Thiết kế điều khiển hệ quá trình đa biến và nâng cao chất lượng bằng bộ điều khiển mờ lai (Luận văn thạc sĩ)

Thiết kế điều khiển hệ quá trình đa biến và nâng cao chất lượng bằng bộ điều khiển mờ lai (Luận văn thạc sĩ)Thiết kế điều khiển hệ quá trình đa biến và nâng cao chất lượng bằng bộ điều khiển mờ lai (Luận văn thạc sĩ)Thiết kế điều khiển hệ quá trình đa biến và nâng cao chất lượng bằng bộ điều khiển mờ lai (Luận văn thạc sĩ)Thiết kế điều khiển hệ quá trình đa biến và nâng cao chất lượng bằng bộ điều khiển mờ lai (Luận văn thạc sĩ)Thiết kế điều khiển hệ quá trình đa biến và nâng cao chất lượng bằng bộ điều khiển mờ lai (Luận văn thạc sĩ)Thiết kế điều khiển hệ quá trình đa biến và nâng cao chất lượng bằng bộ điều khiển mờ lai (Luận văn thạc sĩ)Thiết kế điều khiển hệ quá trình đa biến và nâng cao chất lượng bằng bộ điều khiển mờ lai (Luận văn thạc sĩ)Thiết kế điều khiển hệ quá trình đa biến và nâng cao chất lượng bằng bộ điều khiển mờ lai (Luận văn thạc sĩ)

i THÁI NGUYÊN 2015 i Trung tâm H http://www.lrc-tnu.edu.vn/ ii - - Trung tâm Viettel Mê Linh PGS TS i Trung tâm H http://www.lrc-tnu.edu.vn/ iii - i Trung tâm H http://www.lrc-tnu.edu.vn/ iv i iii iv vii ix ix .x : : TRONG 1.1 Các khái ni nv u n trình .3 .10 10 1.2.2 Các 11 15 .15 .17 22 : 23 23 i Trung tâm H http://www.lrc-tnu.edu.vn/ v .23 25 27 uá trình 27 28 31 32 .35 : THI T K U KHI N M C VÀ NHI CHO N 36 .36 .36 41 44 46 Simulink 49 49 .50 51 .51 53 57 57 57 : THI T K BI N B NG B U KHI N M U KHI N M LAI 58 58 i Trung tâm H http://www.lrc-tnu.edu.vn/ vi 58 61 62 63 63 .64 65 65 66 .67 68 69 71 i Trung tâm H http://www.lrc-tnu.edu.vn/ vii 10 11 12 Hình 13 15 18 Hình 1.9: 20 21 26 27 27 35 trình 36 37 37 39 hai 41 42 44 46 i Trung tâm H http://www.lrc-tnu.edu.vn/ viii 48 49 49 50 50 51 51 52 52 57 58 60 60 66 66 g tâm 67 67 i Trung tâm H http://www.lrc-tnu.edu.vn/ ix SISO Single In Single Out MIMO Multi Input Multi Output CV Controller variable SP Set point PID Proportional-IntegralDerivative PM Process Measurement MV Manipulated variable CO Controller Output - - Tích phân Vi phân 19 21 1.3 53 i Trung tâm H http://www.lrc-tnu.edu.vn/ x CV SP MV PID PLC/DCS CPU K PS F, L, B, D ZF, yB, xB TF, qF P, T MB, MD V1 V VT W Bc tS i Trung tâm H http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 57 Hình Hình 58 IV THI T K U KHI N M B B u N B NG U KHI N M LAI c thi t k h th ng c a ng th c nghi m cho th y h th t yêu c s d ng b u n hi nâng cao ch ng cho h th ng, ta có th i thay th cho PID C th b u n m n defuzzyfier fuzzyfier x * - u n m y U * 59 (4.1) x1 - x1* xn - x*n 1* * 1khi xi - x*i b1 bn1 A bi (4.2) * i Khi xi - x > i = 1,2, ,n i , G= {y H g(y) - = H} + y2; y1, y2 1