao tiếp trạm chủ trạm cục 5-12 5.6 Cài đặt trạm dự phịng 5-13 CHƢƠNG PHẦN IV (CHẾ ĐỘ MẠNG I/O TỪ XA) 6- đến 6- 6.1 Đặc điểm chế độ mạng I/O từ xa 6- 6.2 Cấu hình hệ thống tập 6- 6.3 Cài đặt tham số mạng tham số làm tƣơi tự động 6- 6.4 Chƣơng trình PLC 6- 6.5 Giao tiếp chế độ mạng I/O từ xa 6- CHƢƠNG PHẦN V (TRUYỀN NHẤT THỜI: GIAO TIẾP VỚI GIAO DIỆN MÔ ĐUN RS-232) 7- đến 7-14 7.1 Cấu hình hệ thống tập 7- 7.2 Cài đặt kết nối trạm thiết bị thông minh thiết bị ngoại vi 7- 7.2.1 Cài đặt mô đun 7- 7.2.2 Kết nối mô đun 7- 7.2.3 Cài đặt đầu đọc mã vạch 7- 7.3 Cài đặt tham số mạng tham số làm tƣơi tự động 7- 7.4 Cài đặt ban đầu cho AJ65BT-R2 7- 7.5 Chƣơng trình PLC 7- 7.6 Giao tiếp với trạm thông minh 7-13 CHƢƠNG PHẦN VI (KẾT NỐI VỚI BIẾN TẦN) 8- đến 8-10 8.1 Cấu hình hệ thống tập 8.2 Cài đặt kết nối biến tần 8.2.1 Cài đặt mô đun 8.2.2 Kết nối mô đun 8.3 Cài đặt tham số mạng tham số làm tƣơi tự động 8.4 Cài đặt tham số biến tần 8.5 Chƣơng trình PLC 8.6 Giao tiếp với biến tần A-4 8- 8- 8- 8- 8- 8- 8- 8- PL- đến PL-92 PHỤ LỤC Phụ lục Mẫu cấu hình hệ thống sử dụng nhiều mô đun AJ65BT-R2 PL- Phụ lục Đặc tính cáp CC-Link PL- Phụ lục Liên kết rờ le liên kết ghi đặc biệt (SB/SW) mã lỗi PL- Phụ lục Lệnh chuyên biệt liên kết CC-Link PL-23 Phụ lục 4.1 Hƣớng dẫn RIRD PL-24 Phụ lục 4.2 Hƣớng dẫn RIWT PL-29 Phụ lục 4.3 Hƣớng dẫn RIRCV PL-34 Phụ lục 4.4 Hƣớng dẫn RISEND PL-39 Phụ lục 4.5 Hƣớng dẫn RIFR PL-44 Phụ lục 4.6 Hƣớng dẫn RITO PL-47 Appendix 4.7 Hƣớng dẫn RLPASET PL-50 Phụ lục Lƣu ý việc tạo chƣơng trình PL-61 Phụ lục Danh sách tín hiệu I/O AJ65BT-64AD đăng ký phân giao từ xa .PL-62 Phụ lục Danh sách tín hiệu I/O AJ65BT-64DAV đăng ký phân giao từ xa PL-64 Phụ lục Tín hiệu I/O nhớ đệm AJ65BT-R2 PL-66 Phụ lục Danh sách tín hiệu I/O FR-E520-0.1KN đăng ký phân giao từ xa PL-76 Phụ lục 10 RX, RY, RWr phân giao nhớ đệm RWw PL-78 Phụ lục 11 Phƣơng pháp kích hoạt liên kết đơn giản cách bật nguồn (CC-Link tự khởi động) PL-90 A-5 GIỚI THIỆU Cuốn giáo trình cho phép bạn dễ dàng nắm bắt cách nhanh chóng hệ thống CC-Link sử dụng dịng MELSEC-Q Để dễ hiểu đặc điểm hệ thống CC-Link, giáo trình mơ tả hệ thống bản, mơ đun I/O từ xa mô đun thiết bị từ xa đƣợc kết nối sử dụng GX Developer hệ thống ứng dụng mà mô đun giao diện RS-232C biến tần đƣợc kết nối Các hƣớng dẫn liên quan đƣợc trình bày dƣới • Điều khiển QJ61BT11 & Giao tiếp hệ thống liên kết mô đun trạm/cục Hƣớng dẫn ngƣời dùng SH(NA)-080016 • GX Developer Version Hƣớng dẫn vận hành SH(NA)-080373E • Mơ đun chuyển đổi analog-digital AJ65BT-64DAV/DAI Hƣớng dẫn ngƣời dùng SH(NA)-3615 • Mơ đun chuyển đổi analog-digital AJ65BT-64AD Hƣớng dẫn ngƣời dùng SH(NA)-3614 • Mơ đun giao diện RS-232C kiểu AJ65BT-R2 Hƣớng dẫn ngƣời dùng IB(NA)-66781 • Sách hƣớng dẫn FR-E500-KN IB(NA)-66864 A-6 Các chữ viết tắt thuật ngữ kỹ thuật Chữ viết tắt thuật ngữ kỹ thuật Mô đun chức thông minh Trạm thiết bị thông minh Phần giải thích chữ viết tắt thuật ngữ đƣợc dùng giáo trình Mô tả Các thuật ngữ chung mô đun dịng Q, ngoại trừ mơ đun CPU, mơ đun nguồn điện mô đun I/O mà đƣợc gắn vào đơn vị • Trạm mà thực thi chu kỳ truyền nhận liệu truyền thời hệ thống CCLink Trạm cục đƣợc phân loại theo trạm thiết bị thơng minh • Những mơ đun tƣơng ứng với thiết bị thông minh mô đun cục cài đặt trạm, ví dụ nhƣ AJ65BT-R2, QJ61BT11, vv Mô đun thiết bị thông minh Cài đặt trạm không hợp lệ báo lỗi Mô đun mà hoạt động nhƣ ôột trạm thiết bị thông minh (AJ65BT-R2, vv ) • Các cài đặt nhằm ngăn chặn tình trạng trạm phụ khơng thể tham gia vào liên kết liệu ngắt nguồn bị coi trạm bị lỗi liên kết liệu (Xem lại phần 1.1) • Đƣợc cài đặt tham số mạng CC-Link Kiểm tra offline • Hàm kiểm tra xem mơ đun có hoạt động bình thƣờng hay khơng mà khơng cần kết nối với CC-Link • Bao gồm kiểm tra phần cứng (thực thi tự kiểm tra mô đun), kiểm tra dây chuyền (kiểm tra tình trạng kết nối mơ đun) kiểm tra xác thực tham số (kiểm tra nội dung tập Trạm thamhợp số).các thiết bị (hoặc mơ đun) mà đóng vai trị nguồn truyền nhận liệu • Tập Việc thực liên kiểmkết tra phụ thuộc từngthiết mô đun hệ thống dữkhác liệu CC-Link Và cảvào bị đƣợc kết nối CC-Link hay thiết bị mà trạm No đến 64 đƣợc thiết lập (Xem lại phần 1.2) • Các trạm sau ây đƣợc hỗ trợ CC-Link: Trạm chủ, trạm cục bộ, trạm I/O từ xa, trạm thiết bị từ xa trạm thiết bị thông minh Số lƣợng trạm Tổng số lƣợng trạm đƣợc quán lý trạm phụ mà configure hệ thống CC-Link Số trạm (Số thứ tự trạm) • Đƣợc đánh theo mô đun để phân biệt mô đun kết nối tới hệ thống CC-Link Số trạm đƣợc đặt theo cơng tắc cài đặt số trạm mơ đun • Đối với số trạm đƣợc gán cho mô đun, quy tắc sau đƣợc áp dụng với hệ thống CC-Link : Số lƣợng trạm chủ điều khiển quản lý liên kết liệu đến 64 : Số lƣợng mô đun trạm phụ (mô đun I/O, mô đun chuyển đổi AD/DA, biến tần, vv…) • Số trạm đƣợc sử dụng cho mục đích nhƣ sau: Quản lý liên kết liệu Phân biệt nguồn đích gửi liệu mô đun Số trạm thiết không đƣợc trùng lặp xét số trạm đƣợc quản lý trạm phụ Trạm phụ (Trạm phụ liên kết liệu) Cắt trạm phụ • Là trạm mà đƣợc kết nối tới mô đun chủ hệ thống CC-Link, thành phần điều khiển trạm chủ (Thuật ngữ chung trạm trạm chủ) • Có loại trạm phụ nhƣ sau: Trạm cục bộ, trạm I/O từ xa, trạm thiết bị từ xa, trạm thiết bị thông minh Số trạm CC-Link đƣợc định cho mô đun trạm phụ đƣợc đánh số từ đến 64 Hàm thực thi việc ngắt kết nối trạm phụ tham gia liên kết liệu nguồn tắt, vv khỏi hệ thống tiếp tục liên kết liệu thơng qua mơ đun kích hoạt bình thƣờng Chu kỳ truyền nhận liệu • Chức truyền thông liệu cho phép tự động truyền liệu mơ đun chủ trạm phụ • Chu kỳ truyền nhận liệu gửi/nhận liệu bit liệu từ Dữ liệu bit: Đầu vào từ (RX), đầu từ xa (RY) Dữ liệu từ: Thanh ghi từ xa (RWr (với đầu vào), RWw (với đầu ra)) • Truyền thơng N:N đƣợc thực thi trạm chủ trạm cục bộ, liệu đầu từ trạm đƣợc gửi tới tất trạm khác Chức truyền thông thuận tiện cho hệ thống điều khiển phân tán đƣợc cấu hình thiết bị điều khiển A-7 Chữ viết tắt thuật ngữ kỹ thuật Tự động phục hồi Số lƣợng trạm đƣợc quản lý Trạm dự phịng Số lƣợng thiết bị Mô đun chức đặc biệt Truyền thời Dữ liệu bit Trạm chủ Mô đun chủ/ cục Mô đun chủ Tin nhắn Trạm ngƣợc Mô tả Chức cho phép mô đun ngắt kết nối khỏi liên kết liệu ngắt nguồn tự động kết nối lại với hệ thống phục hồi lại trạng thái bình thƣờng • Đối với hệ thống CC-Link, có 32 điểm I/O liệu bit điểm liệu từ trạm • Mỗi trạm phụ phải quản lý số trạm phụ thuộc vào khối lƣợng thông tin đƣợc gửi từ/đến trạm khác Đặc tính đƣợc gọi "Số lƣợng trạm đƣợc quản lý" • Số trạm đƣợc quản lý mô đun trạm phụ đƣợc kết nối với hệ thống CC-Link đƣợc tính nhƣ sau: Đối với mơ đun cục bộ, ngƣời dùng định số (từ đến trạm), tƣơng ứng với số lƣợng điểm cần thiết cho việc truyền nhận liệu với trạm khác Trạm I/O từ xa điều khiển trạm Đối với trạm thiết bị từ xa trạm thiết bị thơng minh có thực thi chức đặc biệt, số trạm đƣợc quản lý đƣợc thiết lập tƣơng ứng với khối lƣợng thông tin truyền nhận trạm khác • Trạm cục mà cho phép liên kết liệu tiếp tục làm việc với trạm chủ trạm chủ trì liên kết liệu trục trặc phát sinh (Trạm dự phòng cho trạm chủ Xem lại phần 1.1) • Đƣợc cung cấp chức tƣơng tự nhƣ trạm chủ hoạt động nhƣ trạm cục trạm chủ hoạt động bình thƣờng • Số lƣợng thiết bị đƣợc kết nối vật lý tới CC-Link • Thiết lập số lƣợng trạm phụ kết nối tới hệ thống CC-Link tham số kết nối mạng CC-Link "Tính kết nối" Thuật ngữ chung mơ đun dòng A QnA mà đƣợc gắn vào đơn vị sở, ngoại trừ mô đun CPU, mô đun cấp nguồn mơ đun I/O • Chức truyền thơng liệu mà truyền liệu mô đun chủ trạm phụ (trạm cục bộ, trạm thiết bị thông minh) gửi yêu cầu (truyền thông 1:1) • Truyền thời gửi/nhận liệu từ • Là thông tin đơn vị bit biểu diễn cho bit liệu • Trạng thái liệu đƣợc biểu diễn dƣới dạng (ứng với TẮT BẬT) • Trạm CPU PLC mà mơ đun chủ quản lý hệ thống CC-Link nhƣ điều khiển liên kết liệu, đƣợc lắp đặt • Một hệ thống CC-Link cần có trạm chủ • Đối với trạm chủ, cài đặt tham số mạng thƣờng đƣợc yêu cầu CC-Link (Xem chi tiết phần cài đặt từ sau chƣơng 3.) • Số trạm CC-Link đƣợc thiết lập theo mô đun chủ kết nối với trạm chủ • Có thể thực thi chu kỳ truyền nhận liệu tới tất trạm phụ (truyền thông N:N, bao gồm trạm cục bộ) truyền thời đến trạm cục bộ/trạm thiết bị thơng minh • Mơ đun đóng vai trị mơ đun chủ mơ đun cục (Thiết lập công tắc số trạm mô đun mơ đun cục bộ.) • Các mơ đun chủ/cục bao gồm: QJ61BT11, AJ61BT11, A1SJ61BT11, AJ61QBT11, A1SJ61QBT11 • Mô đun chủ/cục đƣợc sử dụng cách kết nối tới trạm chủ hệ thống CC-Link • Các mơ đun chủ/cục sau đƣợc sử dụng nhƣ mô đun chủ: QJ61BT11, AJ61BT11, A1SJ61BT11, AJ61QBT11, A1SJ61QBT11 Dữ liệu cần gửi/nhận thơng qua q trình truyền thời • Trạm phụ tồn tham số mạng CC-Link đƣợc thiết lập thành trạm chủ nhƣng lại không đƣợc kết nối tới hệ thống CC-Link (Xem lại phần 1.1) (Trạm phụ mà chuẩn bị đƣợc kết nối với hệ thống CC-Link) • Trạm ngƣợc đƣợc thiếp lập tham số mạng CC-Link • Cài đặt trạm ngƣợc cho phép thực thi liên kết liệu mà không xảy lỗi (Liên kết liệu tới trạm ngƣợc không đƣợc thực thi.) Khi trạm ngƣợc đƣợc thiết lập, trạm tƣơng ứng đƣợc coi nhƣ trạm bị lỗi liên kết liệu A-8 ... truyền nhận liệu • Chức truyền thơng liệu cho phép tự động truyền liệu mô đun chủ trạm phụ • Chu kỳ truyền nhận liệu gửi/nhận liệu bit liệu từ Dữ liệu bit: Đầu vào từ (RX), đầu từ xa (RY) Dữ liệu từ:... (dữ liệu BẬT/TẮT) Đầu từ xa (dữ liệu BẬT/TẮT) 10 Viết liệu số cách tự động làm tƣơi Dữ liệu từ (RWw1) Dữ liệu từ (RWw2) 5) Thiết bị CPU tƣơng ứng với RWw 6) đến Thanh ghi từ xa (dữ liệu số) Dữ liệu. .. xa điều khiển trạm thời điểm Chế độ mạng I/O từ xa (Chế độ mạng I/O từ xa) • Chế độ chuyên dụng liên kết liệu mà thực thi truyền nhận liệu tốc độ cao hệ thống CC-Link, bao gồm trạm chủ trạm I/O