Ứng dụng ảnh hàng không chụp từ máy bay không người lái (UX5) xây dựng MHS địa hình tỷ lệ 1trên10000 phục vụ quản lý công trình thủy lợi, thủy điện (Luận văn thạc sĩ)

Ứng dụng ảnh hàng không chụp từ máy bay không người lái (UX5) xây dựng MHS địa hình tỷ lệ 1trên10000 phục vụ quản lý công trình thủy lợi, thủy điện (Luận văn thạc sĩ)Ứng dụng ảnh hàng không chụp từ máy bay không người lái (UX5) xây dựng MHS địa hình tỷ lệ 1trên10000 phục vụ quản lý công trình thủy lợi, thủy điện (Luận văn thạc sĩ)Ứng dụng ảnh hàng không chụp từ máy bay không người lái (UX5) xây dựng MHS địa hình tỷ lệ 1trên10000 phục vụ quản lý công trình thủy lợi, thủy điện (Luận văn thạc sĩ)Ứng dụng ảnh hàng không chụp từ máy bay không người lái (UX5) xây dựng MHS địa hình tỷ lệ 1trên10000 phục vụ quản lý công trình thủy lợi, thủy điện (Luận văn thạc sĩ)Ứng dụng ảnh hàng không chụp từ máy bay không người lái (UX5) xây dựng MHS địa hình tỷ lệ 1trên10000 phục vụ quản lý công trình thủy lợi, thủy điện (Luận văn thạc sĩ)Ứng dụng ảnh hàng không chụp từ máy bay không người lái (UX5) xây dựng MHS địa hình tỷ lệ 1trên10000 phục vụ quản lý công trình thủy lợi, thủy điện (Luận văn thạc sĩ)Ứng dụng ảnh hàng không chụp từ máy bay không người lái (UX5) xây dựng MHS địa hình tỷ lệ 1trên10000 phục vụ quản lý công trình thủy lợi, thủy điện (Luận văn thạc sĩ)Ứng dụng ảnh hàng không chụp từ máy bay không người lái (UX5) xây dựng MHS địa hình tỷ lệ 1trên10000 phục vụ quản lý công trình thủy lợi, thủy điện (Luận văn thạc sĩ)Ứng dụng ảnh hàng không chụp từ máy bay không người lái (UX5) xây dựng MHS địa hình tỷ lệ 1trên10000 phục vụ quản lý công trình thủy lợi, thủy điện (Luận văn thạc sĩ)Ứng dụng ảnh hàng không chụp từ máy bay không người lái (UX5) xây dựng MHS địa hình tỷ lệ 1trên10000 phục vụ quản lý công trình thủy lợi, thủy điện (Luận văn thạc sĩ)

BỘ TÀI NGUYÊN VÀ MÔI TRƢỜNG TRƢỜNG ĐẠI HỌC TÀI NGUYÊN VÀ MÔI TRƢỜNG HÀ NỘI LUẬN VĂN THẠC SĨ ỨNG DỤNG ẢNH HÀNG KHÔNG CHỤP TỪ MÁY BAY KHÔNG NGƢỜI LÁI (UX5) XÂY DỰNG MƠ HÌNH SỐ ĐỊA HÌNH TỶ LỆ 1: 10000 PHỤC VỤ QUẢN LÝ CƠNG TRÌNH THỦY LỢI, THỦY ĐIỆN (THÍ ĐIỂM CHO HỒ CHỨA THỦY LỢI IAM’LAH, HUYỆN KRÔNG PA, TỈNH GIA LAI) CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT TRẮC ĐỊA - BẢN ĐỒ HOÀNG VIỆT HÙNG HÀ NỘI, NĂM 2017 BỘ TÀI NGUYÊN VÀ MÔI TRƢỜNG TRƢỜNG ĐẠI HỌC TÀI NGUYÊN VÀ MÔI TRƢỜNG HÀ NỘI LUẬN VĂN THẠC SĨ ỨNG DỤNG ẢNH HÀNG KHÔNG CHỤP TỪ MÁY BAY KHÔNG NGƢỜI LÁI (UX5) XÂY DỰNG MÔ HÌNH SỐ ĐỊA HÌNH TỶ LỆ 1: 10000 PHỤC VỤ QUẢN LÝ CƠNG TRÌNH THỦY LỢI, THỦY ĐIỆN (THÍ ĐIỂM CHO HỒ CHỨA THỦY LỢI IAM’LAH, HUYỆN KRÔNG PA, TỈNH GIA LAI) HOÀNG VIỆT HÙNG CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT TRẮC ĐỊA - BẢN ĐỒ MÃ SỐ: 60520503 NGƢỜI HƢỚNG DẪN KHOA HỌC TS NGUYỄN BÁ DŨNG HÀ NỘI, NĂM 2017 CƠNG TRÌNH ĐƢỢC HỒN THÀNH TẠI TRƢỜNG ĐẠI HỌC TÀI NGUYÊN VÀ MÔI TRƢỜNG HÀ NỘI Cán hƣớng dẫn chính: TS Nguyễn Bá Dũng Cán chấm phản biện 1: PGS TS Trần Xuân Trƣờng Cán chấm phản biện 2: TS Nguyễn Tiến Thành Luận văn thạc sĩ đƣợc bảo vệ tại: HỘI ĐỒNG CHẤM LUẬN VĂN THẠC SĨ TRƢỜNG ĐẠI HỌC TÀI NGUYÊN VÀ MÔI TRƢỜNG HÀ NỘI Ngày tháng năm 2017 i LỜI CAM ĐOAN Tơi xin cam đoan cơng trình ngun cứu riêng tôi.Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chƣa đƣợc công bố cơng trình khác Nếu khơng nhƣ nêu tơi xin hồn tồn chịu trách nhiệm đề tài Ngày 03 tháng 09 năm 2017 Học viên Hoàng Việt Hùng ii LỜI CẢM ƠN Trƣớc hết xin gửi tới thầy cô khoa Trắc địa – Bản đồ lời chào trân trọng, lời chúc sức khỏe lời cảm ơn sâu sắc Với quan tâm, dạy dỗ, bảo tận tình chu đáo thầy cơ, đến tơi hồn thành luận văn, đề tài:“Ứng dụng ảnh hàng khơng chụp từ máy bay không ngƣời lái (UX5) xây dựng mơ hình số địa hình tỷ lệ 1: 10000 phục vụ quản lý cơng trình thủy lợi, thủy điện (thí điểm cho hồ chứa thủy lợi IAM’LAH, huyện KRông Pa, tỉnh Gia Lai)” Đặc biệt xin gửi lời cảm ơn chân thành tới TS Nguyễn Bá Dũng quan tâm giúp đỡ, hƣớng dẫn tơi hồn thành tốt luận văn thời gian qua Tôi xin bày tỏ lòng biết ơn đến lãnh đạo Trƣờng Đại học Tài ngun Mơi trƣờng Hà Nội, phòng ban chức trực tiếp gián tiếp giúp đỡ suốt trình học tập nghiên cứu đề tài Không thể không nhắc tới đạo hƣớng dẫn phân xƣởng Bay chụp xử lý ảnh – Xí nghiệp Chụp ảnh Hàng khơng – Cơng ty TNHH MTV Trắc địa Bản đồ – Cục Bản đồ – Bộ Tổng Tham Mƣu tạo điều kiện thuận lợi cho suốt thời gian thực luận văn Với điều kiện thời gian nhƣ kinh nghiệm hạn chếcủa học viên, luận văn khơng thể tránh đƣợc thiếu sót Tơi mong nhận đƣợc bảo, đóng góp ý kiến cácthầy để tơi có điều kiện bổ sung, nâng cao ý thức mình, phục vụ tốt cơng tác thực tế sau iii MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN i LỜI CẢM ƠN ii MỤC LỤC iii THÔNG TIN LUẬN VĂN v DANH MỤC VIẾT TẮT vi DANH MỤC BẢNG vii DANH MỤC HÌNH viii MỞ ĐẦU .1 Cơ sở khoa học tính thực tiễn đề tài Mục tiêu đề tài Phƣơng pháp nghiên cứu .2 Nội dung nghiên cứu .3 CHƢƠNG TỔNG QUAN VỀ MÔ HÌNH SỐ ĐỊA HÌNH VÀ ẢNH HÀNG KHƠNG 1.1 Bản đồ địa hình 1.2 Mơ hình số địa hình 1.2.1 Khái niệm mơ hình số địa hình 1.2.2 Các dạng thể mơ hình số địa hình 1.2.3 Tổng quan phƣơng pháp thành lập mơ hình số địa hình 1.3 Tổng quan ảnh hàng không 1.3.1 Khái niệm 1.3.2 Đặc điểm ảnh hàng không .10 1.3.3 Nguyên lý chụp ảnh hàng không 16 1.3.4 Ƣu, nhƣợc điểm lƣu ý sử dụng ảnh hàng không 17 1.4 Tổng quan thành tựu ứng dụng máy bay không ngƣời lái giới Việt Nam 19 1.4.1 Khả ứng dụng giới 19 1.4.2 Khả ứng dụng Việt Nam 21 CHƢƠNG 2: ỨNG DỤNG ẢNH HÀNG KHÔNG CHỤP TỪ MÁY BAY KHÔNG NGƢỜI LÁI (UX5) XÂY DỰNG MƠ HÌNH SỐ ĐỊA HÌNH 23 iv 2.1 Giới thiệu tổng quan máy bay không ngƣời lái UX5 23 2.2 Cấu tạo đặc điểm kỹ thuật hệ thống 24 2.2.1 Thân máy bay Trimble UX5 24 2.2.2 Máy ảnh 25 2.2.3 Trạm điều khiển mặt đất 26 2.2.4 Bệ phóng 27 2.2.5 Bộ dò tìm thiết bị 27 2.2.6 Giới thiệu số phần mềm xử lý ảnh hàng không .27 2.3 Quy trình tiến hành bay chụp .31 2.3.1 Thu thập tài liệu 31 2.3.2 Thực bay chụp 31 2.3.3 Đo nối khống chế ảnh .36 2.3.4 Xử lý liệu 37 CHƢƠNG THỰC NGHIỆM XÂY DỰNG MƠ HÌNH SỐ ĐỊA HÌNH PHỤC VỤ QUẢN LÝ HỒ CHỨA THỦY LỢI IAM’LAH HUYỆN KRÔNGPA, TỈNH GIA LAI 41 3.1 Khái quát khu vực thực nghiệm 41 3.1.1 Điều kiện tự nhiên 41 3.1.2 Quy mơ, tính chất cơng trình 44 3.1.3 Vai trò cơng trình 45 3.2 Mục đích nhiệm vụ yêu cầu kỹ thuật 46 3.2.1 Mục đích nhiệm vụ 46 3.2.2 Yêu cầu kỹ thuật .46 3.3 Thiết kế bay chụp .48 3.4 Tổ chức thực bay chụp khống chế ảnh ngoại nghiệp 51 3.5 Tính tốn, xử lý số liệu phần mềm Trimble Business Center 3.4 51 3.6 Kết kiểm tra đánh giá độ xác 57 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 62 TÀI LIỆU THAM KHẢO 62 v THÔNG TIN LUẬN VĂN Họ tên học viên: Hoàng Việt Hùng Lớp: CH1TĐ Khóa: Cán hƣớng dẫn: TS Nguyễn Bá Dũng Tên đề tài: Ứng dụng ảnh hàng không chụp từ máy bay không ngƣời lái (UX5) xây dựng mô hình số địa hình tỷ lệ 1: 10000 phục vụ quản lý cơng trình thủy lợi, thủy điện (thí điểm cho hồ chứa thủy lợi IAM’LAH Huyện Krông Pa, Tỉnh Gia Lai) Luận văn trình bày cách xây dựng mơ hình số địa hình tỷ lệ 1: 10000 từ ảnh hàng không chụp từ máy bay không ngƣời lái UX5 Kết nghiên cứu phục vụ cho công tác quản lý cơng trình thủy lợi, thủy điện Đây đề tài mang tính ứng dụng cao, bổ sung thêm nguồn tƣ liệu công nghệ công tác thành lập đồ công nghệ ảnh vi DANH MỤC VIẾT TẮT Nghĩa Tiếng Anh Nghĩa Tiếng Việt STT Chữ viết tắt UAV UX5 BQP DEM Digital Elavation Model Mơ hình số độ cao DTM Digital Terrain Model Mơ hình số địa hình DSM Digital Surface Model Mơ hình số bề mặt GPS Global Positioning Hệ thống định vị toàn cầu CCD Charge Coupled Device Bộ cảm biến TCVN 10 TBC Trimble Business Center Phần mềm xử lý ảnh 11 MP Mega Pixel Triệu điểm ảnh 12 BTTM Unmanned Aerial Vehicles Máy bay không ngƣời lái Máy bay không ngƣời lái UX5 Bộ Quốc Phòng Tiêu chuẩn Việt Nam Bộ Tổng tham mƣu vii DANH MỤC BẢNG Bảng 2.1 Tính kỹ thuật hệ thống 26 Bảng 3.1 Tọa độ mặt phẳng độ cao điểm kiểm tra 57 Bảng 3.2 Tọa độ mặt phẳng độ cao điểm kiểm tra trích từ bình đồ 57 Bảng 3.3 Bảng sai số điểm kiểm tra .58 Bảng 3.4 Bảng sai số chích khống chế ảnh KCA_01 58 Bảng 3.5 Bảng sai số chích khống chế ảnh KCA_04 59 Bảng 3.6 Bảng sai số chích khống chế ảnh KCA_05 59 Bảng 3.7 Bảng sai số chích khống chế ảnh KCA_06 60 Bảng 3.8 Bảng sai số chích khống chế ảnh KCA_07 60 53 Hình 3.9 Bình sai khối ảnh với điểm liên kết Hình 3.10 Thể bước xử lý Hình 3.11 Chấp nhận kết bình sai từ điểm liên kết 54 – Tổng số ảnh chụp đƣợc: 716 ảnh – Số ảnh bị lỗi: 39 – Số ảnh sử dụng: 677 – Độ cao bay chụp trung bình: 706.802 m Hình 3.12 Báo cáo bình sai bay chụp – Sản phẩm gồm: + Point cloud: tọa độ x, y, z điểm chi tiết Hình 3.13 Đám mây điểm khu vực hồ Quy trình xử lý mơ hình điểm đám mây để tạo đƣợc mơ hình số địa hình: – Sau tạo kết đám mây điểm, liệu đƣợc đƣa vào để xây dựng lên mơ hình số bề mặt thuật tốn tối ƣu hóa độ cao tăng dày thêm số 55 lƣợng điểm độ cao Dữ liệu đám mây điểm đƣợc dán lại thành khối tạo mơ hình số bề mặt ( DSM) theo thuật toán trọng số đảo khoảng cách ( Inverse Distance Weighting) – Các ảnh đơn sau đƣợc xử lý sai số góc xoay ảnh nắn ảnh theo điểm KCANN, phần mềm tự động cắt theo điểm chung cặp ảnh chồng phủ dán thành bình đồ ảnh khu vực (ortho image) – Từ kết DSM tạo phần mềm xử lý tự động theo thuật toán hàm hiệu số độ cao cực đại giả Haugerud R A, Hardding D.J ( 2001) Melamed S ( 2013) đề xuất để tách điểm độ cao địa vật khỏi mơ hình số bề mặt để, kết lại điểm độ cao địa hình Từ tập hợp điểm độ cao địa hình, phần mềm tự động dán lại lại thành khối ảnh mơ hình số địa hình DTM + Mơ hình số địa hình DTM Hình 3.13 Mơ hình số địa hình khu vực hồ IAM’LAH 56 + Ảnh bình đồ ortho khu vực hồ IAM’LAH Hình 3.14 Bình đồ ảnh khu vực hồ IAM’LAH 57 3.6 Kết kiểm tra đánh giá độ xác Bảng 3.1 Tọa độ mặt phẳng độ cao điểm kiểm tra Tên điểm X (m) Y (m) Z (m) KT – 01 910118.451 1473419.282 206.577 KT – 02 910340.222 1472615.276 208.635 KT – 03 908672.496 1471830.438 218.188 KT – 04 909421.069 1472543.578 211.353 KT – 05 908382.369 1473942.338 210.515 KT – 06 908659.444 1474867.718 209.569 KT – 07 909734.713 1474053.637 209.857 KT – 08 908598.928 1473403.997 211.164 KT – 09 908698.781 1474310.461 207.272 KT – 10 909416.479 1474641.544 207.544 KT – 11 910220.215 1471291.691 189.935 Bảng 3.2 Tọa độ mặt phẳng độ cao điểm kiểm tra trích từ bình đồ Tên điểm X’ (m) Y’ (m) Z’ (m) KT – 01 910118.307 1473419.144 206.153 KT – 02 910340.757 1472615.127 208.252 KT – 03 908673.106 1471831.219 217.698 KT – 04 909421.567 1472543.017 210.806 KT – 05 908381.848 1473942.756 210.879 KT – 06 908659.963 1474868.034 210.086 KT – 07 909734.928 1474053.350 209.586 KT – 08 908598.687 1473403.553 211.903 KT – 09 908699.479 1474309.864 206.512 KT – 10 909416.775 1474641.285 207.903 KT – 11 910220.424 1471291.600 189.843 58 Bảng 3.3 Bảng sai số điểm kiểm tra Tên điểm Dx(m) Dy (m) Dz(m) KT – 01 0.144 0.138 0.424 KT – 02 -0.535 0.149 0.383 KT – 03 -0.610 -0.781 0.490 KT – 04 -0.498 0.561 0.547 KT – 05 0.521 -0.418 -0.364 KT – 06 -0.519 -0.316 -0.517 KT – 07 -0.215 0.287 0.271 KT – 08 0.241 0.444 -0.739 KT – 09 -0.698 0.597 0.760 KT – 10 -0.296 0.259 -0.359 KT – 11 -0.209 0.091 0.092 Bảng 3.4 Bảng sai số chích khống chế ảnh KCA_01 – Sai số trung bình điểm KCA_01: + Sx = - 0.011; Sy = 0.015; Sz = - 0.002 – Sai số trung phƣơng vị trí điểm + mx = 0.006; my = 0.009; mz = 0.000 59 Bảng 3.5 Bảng sai số chích khống chế ảnh KCA_04 – Sai số trung bình điểm KCA_04: + Sx = 0.076; Sy = 0.020; Sz = - 0.009 – Sai số trung phƣơng vị trí điểm + mx = 0.010; my = 0.004; mz = 0.001 Bảng 3.6 Bảng sai số chích khống chế ảnh KCA_05 – Sai số trung bình điểm KCA_05: + Sx = 0.008; Sy = - 0.027; Sz = - 0.001 – Sai số trung phƣơng vị trí điểm + mx = 0.009; my = 0.085; mz = 0.004 60 Bảng 3.7 Bảng sai số chích khống chế ảnh KCA_06 – Sai số trung bình điểm KCA_05: + Sx = 0.078; Sy = 0.561; Sz = 0.021 – Sai số trung phƣơng vị trí điểm + mx = 0.019; my = 0.341; mz = 0.005 Bảng 3.8 Bảng sai số chích khống chế ảnh KCA_07 – Sai số trung bình điểm KCA_05: + Sx = - 0.22; Sy = - 0.378; Sz = - 0.02 – Sai số trung phƣơng vị trí điểm + mx = 0.080; my = 0.150; mz = 0.014 61  Kết luận – Sử dụng ảnh chụp từ máy bay không ngƣời lái hồn tồn phù hợp cho cơng tác thành lập mơ hình số địa hình tỷ lệ 1:10000 qua phục vụ cho việc thành lập đồ địa hình, đáp ứng độ xác theo quy chuẩn thành lập đồ địa hình – Phần mềm xử lý ảnh TBC 3.4 dễ sử dụng, ổn định, phù hợp với việc xử lý ảnh chụp từ máy bay không ngƣời lái – Để áp dụng quản lý công trình thủy lợi thủy điện, ta cần tiến hành đo, xử lý mơ hình số địa hình nhiều thời điểm năm, đánh giá, so sánh mức độ chênh lệch thời điểm, mực nƣớc đập Từ đƣa định có xả lũ tràn hay khơng, giúp bảo vệ an tồn cho đập, địa vật ngƣời Mơ hình số địa hình đƣợc thành lập ảnh chụp từ máy bay không ngƣời lái UX5 hỗ trợ cho việc cơi nới, mở rộng nâng cấp đập, cơng trình liên quan để công tác phục vụ thủy lợi hiệu Dựa vào mơ hình số địa hình giúp cho việc xây dựng cơng trình, đƣờng xá giao thơng thuận tiện dễ dàng 62 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Từ kết nghiên cứu đạt đƣợc luận văn rút số kết luận kiến nghị sau: Kết luận: – Phần mềm Trimble Business Centrer với nguyên lý tăng dày chùm tia, tự động nhận dạng điểm ảnh tên liên kết khối, với đổi áp dụng độ phủ lớn từ 70% đến 90% cho phép tạo khối tăng dày vững chắc, chặt chẽ giúp tăng độ xác lƣới khống chế, qua nâng cao độ xác mơ hình số địa hình – Việc xử lý ảnh hàng không phần mềm Trimble Business Centrer để tạo mơ hình số địa hình chƣa triệt để Thực tế chƣa có phần mềm xử lý ảnh hàng không xử lý triệt để loại bỏ đƣợc hồn tồn yếu tố độ cao Vì phải kết hợp với phƣơng pháp đo đạc khác để đo vẽ, xử lý mơ hình số địa hình loại bỏ đƣợc hồn tồn yếu tố độ cao – Khả bay chụp máy bay không ngƣời lái UX5 phù hợp với địa hình trung du đồng bằng, vùng ven sông, ven biển, đặc biệt với độ phủ lớn đến 90% bay chụp ảnh vùng thị, vùng đồi núi, bình đồ ảnh thể đƣợc hình ảnh địa vật rõ nét – Trong trình kiểm nghiệm chuyển giao cơng nghệ, với điều kiện thời tiết gió cấp cấp 5, hệ thống máy bay Trimble UX5 có khả dẫn đƣờng bay thẳng hàng, góc nghiêng dƣới 10 độ phủ ảnh ổn định – Sau tiến hành xử lý xong, kết thu đƣợc với sai số trung phƣơng vị trí điểm nhỏ mét nên ta thành lập đồ địa từ tỷ lệ 1/ 10000 – Tuy nhiên, kết thu đƣợc trình kiểm nghiệm sai số chọn chích điểm khống chế ảnh gây lên, so sánh với thông số kiểm nghiệm trƣớc Ta khẳng định bay chụp với độ phân giải 15 cm ta thành lập đồ từ tỷ lệ 1/ 10000 Chính cơng tác xây dựng tiêu mốc cần đƣợc coi trọng đảm bảo quy chuẩn 63 Kiến nghị – Trong thời gian tới nhóm nghiên cứu nên: – Tiếp tục mở rộng nghiên cứu ứng dụng máy bay Trimble UX5 lĩnh vực chụp ảnh làm đồ chuyên đề đồng thời nghiên cứu phƣơng pháp quản lý khai thác nâng cao hiệu hệ thống – Nghiên cứu hỗ trợ hạ cánh UX5 đảm bảo an toàn kĩ thuật (Giải pháp đƣợc đƣa sử dụng lƣới dù có kích thƣớc 15 m x 25 m chiều cao cột chống m) – Tìm hiểu tính cách xử lý máy ảnh Sony NEX – 5T Xem xét đầu tƣ máy chụp ảnh cận hồng ngoại nhằm mở rộng khả ứng dụng Trimble UX5 – Tìm hiểu khả quay phim máy ảnh Sony NEX – 5T nhằm mở rộng thị trƣờng khai thác nhƣ nâng cao khả ứng dụng hệ thống Trimble UX5 – Mở rộng khả nâng cấp hệ thống nhƣ sử dụng hệ thống máy ảnh Sony A5100 cao – Tìm hiểu cách xử lý hệ thống TBC 3.4 để nâng cao độ xác nhƣ chất lƣợng hình ảnh – Tìm hiểu quy trình so sánh chất lƣợng sản phẩm, độ xác phần mềm xử lý khác nhƣ Trimble Business Centrer, Pix 4D Agisoft 64 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiến Đức ( 2011), Công nghệ bay chụp ảnh hàng không UAV Trƣơng Anh Kiệt ( 2000), Giáo trình Trắc địa ảnh, Trƣờng Đại học Mỏ – Địa chất, Hà Nội Giáo trình Cơ sở viễn thám, trƣờng Đại học khoa học tự nhiên Phạm Vọng Thành ( 2000), Cơ sở chụp ảnh chụp ảnh hàng không, Nhà xuất Giao thông vận tải Lê Đại Ngọc ( 2012), Ứng dụng thiết bị bay không người lái MicroDrone MD4 – 1000 thành lập đồ 3D độ xác cao, Tạp chí Khoa học đo đạc đồ Lều Huy Nam ( 2014), Nghiên cứu đánh giá khả ứng dụng thiết bị bay không người lái Trimble UX5 công tác thành lập đồ Luận văn thạc sĩ khoa học, Trƣờng ĐH Mỏ – Địa chất Trần Đình Trí ( 2009), Ứng dụng cơng nghệ định vị tồn cầu ( GPS) cơng tác bay chụp ảnh hàng không, Trƣờng Đại học Mỏ – Địa chất Trƣơng Anh Kiệt, Phạm Vọng Thành ( 2009), Cơ sở đo ảnh, Nhà xuất Giao thông vận tải Trần Đình Trí, Đo ảnh giải tích đo ảnh số, Nhà xuất khoa học kỹ thuật, Hà Nội 10 Các tài liệu từ trang Web: http://uas.trimble.com/ 11 Trimble Ltd ( 2013), Trimble UX5 Aerial Imaging Solution: User Guide, Califomia 12 Trimble Ltd ( 2013), Trimble UX5 Aerial Imaging Solution: Launch Presentation, Argentina 13 Trimble Ltd ( 2013), Trimble UAS Aerial Imaging Overview: Launch Presentation, Houston 14 Trimble Ltd ( 2013), Trimble UX5 - A New Standard in Surveying & Mapping: Video https://www.youtube.com/watch?v=DZZcq2ofY-c 15 Trimble Ltd ( 2013), Trimble UX5 Overview: Video: https://www.youtube.com/watch?v=n3qIFNmy5Dw 16 Các sản phẩm trang Web: http://www.proxdynamics.com/products LÝ LỊCH KHOA HỌC I Sơ lƣợc lý lịch Họ tên: Hoàng Việt HùngGiới tính: Nam Ngày tháng năm sinh: 03/07/1991 Nơi sinh: Ninh Bình Ảnh 4x6 Quê quán: Phƣờng Ninh Khánh, TP Ninh Bình, NB Dân tộc: Kinh Đơn vị cơng tác: Cơng ty cổ phần Vật Giá Việt Nam Chỗ riêng địa liên lạc: Tòa nhà Hà Thành Plaza, 102 Thái Thịnh, Đống Đa, Hà Nội Điện thoại di động: 01667448316 E-mail: hungcom.bh@gmail.com II Quá trình đào tạo Trung học chuyên nghiệp (hoặc cao đẳng): – Hệ đào tạo: Chính quyThời gian đào tạo: Từ 09/2009 đến 09/2012 – Trƣờng đào tạo: Trƣờng Cao đẳng Tài nguyên Môi trƣờng HN – Ngành học: Trắc địa – Bản đồBằng tốt nghiệp đạt loại: Khá Đại học: – Hệ đào tạo: Chính quyThời gian đào tạo: Từ 12/2012 đến 12/2014 – Trƣờng đào tạo: Trƣờng Đại học Tài nguyên Môi trƣờng Hà Nội – Ngành học: Trắc địaBằng tốt nghiệp đạt loại: Khá Thạc sĩ: – Hệ đào tạo: Chính quy Thời gian đào tạo: Từ 12/2015 đến 09/2017 – Chuyên ngành học: Kỹ thuật Trắc địa – Bản đồ – Tên luận văn: Ứng dụng ảnh hàng không chụp từ máy bay không ngƣời lái (UX5) xây dựng mơ hình số địa hình tỷ lệ 1: 10000 phục vụ quản lý cơng trình thủy lợi, thủy điện ( thí điểm cho hồ chứa thủy lợi IAM’LAH, huyện KRông Pa, tỉnh Gia Lai) – Ngƣời hƣớng dẫn khoa học: TS Nguyễn Bá Dũng Trình độ ngoại ngữ: Tiếng Anh, B1 III Q trình cơng tác Thời gian 1/2015 ÷ 9/2015 Nơi cơng tác Cơng việc đảm nhận Cty Kỹ Thuật Trắc Địa NB Nhân viên Xí nghiệp Chụp ảnh Hàng khơng – 08/2016 ÷ 12/2016 Công ty TNHH MTV Trắc địa Bản đồ Nhân viên – Cục Bản đồ – Bộ Tổng Tham Mƣu 01/2017 ÷ Công ty cổ phần Vật Giá VN Nhân viên IV Các cơng trình khoa học cơng bố Tôi cam đoan nội dung viết thật Ngày tháng năm 2017 NGƢỜI KHAI KÝ TÊN Hoàng Việt Hùng XÁC NHẬN QUYỂN LUẬN VĂN ĐỦ ĐIỀU KIỆN NỘP LƢU CHIỂU CHỦ NHIỆM KHOA (BỘ MÔN) CÁN BỘ HƢỚNG DẪN QUẢN LÝ CHUYÊN NGÀNH (Ký ghi rõ họ tên) (Ký ghi rõ họ tên) TS Nguyễn Bá Dũng ... LUẬN VĂN THẠC SĨ ỨNG DỤNG ẢNH HÀNG KHÔNG CHỤP TỪ MÁY BAY KHÔNG NGƢỜI LÁI (UX5) XÂY DỰNG MƠ HÌNH SỐ ĐỊA HÌNH TỶ LỆ 1: 10000 PHỤC VỤ QUẢN LÝ CƠNG TRÌNH THỦY LỢI, THỦY ĐIỆN (THÍ ĐIỂM CHO HỒ CHỨA THỦY... mơ hình số địa hình ảnh hàng khơng Chƣơng Ứng dụng ảnh hàng không chụp từ máy bay không ngƣời lái (UX5) xây dựng mơ hình số địa hình Chƣơng Thực nghiệm xây dựng mơ hình số địa hình phục vụ quản. .. tƣợng địa lý Nội dung nghiên cứu – Quy trình chụp ảnh máy bay khơng ngƣời lái; – Quy trình thành lập mơ hình số địa hình ảnh máy bay không ngƣời lái; – Sử dụng ảnh hàng không chụp từ máy bay không