Kỹ thuật viên chẩn đoán Hệ thống treo Hệ thống lái Mô tả Góc đặt bánh xe Mô tả Xe phải có tính vận hành ổn định đường thẳng, chạy theo đường vòng khả phục hồi để chạy đường thẳng, khả làm mềm chấn động truyền từ bánh xe đến hệ thống treo Vì vậy, bánh xe lắp đặt với góc độ định so với mặt đất với hệ thống treo riêng Những góc gọi chung góc đặt bánh xe Góc đặt bánh xe có yếu tố sau đây: à Gãc camber · Gãc caster · Gãc nghiªng cđa trơc lái (góc kingpin) à Độ chụm bánh xe (Góc chụm, Độ chụm, Độ choÃi) à Bán kính quay vòng (Góc bánh xe, góc quay vòng) Nếu yếu tố không thích hợp xuất vấn đề sau đây: à Khó lái à Lái không ổn định à Trả lái đường vòng kÐm · Ti thä cđa lèp xe gi¶m (1/1) -1- www.oto-hui.com Kỹ thuật viên chẩn đoán Hệ thống treo Hệ thống lái Góc camber Góc đặt bánh xe Mô tả Các bánh xe trước lắp với phía nghiêng vào Góc gọi góc camber, xác định góc nghiêng so với phương thẳng đứng Khi phần bánh xe nghiêng phía gọi Camber dương Ngược lại, bánh xe nghiêng vào gọi Camber âm Trong kiểu xe trước đây, bánh xe thường có Camber dương để tăng độ bền trục trước, lốp xe tiếp xúc thẳng góc với mặt đường nhằm ngăn ngừa tượng mòn không phần tâm đường thường cao phần rìa đường Trong kiểu xe đại, hệ thống treo trục có độ bền cao trước đây, mặt đường lại phẳng nên bánh xe không cần nghiêng dương nhiều trước Vì góc camber giảm xuống gần đến không (một số xe có góc camber không) Trên thực tế, bánh xe có Camber âm áp dụng phổ biến xe du lịch để tăng tính chạy đường vòng xe Gợi ý sửa chữa: Nếu bánh xe có Camber dương âm lớn làm cho lốp xe mòn không Nếu bánh xe có độ Camber âm lớn phần phía lốp xe bị mòn nhanh, bánh xe có độ Camber dương lớn phần phía lốp xe bị mòn nhanh (1/1) Camber âm Khi tải trọng thẳng đứng tác dụng lên bánh xe nghiêng sinh lực theo phương nằm ngang Lực gọi lực đẩy ngang, Nó tác động theo chiều vào bánh xe có Camber âm, theo chiều xe bánh xe có camber dương Khi xe chạy đường vòng, xe có xu hướng nghiêng phía ngoài, nên camber lốp xe trở nên dương hơn, lực đẩy ngang phía xe giảm xuống, lực quay vòng bị giảm xuống Góc camber âm bánh xe giữ cho bánh xe không bị nghiêng dương chạy vào đường vòng trì lực quay vòng thích hợp (1/1) -2- www.oto-hui.com Kỹ thuật viên chẩn đoán Hệ thống treo Hệ thống lái Góc đặt bánh xe Camber xe quay vòng Khi xe chạy vào đường vòng, lực đẩy ngang lốp xe phía có tác dụng làm giảm lực quay vòng Lực ly tâm làm cho xe nghiêng tác động lò xo hệ thống treo, làm thay đổi góc camber Gợi ý: Khi xe chạy đường vòng, lực ly tâm luôn xuất có xu hướng buộc xe phải chạy theo cung tròn có bán kính lớn cung theo ý định lái xe, xe có khả tạo đối lực (lực hướng tâm) cân với lực ly tâm Lực ly tâm tạo nhờ biến dạng trượt hoa lốp, ma-sát mặt đường lốp xe Lực gọi lực quay vòng (1/1) -3- www.oto-hui.com Kỹ thuật viên chẩn đoán Hệ thống treo Hệ thống lái Góc đặt bánh xe Camber không Camber dương Camber không Lý để chấp nhận camber không giúp cho lốp xe mòn Nếu bánh xe có Camber dương âm góc nghiêng bánh xe so với mặt đường làm cho bán kính quay vòng phần phía phía khác nhau, lốp xe mòn không Camber không giúp ngăn ngừa tượng Camber dương Camber dương có tác dụng sau đây: à Giảm tải trọng thẳng đứng Trong trường hợp góc camber không, tải trọng tác dụng lên trục bánh xe theo hướng F Khi có Camber dương, tải trọng F chuyển thành lực F tác dụng theo hướng cam lái Nhờ thế, mômen tác dụng lên trục bánh xe cam lái giảm xuống à Ngăn ngừa tuột bánh xe khỏi trục tải trọng F tác dụng lên bánh xe phân chia thành hai thành phần F1 F2 F2 lực theo chiều trục có xu hướng đẩy bánh xe vào phía trong, giữ cho bánh xe không bị trượt khỏi trục à Ngăn ngừa phát sinh Camber âm muốn tải trọng Giữ cho phía bánh xe không bị nghiêng phía biến dạng phận hệ thống treo bạc lót, gây trọng lượng hàng hành khách à Giảm lực lái Điều giải thích chi tiết phần góc nghiêng trục lái (góc kingpin) (1/1) -4- www.oto-hui.com Kỹ thuật viên chẩn đoán Hệ thống treo Hệ thống lái Góc camber khoảng caster Góc đặt bánh xe Mô tả Góc Caster góc nghiêng phía trước phía sau trục xoay đứng Góc caster xác định góc nghiêng trục xoay đứng đường thẳng đứng, nhìn từ cạnh xe Khi trục xoay đứng nghiêng phía sau gọi góc caster dương, trục nghiêng phía trước gọi góc caster âm Khoảng cách từ giao điểm đường tâm trục xoay đứng mặt đường đến tâm điểm tiếp xúc lốp xe với mặt đường gọi khoảng caster trục quay đứng Góc caster có ảnh hưởng đến độ ổn định xe chạy đường thẳng, khoảng caster ảnh hưởng đến tính hồi vị bánh xe sau chạy xe đường vòng Gợi ý sửa chữa: Nếu bánh xe có góc caster dương lớn độ ổn định đường thẳng tăng lên, lại khó chạy đường vòng (1/1) -5- www.oto-hui.com Kỹ thuật viên chẩn đoán Hệ thống treo Hệ thống lái Góc đặt bánh xe Độ ổn định chạy thẳng hồi vị bánh xe à Độ ổn định đường thẳng nhờ có góc caster Khi trục xoay đứng quay để xe chạy vào đường vòng, bánh xe có góc caster lốp bị nghiêng so với mặt đường tạo mômen kích, có xu hướng nâng thân xe lên (xem minh hoạ) Mômen kích đóng vai trò lực hồi vị bánh xe, có xu hướng đưa thân xe trở vị trí nằm ngang trì độ ổn định đường thẳng xe à Hồi vị bánh xe nhờ có khoảng caster Nếu bánh xe có góc caster giao điểm đường tâm trục xoay đứng với mặt đường nằm phía trước tâm điển tiếp xúc lốp xe với mặt đường Vì lốp xe kéo phía trước nên lực kéo lấn át lực có xu hướng làm cho bánh xe ổn định, giữ cho bánh xe chạy ổn định theo đường thẳng Khi bánh xe chuyển hướng sang bên (do lái trở ngại chạy đường thẳng) phát sinh lực bên F2 F2 Những lực bên có tác dụng làm quay trục xoay đứng (nhờ có khoảng caster) có xu hướng hồi vị bánh xe vị trí ban đầu (lực hồi vị) Vào lúc này, với lực bên nhau, khoảng caster lớn, lực hồi vị bánh xe lớn Vì vậy, khoảng caster lớn độ ổn định đường thẳng lực hồi vị lớn (1/1) -6- www.oto-hui.com Kỹ thuật viên chẩn đoán Hệ thống treo Hệ thống lái Góc đặt bánh xe Dạng hình học Nachlauf Vorlauf Nói chung, muốn tăng khoảng caster phải tăng góc caster Tuy nhiên, với góc caster không đổi thay đổi khoảng caster cách đặt lệch trục xoay đứng lên phía trước lùi phía sau tâm bánh xe Dạng hình học Nachlauf cho phép tăng khoảng caster cách đặt lệch trục xoay đứng dịch lên phía trước tâm bánh xe Dạng hình học Vorlauf cho phép giảm khoảng caster cách đặt lệch trục xoay đứng lùi phía sau tâm bánh xe Trên thực tế, dạng hình học Nachlauf Vorlauf áp dụng để đặt khoảng caster phù hợp với đặc tính xe (1/1) Góc nghiêng trục lái/Góc kingpin Mô tả Trục mà bánh xe xoay phía phải trái gọi trục xoay đứng Trục xác định cách vạch đường thăng tưởng tượng qua tâm ổ bi đỡ giảm chấn khớp cầu đòn treo (đối với trường hợp hệ thống treo kiểu giằng) Nhìn từ phía trước xe, đường thẳng nghiêng phía trong; góc nghiêng gọi góc nghiêng trục lái/góc kingpin, đo độ Khoảng cách L từ giao điểm trục xoay đứng mặt đường đến giao điểm đường tâm bánh xe mặt đường gọi độ lệch, độ lệch kingpin (1/1) -7- www.oto-hui.com Kỹ thuật viên chẩn đoán Hệ thống treo Hệ thống lái Góc đặt bánh xe Vai trò góc kingpin Giảm lực đánh lái Vì bánh xe quay sang phải sang trái, với tâm quay trục xoay đứng bán kính quay khoảng lệch, nên khoảng lệch lớn mômen cản quay lớn (do sức cản quay lốp xe), lực lái tăng lên Có thể giảm khoảng lệch để giảm lực đánh lái Có thể áp dụng hai phương pháp sau để giảm khoảng lệch: (1) Lốp có góc camber dương (2) Làm nghiêng trục xoay đứng -8- www.oto-hui.com Kỹ thuật viên chẩn đoán Hệ thống treo Hệ thống lái Góc đặt bánh xe Giảm lực phản hồi lực kéo lệch sang bên Nếu khoảng lệch lớn, lực dẫn động (lực đẩy xe) lực hÃm tạo mômen quay quanh trục xoay đứng lớn, tỷ lệ thuận với khoảng lệch Mặt khác, chấn động tác dụng lên bánh xe làm cho vô lăng bị dật lại phản hồi Những tượng cải thiện cách giảm khoảng lệch Nếu góc nghiêng trục xoay đứng bên phải bên trái khác xe bị kéo lệch phía có góc nghiêng nhỏ (có khoảng lệc lớn hơn) Tăng độ ổn định chạy đường thẳng Góc nghiêng trục lái giúp cho bánh xe tự động quay trở vị trí chạy đường thẳng, sau đà chạy vòng Gợi ý: Trong xe FF có động đặt trước bánh trước chủ động, khoảng lệch thường nhỏ (bằng không âm) để ngăn ngừa tượng truyền chấn động từ lốp xe (do phanh chạy qua vật cản) lên vô lăng, giảm thiểu mômen quay quanh trục xoay đứng động lực tạo khởi động nhanh tăng tốc -9- www.oto-hui.com Kỹ thuật viên chẩn đoán Hệ thống treo Hệ thống lái Góc đặt bánh xe Gợi ý sửa chữa: Nếu góc quay vô lăng sang bên phải bên trái khác mômen quay quanh trục xoay đứng lái khác (mômen xuất phanh xe lực phanh phát sinh phía có góc quay vô lăng nhỏ hơn) Ngoài ra, khác khoảng lệch bên phải bên trái tạo khác phản lực dẫn động bên phải bên trái Trong hai trường hợp, lực có xu hướng làm quay xe (1/1) -10- www.oto-hui.com Kỹ thuật viên chẩn đoán Hệ thống treo Hệ thống lái Hệ thống treo khí điều khiển điện tử Thanh dẫn động lái Mô tả Mô tả Thanh dẫn động lái kết hợp nối tay đòn để truyền chuyển động cấu lái tới bánh xe trái phải Thanh dẫn động lái phải truyền xác chuyển động vô lăng lên bánh trước chúng chuyển động lên xuống xe chạy Có nhiều loại dẫn động lái kết cấu khớp nối thiết kế để thực yêu cầu Cấu tạo Hệ dẫn động lái gồm phận sau (1) Thanh nối (2) Đầu nối (3) Đòn cam lái (4) Đòn quay (loại bi tuần hoàn) (5) Thanh ngang (loại bi tuần hoàn) (6) Cam lái (loại bi tuần hoàn) (7) Tay đòn trung gian (loại bi tuần hoàn) (8) Thanh kéo (loại bi tuần hoàn) (1/1) Hệ thống lái có trợ lực Mô tả Mô tả Để tăng khả lái xe,hầu hết xe ô tô đại có lốp rộng áp suất thấp để tăng diện tích tiếp xúc bề mặt đường lốp xe Do đòi hỏi nhiều lực đánh lái Nếu tăng tỷ số truyền cấu lái giảm lực đánh lái Tuy nhiên, điều khiến phải quay vô lăng nhiều xe quay vòng quay góc ngoặt gấp Do để việc lái nhạy mà lực lái nhỏ cần phải có số thiết bị trợ lái Nói cách khác lái có trợ lực trước chủ yếu sử dụng xe lớn dùng cho xe du lịch nhỏ Các loại trợ lực lái Có hai loại bao gồm loại trợ lái thuỷ lực trợ lái điện Hiện nay, hầu hết loại xe sử dụng trợ lái thuỷ lực Ba phận trợ lái thuỷ lực bơm, van điều khiển xi lanh trợ lực (1/2) -12- www.oto-hui.com Kỹ thuật viên chẩn đoán Hệ thống treo Hệ thống lái Hệ thống treo khí điều khiển điện tử Hoạt động của trợ lái thuỷ lực Hệ thống lái có trợ lực sử dụng công suất động để dẫn động bơm trợ lực lái tạo áp suất thuỷ lực Khi xoay vô lăng, chuyển mạch đường dẫn dầu van điều khiển Vì áp suất dầu đẩy pít tông xi lanh trợ lái, lực cần đề điều khiển vô lăng giảm Cần phải định kỳ kiểm tra rò rỉ dầu (2/2) Bơm trợ lực lái Mô tả Trợ lực lái thiết bị thuỷ lực đòi hòi áp suất cao Thiết bị sử dụng lực động để dẫn động bơm trợ lực lái tạo áp suất thuỷ lực Trong bơm sử dụng cánh gạt nên loại trợ lái có tên -13- www.oto-hui.com Kỹ thuật viên chẩn đoán Hệ thống treo Hệ thống lái Hệ thống treo khí điều khiển điện tử Tham khảo EHPS (trợ lái thuỷ lực-điện) Nhìn chung hệ thống lái có trợ lực sử dụng lực động để dẫn động bơm trợ lực tạo áp suất thuỷ lực EHPS hệ thống lái có trợ lực sử dụng mô tơ để tạo áp suất thuỷ lực giảm lực cần thiết để điều khiển vô lăng Do hệ thống giảm phụ tải động cơ, nên nâng cao tiết kiệm nhiên liệu ECU kiểm soát tốc độ quay mô tơ (lượng xả bơm) theo thông số tốc độ xe góc quay vô lăng (1/1) Cấu tạo (1) Thân bơm Bơm dẫn động puli trục khuỷu động dây đai dẫn động, đưa dầu bị nén vào hộp cấu lái Lưu lượng bơm tỷ lệ với tốc độ động lưu lượng dầu đưa vào hộp cấu lái điều tiết nhờ van điều khiển lưu lượng lượng dầu thừa đưa trở lại đầu hút bơm (2) Bình chứa Bình chứa cung cấp dầu trợ lực lái Nó lắp trực tiếp vào thân bơm lắp tách biệt Nếu không lắp với thân bơm nối với bơm hai ống mềm Thông thường, nắp bình chứa có thước đo mức đề kiểm tra mức dầu Nếu mức dầu bình chứa giảm mức chuẩn bơm hút không vào gây lỗi vận hành (3) Van điều khiển lưu lượng Van điều khiển lưu lượng điều chỉnh lượng dòng chảy dầu từ bơm tới hộp cấu lái, trì lưu lượng không đổi mà không phụ thuộc tốc độ bơm (v/ph) (1/5) -14- www.oto-hui.com Kỹ thuật viên chẩn đoán Hệ thống treo Hệ thống lái Hệ thống treo khí điều khiển điện tử (4) Thiết bị bù không tải Bơm tạo áp suất dầu tối đa vô lăng quay hết cỡ sang phải sang trái Lúc phụ tải tối đa bơm làm giảm tốc độ không tải động Để giải vấn đề này, hầu hết xe có thiết bị bù không tải để tăng tốc độ không tải động bơm phải chịu phụ tải nặng Thiết bị bù không tải có chức tăng tốc độ không tải động áp suất dầu bơm tác động lên van điều khiển không khí (lắp đặt thân bơm) để kiểm soát lưu lượng không khí Trong động EFI, áp suất dầu đẩy pít tông van điều khiển không khí, van điều khiển không khí mở lượng không khí tắt qua bướm ga tăng để điều chỉnh tốc độ động (2/5) Hoạt động (1) Bơm trợ lực lái Rô to quay vòng cam gắn với vỏ bơm Rô to có rÃnh đẻ gắn cánh bơm gắn vào rÃnh Chu vi vòng rô to hình tròn mặt vòng cam hình ô van tồn khe hở rô to vòng cam Cánh gạt ngăn cách khe hở để tạo thành buồng chứa dầu Cánh bơm bị giữ sát vào bề mặt vòng cam lực ly tâm áp suất dầu tác động sau cánh bơm, hình thành phớt dầu ngăn rò rỉ áp suất từ cánh gạt vòng cam bơm tạo áp suất dầu Dung tích buồng dầu tăng giảm rô to quay để vận hành bơm Nói cách khác, dung tích buồng dầu tăng cổng hút dầu từ bình chứa hút vào buồng dầu từ cổng hút Lượng dầu buồng chứa giảm bên phía xả đạt đến dầu trước hút vào buồng bị ép qua cổng xả.Có 02 cổng hút 02 cổng xả Do đó, dầu hút xả 02 lần trong chu kú quay cđa r« to (3/5) -15- www.oto-hui.com Kü thuật viên chẩn đoán Hệ thống treo Hệ thống lái Hệ thống treo khí điều khiển điện tử (2) Van điều khiển lưu lượng ống điều khiển Lưu lượng bơm trợ lực lái tăng theo tỷ lệ với tốc độ động Lượng dầu trợ lái pít tông xi lanh trợ lực cung cấp lại lượng dầu từ bơm định Khi tốc độ bơm tăng lưu lượng dầu lớn cấp nhiều trợ lực người lái cần tác động lực đánh lái Nói cách khác, yêu cầu lực đánh lái thay đổi theo thay đổi tốc độ Đây điều bất lợi nhìn từ góc độ ổn định lái Do đó, việc trì lưu lượng dầu từ bơm không đổi không phụ thuộc tốc độ xe yêu cầu cần thiết Đó chức van điều khiển lưu lượng Thông thường, xe chạy tốc độ cao, sức cản lốp xe thấp đòi hỏi lực lái Do đó, với số hệ thống lái có trợ lực, có trợ lực điều kiện tốc độ cao mà đạt lực lái thích hợp Tóm lại, lưu lượng dầu từ bơm tới hộp cấu lái giảm chạy tốc độ cao lái có trợ lực Lưu lượng bơm tăng lên theo mức tăng tốc độ bơm lượng dầu tới hộp cấu lái giảm Người ta gọi cấu loại lái có trợ lực nhạy cảm với tốc độ bao gồm van điều khiển lưu lượng có ống ®iỊu khiĨn (4/5) ë tèc ®é thÊp (tèc ®é bơm: 650-1.250 v/ph) áp suất xả P1 bơm tác động lên phía phải van điều khiển lưu lượng P2 tác động lên phía trái sau qua các lỗ Chênh lệch áp suất P1 P2 lớn tốc độ động tăng Khi chênh lệch áp suất P1 P2 thắng sức căng lò xo van điều khiển lưu lượng van dịch chuyển sang trái,mở đường chảy sang phía cửa hút dầu chảy phía cửa hút Lượng dầu tới hộp cấu lái trì không đổi theo cách -16- www.oto-hui.com Kỹ thuật viên chẩn đoán Hệ thống treo Hệ thống lái Hệ thống treo khí điều khiển ®iƯn tư ë tèc ®é trung b×nh (Tèc ®é bơm: 1.250-2.500 v/ph) áp suất xả bơm P1 tác đông lên phía trái ống điều khiển Khi tốc độ bơm 1.250 v/ph, áp suất P1 thắng sức căng lò xo (B) đẩy ống điều khiển sang phải lượng dầu qua lỗ giảm gây việc giảm áp suất P2 Kết chênh lệch áp suất P1 P2 tăng Theo van điều khiển lưu lượng dịch chuyến sang trái đưa dầu phía cửa hút giảm lượng dầu vào hộp cấu lái Nói cách khác ống điều khiển chuyển sang phải, lượng dầu qua lỗ giảm tốc độ cao (Tốc độ bơm: 2.500 v/ph) Khi tốc độ bơm vượt 2.500 v/ph, ống điều khiển tiếp tục bị đẩy sang phải, đóng nửa lỗ tiết lưu Lúc này, áp suất P2 lượng dầu qua lỗ định Theo cách lượng dầu tới hộp cấu lái trì không đổi (trị số nhỏ) -17- www.oto-hui.com Kỹ thuật viên chẩn đoán Hệ thống treo Hệ thống lái Hệ thống treo khí điều khiển điện tử Van an toàn Van an toàn đặt van điều khiển lưu lượng Khi áp suất P2 vượt mức quy định (khi quay hết cỡ vô lăng), van an toàn mở để giảm áp suất Khi áp suất P2 giảm Van điều khiển lưu lượng bị đẩy sang trái điều chỉnh áp suất tối đa (5/5) Hộp cấu lái Mô tả Pít tông xi lanh trợ lực đặt răng, dịch chuyển áp suất dầu tạo từ bơm trợ lực lái tác động lên pít tông theo hai hướng Một phớt dầu pít tông ngăn dầu rò rỉ Trục van điều khiển nối với vô lăng Khi vô lăng vị trí trung hoà (xe chạy thẳng) van điều khiển vị trí trung hoà dầu từ bơm trợ lực lái không vào khoang mà quay trở lại bình chứa Tuy nhiên, vô lăng quay theo hướng van điều khiển thay đổi đường truyền dầu chảy vào buồng Dầu buồng đối diện bị đẩy chảy bình chứa theo van điều khiển Hiện có loại van điều khiển khác để điều khiển chuyển đổi đường dẫn van cuộn cảm, van quay van cánh Tất loại van có xoắn nằm trục van điều khiển trục vít.Van điều khiển vận hành theo mức độ xoắn xoắn (1/5) -18- www.oto-hui.com Kỹ thuật viên chẩn đoán Hệ thống treo Hệ thống lái Hệ thống treo khí điều khiển điện tử Phân loại van điều khiĨn Ngêi ta bè trÝ van ®iỊu khiĨn hép cấu lái Hộp cấu lái cấu lái có trợ lực loại trục vít-thanh cấu lái có trợ lực loại bi tuần hoàn Van điều khiển ba loại: loại van quay, loại van ống van cánh Hiện nay, van quay sử dụng nhiều kiểu xe (2/5) Cấu tạo Sau trình bày loại van quay Van điều khiển hộp cấu lái định đưa dầu từ bơm trợ lực lái vào buồng Trục van điều khiển (trên tác động mômen vô lăng) trục vít nối với xoắn Van quay trục vít cố định chốt quay liền với Nếu áp suất bơm tác động, xoắn trạng thái hoàn toàn xoắn trục van điều khiển trục vít tiếp xúc với cữ chặn mômen trục van điều khiển trực tiếp tác động lên trục vít (3/5) -19- www.oto-hui.com Kỹ thuật viên chẩn đoán Hệ thống treo Hệ thống lái Hệ thống treo khí điều khiển điện tử Hoạt động Chuyển động quay trục van điều khiển kiểu van quay tạo nên giới hạn mạch thuỷ lực Khi vô lăng quay sang phải áp suất bị hạn chế lỗ X Y Khi vô lăng quay sang trái trục van điều khiển tạo giới hạn X' Y' Khi vô lăng xoay trục lái quay, làm xoay trục vít qua xoắn Ngược lại với trục vít, xoắn xoắn tỷ lệ với lực bề mặt ®êng, trơc van ®iỊu khiĨn chØ quay theo møc ®é xoắn chuyển động sang trái sang phải Do tạo lỗ X Y (hoặc X' Y') tạo chênh lệch áp suất thuỷ lực buồng xi lanh trái phải Bằng cách này, tốc độ quay trục van điều khiển trực tiếp làm thay đổi đường dầu điều chỉnh áp suất dầu Dầu từ bơm trợ lực lái vào vòng van quay dầu chảy bình chứa qua khoảng xoắn trục van điều khiển (4/5) (1) Vị trí trung gian Khi trục van điều khiển không quay nằm vị tri trung gian so với van quay Dầu bơm cung cấp quay trở lại bình chứa qua cổng "D" buồng "D" Các buồng trái phải xi lanh bị nén nhẹ chênh lệch áp suất nên lực trợ lái -20- www.oto-hui.com Kỹ thuật viên chẩn đoán Hệ thống treo Hệ thống lái Hệ thống treo khí ®iỊu khiĨn ®iƯn tư (2) Quay sang ph¶i Khi xe quay vòng sang phải, xoắn bị xoắn trục van điều khiển theo quay sang phải Các lỗ X Y hạn chế dầu từ bơm để ngăn dòng chảy vào cổng "C" cổng "D" Kết dầu chảy từ cổng "B" tới ống nối "B" sau tới buồng xi lanh phải, làm dịch chuyển sang trái tạo lực trợ lái Lúc này, dầu buồng xi lanh trái chảy vỊ b×nh chøa qua èng nèi "C" > cỉng "C" > cæng "D" > buång "D" (3) Quay sang trái Cũng giống quay vòng sang phải, xe quay vòng sang trái xoắn bị xoắn trục điều khiển quay sang trái Các lỗ X' Y' hạn chế dầu từ bơm để chặn dòng chảy dầu vào cổng "B" "C" Do vậy, dầu chảy từ cổng "C" tới ống nối "C" sau tới buồng xi lanh trái làm dịch chuyển sang phải tạo lực trợ lái Lúc này, dầu buồng xi lanh phải chảy bình chứa qua ống nối "B"đ cổng " B" đ cỉng "D" ® bng "D" (5/5) -21- www.oto-hui.com Kü tht viên chẩn đoán Hệ thống treo Hệ thống lái Hệ thống treo khí điều khiển điện tử Trợ lái phi tuyến tính Trợ lái phi tuyến tính Mô tả PPS loại (Trợ lái phi tuyến tính) làm thay đổi lực vận hành vô lăng phù hợp với tốc độ xe tốc độ chạy chậm lực đánh lái nhẹ tốc độ cao lực lái nặng Hoạt động Trợ lái phi tuyến tính loại phản ứng thuỷ lực sử dụng xoắn mỏng xoắn trợ lái thông thường để giảm lực lái cần thiết lái chỗ chạy tốc độ chậm.Tuy nhiên, điều làm lực lái cần thiết trở nên nhỏ (vô lăng "nhẹ") xe tăng tốc Để ngăn chặn điều này, lực lái yêu cầu tăng lên giống có xoắn dầy hơn, cách bố trí buồng phản ứng thuỷ lực để loại bỏ chuyển động quay trục van điều khiển (trong hộp van điều khiển) nhờ 04 pít tông thuỷ lực áp suất thuỷ lực buồng phản ứng thuỷ lực thấp tốc độ xe chậm cao xe chạy nhanh áp suất tăng áp suất thuỷ lực xilanh trợ lực tăng điều khiển vô lăng Đối với trợ lái phi tuyến tính loại phản ứng thuỷ lực lực lái thay đổi tuỳ theo tốc độ xe vận hành vô lăng (1/1) EPS EPS Mô tả EPS (Trợ lái điện) tạo mômen trợ lực nhờ mô tơ vận hành lái giảm lực đánh lái Trợ lái thuỷ lực sử dụng công suất động để tạo áp suất thuỷ lực tạo mômen trợ lực Do EPS dùng mô tơ nên không cần công suất động làm cho việc tiết kiệm nhiên liệu tốt Cấu tạo vận hành (1) ECU EPS ECU EPS nhận tín hiệu từ cảm biến, đánh giá tình trạng xe định dòng điện cần đưa vào động điện chiều để trợ lực -22- www.oto-hui.com Kỹ thuật viên chẩn đoán Hệ thống treo Hệ thống lái Hệ thống treo khí điều khiển điện tử (2) Cảm biến mô men Khi người lái xe điều khiển vô lăng, mô men lái tác động lên trục sơ cấp cảm biến mô men thông qua trục lái Người ta bố trí vòng phát trục sơ cấp (phía vô lăng) vòng trục thứ cấp (phía cấu lái) Trục sơ cấp trục thứ cấp nối xoắn Các vòng phát có cuộn dây phát kiểu không tiếp xúc vòng để hình thành mạch kích thích Khi tạo mô-men lái xoắn bị xoắn tạo độ lệch pha giữavòng phát Dựa độ lệch pha này, tín hiệu tỷ lệ với mô men vào đưa tới ECU Dựa tín hiệu này, ECU tính toán mô men trợ lực cho tốc độ xe dẫn động mô tơ (3) Mô tơ điện chiều (DC) cấu giảm tốc Mô tơ DC bao gồm rô to, stato trục Cơ cấu giảm tốc bao gồm trục vít bánh vít Mô-men rô to tạo truyền tới cấu giảm tốc Sau đó, mô men truyền tới trục lái Trục vít đỡ ổ đỡ để giảm độ ồn Ngay dù mô tơ DC bị hỏng không chạy chuyển động quay trục lái cấu giảm tốc không bị cố định nên vô lăng điều khiển (4) ECU ABS Tín hiệu tốc độ xe ®a tíi ECU ESP (5) ECU ®éng c¬ TÝn hiƯu tốc độ động truyền tới ECU ESP (6) Đồng hồ táp lô Trong trường hợp có cố hệ thống, đèn báo bật sáng (7) Rơ le Cung cấp lượng cho mô tơ DC ECU ESP (1/1) -23- www.oto-hui.com Kỹ thuật viên chẩn đoán Hệ thống treo Hệ thống lái Hệ thống treo khí điều khiển điện tử Bài tập HÃy sử dụng tập để kiểm tra mức hiểu biết bạn tài liệu chương Sau trả lời tập, bạn dùng nút tham khảo để kiểm tra trang liên quan đến câu hỏi câu hỏi Khi bạn có câu trả lời đúng, hÃy trở văn để duyệt lại tài liệu tìm câu trả lời Khi đà trả lời câu hỏi, bạn chuyển sang chương -24- www.oto-hui.com Kỹ thuật viên chẩn đoán Hệ thống treo Hệ thống lái Hệ thống treo khí ®iỊu khiĨn ®iƯn tư C©u hái-1 Đánh dấu Đúng Sai cho câu sau No Đúng Sai Câu hỏi Trong hệ thống lái có loại trục vít-thanh loại bi tuần hoàn Đúng Sai Đúng Sai Đúng Sai Đúng Sai Cơ cấu hấp thụ va đập nối chắn với túi khí để vận hành Yêu cầu hệ thống lái có trợ lực phải giảm nhẹ lực 3.tác động để điều khiển vô lăng Bơm trợ lực lái trợ lái loại áp suất thuỷ lực dẫn động động 4.cơ tạo áp suất thuỷ lực C©u hái-2 Hình minh hoạ sau cho thấy dẫn động lái Hãy chọn từ tương ứng với đến từ nhóm từ sau a) Địn quay b) Đầu nối Trả lời: c) Thanh kéo d) Đòn cam lái e) Thanh ngang C©u hái-3 Các câu trình bày liên quan đến mục đích cấu khố tay lái Hãy chọn câu trình bày Đúng Ngăn việc lái vận hành sai Khởi động động Chống trộm Điều chỉnh vị trí lái -25- www.oto-hui.com Các câu tr li ỳng Kỹ thuật viên chẩn đoán Hệ thống treo Hệ thống lái Hệ thống treo khí điều khiển điện tử Câu hỏi-4 Cỏc minh ho sau cho thấy trợ lái thuỷ lực Từ cụm từ sau chọn từ tương ứng với đến a) Vỏ cấu lái (Xi lanh) Trả lời: b) Van điều khiển c) Bơm trợ lực lái d) Trục lái -26- www.oto-hui.com e) Bình chứa ... theo chiều vào bánh xe có Camber âm, theo chiều xe bánh xe có camber dương Khi xe chạy đường vòng, xe có xu hướng nghiêng phía ngoài, nên camber lốp xe trở nên dương hơn, lực đẩy ngang phía xe. .. lên (xem minh hoạ) Mômen kích đóng vai trò lực hồi vị bánh xe, có xu hướng đưa thân xe trở vị trí nằm ngang trì độ ổn định đường thẳng xe ã Hồi vị bánh xe nhờ có khoảng caster Nếu bánh xe có... đường thẳng Khi xe chạy đường nghiêng, thân xe xe nghiêng bên Khi xe có khuynh hướng quay phía nghiêng Nếu phần phía trước bánh xe chụm vào (Độ chụm), xe có khuynh hướng chạy theo hướng ngược