đồ án tốt nghiệp thiết kế hộp số

CHƯƠNG 1: ĐẶC ĐIỂM VÀ PHÂN LOẠI HỘP SỐ TỰ ĐỘNG Nhiệm vụ, yêu cầu, phân loại hộp số 1.1 Nhiệm vụ yêu cầu hộp số ơtơ 1.1.1 Nhiệm vụ Hộp số tự động có nhiệm vụ là: • Truyền biến đổi mơmen từ động tới bánh xe chủ động cho phù hợp chế độ làm việc động mơmen cản sinh • • q trình ơtơ chuyển động Cắt dòng truyền mơmen thời gian ngắn dài Thực đổi chiều chuyển động nhằm tạo nên chuyển động lùi cho • ơtơ Tạo khả chuyển động mềm mại tính việt dã cần thiết đường 1.1.2 Yêu cầu hộp số Yêu cầu hộp số thiết kế cho tơ là: • Có dãy tỉ số truyền phù hợp, phân bố khoảng thay đổi tỉ số truyền • tối ưu để tận dụng tối đa công suất động Hiệu suất truyền lực hộp số phải cao để tăng tính vận hành • xe Số lượng phần tử điều khiển (PTĐK) thích hợp, bố trí phù hợp dạng xe cầu trước sau chủ động Các chế độ làm việc phần tử điều khiển phải hợp lý giảm tổn thất trình hoạt động ổn định xe Q trình chuyển số nhanh chóng xác thông qua cấu điều khiển thủy lực điện tử,không gây rung giật tiếng ồn 1 • Kích thước hộp số phải nhỏ gọn, khối lượng không lớn nhằm tăng khoảng sáng gầm xe, nâng cao khả thông qua cho xe đường gồ • ghề giảm bớt trọng lượng xe Ngoài kết cấu hộp số thuận lợi cho sửa chữa, bảo dưỡng, chẩn đốn cố xe…Hiện nay, xe ôtô sử dụng hai loại hộp số : hộp số khí hộp số tự động 1.2 Phân tích ưu nhược điểm hộp số tự động so với hộp số khí 1.2.1 Sơ đồ hệ truyền lực ơtơ dùng hộp số khí ơtơ dùng hộp số tự động Hộp số sử dụng ơtơ gồm có hai loại: hộp số khí hộp số tự động Hệ thống truyền lực xe bố trí sau Hình 1.1 Hệ thống truyền lực xe lắp hộp số khí 2 Hình 1.2 Hệ thống truyền lực xe lắp hộp số tự động Xe lắp hộp số tự động có: • Đặc tính kéo giống với đặc tính kéo lý tưởng xe • Xe đạt moomen lớn từ đầu • Khả truyền lực vô cấp với biến mô thủy lực 1.2.2 Phân tích đặc điểm động lực học ôtô dùng hộp số tự động ôtô dùng hộp số thường Tính lực kéo tiếp tuyến F k bánh xe chủ động theo vận tốc chuyển động xe, với xe sử dụng hộp số thường ta có cơng thức: Fk = Mk rb = M e i h i o ηt rb Hình 1.3 Đồ thị lực kéo xe lắp hộp số thường Trong đó: Me : momen trục động ih,i0 : Tỉ số truyền hộp số truyền lực 3 ηt : Hiệu suất biến mơ rb: Bán kính làm việc trung bình bánh xe Với xe sử dụng hộp số tự động có lắp biến mơ thì: Fk = Mk rb = M t i h io ηt rb Trong đó: Mt: Momen bánh tua bin Xuất phát từ phương trình cân lực kéo ôtô chuyển động tổng quát dốc với đầy đủ thành phần lực biểu diễn theo dạng sau: Fk = Ff + Fw ± Fi ± Fj + Fm Phương trình viết dạng khai triển : M ei0i f ihηt rb = Gf cos α + ρ cAV ± G sin α ± Mjδ j + nmψ Gm Trong đó: Fk = - - rb : Lực kéo tiếp tuyến bánh xe chủ động Ff = G f cos α Fw = - M e i0 i f ih ηt ρ cAV 2 Fi = G.sin α F j = M j.δ j : Lực cản lăn : Lực cản khơng khí : Lưc cản lên dốc : Lực cản quán tính Fm = nm ψ Gm : Lực cản keo móc δj - : Hệ số kể đến ảnh hưởng khối lượng chi tiết quay tăng tốc δ j = + σ i.h + σ 2 - ψ với: σ = 0,04 ÷ 0,05 σ = 0,03 ÷ 0,04 : Hệ số cản tổng cộng mặt đường Quan hệ lực kéo phát bánh xe chủ động F k lực cản chuyển động phụ thuộc vào vận tốc chuyển động ôtô F k = f(v) Trục tung giá trị lực trục hoành giá trị vận tốc, đồ thị biểu diễn quan hệ lực vận tốc ơtơ đồ thị cân lực kéo ôtô Nhận xét : Đồ thị hình 1.3 hình 1.4 cho thấy khác biệt đường đặc tính kéo xe lắp hộp số thường xe lắp hộp số tự động sau: lực kéo Fk bánh xe chủ động xe lắp hộp số tự động lớn F k xe lắp hộp số hộp số thường, với xe lắp hộp số tự động lực cản tăng lực kéo tăng theo, đồ thị lực kéo xe lắp hộp số thường với tay số có vùng làm việc ổn định phía bên phải vùng làm việc không ổn định bên trái, xe lắp hộp số thường lực cản tăng lực kéo giảm Hình 1.4 Đồ thị đặc tính kéo xe lắp hộp số tự động 1.2.3 Đặc điểm vận hành xe dùng hộp số tự động dùng hộp số khí Trong hộp số tự động, momen xoắn chuyển đến bánh xe chủ động cách êm dịu gần liên tục tương ứng với lực cản chuyển động tốc độ chuyển động ơtơ.Do q trình chuyển số tự động nên làm giảm thao tác người lái,giảm mệt mỏi,trong hộp số thường người lái phải thường xuyên phái cắt ly hợp chuyển số,điều làm tăng 5 tính tiện nghi xe Hộp số tự động dùng biến mơ thủy lực để nối ngắt dòng cơng suất hệ thống truyền động nên tránh cho động bị tải,tăng tuổi thọ cho chi tiết so với sử dụng hộp số thường Có ưu điểm q trình vận hành dừng xe mà khơng phải đóng ngắt ly hợp số Có tốc độ truyền thẳng truyền tăng Các phận hộp số tự động 2.1 Biến mô thủy lực Biến mô thủy lực lắp đầu vào chuỗi bánh truyền động hộp số bắt bulông vào trục sau trục khuỷu thông qua truyền động.Biến mô làm tăng momen động tạo ra,truyền momen đến hộp số,nó đóng vai trò khớp nối thủy lực truyền momen đến hộp số,hấp thụ dao động xoắn động hệ thống truyền lực.Biến mơ có tác dụng bánh đà để làm chuyển động quay động cơ,ngồi có chức dẫn động bơm dầu hệ thống thủy lực Cấu tạo biến mô : phần chủ động gọi bánh bơm(B) nối với trục khuỷu động cơ,phần bị động gọi bánh tuabin (T) nối với trục vào truyền bánh hành tinh,phần phản ứng gọi bánh dẫn hướng (D) lắp bánh bơm bánh tuabin 2.1.1 Cánh bơm Gắn liền với vỏ biến mơ,các cánh bơm có biên dạng cong hướng kính.Vành dẫn hướng lắp cạnh cánh quạt để dẫn hướng cho dòng chảy dầu êm 6 Hình 1.5 Biến mơ 2.1.2 Roto tuabin Gồm nhiều cánh quạt lắp roto tuabin,hướng cong cánh ngược chiều với cánh bơm,được lắp trục sơ cấp hộp số cho đối diện với cánh cánh bơm,và khe hở chúng nhỏ 2.1.3 Stato Stato đặt cánh bơm roto tuabin,trục stato lắp cố định vào vỏ hộp số qua khớp chiều,các cánh stato nhận dòng dầu khỏi roto tuabin hướng cho đập vào mặt sau cánh quạt cánh bơm làm cho cánh bơm cường hóa Khớp chiều cho phép stato quay chiều với trục khuỷu động cơ,nếu stato có xu hướng quay theo chiều ngược lại khớp chiều khóa stato lại khơng cho quay 2.1.4 Đặc tính biến mô Việc khuyếch đại mômen biến mô tăng theo tỷ lệ với dòng xốy, điều có nghĩa lớn roto tuabin khơng quay Hoạt động biến mô chia làm hai dải hoạt động: dải biến mơ có khuyếch đại mơmen, dải khớp nối t diễn việc truyền mômen khuyếch đại mômen không xảy 7 Hình 1.6 Đồ thi đặc tính không thứ nguyên biến mô Điểm ly hợp Là đường phân chia hai giai đoạn hiệu suất truyền động biến mô cho thấy lượng truyền cho bánh bơm truyền đến bánh tuabin với hiệu Năng lượng công suất thân động tỉ lệ với tốc độ động (vòng/phút) mơmen động mômen truyền với tỉ số gần 1:1 khớp thuỷ lực nên hiệu suất truyền động dải khớp nối tăng tuyến tính tỉ lệ với tốc độ Tuy nhiên hiệu suất truyền động biến mô không đạt 100% thường đạt khoảng 95% Sự tổn hao lượng nhiệt sinh dầu ma sát Khi dầu tuần hoàn làm mát dầu làm mát Điểm dừng điểm li hợp Điểm dừng tình trạng mà bánh tuabin khơng chuyển động Sự chênh lệch tốc độ quay bánh bơm bánh tuabin la lớn Tỉ số truyền mômen biến mô lớn điểm dừng ( thường phạm vi từ 1,7 đến 2,5 ) hiệu suất truyền động 8 Điểm ly hợp bánh tuabin bắt đầu quay tỉ số truyền tốc độ tăng lên, chệnh lệch tốc độ quay bánh tua bin bánh bơm bắt đầu giảm xuống Tuy nhiên, thời điểm hiệu suất truyền động tăng Hiệu suất truyền động đạt lớn trước điểm li hợp Khi tỷ số tốc độ đạt tới trị số tỉ số truyền mơmen trở nên gần 1:1 Nói cách khác, Stato bắt đầu quay điểm li hợp biến mô hoạt động khớp nối thuỷ lực để ngăn không cho tỉ số truyền mômen tụt xuống 2.2 Bộ bánh hành tinh Bộ bánh hành tinh đặt vỏ hộp số chế tạo hợp kim nhơm Nó thay đổi tốc độ đầu chiều quay hộp số, sau truyền chuyển động đến truyền động cuối Bộ bánh hành tinh bao gồm : bánh hành tinh, li hợp phanh Bộ truyền bánh hành tinh trước truyền bánh hành tinh sau nối với li hợp phanh, phận nối ngắt công suất Những cụm bánh chuyển đổi vị trí phần sơ cấp phần tử cố định để tạo tỷ số truyền bánh khác vị trí số trung gian Cấu tạo HSHT ôtô phương tiện giao thông phức tạp HSHT tổ hợp từ cấu hành tinh cấu hành tinh tổng hợp.Trên ôtô dùng ba loại sau:CCHT kiểu Wilson độc lập, CCHT theo sơ đồ Simson, CCHT Ravigneaux 2.2.1 Cơ cấu hành tinh Wilson 9 Hình 1.7 Cơ cấu hành tinh Wilson Được cấu tạo từ ba phần tử có trục quay gồm bánh mặt trời, bánh bao cần dẫn Các bánh hành tinh quay trơn cần dẫn ăn khớp đồng thời với bánh mặt trời bánh bao, đóng vai trò phần tử trung gian nối ba phần tử Các phần tử CCHT Wilson có ràng buộc hình học ràng buộc động học : rC ω c rR ω R Gọi Z = rR rS = = rS ω S rC ω C + rP ω P + rP ω P , , rC rR = = rS rC + rP + rP đặc tính CCHT Wilson, ta rút phương trình liên kết phần tử cấu: (1 + Z) ωC = ωS + Z· ωR Từ phương trình liên kết, nhận thấy cần xác định chuyển động phần tử xác định chuyển động cấu Bởi vậy, CCHT Wilson có bậc tự 2.2.2 Cơ cấu hành tinh Simpson 10 10 soát áp lực trượt (7) di chuyển sang trái Như kết điều này, cổng A máy bơm van điều khiển áp suất đầu cổng B mở, dầu qua lỗ "a" van cảm biến dòng chảy (3) bắt đầu để điền vào ly hợp Hình 2.33: Hoạt động van số b 65 Khi điều xảy ra, khác biệt áp suất tạo hai bên thượng nguồn hạ nguồn lỗ "a" van cảm biến biến lưu lượng (3) Bởi chênh lệch áp suất này, cảm biến lưu lượng van trượt (3) di 65 chuyển sang trái nén lò xo (2) Kết van lưu lượng cảm biến (3) mở bơm cổng D, dòng dầu từ qua lỗ "a" vào cổng ly hợp Hình 2.34: Hoạt động van số 3) 66 Qúa trình điền đầy hồn tất a Khi bơm cổng D van cảm biến dòng chảy mở ra, khác biệt áp lực tạo hai bên thượng nguồn hạ nguồn lỗ "a" cảm biến lưu lượng ống (3) Điều tiếp tục thúc đẩy lưu lượng cảm biến biến van ống (3) bên trái Khi điều xảy ra, dòng điện van điện từ tỷ lệ (6) hạ xuống giây lát mức áp suất ban đầu, gần áp lực bơm đầy đủ đến chịu piston tải (8) Kết 66 là, áp lực kiểm soát van trượt (7) đẩy trở lại bên phải, lượng nhỏ rò rỉ dầu từ van điều khiển áp lực ổ cắm cổng B để thoát cổng E Tuy nhiên, lượng nhỏ rò rỉ dầu, đó, tất dòng dầu từ bơm ly hợp,và cảm biến lưu lượng van trượt (3) tiếp tục đẩy sang bên trái Hình 2.35: Hoạt động van số b 67 Khi ly hợp điền đầy dầu, dòng chảy dầu từ cổng D bơm đến ly hợp dừng lại cổng C Thể tích khu vực áp lực hai bên trái bên phải 67 lưu lượng cảm biến van ống (3) khác (khu vực phía bên trái lớn hơn), áp lực hai bên trở nên giống nhau, ống di chuyển thủy lực lực lượng để bên phải Khi điều xảy ra, máy bơm cổng D ly hợp cổng C đóng lại Bởi khác biệt khu vực bên trái bên phải, lực lò xo quay trở lại (2) van điều khiển áp suất, van cảm biến lưu lượng (3) nén lò xo chuyển mạch điền (4) đẩy sang phải Sau liên lạc điền vào chuyển mạch (5) truyền ly hợp điền tín hiệu điều khiển thay đổi Tại thời điểm này, dong điện cho mức áp suất ban đầu chảy điện từ tỷ lệ (6), áp lực thủy lực áp lực ban đầu áp lực điều khiển van ống (7) 4) Qúa trình điều chỉnh Khi dòng điện gửi đến van điện từ tỷ lệ (6), điện từ tạo lực tỷ lệ thuận với dòng Điều lực đẩy van điện từ, tổng hợp lực động đẩy áp thủy cổng ly hợp áp để tải piston (8), lực lò xo van điều khiển áp lực quy định mà họ có cân Sự khác biệt áp suất thủy lực cho hai bên lưu lượng cảm biến van ống (3) đẩy trượt sang bên phải, điền tín hiệu tiếp tục gửi điều khiển truyền HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN TỬ HỘP SỐ TRÊN XE HD 785-5 5.1 NHIỆM VỤ CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN TỬ 68 68 Hệ thống điều khiển điện tử có nhiệm vụ thu nhận tín hiệu từ cơng tắc cảm biến từ sử lý điều khiển thời điểm chuyển số khóa biến biến mô cách điều khiển van điện từ điều khiển thủy lực để trì điều kiện lái tối ưu 5.2 SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN TỬ 69 69 Hình 2.36 Sơ đồ nguyên lý hệ thống điều khiển điện tử 70 70 5.2.1 Khối tín hiệu vào Khối tín hiệu vào phận chuyển đổi thay đổi trạng thái đối tượng đo thành dạng tín hiệu điện sau tín hiệu gửi tới vi xử lý Một số tín hiệu tín hiệu từ cảm biến tốc độ ơtơ, cảm biến vị trí bướm ga, cảm biến nhiệt độ nước làm mát, cảm biến nhiệt độ dầu hộp số biến mô, công tắc phanh, công tắc khởi động trung gian, cảm biến vị trí toa, cảm biến gia tốc, cơng tắc chế độ cơng suất 5.2.1.1 Cảm biến vị trí bướm ga Cảm biến phát góc mở bướm ga thể chế độ làm việc động Cảm biến có cấu tạo biến trở chạy đầu chạy quay với bướm ga thường xuyên quét điện trở đặt sẵn điện áp 5V sơ đồ mạch hình vẽ tín hiệu thay đổi vị trí bướm ga chuyển chuyển tín hiệu ADC vi xử lý Hình 2.37 Sơ đồ mạch điện đặc tính cảm biến vị trí bướm ga 71 71 5.2.1.2 Cảm biến nhiệt độ nước làm mát Cảm biến làm việc theo nguyên tắc: nhiệt độ thấp cho phép điện áp tín hiệu đưa vào máy tính cao ngược lại Thường gặp ôtô nhiệt điện trở có độ nhạy cao mắc song song với nguồn cung cấp Với loại nhiệt điện trở nhiệt độ cao điện trở dây tăng tín hiệu điện áp vào máy Cảm biến nhiệt độ dùng đo nhiệt độ động nhiệt độ dầu hộp số Hinh 2.38 Cảm biến nhiệt độ nước đặc tính làm việc 5.2.1.3 Cảm biến tốc độ xe Trên hộp số xe HD 785-5 bố trí cảm biến tốc độ, cảm biến bố trí mặt hộp số dùng để đo tốc độ trục sơ cấp trục trung gian, cảm biến lại bố trí ăn khớp với bánh lắp trục thứ cấp hộp số Khi tốc độ xe tăng lên sinh điện áp có tần số lớn điện áp lớn tín hiệu tốc độ xe đươc dùng làm tín hiệu cho việc sang số 72 72 Hình 2.39 Cảm biến tốc độ xe dạng xung cảm biến 5.2.1.4 Công tắc khởi động số trung gian Công tắc khởi động số trung gian truyền vị trí cần chuyển số đến vi xử lý vi xử lý tiếp nhận thơng tin vị trí mà hộp số hoạt động từ cảm biến vị trí chuyển số đặt công tắc khởi động số trung gian, sau định phương thức chuyển số thích hợp Các tiếp điểm cơng tắc sử dụng để bật đèn báo vị trí cần số để báo cho lái xe biết vị trí nằm cần số Hình 2.40 Cơng tắc khởi động số trung gian 5.2.1.5 Công tắc phanh Khi bàn đạp phanh bị ấn xuống vi xử lý huỷ trạng thái khố biến mơ Điều tránh cho động khỏi bị chết khố biến mơ 5.2.2 Cơ cấu chấp hành van điện từ 73 73 Cấu tạo nguyên lý làm việc: hộp số tự động van điện tử đóng vai trò cấu chấp hành thực đóng mở đường dầu cấu trúc van bi hay trượt Van điều khiển điện tử bao gồm lõi thép từ, cuộn dây, cụm van bi hay trượt Hình 2.41 Sơ đồ mạch điện van điện từ Lõi thép từ có khả di chuyển cuộn dây, đầu tỳ vào cụm van Cuộn dây điều khiển có đầu dây nối với vỏ (mát) Còn đầu nối với mạch điều khiển Ở trạng thái tắt lò xo đẩy viên sang phải thơng qua lõi thép đóng chặt đường dầu vào van Khi van cấp điện cuôn dây sinh từ trường hút lõi thép làm viên bi dịch chuyển sang phải làm mở đường dầu vào van, núc dầu xả 5.2.3 Bộ vi xử lý trung tâm Bộ vi xử lý trung tâm phận hệ thống điều khiển, có chức nhận truyền tín hiệu với máy tính thơng qua mạch chuyền nhận Sau tiếp nhận tín hiệu từ khối cảm biến xử lý tín hiệu từ gửi tín hiệu xuống van điện từ để thực trình 74 74 hoạt động hộp số theo thuật tốn lập trình Các điều khiển vi xử lý : Điều khiển thời điểm chuyển số: sở phương thức chuyển số lập trình Bộ vi xử lý bật tắt van điện từ theo tín hiệu tốc độ xe từ cảm biến tốc độ xe, tín hiệu góc mở bướm ga từ cảm biến vị trí bướm ga, tín hiệu khác cảm biến công tắc Với cách vi xử lý vận hành van điện từ, mở đóng đường dẫn dầu vào li hợp phanh, cho phép hộp số chuyển số lên xuống Vị trí cần chuyển số tự động chuyển số hộp số thể bảng sau: 75 75 Hình 2.42 : Bảng vị trí cần chọn số vùng tỉ số truyền 76 76 • Chức an toàn : Chức hạn chế chuyển số xuống: Ví dụ: Khi xe di chuyển vị trí cần số D (Số 7), muốn chuyển sang vị trí cần số 5, hộp số khơng chuyển từ số sang số 5, mà chuyển từ số số số Chức an toàn số N : Khi cần số vị trí khác số N, mạch điều khiển ngăn không cho động khởi động khóa khởi động vị trí START Chức hạn chế tiến/lùi : Khi xe di chuyển với vận tốc lớn 4km/h hộp số khơng thể vào vị trí lùi lỗi Chức phanh sau ngăn tải hệ thống truyền lực : Nếu động chạy với tốc độ 2500 vòng/phút, đèn báo lỗi còi cảnh báo hoạt động Khi mà động chạy với tốc độ 2600 vòng/phút hệ thống phanh sau tự động kích hoạt Lùi an tồn : Xe khơng thể lùi cần đổ nâng lên Hạn chế tốc độ nâng toa (thùng) : Với vị trí cần số D hộp số cho số 2, với vị trí cần số 5, 4, 3, L số Hộp số khơng cho lên số thùng xe chưa hạ xuống KẾT LUẬN Sau thời gian làm đồ án tốt nghiệp, hướng dẫn tận tình PGS.TS thầy giáo VÕ VĂN HƯỜNG em hoàn thành đề tài :" KIỂM NGHIỆM HỘP SỐ TỰ ĐỘNG XE SIÊU TRỌNG HD 785-5" Đề tài em giải vấn đề sau đây: 77 77 Giới thiệu đặc điểm phân tích ưu nhược điểm hộp số tự động sử dụng ôtô Tính tốn kiểm nghiệm sức kéo, động học hộp số hành tinh Tìm hiểu kết cấu, nguyên lý hoạt động phương thức tổ hợp cấu hành tinh sở có sẵn để tạo nên hộp số có số lượng số truyền mong muốn Ngồi kết cấu thường gặp, hộp số tự động xe HD 785-5 có kết cấu đặc biệt hộp số hành tinh trục cố định, vi mạch thủy lực vỏ hộp số, hệ thống van điều khiển độc lập Qua phục vụ cho việc nghiên cứu bảo dưỡng sửa chữa phân xưởng, nhà máy vận hành xe khai trường khai thác than Đồng thời qua mở hướng công việc nghiên cứu & phát triển tính tốn thiết kế tơ Sau hồn thành đồ án tốt nghiệp, em cảm thấy kiến thức củng cố, kĩ học tập làm việc nâng cao Tuy nhiên, đồ án không tránh khỏi thiếu sót, nên mong nhận đóng góp thầy bạn mơn để hồn thiện tốt Hà Nội, tháng năm 2012 TÀI LIỆU THAM KHẢO : [1] KẾT CẤU Ô TÔ – NGUYỄN KHẮC TRAI, NGUYỄN TRỌNG HOAN, HỒ HỮU HẢI, PHẠM HUY HƯỜNG, NGUYỄN VĂN CHƯỞNG, TRỊNH MINH HOÀNG [2] XE CHUYÊN DỤNG – PGS.TS VÕ VĂN HƯỜNG 78 78 [3] MÁY VÀ TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC – PGS.TS NGUYỄN TRỌNG HOAN [4] LÝ THUYẾT Ô TÔ MÁY KÉO – GS.TSKH NGUYỄN HỮU CẨN, TS DƯ QUỐC THỊNH, PHẠM MINH THÁI, NGUYỄN VĂN TÀI, LÊ THỊ VÀNG [5] LÝ THUYẾT Ô TÔ – PGS.TS LƯU VĂN TUẤN [6] HỆ THỐNG ĐIỆN VÀ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TRÊN Ô TÔ – PGS.TS PHẠM HỮU NAM [7] SHOP MANUAL KOMATSU HD785-5 HD985-5 [8] TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ, TẬP 1, – TRỊNH CHẤT, LÊ VĂN UYỂN - NXBGD [9] TÀI LIỆU HƯỚNG DẪN TÍNH TỐN LÝ THUYẾT Ơ TƠ- PGS.TS VÕ VĂN HƯỜNG 79 79 ... chẩn đoán cố xe…Hiện nay, xe ôtô sử dụng hai loại hộp số : hộp số khí hộp số tự động 1.2 Phân tích ưu nhược điểm hộp số tự động so với hộp số khí 1.2.1 Sơ đồ hệ truyền lực ơtơ dùng hộp số khí... kéo Fk bánh xe chủ động xe lắp hộp số tự động lớn F k xe lắp hộp số hộp số thường, với xe lắp hộp số tự động lực cản tăng lực kéo tăng theo, đồ thị lực kéo xe lắp hộp số thường với tay số có vùng... 19 19 HỘP SỐ TỰ ĐỘNG 3.1 Sơ đồ 3.1.1 Sơ đồ động học Hình 2.2 hình 2.3 thể sơ đồ động học hộp số hành tinh Cụm biến mô cụm hộp số tách thành cụm riêng biệt, nối liền với Hộp số hành tinh sơ đồ hình