Ứng dụng ảnh hàng không chụp từ máy bay không người lái (UX5) xây dựng MHS địa hình tỷ lệ 1trên10000 phục vụ quản lý công trình thủy lợi, thủy điện

BỘ TÀI NGUYÊN VÀ MÔI TRƯỜNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC TÀI NGUYÊN VÀ MÔI TRƯỜNG HÀ NỘI LUẬN VĂN THẠC SĨ ỨNG DỤNG ẢNH HÀNG KHÔNG CHỤP TỪ MÁY BAY KHÔNG NGƯỜI LÁI (UX5) XÂY DỰNG MƠ HÌNH SỐ ĐỊA HÌNH TỶ LỆ 1: 10000 PHỤC VỤ QUẢN LÝ CƠNG TRÌNH THỦY LỢI, THỦY ĐIỆN (THÍ ĐIỂM CHO HỒ CHỨA THỦY LỢI IAM’LAH, HUYỆN KRÔNG PA, TỈNH GIA LAI) CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT TRẮC ĐỊA - BẢN ĐỒ HOÀNG VIỆT HÙNG HÀ NỘI, NĂM 2017 BỘ TÀI NGUYÊN VÀ MÔI TRƯỜNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC TÀI NGUYÊN VÀ MÔI TRƯỜNG HÀ NỘI LUẬN VĂN THẠC SĨ ỨNG DỤNG ẢNH HÀNG KHÔNG CHỤP TỪ MÁY BAY KHÔNG NGƯỜI LÁI (UX5) XÂY DỰNG MÔ HÌNH SỐ ĐỊA HÌNH TỶ LỆ 1: 10000 PHỤC VỤ QUẢN LÝ CƠNG TRÌNH THỦY LỢI, THỦY ĐIỆN (THÍ ĐIỂM CHO HỒ CHỨA THỦY LỢI IAM’LAH, HUYỆN KRÔNG PA, TỈNH GIA LAI) HOÀNG VIỆT HÙNG CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT TRẮC ĐỊA - BẢN ĐỒ MÃ SỐ: 60520503 NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC TS NGUYỄN BÁ DŨNG HÀ NỘI, NĂM 2017 CƠNG TRÌNH ĐƯỢC HỒN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC TÀI NGUYÊN VÀ MÔI TRƯỜNG HÀ NỘI Cán hướng dẫn chính: TS Nguyễn Bá Dũng Cán chấm phản biện 1: PGS TS Trần Xuân Trường Cán chấm phản biện 2: TS Nguyễn Tiến Thành Luận văn thạc sĩ bảo vệ tại: HỘI ĐỒNG CHẤM LUẬN VĂN THẠC SĨ TRƯỜNG ĐẠI HỌC TÀI NGUYÊN VÀ MÔI TRƯỜNG HÀ NỘI Ngày tháng năm 2017 i LỜI CAM ĐOAN Tơi xin cam đoan cơng trình ngun cứu riêng tôi.Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chưa công bố cơng trình khác Nếu khơng nêu tơi xin hồn tồn chịu trách nhiệm đề tài Ngày 03 tháng 09 năm 2017 Học viên Hoàng Việt Hùng ii LỜI CẢM ƠN Trước hết xin gửi tới thầy cô khoa Trắc địa – Bản đồ lời chào trân trọng, lời chúc sức khỏe lời cảm ơn sâu sắc Với quan tâm, dạy dỗ, bảo tận tình chu đáo thầy cơ, đến tơi hồn thành luận văn, đề tài:“Ứng dụng ảnh hàng khơng chụp từ máy bay không người lái (UX5) xây dựng mơ hình số địa hình tỷ lệ 1: 10000 phục vụ quản lý cơng trình thủy lợi, thủy điện (thí điểm cho hồ chứa thủy lợi IAM’LAH, huyện KRông Pa, tỉnh Gia Lai)” Đặc biệt xin gửi lời cảm ơn chân thành tới TS Nguyễn Bá Dũng quan tâm giúp đỡ, hướng dẫn tơi hồn thành tốt luận văn thời gian qua Tôi xin bày tỏ lòng biết ơn đến lãnh đạo Trường Đại học Tài ngun Mơi trường Hà Nội, phòng ban chức trực tiếp gián tiếp giúp đỡ suốt trình học tập nghiên cứu đề tài Không thể không nhắc tới đạo hướng dẫn phân xưởng Bay chụp xử lý ảnh – Xí nghiệp Chụp ảnh Hàng khơng – Cơng ty TNHH MTV Trắc địa Bản đồ – Cục Bản đồ – Bộ Tổng Tham Mưu tạo điều kiện thuận lợi cho suốt thời gian thực luận văn Với điều kiện thời gian kinh nghiệm hạn chếcủa học viên, luận văn khơng thể tránh thiếu sót Tơi mong nhận bảo, đóng góp ý kiến cácthầy để tơi có điều kiện bổ sung, nâng cao ý thức mình, phục vụ tốt cơng tác thực tế sau MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN i LỜI CẢM ƠN ii MỤC LỤC iii THÔNG TIN LUẬN VĂN v DANH MỤC VIẾT TẮT vi DANH MỤC BẢNG vii DANH MỤC HÌNH viii MỞ ĐẦU .1 Cơ sở khoa học tính thực tiễn Mục tiêu đề đề tài tài Phương pháp cứu .2 nghiên Nội dung nghiên .3 cứu CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ MƠ HÌNH SỐ ĐỊA HÌNH VÀ ẢNH HÀNG KHƠNG 1.1 Bản đồ hình 1.2 Mơ hình số địa địa hình 1.2.1 Khái niệm mơ hình số địa hình 1.2.2 Các dạng thể mô hình số địa hình 1.2.3 Tổng quan phương pháp thành lập mơ hình số địa hình 1.3 Tổng quan ảnh hàng 1.3.1 Khái 1.3.2 Đặc điểm .10 ảnh 1.3.3 Nguyên lý chụp không 16 hàng ảnh không niệm không hàng 1.3.4 Ưu, nhược điểm lưu ý sử dụng ảnh hàng không 17 1.4 Tổng quan thành tựu ứng dụng máy bay không người lái giới Việt 19 1.4.1 Khả ứng dụng 19 Nam giới 1.4.2 Khả ứng dụng Việt Nam 21 CHƯƠNG 2: ỨNG DỤNG ẢNH HÀNG KHÔNG CHỤP TỪ MÁY BAY KHÔNG NGƯỜI LÁI (UX5) XÂY DỰNG MƠ HÌNH SỐ ĐỊA HÌNH 23 2.1 Giới thiệu tổng quan máy bay không người lái UX5 23 2.2 Cấu tạo đặc điểm thống 24 kỹ thuật hệ 2.2.1 Thân máy bay Trimble UX5 24 2.2.2 ảnh 25 2.2.3 Trạm điều khiển 26 mặt đất 2.2.4 Bệ 27 phóng 2.2.5 Bộ dò tìm bị 27 2.2.6 Giới thiệu .27 số phần mềm xử lý Máy thiết ảnh 2.3 Quy trình tiến hành .31 hàng bay không chụp 2.3.1 Thu thập tài 31 liệu 2.3.2 Thực bay 31 chụp 2.3.3 Đo nối khống .36 chế ảnh 2.3.4 Xử lý liệu 37 CHƯƠNG THỰC NGHIỆM XÂY DỰNG MƠ HÌNH SỐ ĐỊA HÌNH PHỤC VỤ QUẢN LÝ HỒ CHỨA THỦY LỢI IAM’LAH HUYỆN KRÔNGPA, TỈNH GIA LAI 41 3.1 Khái quát khu 41 vực thực nghiệm 3.1.1 Điều kiện tự 41 3.1.2 Quy mơ, tính trình 44 nhiên chất cơng 3.1.3 Vai trò trình 45 3.2 Mục đích nhiệm vụ 46 yêu 3.2.1 Mục đích 46 công cầu nhiệm kỹ thuật vụ 3.2.2 Yêu cầu thuật .46 kỹ 3.3 Thiết kế bay .48 chụp 3.4 Tổ chức thực bay chụp khống chế ảnh ngoại nghiệp 51 3.5 Tính tốn, xử lý số liệu phần mềm Trimble Business Center 3.4 51 3.6 Kết kiểm tra 57 đánh giá độ KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 62 TÀI LIỆU THAM KHẢO .62 xác THÔNG TIN LUẬN VĂN Họ tên học viên: Hoàng Việt Hùng Lớp: CH1TĐ Khóa: Cán hướng dẫn: TS Nguyễn Bá Dũng Tên đề tài: Ứng dụng ảnh hàng không chụp từ máy bay không người lái (UX5) xây dựng mô hình số địa hình tỷ lệ 1: 10000 phục vụ quản lý cơng trình thủy lợi, thủy điện (thí điểm cho hồ chứa thủy lợi IAM’LAH Huyện Krông Pa, Tỉnh Gia Lai) Luận văn trình bày cách xây dựng mơ hình số địa hình tỷ lệ 1: 10000 từ ảnh hàng không chụp từ máy bay không người lái UX5 Kết nghiên cứu phục vụ cho công tác quản lý cơng trình thủy lợi, thủy điện Đây đề tài mang tnh ứng dụng cao, bổ sung thêm nguồn tư liệu công nghệ công tác thành lập đồ công nghệ ảnh – Tổng số ảnh chụp được: 716 ảnh – Số ảnh bị lỗi: 39 – Số ảnh sử dụng: 677 – Độ cao bay chụp trung bình: 706.802 m Hình 3.12 Báo cáo bình sai bay chụp – Sản phẩm gồm: + Point cloud: tọa độ x, y, z điểm chi tiết Hình 3.13 Đám mây điểm khu vực hồ Quy trình xử lý mơ hình điểm đám mây để tạo mơ hình số địa hình: – Sau tạo kết đám mây điểm, liệu đưa vào để xây dựng lên mơ hình số bề mặt thuật tốn tối ưu hóa độ cao tăng dày thêm số lượng điểm độ cao Dữ liệu đám mây điểm dán lại thành khối tạo mơ hình số bề mặt ( DSM) theo thuật toán trọng số đảo khoảng cách ( Inverse Distance Weighting) – Các ảnh đơn sau xử lý sai số góc xoay ảnh nắn ảnh theo điểm KCANN, phần mềm tự động cắt theo điểm chung cặp ảnh chồng phủ dán thành bình đồ ảnh khu vực (ortho image) – Từ kết DSM tạo phần mềm xử lý tự động theo thuật toán hàm hiệu số độ cao cực đại giả Haugerud R A, Hardding D.J ( 2001) Melamed S ( 2013) đề xuất để tách điểm độ cao địa vật khỏi mơ hình số bề mặt để, kết lại điểm độ cao địa hình Từ tập hợp điểm độ cao địa hình, phần mềm tự động dán lại lại thành khối ảnh mơ hình số địa hình DTM + Mơ hình số địa hình DTM Hình 3.13 Mơ hình số địa hình khu vực hồ IAM’LAH + Ảnh bình đồ ortho khu vực hồ IAM’LAH Hình 3.14 Bình đồ ảnh khu vực hồ IAM’LAH 3.6 Kết kiểm tra đánh giá độ xác Bảng 3.1 Tọa độ mặt phẳng độ cao điểm kiểm tra Tên điểm X (m) Y (m) Z (m) KT – 01 910118.451 1473419.282 206.577 KT – 02 910340.222 1472615.276 208.635 KT – 03 908672.496 1471830.438 218.188 KT – 04 909421.069 1472543.578 211.353 KT – 05 908382.369 1473942.338 210.515 KT – 06 908659.444 1474867.718 209.569 KT – 07 909734.713 1474053.637 209.857 KT – 08 908598.928 1473403.997 211.164 KT – 09 908698.781 1474310.461 207.272 KT – 10 909416.479 1474641.544 207.544 KT – 11 910220.215 1471291.691 189.935 Bảng 3.2 Tọa độ mặt phẳng độ cao điểm kiểm tra trích từ bình đồ Tên điểm X’ (m) Y’ (m) Z’ (m) KT – 01 910118.307 1473419.144 206.153 KT – 02 910340.757 1472615.127 208.252 KT – 03 908673.106 1471831.219 217.698 KT – 04 909421.567 1472543.017 210.806 KT – 05 908381.848 1473942.756 210.879 KT – 06 908659.963 1474868.034 210.086 KT – 07 909734.928 1474053.350 209.586 KT – 08 908598.687 1473403.553 211.903 KT – 09 908699.479 1474309.864 206.512 KT – 10 909416.775 1474641.285 207.903 KT – 11 910220.424 1471291.600 189.843 Bảng 3.3 Bảng sai số điểm kiểm tra Tên điểm Dx(m) Dy (m) Dz(m) KT – 01 0.144 0.138 0.424 KT – 02 -0.535 0.149 0.383 KT – 03 -0.610 -0.781 0.490 KT – 04 -0.498 0.561 0.547 KT – 05 0.521 -0.418 -0.364 KT – 06 -0.519 -0.316 -0.517 KT – 07 -0.215 0.287 0.271 KT – 08 0.241 0.444 -0.739 KT – 09 -0.698 0.597 0.760 KT – 10 -0.296 0.259 -0.359 KT – 11 -0.209 0.091 0.092 Bảng 3.4 Bảng sai số chích khống chế ảnh KCA_01 – Sai số trung bình điểm KCA_01: + Sx = - 0.011; Sy = 0.015; Sz = - 0.002 – Sai số trung phương vị trí điểm + mx = 0.006; my = 0.009; mz = 0.000 Bảng 3.5 Bảng sai số chích khống chế ảnh KCA_04 – Sai số trung bình điểm KCA_04: + Sx = 0.076; Sy = 0.020; Sz = - 0.009 – Sai số trung phương vị trí điểm + mx = 0.010; my = 0.004; mz = 0.001 Bảng 3.6 Bảng sai số chích khống chế ảnh KCA_05 – Sai số trung bình điểm KCA_05: + Sx = 0.008; Sy = - 0.027; Sz = - 0.001 – Sai số trung phương vị trí điểm + mx = 0.009; my = 0.085; mz = 0.004 Bảng 3.7 Bảng sai số chích khống chế ảnh KCA_06 – Sai số trung bình điểm KCA_05: + Sx = 0.078; Sy = 0.561; Sz = 0.021 – Sai số trung phương vị trí điểm + mx = 0.019; my = 0.341; mz = 0.005 Bảng 3.8 Bảng sai số chích khống chế ảnh KCA_07 – Sai số trung bình điểm KCA_05: + Sx = - 0.22; Sy = - 0.378; Sz = - 0.02 – Sai số trung phương vị trí điểm + mx = 0.080; my = 0.150; mz = 0.014  Kết luận – Sử dụng ảnh chụp từ máy bay khơng người lái hồn tồn phù hợp cho cơng tác thành lập mơ hình số địa hình tỷ lệ 1:10000 qua phục vụ cho việc thành lập đồ địa hình, đáp ứng độ xác theo quy chuẩn thành lập đồ địa hình – Phần mềm xử lý ảnh TBC 3.4 dễ sử dụng, ổn định, phù hợp với việc xử lý ảnh chụp từ máy bay không người lái – Để áp dụng quản lý cơng trình thủy lợi thủy điện, ta cần tiến hành đo, xử lý mô hình số địa hình nhiều thời điểm năm, đánh giá, so sánh mức độ chênh lệch thời điểm, mực nước đập Từ đưa định có xả lũ tràn hay khơng, giúp bảo vệ an toàn cho đập, địa vật người Mơ hình số địa hình thành lập ảnh chụp từ máy bay không người lái UX5 hỗ trợ cho việc cơi nới, mở rộng nâng cấp đập, cơng trình liên quan để cơng tác phục vụ thủy lợi hiệu Dựa vào mơ hình số địa hình giúp cho việc xây dựng cơng trình, đường xá giao thơng thuận tiện dễ dàng KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Từ kết nghiên cứu đạt luận văn rút số kết luận kiến nghị sau: Kết luận: – Phần mềm Trimble Business Centrer với nguyên lý tăng dày chùm tia, tự động nhận dạng điểm ảnh tên liên kết khối, với đổi áp dụng độ phủ lớn từ 70% đến 90% cho phép tạo khối tăng dày vững chắc, chặt chẽ giúp tăng độ xác lưới khống chế, qua nâng cao độ xác mơ hình số địa hình – Việc xử lý ảnh hàng không phần mềm Trimble Business Centrer để tạo mơ hình số địa hình chưa triệt để Thực tế chưa có phần mềm xử lý ảnh hàng không xử lý triệt để loại bỏ hoàn toàn yếu tố độ cao Vì phải kết hợp với phương pháp đo đạc khác để đo vẽ, xử lý mơ hình số địa hình loại bỏ hoàn toàn yếu tố độ cao – Khả bay chụp máy bay không người lái UX5 phù hợp với địa hình trung du đồng bằng, vùng ven sông, ven biển, đặc biệt với độ phủ lớn đến 90% bay chụp ảnh vùng đô thị, vùng đồi núi, bình đồ ảnh thể hình ảnh địa vật rõ nét – Trong trình kiểm nghiệm chuyển giao cơng nghệ, với điều kiện thời tiết gió cấp cấp 5, hệ thống máy bay Trimble UX5 có khả dẫn đường bay thẳng hàng, góc nghiêng độ phủ ảnh ổn định – Sau tiến hành xử lý xong, kết thu với sai số trung phương vị trí điểm nhỏ mét nên ta thành lập đồ địa từ tỷ lệ 1/ 10000 – Tuy nhiên, kết thu q trình kiểm nghiệm sai số chọn chích điểm khống chế ảnh gây lên, so sánh với thơng số kiểm nghiệm trước Ta khẳng định bay chụp với độ phân giải 15 cm ta thành lập đồ từ tỷ lệ 1/ 10000 Chính cơng tác xây dựng tiêu mốc cần coi trọng đảm bảo quy chuẩn Kiến nghị – Trong thời gian tới nhóm nghiên cứu nên: – Tiếp tục mở rộng nghiên cứu ứng dụng máy bay Trimble UX5 lĩnh vực chụp ảnh làm đồ chuyên đề đồng thời nghiên cứu phương pháp quản lý khai thác nâng cao hiệu hệ thống – Nghiên cứu hỗ trợ hạ cánh UX5 đảm bảo an toàn kĩ thuật (Giải pháp đưa sử dụng lưới dù có kích thước 15 m x 25 m chiều cao cột chống m) – Tìm hiểu tnh cách xử lý máy ảnh Sony NEX – 5T Xem xét đầu tư máy chụp ảnh cận hồng ngoại nhằm mở rộng khả ứng dụng Trimble UX5 – Tìm hiểu khả quay phim máy ảnh Sony NEX – 5T nhằm mở rộng thị trường khai thác nâng cao khả ứng dụng hệ thống Trimble UX5 – Mở rộng khả nâng cấp hệ thống sử dụng hệ thống máy ảnh Sony A5100 cao – Tìm hiểu cách xử lý hệ thống TBC 3.4 để nâng cao độ xác chất lượng hình ảnh – Tìm hiểu quy trình so sánh chất lượng sản phẩm, độ xác phần mềm xử lý khác Trimble Business Centrer, Pix 4D Agisoft TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiến Đức ( 2011), Công nghệ bay chụp ảnh hàng không UAV Trương Anh Kiệt ( 2000), Giáo trình Trắc địa ảnh, Trường Đại học Mỏ – Địa chất, Hà Nội Giáo trình Cơ sở viễn thám, trường Đại học khoa học tự nhiên Phạm Vọng Thành ( 2000), Cơ sở chụp ảnh chụp ảnh hàng không, Nhà xuất Giao thông vận tải Lê Đại Ngọc ( 2012), Ứng dụng thiết bị bay không người lái MicroDrone MD4 – 1000 thành lập đồ 3D độ xác cao, Tạp chí Khoa học đo đạc đồ Lều Huy Nam ( 2014), Nghiên cứu đánh giá khả ứng dụng thiết bị bay không người lái Trimble UX5 công tác thành lập đồ Luận văn thạc sĩ khoa học, Trường ĐH Mỏ – Địa chất Trần Đình Trí ( 2009), Ứng dụng cơng nghệ định vị tồn cầu ( GPS) công tác bay chụp ảnh hàng không, Trường Đại học Mỏ – Địa chất Trương Anh Kiệt, Phạm Vọng Thành ( 2009), Cơ sở đo ảnh, Nhà xuất Giao thơng vận tải Trần Đình Trí, Đo ảnh giải tch đo ảnh số, Nhà xuất khoa học kỹ thuật, Hà Nội 10 Các tài liệu từ trang Web: http://uas.trimble.com/ 11 Trimble Ltd ( 2013), Trimble UX5 Aerial Imaging Soluton: User Guide, Califomia 12 Trimble Ltd ( 2013), Trimble UX5 Aerial Imaging Soluton: Launch Presentaton, Argentna 13 Trimble Ltd ( 2013), Trimble UAS Aerial Imaging Overview: Launch Presentaton, Houston 14 Trimble Ltd ( 2013), Trimble UX5 - A New Standard in Surveying & Mapping: Video https://www.youtube.com/watch?v=DZZcq2ofY-c 15 Trimble Ltd ( 2013), Trimble UX5 Overview: Video: https://www.youtube.com/watch?v=n3qIFNmy5Dw 16 Các sản phẩm trang Web: http://www.proxdynamics.com/products LÝ LỊCH KHOA HỌC I Sơ lược lý lịch Họ tên: Hoàng Việt HùngGiới tnh: Nam Ngày tháng năm sinh: Ảnh 4x6 03/07/1991 Nơi sinh: Ninh Bình Quê quán: Phường Ninh Khánh, TP Ninh Bình, NB Dân tộc: Kinh Đơn vị công tác: Công ty cổ phần Vật Giá Việt Nam Chỗ riêng địa liên lạc: Tòa nhà Hà Thành Plaza, 102 Thái Thịnh, Đống Đa, Hà Nội Điện thoại di động: 01667448316 E-mail: hungcom.bh@gmail.com II Quá trình đào tạo Trung học chuyên nghiệp (hoặc cao đẳng): – Hệ đào tạo: Chính quyThời gian đào tạo: Từ 09/2009 đến 09/2012 – Trường đào tạo: Trường Cao đẳng Tài nguyên Môi trường HN – Ngành học: Trắc địa – Bản đồBằng tốt nghiệp đạt loại: Khá Đại học: – Hệ đào tạo: Chính quyThời gian đào tạo: Từ 12/2012 đến 12/2014 – Trường đào tạo: Trường Đại học Tài nguyên Môi trường Hà Nội – Ngành học: Trắc địaBằng tốt nghiệp đạt loại: Khá Thạc sĩ: – Hệ đào tạo: Chính quy Thời gian đào tạo: Từ 12/2015 đến 09/2017 – Chuyên ngành học: Kỹ thuật Trắc địa – Bản đồ – Tên luận văn: Ứng dụng ảnh hàng không chụp từ máy bay khơng người lái (UX5) xây dựng mơ hình số địa hình tỷ lệ 1: 10000 phục vụ quản lý cơng trình thủy lợi, thủy điện ( thí điểm cho hồ chứa thủy lợi IAM’LAH, huyện KRông Pa, tỉnh Gia Lai) – Người hướng dẫn khoa học: TS Nguyễn Bá Dũng Trình độ ngoại ngữ: Tiếng Anh, B1 III Q trình cơng tác Thời gian 1/2015 ÷ 9/2015 Nơi công tác Công việc đảm nhận Cty Kỹ Thuật Trắc Địa NB Nhân viên Xí nghiệp Chụp ảnh Hàng khơng – 08/2016 ÷ 12/2016 Cơng ty TNHH MTV Trắc địa Bản đồ Nhân viên – Cục Bản đồ – Bộ Tổng Tham Mưu 01/2017 ÷ Cơng ty cổ phần Vật Giá VN Nhân viên IV Các cơng trình khoa học công bố Tôi cam đoan nội dung viết thật Ngày tháng năm 2017 NGƯỜI KHAI KÝ TÊN Hoàng Việt Hùng XÁC NHẬN QUYỂN LUẬN VĂN ĐỦ ĐIỀU KIỆN NỘP LƯU CHIỂU CHỦ NHIỆM KHOA (BỘ MÔN) CÁN BỘ HƯỚNG DẪN QUẢN LÝ CHUYÊN NGÀNH (Ký (Ký ghi rõ họ tên) ghi rõ họ tên) TS Nguyễn Bá Dũng ... mơ hình số địa hình ảnh hàng khơng Chương Ứng dụng ảnh hàng không chụp từ máy bay không người lái (UX5) xây dựng mơ hình số địa hình Chương Thực nghiệm xây dựng mơ hình số địa hình phục vụ quản. .. đề tài: Ứng dụng ảnh hàng không chụp từ máy bay không người lái (UX5) xây dựng mơ hình số địa hình tỷ lệ 1: 10000 phục vụ quản lý cơng trình thủy lợi, thủy điện (thí điểm cho hồ chứa thủy lợi... THẠC SĨ ỨNG DỤNG ẢNH HÀNG KHÔNG CHỤP TỪ MÁY BAY KHÔNG NGƯỜI LÁI (UX5) XÂY DỰNG MƠ HÌNH SỐ ĐỊA HÌNH TỶ LỆ 1: 10000 PHỤC VỤ QUẢN LÝ CƠNG TRÌNH THỦY LỢI, THỦY ĐIỆN (THÍ ĐIỂM CHO HỒ CHỨA THỦY LỢI