Nghiên cứu chẩn đoán tình trạng kỹ thuật hệ thống phanh thủy lực ô tô bằng phương pháp mô phỏng

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANG TRẦN NHẬT TUN NGHIÊN CỨU CHẨN ĐỐN TÌNH TRẠNG KỸ THUẬT HỆ THỐNG PHANH THỦY LỰC Ô TÔ BẰNG PHƯƠNG PHÁP MƠ PHỎNG LUẬN VĂN THẠC SĨ KHÁNH HỊA – 2017 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANG TRẦN NHẬT TUYÊN NGHIÊN CỨU CHẨN ĐOÁN TÌNH TRẠNG KỸ THUẬT HỆ THỐNG PHANH THỦY LỰC Ơ TÔ BẰNG PHƯƠNG PHÁP MÔ PHỎNG LUẬN VĂN THẠC SĨ Ngành: Kỹ thuật khí động lực Mã số: 60520116 Quyết định giao đề tài: 48/QĐ-ĐHNT ngày 19/01/2017 Quyết định thành lập HĐ: 622/QĐ-ĐHNT ngày 5/9/2017 Ngày bảo vệ: 28/9/2017 Người hướng dẫn khoa học: TS NGUYỄN THANH TUẤN Chủ tịch Hội đồng: PGS.TS TRẦN GIA THÁI Khoa sau đại học: KHÁNH HỊA - 2017 LỜI CAM ĐOAN Tơi xin cam đoan kết nghiên cứu đề tài: “Nghiên cứu chẩn đốn tình trạng kỹ thuật hệ thống phanh thủy lực ô tô phương pháp mô phỏng” Là cơng trình nghiên cứu cá nhân tơi chưa cơng bố cơng trình khoa học khác thời điểm Nha Trang, tháng năm 2017 Tác giả luận văn Trần Nhật Tuyên iii LỜI CẢM ƠN Để hoàn thành Luận văn “Nghiên cứu chẩn đốn tình trạng kỹ thuật hệ thống phanh thủy lực ô tô phương pháp mô phỏng” Tôi xin chân thành cảm ơn thầy TS Nguyễn Thanh Tuấn tận tình hướng dẫn, trao dồi kiến thức động viên để tơi hồn thành cơng trình nghiên cứu Xin cảm ơn quý Thầy Bộ mơn tơ, Trung tâm đăng kiểm XCG Khánh Hòa hỗ trợ trang thiết bị, tài liệu nghiên cứu có ý kiến đóng góp quý báu cho luận văn Tôi xin cảm ơn quý thầy khoa Kỹ thuật giao thông trường Đại học Nha Trang, tạo điều kiện thuận lợi trình học tập thực đề tài để cơng trình nghiên cứu hồn thành có chất lượng Trong điều kiện thiếu thốn phương tiện, trang thiết bị, tài liệu thân nhiều hạn chế Tuy đề tài hồn thành khơng tránh khỏi thiếu sót Rất mong Quý Thầy bạn đồng nghiệp đóng góp ý kiến Tơi xin chân thành cảm ơn Nha Trang, tháng năm 2017 Tác giả luận văn Trần Nhật Tuyên iv MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN iii LỜI CẢM ƠN .iv MỤC LỤC .v DANH MỤC KÝ HIỆU vii DANH MỤC CHỮ VIẾT TẮT viii DANH MỤC BẢNG ix DANH MỤC HÌNH x TRÍCH YẾU LUẬN VĂN xiv MỞ ĐẦU CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN 1.1 Lý chọn đề tài nghiên cứu 1.2 Tình hình nghiên cứu nước nước .3 1.2.1 Tình hình nghiên cứu nước 1.2.2 Tình hình nghiên cứu nước 1.3 Mục tiêu nghiên cứu phương pháp nghiên cứu 1.3.1 Mục tiêu nghiên cứu 1.3.2 Đối tượng nghiên cứu 1.3.3 Phạm vi nghiên cứu .5 1.3.4 Phương pháp nghiên cứu .5 1.3.5 Nội dung nghiên cứu .5 CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 Động lực học phanh ô tô chuyển động thẳng 2.1.1 Lực phanh sinh bánh xe ô tô 2.1.2 Điều kiện đảm bảo phanh tối ưu .7 v 2.1.3 Các tiêu đánh giá chất lượng trình phanh 10 2.1.4 Lực phanh lực phanh riêng .14 2.2 CHẨN ĐOÁN KỸ THUẬT HỆ THỐNG PHANH .15 2.2.1 Sự thay đổi tình trạng kỹ thuật hệ thống phanh 15 2.2.2 Các phương pháp thiết bị chẩn đoán 17 2.3 Phần mềm mô ứng dụng matlab 26 2.3.1 Simulink .26 2.3.2 Logic mờ (fuzzy logic) 36 CHƯƠNG 3: CHẨN ĐOÁN HỆ THỐNG PHANH THỦY LỰC BẰNG PHẦN MỀM MÔ PHỎNG ỨNG DỤNG MATLAB 46 3.1 Thông số kỹ thuật xe mô .46 3.2 Chẩn đoán hệ thống phanh thủy lực matlab simulink 48 3.2.1 Mơ hình hệ thống phanh thủy lực 48 3.2.2 Mô hình động lực phanh xe đường 58 3.2.3 Kết mô .63 3.2.4 Nhận xét phân tích 65 3.3 Chẩn đoán hệ thống phanh thủy lực matlab fuzzy logic .66 3.3.1 Mơ hình chẩn đoán hệ thống phanh 66 3.3.2 Thiết lập mơ hình mơ .66 CHƯƠNG 4: KẾT LUẬN VÀ KHUYẾN NGHỊ 75 4.1 Kết luận 75 4.2 Khuyến nghị 77 TÀI LIỆU THAM KHẢO .78 vi DANH MỤC KÝ HIỆU Mp Mô men phanh tác dụng lên bánh xe N.m Pp Lực phanh tác dụng điểm tiếp xúc bánh xe với mặt đường Mjp Mơmen qn tính bánh xe N.m Mf Mômen cản lăn N.m Pf Lực cản lăn N Zp Phản lực bánh xe N Rp Bán kính làm việc trung bình bánh xe m Sm Quãng đường phanh nhỏ m Pmcp Áp suất bên buồng thứ xylanh % Pmcs Áp suất bên buồng thứ hai xylanh Kg/cm2 Pwrf Áp suất bên xylanh bánh trước phải Kg/cm2 Pwlf Áp suất bên xylanh bánh trước trái Kg/cm2 Pwrr Áp suất bên xylanh bánh sau phải Kg/cm2 Pwlr Áp suất bên xylanh bánh sau trái Kg/cm2 Amc Diện tích bề mặt làm việc piston xylanh N m2 Fspring0 Lực lò xo hồi vị khoang thứ xylanh N Kspring Lực lò xo hồi vị khoang thứ xylanh N/m N Fseal Lực hồi vị cuppen Cq Hệ số dòng chảy dầu phanh γ Hệ số ma sát má phanh đĩa phanh Awc Diện tích di chuyển piston xy m2 reff Bề mặt làm việc hiểu má phanh m Fp Lực đạp bàn đạp phanh N T Độ dày má phanh Pc Áp suất dầu phanh xilanh Fc Lực phanh Kg Ts Trạng thái kỹ thuật hệ thống phanh thủy lực xe % Sp Quãng đường phanh m mm vii Kg/cm2 DANH MỤC CHỮ VIẾT TẮT AL Áp suất lớn AN Áp suất nhỏ ATB Áp suất trung bình CĐ Chẩn đốn DI Dày DN Dày nhiều DTB Dày trung bình FL Lực đạp lớn FMRLC Fuzzy Model Reference Learning Control FN Lực đạp nhỏ FTB Lực đạp trung bình HAB Hydraulic Actuated Brakes HN Hỏng nhẹ HO Hỏng nặng LL Lực lớn LN Lực nhỏ LV Lực vừa PID Proportional-Integral-Derivative QD Quãng đường phanh dài QN Quảng đường phanh ngắn QTB Quãng đường phanh trung bình SMC Sliding Mode Control T Tốt TB Trung bình TCVN Tiêu chuẩn Việt Nam TK Trung bình TTKT Trình trạng kỹ thuật viii DANH MỤC BẢNG Bảng 2.1 Chỉ tiêu đánh giá hiệu phanh số nước 23 Bảng 2.2 Tiêu chuẩn Châu Âu hiệu phanh (ECE – R13) 24 Bảng 2.3 Tiêu chuẩn ngành 22 – TCN 224 – 2000 (Bộ GTVT quy định, 2000) 24 Bảng 2.4 Tiêu chuẩn hiệu phanh hệ thống phanh công tác theo OCT 37 001.016 – 70 25 Bảng 2.5 Tiêu chuẩn hiệu phanh hệ thống phanh dự trữ theo OCT 37 001.016 – 70 26 Bảng 2.6 Phép toán logic truyền thống 39 Bảng 2.7 Phép toán fuzzy logic 40 Bảng 2.8 Ví dụ phép toán fuzzy logic 40 Bảng 3.1 Bảng kích thước thông số kỹ thuật 46 Bảng 3.2 Bảng thông số kỹ thuật hệ thống phanh thủy lực 47 Bảng 3.3 Bảng thông số làm việc tiêu chuẩn hệ thống phanh 47 Bảng 3.4 Các thông số hệ thống phanh xe Hyunđai Accent 55 Bảng 3.5 Các thông số phanh đĩa 58 Bảng 3.6 Các thông số sử dụng để tính cho mơ hình 62 Bảng 3.7 Bảng mã code hệ thống 63 Bảng 3.8 Bảng thông số kỹ thuật đầu vào 67 Bảng 3.9 Bảng thông số kỹ thuật đầu vào mô 69 ix DANH MỤC HÌNH Hình 2.1 Sơ đồ lực mô ment tác động lên bánh xe phanh Hình 2.2 Sơ đồ lực tác dụng lên ôtô phanh Hình 2.3 Đồ thị thay đổi quãng đường phanh nhỏ theo tốc độ bắt đầu phanh v1 hệ số bám 13 Hình 2.4 Bệ thử phanh ơtơ kiểu thủy lực .18 Hình 2.5 Sơ đồ nguyên lý bệ thử phanh ôtô 19 Hình 2.6 Đo hành trình bàn đạp phanh .21 Hình 2.7 Xác định độ lệch hướng chuyển động ôtô phanh .22 Hình 2.8 Màn hình khởi động nhanh Simulink 27 Hình 2.9 Cửa sổ Simulink Library .27 Hình 2.10 Cửa sổ mơ hình sau mở Simulink 28 Hình 2.11 Đường liên kết khối Simulink .29 Hình 2.12 Mơ hình xây dựng hệ thống 30 Hình 2.13 Cửa sổ lựa chọn khối Simulink Libray 30 Hình 2.14 Thư viện khối Source 31 Hình 2.15 Chọn khối thư viện khối Source .31 Hình 2.16 Chọn khối cần thiết thư viện khối Source 32 Hình 2.17 Chọn tất khối cần thiết thư viện khối Source 32 Hình 2.18 Thay đổi giá trị khối Transfer Function 33 Hình 2.19 Thay đổi giá trị khối PID Controller 33 Hình 2.20 Mơ hình hoàn chỉnh sau chỉnh sửa nội dung khối 33 Hình 2.21 Liên kết khối Step vào dương khối Sum 34 Hình 2.22 Mơ tả liên kết chưa .34 Hình 2.23 Liên kết khối hoàn chỉnh 35 x DO THI AP SUAT PHANH 800 700 Ap suat phanh (N/cm2) 600 500 400 300 200 100 0 0.5 1.5 thoi gian (s) 2.5 3.5 Hình 3.27 Đồ thị áp suất phanh 3.2.4 Nhận xét phân tích - Theo kết tính tốn đồ thị vận tốc xe đồ thị vận tốc bánh xe giảm nhanh từ tốc độ thử 30km/h xuống km/h vòng 3,3s Trong đồ thị vận tốc bánh xe ta thấy có đoạn nằm ngang từ thời điểm 3.1s đến 3,3s , giai đoạn bánh xe bị phanh cứng trượt lếch đường theo quán tính xe dừng hẳn thời điểm 3,3s Trong q trình phanh tơ cần hạn chế giai đoạn này, giai đoạn dẫn đến bánh xe bị bó cứng trượt lếch làm ổn định lái bị lệch hướng xe Đối với hệ thống phanh thủy lực tốt giai đoạn nhỏ vài giây khơng có, lúc bánh xe bị hãm dừng xe đứng lại (vv = vw =0) - Đối với đồ thị qng đường phanh: Theo kết tính tốn quãng đường phanh xe Hyundai Accent 1.6l phanh vận tốc 30km/h 2,9m Như so với tiêu chuẩn quãng đường phanh tiêu chuẩn 22 TCN-224-2000 Bộ giao thông vận tải Việt Nam ban hành Sp ≤ 7,2m phanh vận tốc 30km/h điều cho thấy hiệu phanh xe Hyundai Accent 1.6l điều kiện sử dụng Việt Nam đáp ứng tiêu chuẩn - Đối với đồ thị áp suất phanh: Từ kết đồ thị ta nhận thấy áp suất xy lanh tăng tuyến tính theo lực đạp phanh từ lên khoảng 730 N/cm2 Tại áp suất 730 N/cm2 lúc xe dừng hẳn Đối với áp suất phanh tốt đạt hiệu phanh cao hệ thống phanh thủy lực ô tô du lịch - Đối với đồ thị độ trượt ta nhận thấy rằng: Độ trượt tương đối có xảy hệ thống phanh, độ trượt tương đối vận tốc bánh xe so với vận tốc xe 65 trình phanh, đồ thị ta nhận thấy độ trượt tương đối trì giá trị cho phép từ 0,2- 0,4 khoảng từ đến 3s, sau 3s độ trượt tương đối tăng lên nhanh, lúc xuất khác biệt lớn tốc độ bánh xe tốc độ xe, thời điểm 3,1s độ trượt tương đối lúc 100%, lúc bánh xe bị bó cứng kéo lếch đường xe dừng hẳn 3,3s Kết luận: Từ mơ hình vật lý thực tế hệ thống phanh thủy lực xe ô tô du lịch, ta xây dựng mơ hình tốn động lực học thủy lực, từ mơ hình tốn ta xây dựng mơ hình mơ phần mềm mơ ứng dụng Matlab Simulink Ta tiến hành đo kiểm nhập thông số kỹ thuật hệ thống phanh thủy lực xe ô tô du lịch vào mơ hình mơ chạy chương trình, từ kết tính tốn ta biết phân tích tiêu đánh giá hiệu phanh từ ta chẩn đốn, kết luận tình trạng kỹ thuật hệ thống phanh 3.3 Chẩn đoán hệ thống phanh thủy lực matlab fuzzy logic 3.3.1 Mơ hình chẩn đốn hệ thống phanh Đối tượng chẩn đoán hệ thống phanh thủy lực xe tơ Hyundai accent 1.6L Hệ thống có biến vào biến (kết quả) Biến vào thơng số chẩn đốn xác định nhờ phương pháp đo, phân tích liệu theo điều kiện trình bày Biến trạng thái kỹ thuật cần xác định Lần lượt tiến hành toán logic mờ theo trình tự sau: Hình 3.28 Mơ hình chẩn đốn trình trạng kỹ thuật hệ thống phanh Matlab 3.3.2 Thiết lập mơ hình mơ 3.3.2.1 Tiến hành đo lấy số liệu thông số hệ thống phanh - Trước hết cần xác định số liệu đầu vào số liệu đầu ký hiệu chúng số biến, đơn vị đo cụ thể: 66 Bảng 3.8: Bảng thông số kỹ thuật đầu vào Thành phần Kiểu biên Số thứ tự biến Đơn vị Lực đạp bàn đạp phanh (Fp) vào N Độ dày má phanh (T) vào mm Áp suất dầu phanh xilanh (Pc) vào Kg/cm2 Lực phanh (Fc) vào Kg Trạng thái kỹ thuật hệ thống phanh thủy lực xe (Ts) Ra % Quãng đường phanh (Sp) Ra m - Tiến hành thực đo lấy số liệu cần thiết xe Hyundai accent 1.6L Hình 3.29 Thực hành đo độ dày má phanh Hình 3.30 Thực hành đo độ dày đĩa phanh 67 Hình 3.31 Thực hành đo mức dầu phanh Hình 3.32 Thực hành đo hành trình tự bàn đạp phanh Hình 3.33 Thực hành đo áp suất dầu phanh xy lanh 68 Hình 3.34 Thực hành đo áp suất dầu phanh xy lanh bánh xe 3.3.2.2 Thông số sở đầu vào mô Các biến định nghĩa rõ ràng thông qua khái niệm với giá trị cụ thể Các ký hiệu dùng phải đảm bảo dễ dàng nhận biết viết tắt, thông số hàm phụ thuộc chọn theo dạng hình thang với điểm đặc trưng là: a, p, y, z Mỗi biến vào chọn với tập mờ con, biến chọn với tập mờ Cơ sở tri thức toán thiết lập theo bảng, đồng thời mô tả biến mờ theo dạng đồ thị Bảng 3.9: Bảng thông số kỹ thuật đầu vào mô Số biến Khái niệm Tên khái niệm Các thông số hàm phụ thuộc a p y z Lực đạp phanh nhỏ LN 20 20 40 60 Lực đạp phanh vừa LV 40 60 80 100 Lực đạp phanh lớn LL 80 100 120 120 Độ dày má phanh DI 4 Độ dày má phanh trung bình DTB 10 12 Độ dày má phanh nhiều DN 10 12 14 14 Áp suất dầu phanh xilanh nhỏ AN 10 10 20 30 Áp suất dầu phanh xilanh TB ATB 20 30 40 50 AL 40 50 60 60 Áp suất dầu phanh xilanh lớn 69 Lực phanh nhỏ FN 200 200 300 400 Lực phanh trung bình FTB 300 400 500 600 Lực phanh lớn FL 500 600 800 800 Trình trạng kỹ thuật tốt T 80 90 100 100 Trình trạng kỹ thuật trung bình TB 60 70 80 90 Trình trạng kỹ thuật TK 40 50 60 70 Hỏng nhẹ HN 20 30 40 50 Hỏng nặng HO 0 20 30 Quãng đường phanh ngắn QN 4 Quãng đường phanh trung bình QTB Quãng đường phanh dài QD 9 Xác định khái niệm biến độc lập đưa chúng vào tập mờ tương ứng cách định nghĩa trực tiếp hàm phụ thuộc đồ thị 3.3.2.3 Phần mềm fuzzy Toolbox Matlab Giao diện hình Hình 3.35 Màn hình soạn thảo Fuzzylogic Các phần môđun: FIS Editor: nhập số lượng biến vào - ra, Membership Function Editor: xây dựng biến vào - ra, Rule Editor: xây dựng luật điều khiển, 70 Rule View: cho kết ứng với giá trị đầu vào, Surface View: Quan hệ biến vào - thông qua luật điều khiển FIS Editor: nhập số lượng biến vào - ra, Membership Function Editor: xây dựng biến vào - ra, Rule Editor: xây dựng luật điều khiển, Rule View: cho kết ứng với giá trị đầu vào, Surface View: Quan hệ biến vào - thông qua luật điều khiển Thiết lập phân khoảng mờ biến vào lực đạp phanh Hình 3.36 Biến vào lực đạp phanh Thiết lập phân khoảng mờ biến vào độ dày má phanh Hình 3.37 Biến vào độ dày má phanh Thiết lập phân khoảng mờ biến vào áp suất dầu phanh xilanh Hình 3.38 Biến vào áp suất dầu phanh xilanh 71 Thiết lập phân khoảng mờ biến vào lực phanh Hình 3.39 Biến vào lực phanh Thiết lập phân khoảng mờ biến “Trạng thái kỹ thuật hệ thống phanh” Hình 3.40 Biến “Trạng thái kỹ thuật hệ thống phanh” Thiết lập phân khoảng mờ biến “Quãng đường phanh” Hình 3.41 Biến “Quãng đường phanh” Xây dựng luật phù hợp luật điều khiển để mô Dựa vào chất vật lý, dựa vào số liệu đo đạc, dựa vào kinh nghiệm chuyên gia, ta thết lập nên luật điều khiển sau: Hình 3.42 Các luật điều khiển 72 3.3.2.4 Kết mô - Kết chạy chương trình: Phần ứng với giá trị biến vào đưa giá trị biến (kết cụ thể) Màn hình hiển thị hình: Hình 3.43 Kết chạy chẩn đốn - Phân tích: - Căn vào giá trị liệu xuất chẩn đoán cho đáp số tình trạng kỹ thuật lại hệ thống phanh, hình ta thấy: - Khi lực đạp bàn đạp phanh(Fp) 70N, độ dày má phanh(T) 9mm, áp suất dầu phanh(Pc) 35kg/cm2, lực phanh sinh ra(Fc) 500N liệu kỹ thuật chẩn đốn tình trạng kỹ thuật hệ thống phanh xe(Ts) 55%, quãng đường phanh(Sp) 6,5m Trình trạng hệ thống phanh trường hợp đạt trạng thái trung bình nằm tình trạng kiểm định cho phép đạt yêu cầu - Để chẩn đoán hệ thống ta tiến hành đo đạt lấy đầy đủ số liệu thực tế xe ta đưa giá trị đo đạt (thông số đầu vào) vào mô hình sau: Kết đo xuất hình mơ tính tốn: 73 Hình 3.44 Kết chẩn đốn Kết chẩn đốn (thơng số đầu ra), kết thể theo bảng quy luật hình Hình 3.45 Biểu đồ trình trạng kỹ thuật hệ thống phanh phụ thuộc vào lực đạp phanh(Fp) - Nhận xét: Qua quan hệ truyền đạt chẩn đốn mờ mối quan hệ tín hiệu đầu vào tín hiệu đầu Trên sở kết chương trình tính lập, người sử dụng hồn tồn có kết rõ đầu có tín hiệu rõ đầu vào Dựa vào liệu người chẩn đốn chuẩn đốn trình trạng hệ thống khái quát Tham khảo ý kiến chuyên gia chẩn đốn hư hỏng hệ thống Phương pháp chẩn đốn giúp người chẩn đốn chẩn đoán hệ thống với độ tin cậy tương đối cao sử dụng việc chẩn đốn tình trạng kỹ thuật hệ thống xe 74 CHƯƠNG KẾT LUẬN VÀ KHUYẾN NGHỊ 4.1 Kết luận Q trình nghiên cứu chẩn đốn trình trạng kỹ hệ thống phanh phần đạt kết nghiên cứu Dựa vào kết mô xuất từ phần mềm Matlab phần phát thảo trình trạng kỹ thuật hệ thống phanh Từ kết ta so sánh với thực nghiệm để kiểm chứng độ tin cậy đề tài So sánh kết mô với thực tế DO THI QUANG DUONG PHANH XE quang duong phanh (m) 0 0.5 1.5 2.5 3.5 thoi gian (s) Hình 4.1 Kết mô quãng đường phanh tiêu chuẩn kiểm định Nhận xét: Đối với đồ thị quãng đường phanh: Theo kết tính tốn qng đường phanh xe Hyundai Accent 1.6l phanh vận tốc 30km/h 2,9m Như so với tiêu chuẩn quãng đường phanh tiêu chuẩn 22 TCN-224-2000 Bộ giao thông vận tải Việt Nam ban hành Sp ≤ 7,2m phanh vận tốc 30km/h điều cho thấy hiệu phanh xe Hyundai Accent 1.6l điều kiện sử dụng Việt Nam đáp ứng tiêu chuẩn 75 Hình 4.2 Kết mơ lực phanh hiệu phanh Hình 4.3 Kết thực nghiệm thử phanh thiết bị kiểm tra phanh thực tế Nhận xét: Dựa vào kết ta thấy, hệ thống phanh xe Hyundai Accent 1.6l, kết mơ ta có lực phanh tính 5000N hiệu phanh đạt 55% Đối với giá trị ta thử phanh xe Hyundai Accent 1.6l thiết bị kiểm tra phanh kết đo lực phanh xe đạt 5090N hiệu phanh thiết bị đo 57% Như ta thấy kết mô có độ tin cậy cao 76 Như việc xây dựng mơ hình tốt cung cấp mơ xác để đánh giá tình trạng hệ thống, dựa vào người lái có kế hoạch lên phương án sửa chữa bảo dưỡng hệ thống chủ động việc sử dụng, khai thác phương tiện an toàn, kinh tế hiệu Kết nghiên cứu giúp sở quản lý khai thác phương tiện làm tốt công tác vật tư dự phòng, nâng cao lực khai thác phương tiện, đảm bảo tính tin cậy, khả hoạt động hiệu khai thác cao 4.2 Khuyến nghị Phần mềm mô ứng dụng Matlab phần mềm mạnh tính tốn kỹ thuật, ta sử dụng phần mềm để tính tốn, thu thập liệu, xây dựng mơ hình mô cho hệ thống kỹ thuật, đặt biệt lĩnh vực tự động hóa kỹ thuật ngành ô tô Từ thông số đo đạc hệ thống từ xe tơ cụ thể, ta ứng dụng cho nhiều xe khác chẩn đoán hệ thống, ta việc đo lấy số liệu thông số chi tiết áp dụng kết biểu đồ xuất dự đốn trình trạng kỹ thuật hay phần trăm làm việc hệ thống Nếu có điều kiện phát triển ta sử dụng phần mềm Matlab để xây dựng mơ hình mơ tính tốn cho nhiều hệ thống khác xe ô tô như: Động ô tô, hệ thống điện, hệ thống lái, hệ thống đàn hồi ô tô… 77 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt Nguyễn Tăng Cường, Lê Chung, Huỳnh Lương Nghĩa Matlab Hà Nội: Nhà xuất Quân đội nhân dân; 2011 Nguyễn Hữu Cẩn Lý thuyết ô tô máy kéo Hà Nội: Nhà xuất Khoa học kỹ thuật; 2005 Nguyễn Đức Hiền Ứng dụng lý thuyết tập mờ chẩn đốn tình trạng kỹ thuật hệ thống phanh xe Gaz-66 Hà Nội: Đại học Kỹ thuật Lê Quý Đôn; 2011 Phan Văn Khôi Cơ sở đánh giá độ tin cậy Hà Nội: Nhà xuất Khoa học kỹ thuật; 2001 Phan Xuân Minh, Nguyễn Doãn Phước Lý thuyết điều khiển mờ Hà Nội: Nhà xuất Khoa học kỹ thuật; 2000 Nguyễn Đức Nam Nghiên cứu chẩn đốn tình trạng kỹ thuật hệ thống truyền lực hệ thống phanh xe Toyota Hà Nội: Học viện kỹ thuật quân sự; 2007 Nguyễn Hồng Phương, Nguyễn Dỗn Phước, Bùi Cơng Cường, Phan Xn Minh, Chu Văn Hỷ Hệ mờ ứng dụng Hà Nội: Nhà xuất Khoa học kỹ thuật; 1998 Đỗ Đức Tuấn Lý thuyết độ tin cậy Hà Nội: Trường Đại học Giao thông vận tải; 2004 Nguyễn Trọng Thuần Điều khiển lơgíc ứng dụng Hà Nội: Nhà xuất Khoa học kỹ thuật; 2000 10 Nguyễn Khắc Trai Kỹ thuật chẩn đốn tơ Hà nội: Nhà xuất Giao thông vận tải; 2004 11 Phan Thanh Tạo Giáo trình MATLAB Đà Nẵng: Nhà xuất Đà Nẵng ; 2004 Tiếng Anh 12 Martin w stockel, Martin t stockel Auto Service and repair Suoth Holand Ilinois; 1992 13 Nicola Geromel Modelling and control of the braking system of the electric Polaris Ranger all-terrain-vehicle Universita Degli Studi Di Padova; 2014 14 Prof.ing Marcel Kredl Csc Diagnosticke systemy Vydavatelstvi CVUT; 1997 15 William H Crouse, Donald anglin Automotive Mechanics Edition Glecoe; 1993 78 16 Dr Shailja Shukla, Mr Mukesh Tiwari “Fuzzy Logic of Speed and Steering Control System for Three Dimensional Line Following of an Autonomous Vehicle” Jabalpur (M.P) India; 2010 17 Le Sakman “Fuzzy logic control of vehicle suspensions with dry friction nonlinearity” Besiktas, Istanbul, Turkey: Yildiz Technical University; 2004 18 Miguel A Sotelo Using Fuzzy Logic in Automated Vehicle Control Universidad de Alcalá de Henares; 2007 79 ... nhiều đề tài nghiên cứu ứng dụng phương thức chẩn đốn trình trạng kỹ thuật hệ thống ô tô phương pháp mô Trong đề tài tác giả thực nghiên cứu chẩn đốn tình trạng kỹ thuật hệ thống phanh ô tô bẳng phần... hành nghiên cứu chẩn đốn tình trạng kỹ thuật hệ thống phanh thủy lực ô tô phương pháp mô 1.2 Tình hình nghiên cứu nước ngồi nước 1.2.1 Tình hình nghiên cứu nước Trong năm gần ngành công nghiệp (ô. .. thuật hệ thống phanh thủy lực tơ - Chẩn đốn trình trạng kỹ thuật hệ thống phanh ô tô phần mềm matlab Simulink, Fuzzy logic - Thực hành đo kiểm thông số kỹ thuật hệ thống phanh thủy lực ô tô CHƯƠNG